SE465589B - Remskiva foer roerelseoeverfoering med kuggrem - Google Patents
Remskiva foer roerelseoeverfoering med kuggremInfo
- Publication number
- SE465589B SE465589B SE8502862A SE8502862A SE465589B SE 465589 B SE465589 B SE 465589B SE 8502862 A SE8502862 A SE 8502862A SE 8502862 A SE8502862 A SE 8502862A SE 465589 B SE465589 B SE 465589B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- pulley
- belt
- pulleys
- profile
- door
- Prior art date
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/17—Toothed wheels
- F16H55/171—Toothed belt pulleys
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16G—BELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
- F16G1/00—Driving-belts
- F16G1/28—Driving-belts with a contact surface of special shape, e.g. toothed
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H55/00—Elements with teeth or friction surfaces for conveying motion; Worms, pulleys or sheaves for gearing mechanisms
- F16H55/02—Toothed members; Worms
- F16H55/08—Profiling
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/02—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts
- F16H7/023—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members with belts; with V-belts with belts having a toothed contact surface or regularly spaced bosses or hollows for slipless or nearly slipless meshing with complementary profiled contact surface of a pulley
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Pulleys (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
- Gears, Cams (AREA)
- Addition Polymer Or Copolymer, Post-Treatments, Or Chemical Modifications (AREA)
- Compositions Of Macromolecular Compounds (AREA)
Description
10
15
20
25
30
35
465 589
2
remmen omger remskivan. Under hela ingreppsförloppet kan kugg-
slirningsfenomen uppträda av två orsaker. Den första orsaken
har avseende på formen på de remskivor i transmissionen
kring vilka remmen löper, särskilt vid större överförings-
förhållanden, i detta fall eftersom remmen på sin insida
uppvisar en stel insats och därför vid sin gång kring
remskivan ej kan följa den kurvatur som påtvingas den av
en remskíva med mindre diameter. Den andra orsaken har av-
seende på antalet kuggar, vilket är lägre på den ena rem-
skivan än på den andra för åstadkommande av ett bestämt
utväxlingsförhållande. Det inses att, ju mindre det antal
kuggar på remskivan som skall ta upp hela den överförda
belastningen är, desto större kommer risken för ett möjligt
kuggslirningsfenomen att vara.
Problemet med kuggslirningsfenomen är mera markerat
med nuvarande teknik, där det finns en tendens att mer och
mer använda ett mycket litet antal kuggar på den ena av
de två remskivorna i drivsystemet, samtidigt som man vill
överföra större och större effekter. Det är dörför uppen-
bart att den nuvarande tekniken kräver lösningar, där kugg-
slirningsfenomenet är en nackdel, som måste undvikas vid
den praktiska användningen av de synkrona drivsystemen.
Det är uppenbart att de nackdelar som hänför sig
till de övergående fenomenen, dvs. de som är relaterade till
ingreppet mellan remkuggarna och luckorna i remskivorna
respektive frikopplingen, skulle kunna tolereras eftersom
förslitningen av en remkugg sker långsamt och kan elimineras
genom utbyte av den förslitna remmen under en underhålls-
period. I motsats till det ovan sagda är emellertid kugg-
slirningsfenomenet en plötslig och oväntad nackdel och kan
ha negativa och oreparerbara konsekvenser i ett synkront
drivsystem.
Föreliggande uppfinning har därför som syfte att
förbättra de nuvarande remskivorna och motsvarande trans-
missioner mellan kuggremmarna i avsikt att samtidigt komma
till rätta med både de problem som är förbundna med in-
greppet i och frikopplingen av remkuggen i resp. från
vederbörande lucka i remskivorna och särskilt det problem
10
15
20
25
30
35
465 589
3
som är förknippat med remmens kuggslirningsfenomen i rem-
skivans luckor, varigenom det drivsystem i vilket rem-
skivan enligt uppfinningen ingår blir avsevärt mera tyst.
Detta syfte uppnås genom att remskivan enligt uppfinningen
erhållit de i patentkravet 1 angivna kännetecknen.
Vardera parabelprofilen kan företrädesvis definieras
av fOImGln Y = KX2 där K varierar mellan 0,09 och 25,83 vid
variation av profilens dimension.
