SE466440B - Anordning foer framaatdrivningsreglering vid motorfordon - Google Patents

Description

"Åse 440 styrning av parametrar i logiska processer vid drivslirnings- reglering. Därvid åsyftas speciellt möjligheten till att för- ändra omkopplingströsklarna för reglersignaler såsom positiva och negativa hjulaccelerationer osv. i den mån sådana regler- signaler finner användning i framåtdrivningsregleranordningen.

En ytterligare fördel med användningen av längsaccele- rationssignalen ligger i att den kan utnyttjas för omkoppling av bromstryckets öknings- respektive minskningshastighet för ASR-reglerade hjul respektive för förställningshastigheten för fordonsmotorns effektinställningselement. Vid mindre längs- accelerationer uppträder reduktionshastigheten för bromstrycket respektive återstegringshastigheten för motormomentet efter ett ASR-ingrepp långsamt, så att det reglerade hjulet med ringa momentöverskott bríngas i riktning mot det instabila området.

Vid stor längsacceleration, alltså högre friktionskoefficien- ter, kan denna förställningshastíghet vara avsevärt större eftersom i detta fall överskottsmomentet inte är alltför stort ens vid starka motorer. Denna styrning har särskilda fördelar vid inhomogena körbanor, särskilt när s.k. u-språng uppträder, eftersom då ASR-anordningen temporärt träder i funktion. Längs- accelerationen kan även härledas från en körhastighetssensor genom en nmtsvarande större insats. Sensorer är kända vilka arbetar enligt dopplerradarprincipen eller principen med optisk korrelation. Likaså kan längsaccelerationen utvärderas med ändamålsenlig' noggrannhet, utgående från tidsförloppet för hjulhastigheternas medelvärden.

Ytterligare detaljer hos uppfinningen framgår av under- kraven och den följande beskrivningen av ett utföringsexempel.

På ritningen visas den kända drivslirningsregleranord- ningen schematiskt och enbart i sådan utsträckning som erford- ras för förståelse därav. I lådan 1 vilken såsom ingångs- signaler tillföres de av hjulvarvtalsavkännarna DF frambringade hjulvarvtalssignalerna, är elektroniken för drivslirningsregle- ringen (i det följande kallas ASR) placerad, i den mån den icke såsom beskrives nedan, är separat illustrerad. En utgångssignal verkar på ett vridmomentreglerdon 2, som, för att åstadkomma en effektminskning,inverkar på reglerelementet - här antytt såsom ett strypspjäll 3 - i den icke visade fordonsmotorn. 466 440 Verkningssättet för ASR förutsättes vara känt. Det beskrives utförligt i patentskriften DE-PS 3 127 302.

Styrvinkelgivaren 7 och den på ett i förväg givet tröskelvärde av exempelvis 300 inställda styrvinkelkomparatorn 8 utgör en del av ASR-elektroniken, liksom längsaccelerations- givaren 9 och de båda därtill anslutna, på olika tröskelvärden för längsaccelerationen inställda styrvinkelkomparatorerna 10 och 11. Därvid är exempelvis komparatorn 10 inställd på ett värde av 0,1g och komparatorn 11 inställd på ett värde av 0,3g.

Styrvinkelkomparatorns 8 utgångssignaler 8a (8a = H när styrvinkeln >30o) och de båda längsaccelerationskomparatorernas utsignaler 10a, 11a (10a = H när längsaccelerationen >O,1g; 11a = H när längsaccelerationen >0,3g) leds till en länknings- koppling 12. Denna länkningskoppling 12 erhåller också en utgångssignal 1c från en i ASR-elektroniken 1 innehållen, icke visad körhastighetskomparator (1c = H när körhastigheten exem- pelvis är >20 km/timme) samt via ett ELLER-element 13 en signal som kallas en "ASR"-signal 13a. ELLER-elementet är via sina ingångar anslutet till ledningar vilka leder ASR-elektronikens utgångssignaler 1a för vridmomentreglerdonet 2 och 1b för bromsmomentreglerdonet 4, och alstrar alltid en utgångssignal när det föreligger minst en styrsignal 1a.

I länkningskopplingen 2 är ett OCH-ICKE-element 15 anordnat, vars icke inverterande ingång tillföres längsaccele- rationskomparatorns 10 utgångssignal 10a (0,1g) och vars inverterande ingång tillföres längsaccelerationskomparatorns 11 utgångssignal 11a (0,3g). OCH-ICKE-elementet 15 (NAND-elemen- tet) avger således alltid en H-utgångssignal 15a när det föreligger en signal 10a men icke någon signal 11a, dvs. när längsaccelerationen ligger mellan 0,1g och 0,39.

Utgångssignalen 15a leds till en ingång på ett OCH-- element 14, som har totalt fyra ingångar.