Föreliggande uppfinning kommer att bättre förstås
med hjälp av följande detaljerade beskrivning av ett ej
begränsande utföringsexempel och med hänvisning till bi-
fogade ritningar, på vilka
fig. 1 visar ett snitt genom en lucka i en remskiva
enligt uppfinningen,
fig. 1a visar en av luckans i figur 1 flanker,
fig. 2 visar ett snitt genom luckan i en remskiva
enligt uppfinningen jämfört med remskivor enligt konven-
tionell teknik,
fig. 3 visar fördelningen av påkänningarna mellan
remkuggen och motsvarande remskiva med avseende på såväl rem-
skivan enligt uppfinningen som en remskiva enligt konven-
tionell teknik,
fig. 4 i snitt visar luckskillnaden mellan remskivan
enligt uppfinningen och remskivan av konventionellt slag
med likvärdiga geometriska dimensioner,
fig. 5 visar en fräs för remskivans luckor och mot-
svarande remskiva,
fig. 6 visar luckorna i två remskivor, av vilka den
ena har en större diameter och den andra en mindre diameter
och utformade på konventionellt sätt,
fig. 7 visar ett drivsystem omfattande en kuggrem
och en remskiva med liten diameter och med en lucka utformad
på konventionellt sätt,
fig. 8 visar en jämförelsemellanluckorna i remskivor
med liten diameter och med profiler utformade i enlighet
med konventionell teknik resp. enligt föreliggande uppfin-
ning,
fig. 9 visar en jämförelse mellan luckorna i två
10
15
20
25
30
35
465 589
4
remskivor med en särskild form, som bibehåller avrull-
ningslinjen hos en fräs vinkelrät mot remskivornas yttre
omkrets, samt
fig. 10 visar rörelseöverföringen mellan en rem
och en remskiva, vars luckor har profiler utformade i en-
lighet med föreliggande uppfinning.
Med siffran 1 betecknas i figur 1 en del av enfrem-
skiva' av metall eller styv plast, likvärdig med metall,
och av det slag som kan användas för synkron rörelseöver-
föring med hjälp av en kuggrem av polymermaterial, sär-
skilt elastmaterial med längsgående förstärkningsinlägg.
Remskivan uppvisar ett flertal luckor 2, vardera i
enlighet med den som visas i figur 1 omväxlande med kuggar,
som i sin övre del begränsas av den yttre omkretsen.
Luckan har två flanker 5, 6 och en botten 7. Närmare be-
stämt uppvisar luckan 2 två flanker meden parabolisk profil
och en botten, vars ändar 8, 9 sammanfaller med toçpunkt-
erna av parabler uppdragna i koordinatsystem med x-och
y-axlar.
I utförandet enligt figur 1 bildas bottnen 7 av en
kroklinjig del med en del därav i huvudsak rätlinjig utefter
en längd D. Bottnen 7 kan alternativt ha en form som avviker
från den i figur 1 visade, därigenom att den uppvisar en
konvex utsida eller en motsatt krökning eller, enligt en
annan utföringsform, ett rätlinjigt parti, omväxlande med
kroklinjiga partier till bildande av utsprång och liknande,
dvs. element som, om så önskas, kan åstadkomma en kontakt
med ryggen av en remkugg.
I alla dessa lösningar har bottnen 7 det huvudsak-
liga kännetecknet att ha en bana med en längd jämförbar med
längden av var och en av parabelprofilerna 5 eller 6. I
föreliggande text är innebörden av ordet "jämförbar" att
avståndet D mellan ändarna 8, 9,dvs. mellan parablernas
toppunkter är lika med eller större, upp till 65 %, än läng-
den av vardera parabeln mätt mellan toppunkterna 8, 9 och
de radiellt längst ut belägna punkterna i varje parabel
10, 11. De radiellt yttersta punkterna 10, 11 är de som
bestäms av tangenten till omkretsen av den radie r som av-
10
15
20
25
30
35
465 589
gränsar remskivans kugge 3.
I alla de lösningar där föreliggande uppfinning
tillämpas bestäms den paraboliska profilen hos flankerna
5 eller 6 av formeln y = Kx2, där enligt figur 1a y är den
axel som passerar genom remskivans centrum och genom
punkten 8 i figur 1 och x är en axel vinkelrät mot y och
gående genom samma punkt 8.
Koefficienten K erhålles av formeln K = t9:(90'5
Yo
varvid yo = H - r (1-sinß), där med hänvisning till fig. 1a
H = vinkeln mellan tangenten t,
gemensam med parabeln och kontaktcirkeln, och y-axeln,
luckans djup (mm), B =
r = kontaktcirkelns radie (mm) och yo = ordinatan till
tangeringspunkten mellan parabeln och kontaktcirkeln. Värdet
av de ovan angivna geometriska parametrarna är av stor be-
tydelse vid den föreliggande lösningen, eftersom formeln
på luckprofilen och det resultat som uppnås vid sagda
profil beror på dess värden.
Olika utföranden av uppfinningen erhålles genom
att välja följande gränsvärden för ovanstående parametrar,
nämligen H = 0,7+15 (mm), B = 80 + 250, å = 2,8 + 5, y = 0,7 H
och K varierar mellan 0,09 och 25,83 för luckor med ett djup
mellan 0,7 och 15 mm. De geometriska egenskaperna hos flank-
profilerna 5, 6 och bottnen 7 är särskilt lämpade för luckor
till remskivor med ett mycket litet antal kuggar, upp till
tio kuggar. _
Förhållandet mellan bredden L och djupet H av spåret
ligger lämpligen mellan 1,3 och 3, där bredden L mäts mellan
punkterna 12 och 13 parallellt med remskivans botten och
punkterna 12 och 13 bestäms av skärningspunkten mellan de
två tangenterna t och omkretslinjen 4. Djupet H mäts i radi-
ell led mellan punktera 14, 15 i mitten av bottnen 7 resp.
vid den yttersta Omkretsen 4 av remskivan.
Utförandet enligt figur 1 kan motsvara en remskiva
med ett antal tänder Z = 38 och en radie R som följaktligen
bestäms av R = P x 38:2n där P betecknar delningen mellan
luckorna i remskivan.
10
15
20
25
30
35
465 589
6
Remskivan 1 utgör en del av en rörelseöverföringsanord-
ordning; som omfattar åtminstone två remskivor, en driv-
ande remskiva resp. en driven remskiva, och en kuggrem,
som utgörs av en kropp av polymermaterial, närmare be-
stämt elastmaterial, förstärkt med längsgående förstärk-
ningar, särskilt av glasfiber och med utskjutande kuggar
som kan vara täckta av väv.
I detta drivsystem kan en av de två remskivorna ut-
föras på det sätt som visas i figur 1. Den andra remskivan
i drivsystemet kan utföras med andra karakteristika än
de som gäller för den första remskivan. Flankprofilerna
hes en av de två remskivorna kan t.ex. uppvisa rätlinjiga
delar med luckor med huvudsaklig trapetsform. De karak-
teristiska egenskaperna hos remskivan enligt figur 1 är med
andra ord sådana att de tillåter dess användning i ett
drivsystem, som redan är inrättat för att arbeta med en
bestämd rem och med en motsvarande remprofil, som skiljer
sig från uppfinningens profil.
Remskivan enligt föreliggande uppfinning omfattar
särskilt de karakteristiska egenskaperna hos de profiler som
bildas vid avrullning av fräsens delningslinje på rem-
skivans yttre omkrets på det sätt som nu kommer att be-
skrivas i detalj.
Den rem som är tillordnad remskivan enligt förelig-
gande uppfinning kan vara täckt med en självsmörjande väv,
applicerad på kuggarna och kuggluckorna pà det sätt som
beskrivs i DE-PS 2 016 830. Remmen kan alternativt vara
täckt med en dubbel väv i enlighet med DE-PS 2 363 685.
Profilen hos de remkuggar som utgör en del av driv-
systemet kan exempelvis vara den sem beskrivs i US-A
4 371 363 eller också kan remmen ha kuggar med trapets-
formad profil eller enligt andra lösningar uppvisa tänder,
som är försedda med en central slits, såsom beskrives i
IT-A 19872A/82. Remkuggens profil kan även vara hopparad
med eller ej hopparad med den motsvarande remlackans profil.