Till dess övriga tre ingångar kommer körhastighets- signalen 1c, styrvinkelkomparatorns 8 utgångssignal 8a samt ASR-signalen 13a. OCH-elementet 14 avger således en H-utgångs- signal 14a om samtidigt sn 466 440 4 1. körhastigheten > 20 km/tim, " 2. styrvinkeln > 300, längsaccelerationen uppgår till mellan 0,1g och O,3g, och 4. en ASR-signal föreligger¿ Utgångssignalerna. 8a och 15a. leds till ingångarna på ett i länkningskopplingen 12 ingående ytterligare OCH-element 17, vilket avger en H-utgångssignal 17a när ' 1. styrvinkeln > 300 och 2. längsaccelerationen > O,3g.

De båda utgångssignalerna 14a och 17a leds till ASR- -elektronikenheten 1. I ASR-elektroniken är varje drivet hjnl tillordnat tre icke visade slirningskomparatorer, vilka är in- ställda på en mellanliggande, en relativt denna lägre och en relativt denna högre slirningströskel. Dessa slirningströskel- värden bildas på känt sätt av medelst varvtalsavkännare DF er- hållna värden och leds till komparatorernas jämförelseingångar.

Det tillordnade hjulets varvtal jämföres med dessa värden.

I beroende av länkningskopplingens 12 utgångssignaler 14a och 17a aktiveras endera av dessa tre slirningskomparato- rer, nämligen: a) komparatorn med den mellanliggande slirningströs- keln när ingen av de båda utgångssignalerna före- ligger (14a = L och 17a = L), b) komparatorn med den lägre slirningströskeln när utgångssignalen 14a föreligger (14a = H), och c) komparatorn med den högre slirningströskeln när utgångssignalen 17a föreligger (17a = H).

I länkningskopplingen 12 finns härutöver ett tredje OCH-element 16 med tre ingångar vilka tillföres körhastighets-2 signalen 1c, längsaccelerationskomparatorns 11 utgångssignal 11a och ASR-signalen. Detta OCH-element 16 avger en H-utgångs- signal 16a när samtidigt 1. körhastigheten > 20 km/tim, 2. längsaccelerationen > O,3g, och 3. en ASR-signal föreligger.

Utgångssignalen 16a leds till anordningar som är visade med streckade linjer och som är integrerade i motormoment- 466 440 5 reglerdonet 2 och i bromsmomentreglerdonet 4 och därför icke är illustrerade.

Då det föreligger styrsignaler 1a respektive 1b minskas snabbt motorvridmomentet respektive stegras snabbt bromstrycket för det ifrågavarande hjulet. Efter en eventuell kvarhållnings- fas efter bortfall av styrsignalen, stegras motorvridmomentet åter med en bestämd relativt långsam återställningshastighet.

Detta är av fördel vid låg friktionskoefficient, dvs. vid ringa längsacceleration, eftersom då hjulet respektive hjulen kan med ringa momentöverskott åter bringas tillbaka till stabilitets- gränsen. Vid större längsacceleration, alltså vid uppträdande av utgångssignalen 16a, omkopplas återställningshastighheten till ett högre värde genom den i momentreglerdonet 2 integrera- de anordningen, eftersom i detta fall överskottsmomentet icke är alltför stort ens vid kraftiga motorer. Motorvridmomentet höjs alltså åter snabbare. Om bara ett hjul tenderar att spinna loss, kan medelst styrsignalen 1b dessutom via bromsreglerdonet 4 åstadkommas en reglering av bromskraften på det drivna hjul 5 eller 6, som tenderar att slira, varvid också. i detta fall återställningshastigheten omställes till ett högre värde me- delst den i bromsreglerdonet 4 integrerade anordningen.

Genom denna i huvudsak av längsaccelerationen och styr- vinkeln beroende styrning av slirningströsklarna och moment- reglerdonets stegrings- respektive återställningshastigheter, möjliggöres en väsentlig förfining av regleringen samt en opti- mering av framåtdrivningskraften vid körning rakt framåt och av sidostabiliteten i kurvkörning.

Claims (2)

1. 466 440 _ P a t e n t k r a v 1. Ånordning för framàtdrivningsreglering vid motorfordon, för förhindrande av en oönskad rotationsslirning av de drivna fordonshjulen, innefattande fordonshjulens rörelsetillstånd av- kännande sensorer, anordningar vilka av signalerna från dessa sensorer avkänner de drivna fordonshjulens slirning, och en vid ett i förväg givet tröskelvärde gensvarande slirningskomparator för 'arje drivet fordonshjul, varvid fordonsmctorns utgångs- vridmoment reduceras när minst ett drivet fordonshjul tenderar att rotationsslira, en vid ett i förväg givet tröskelvärde aktiverbar fordonshastighetskomparator, en fordonets längs- acceleration avkännande mätanordning, och en vid ett i förväg givet tröskelvärde aktiverbar längsaccelerationskomparator, samt en styrvinkelgivare och en vid ett i förväg givet tröskel- värde aktiverbar styrvinkelkomparator, k ä n n e t e c k n a d a v - att det för varje drivet fordonshjul (5,6) fhum Lvåydterlfimre n slirni 4 skomparatorer, nämligen en som är aktiverbar vid ett lägre tröskelvärde och en som är aktiverbar vid ett högre trös- kelvärde, - en ytterligare på ett i förväg givet högre tröskelvärde in- ställd längsacceleratíonskomparator (11), och - en länkningskoppling (12), vilken är anordnad_at: alternativt aktivera den av dessa slirningskomparatorer vid varje drive: fordonshjul, när det föreligger en bestämd kombination av ut- gàngssignalerna från hastighetskomparatorn (signal lo), en av längsaccelerationskomparatorerna (10, 11), styrvinkelkompara- torn (8)¿ samt ingångssignalerna (la) till páverkningsanord- ningen (2) för det motorvridmomentet pàverkande ställelementet (3).

2. Anordning för framåtdrivningsreglering vid motorfordon, för förhindrande av en oönskad rotationsslirning av de drivna fordonshjulen, innefattande fordonshjulens rörelsetillstånd av- kännande sensorer, anordningar vilka av signalerna från dessa sensorer avkänner de drivna fordonshjulens slirning, och en vid ett i förväg givet tröskelvärde gensvarande slirningskomparator 4e6 440 för varje drivet fordonshjul, varvid fordonsmotorns utgångs- vridmoment reduceras när minst ett drivet fordonshjul tenderar att rotationsslira och dessutom hjulbromsen för ett drivet fordonshjul aktiveras enbart när detta hjul tenderar att rota- tionsslira, en vid ett i förväg givet tröskelvärde aktiverbar fordonshastighetskomparator, en fordonets längsacceleration av- kännande mätanordning, och en vid ett i förväg givet tröskel- värde aktiverbar längsaccelerationskomparator, samt en styr- vinkelgivare och en vid ett i förväg givet tröskelvärde akti- verbar styrvinkelkomparator, k ä n n e t e c k n a d av - att det för varje drivet fordonshjul (5, 6) finns två ytter- ligare slirningskomparatorer, nämligen en som är aktiverbar vid ett lägre tröskelvärde och en som är aktiverbar vid ett högre tröskelvärde, - en ytterligare på ett i förväg givet högre tröskelvärde in- ställd längsaccelerationskomparator (11), och - en länkningskoppling (12) vilken är anordnad att alternativt aktivera en av dessa slirningskomparatorer vid varje drivet fordonshjul när det föreligger en bestämd kombination av ut- gångssignalerna fràn hastighetskomparatorn (signal 1c), en av längsaccelerationskomparatorerna (10, 11), styrvinkelkompara- torn (8), samt ingångssignalen (1b) till påverkningsanordningen (4) för hjulbromsarna pà de drivna hjulen (5, 6) och insignalen (1a) till påverkningsanordningen (2) för det motorvridmomentet påverkande ställelementet (3). DJ . Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att länkningskopplingen (12) är anordnad att aktivera (signal 14a) slirningskomparatorn med det lägre tröskelvärdet när det samtidigt föreligger utgángssignaler från hastighetskomparatorn (signal 1c), styrvinkelkomparatorn (8), minst en ingàngssignal (1a, 1b) från en påverkningsancrdning (2, 4) och en utgångs- signal från längsaccelerationskomparatorn (10) med det lägre men icke från längsaccelerationskomparatorn (11) med det högre tröskelvärdet. 4. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k - n a d a v att länkningskopplingen (12) är inrättad att akti- vera (signal 17a) slirningskomparatorn med det högre tröskel- värdet när det samtidigt föreligger utgångssignaler från styr- 46,6 440 ~ vinkelkomparatorn (8; signal Ba) och från längsaccelerations- komparatorn (11; signal 11a) med det högre tröskelvärdet. 5. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v att länkningskopplingen (12) är anordnad att aktivera slir- ningskomparatorn med det mittliggande tröskelvärdet när det icke föreligger någon aktiveringssignal (14a, 17a) för en av de båda övriga slirningskomparatorerna. W 6. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d a v en anordning vilken är avsedd att aktiveras av länkningskopp- lingen (12, 16) när det samtidigt föreligger utgàngssignaler från hastighetskomparatorn (signal ïc), längsaccelerations- komparatorn (11, signal 11a) med det högre tröskelvärdet, och åtminstone en ingàngssignal (1a, 1b) från en påverkningsanord- ning (2, 4) och vilken i detta fall åstadkommer (signal 16a) en förändring av stig- och/eller fallhastigheten för bromstrycket i hjulbromsarna och/eller av förställningshastigheten för for- donsmotorns effektställelement (3).