Det har visat sig att drivsystem för rörelseöver-
föring och omfattande kuggremmar med delning 9,525 mm, bredd
15 mm och längd 800 t.o.m. 1900 mm är särskilt lämpliga för
10
15
20
25
30
35
465 589
\7 I
syftet enligt följande uppfinning. Dessa remmar hör samman
med remskivor (med spåren som visas i figur 1) med utväx-
lingsförhållande 1:2. Remmarna och remskivorna är särskilt
lämpade för kraftuttag från motorer, som har remskivor med
ett utväxlingsförhållande av 1:2, och alldeles särskilt
med en första remskiva med 21 tänder och en andra remskiva
med 42 tänder.
Enligt en andra utföringsform omfattar drivsystemet
enligt föreliggande uppfinning en kuggrem med en kuggprofil
i enlighet med US-A 4 371 363 och två remskivor med 16
kuggar på den drivande remskivan resp. 32 kuggar på den
drivna remskivan.
Med uppfinningen erhålles alla de avsedda fördelarna.
Frånvaron av eller åtminstone den avsevärt minskade risken
för kuggslirningsfenomen i ett drivsystem med en remskiva
enligt följande uppfinning förefaller bero på den samtidiga
förekomsten av luckbotten,vilkens längd är huvudsakligen
jämförbar med längden av samma kugges flanker och en para-
bolisk flankform med parabelns toppunkter belägna vid
ändarna av kuggens botten.
Särskilt flanker, som är böjda enligt formeln
y = KX2, där K varierarmellan 0,09 och 25,83, har betydelse
för att minska den risk som är förbunden med kuggslirnings-
fenomenet.
De karakteristiska egenskaperna hos remskivan enligt
föreliggande uppfinning framgår bättre av figur 2, i jäm-
förelse med remskivor enligt känd teknikutförda med mot-
svarande gemometriska dimensioner för luckan, dvs djup H
och bredd L, trapetsformade luckor eller luckor, försedda
med två flanker 17, 18, vilka har cirkelbågform med
Centra 01 0Ch 02 som är belägna på samma avstånd från en
symmetriaxel KK och spårbotten 19 med en kort rätlinjig del.
De uppnådda optimala resultaten förstås bättre ge-
nom figur 3, som visar de påkänningar som bildas mellan
en remkugge och motsvarande kugglucka i remskivan, då rem-
kuggen är helt inuti kuggluckan och förblir däri under kon-
takten mellan remmen och remskivan.
10
15
20
25
30
35
465 589
8
I figur 3 är påkänningarna angivna såväl i förbind-
else med det drivsystem som har en remskiva enligt förelig-
gande uppfinning som i förbindelse med det drivsystem som
har den kända remskiva som visas i figur 2.
Den del som har avseende på belastningarna i enlig- ,
het med föreliggande uppfinning visas med streckade linjer
i figur 3. I förbindelse med rörelseöverföringen mellan
remkuggen och remskivans kugglucka har remkuggens aktuella
profil ej uppritats. I själva verket är det resonemang
som här förs oberoende avzxnprofilerna är hopmonterade eller
ej, eftersom vid rörelseöverföringen i det behandlade
steget, dvs. vid remkuggens fullständiga inträngande i
luckan, en av kuggflankerna kommer på grund av den speciella
utformningen av remkuggen av elastmaterialatt tryckas mot
praktiskt taget hela profilen av motsvarande luckflanker.
Vid det utförande som visas i figur 3 har det förut-
satts att den kraft P som är användbar för överföring av
rörelse mellan remmen och remskivan kan uppdelas för kuggen
och luckan enligt figuren på ett antal mindre krafter Fp,
med samma värde, till vilka enligt sammansättningen av de
krafter som visas i figuren hör vertikala krafter Fn.
De vertikala krafterna Fn tenderar att omvandlas till
en glidande kugglucksprofil. Som klart framgår av figuren
blir emellertid de vertikala komponenter Fn avseende den
remskiva som har luckan begränsad av paraboliska flanker av-
sevärt mindre än de vertikala krafter Fn som hänför sig
till den remskiva som har flankerna formade efter en cirkel-
båge.
I enlighet med det schema som i form av ett exempel
visas i figur 3 kan de vertikala krafterna Fn i remskivan
enligt uppfinningen nå värden om cirka 60 % av de verti-
kala krafter som hänför sig till en remskiva av konven-
tionellt slag. Detta medför såväl en långsammare förslit- '
ning av kuggremmens material som framförallt en klar för-
bättring i avseende på elimineringen av slirningsfenomenet
mellan remkuggen och remskivans lucka.
10
15
20
25
30
35
465 589
9
Elimineringen av slirningsfenomenetï är en fördel-
aktig egenskap för alla remskivor av olika maximal delnings-
diameter enligt föreliggande uppfinning, men den är avse-
värt mera väsentlig,dà det för remskivor med stor bågform
har använts samma dimensioner som parabeln och avståndet
mellan parabelns toppunkter, då endast ett fåtal kuggar
verkar och risken för slirningsfenomen därför är större.
Användningen av en och samma lucka, dvs. en lucka
med samma maximibredd och maximidjup oberoende av remski-
vans delningsdiameter i ett och samma drivsystem, leder
även till en ytterligare fördel, eftersom en bredare bär-
yta särskilt med låga specifika tryck erhålles, eftersom
kontakten melan remskivans kugge och remkuggen i rem-
skivor med ett mindre antal kuggar ej ändrar sig.
Detta sistnämnda kännetecken har stort värde för
hållbarheten och livslängden hos remmarna, eftersom de
remskivor med mindre diameter i ett och samma drivsystem
som har ett lågt specifikt tryck åstadkommer en långsammare
förslitning i de material som bildar kuggremmen.
Åtgärden att ha förflyttat de två parablernas topp-
punkter till ett avsevärt avstånd med avseende på den
centrala symmetriaxeln KK (figur 1) medför även fördelar
med avseende på slirningsfenomenet.
Den nämnda lösningen för föreliggande remskiva till-
låter ingrepp med en remkugge med större tjocklek i den
yttre delen med avseende på en remskiva av det slag som
visas i figur 2 med bågarna 17, 18. Detta framgår tydligare
av figur 4, där A med sneda linjer visar minskningen i
metallisk yta av en remskiva med en parabolisk profil i
jämförelse med en remskiva med en cirkelprofil med samma
djup och samma maximibredd hos luckan i den övre ingångs-
delen.
Detta medger, då remkuggen är helt innesluten i
luckan, en deformering av en större kvantitet elastmate-
rial vid den mest flexibla delen av remkuggen, varigenom
ernås ett större motstånd mot den kraft som skulle sträva
att förskjuta den och därigenom få den att slinta ut ur
remskivans kugge.
10
15
20
25
30
35
465 589
10
Allt detta kan approximativt sägas vara analogt med
det som kan hända exempelvis i ett mindre pumpat däck jäm-
fört med ett pumpat däck, dvs ett däck som är mindre pumpat
och har en större kontaktyta jämfört med det andra skulle
tendera att slira mindre vid inbromsning eftersom en större
kvantitet elastmateríal deltar i deformationen.
I praktiken tenderar därför remkuggen i den aktuella
situationen på grund av mycket intensiva tryck att succes-
sivt hoptryckas och involvera flera lager elastmateríal
hos remkuggen innan den kommer ut ur remskivans lucka
varvid det s.k. slirningsfenomenet uppstår.
I US-A
3 756 091 föreslås nämligen en reduktion av kvantiteten i
De erhållna resultaten är även förvånande.
elastmateríal i en remkugge med avseende på en trapets-
formad kugge. Sökanden har ifrågasatt en motsatt lösning,
och i stället för att reducera och avlägsna materialet från
elastdelen av de konventionella remmarna har han reducerat
tjockleken hos remskivans kugge, vilket schematiskt visas
i figur 4 med sneda linjer, dvs. sökanden har avlägsnat
material från en remskiva av konventionellt slag, och genom
att ha avlägsnat material från remskivan uppnås ytterligare
det resultatet att de involverade tunga massorna reducerats
med därav följande reduktion av vibrationer och oljud.
Den erhållna fördelen framgår klart av figur 4. Av
denna figur framgår det nämligen att massreduktionen för åt-
minstone en av de två remskivorna är avsevärd och represen-
teras av formen 2 x A x 1 x n där L = dimensionen vinkel-
rätt mot ritningsplanet avseende remskivans bredd och
n = antalet luckor.
Det resultat som erhållits genom formeln skall sedan
utsträckas till det drivsystem som omfattar de två rem-
skivorna (en drivande och en driven) med motsvarande reduk-
tion av de involverade tunga massorna som huvudsakligen
består av remskivor av metall.
Det huvudsakliga kännetecknet på föreliggande rem-
skiva bidrar dessutom i hög grad till att förbättra över-
gångsstegen, dvs. då remkuggarna gårur ingrepp med motsvar-
10
15
20
25
30
35
465 589
11
ande luckor i remskivorna. Detta resultat erhålles genom
att använda drivsystem, som uppvisar åtminstone en rem-
skiva enligt uppfinningen och remmar med kuggprofil med
olika form, t.ex. trapetsform, cirkelbâgform eller med
kuggar som karakteriseras av paraboliska flanker, vilka
är försedda med ett spår i kuggens övre del eller saknar
sådant.
Vid det angivna drivsystemet tillåter nämligen den
karakteristiska formen med de paraboliska flankerna på
föreliggande remskivaoch.avstàndet mellan de två parabler-
nas toppunkter på förmånligt sätt ett successivt och grad-
vis förlöpande ingreppsförlopp mellan remkuggen och mot-
svarnde lucka i remskivan.
Det fördelaktiga ingreppet betingas av den särskilda
flankformen hos remskivan, vilken form karakteriseras av
första steglösa, nästan rätlinjiga partier, dvs. partier
som har en mycket liten böjning, och av efterföljande par-
tier, som har en bågform, vilken ökar mer och mer upp till
den yttersta punkten av luckans botten enligt en specifik
kurva, vilken bestäms av värdet på parametern K.
Just på grund av den gradvisa bågformen på lockflan-
ken kommer remkuggen att styras och i ingreppssteget att
tvingas till en kontakt, som sker gradvis med en önskad
och förutbestämd deformation av den elastomera delen av
kuggen som följd.
Med andra ord sker ingreppet enligt uppfinningen på
ett reglerat sätt, oavsett vilken profil remkuggen har med
deformationer av remkuggen åstadkomna av flankformen hos rem-
skivans luckor, varvid det hela är utformat för att erhålla
en kontinuerlig styrning av ingreppssteget, varvid dock
hela tiden deformationerna och de därav oundvikligen följ-
ande slirningarna och motsvarande förslitning hålles vid
mycket små värden, beroende på den angivna gradvisa båg-
formen på luckans flank.
En ytterligare fördelaktig aspekt på föreliggande
uppfinning är en lucka med paraboliska flanker som tidigare
beskrivits, formad av en fräs 20 (fig. 5), vars skärdel-
ning 21 tangerar remskivans yttre omkrets 22.
10
15
20
25
30
35
465 589
12
För att förklara denna särskilda aspekt på före-
liggande uppfinning hänvisas nu till den schematiska vyn
i figur 5, där fräsen 20 enligt tekniken skapar profilen
på remskivans luckor på ett sätt som helt skiljer sig från
vad som nyss sagts, dvs dess delningslinje 23 tangerar
delningslinjen hos remskivan med en omkretsdiameter ®1
och rullar på denna delningslinje.
Som framgår av denna figur har fräsens delnings-
linje ett avstånd a på den linje som begränsar roten av
frästanden och även ett avstånd a från den yttre omkretsen
av den remskiva med en diameter Ö1 i vilken den bildar
luckorna.
Om fräsens delning betecknas P och antalet luckor
och kuggar som skall bildas i remskivan betecknas z,
definieras situationen genom formeln
P=(®1+2a)11'
Z
I känd teknik har det noterats att luckprofilerna i
remskivan varierar i beroende av rulldiametern. Denna om-
ständighet medför negativa aspekter när luckprofiler skall
utföras på remskivor med mindre och mindre diameter, t.ex.
remskivor försedda med tio kuggar, delning 3 mm eller 20 mm
och därför med diametrar om 9,55 mm och 64 mm. Detta fram-
går av de nästan eggformade konturerna och av variationen av
luckflankernas lutning vid passagen från en stor remskiva
25 till en liten, som schematiskt visas i figur 6.
Det är uppenbart att i remskivor med liten diameter
förekomsten av accentuerade hörn i kontaktzonen 27 och lut-
ningen av flankerna leder till att remkuggen avlägsnas från
flankerna, vilket förorsakar såväl en överdriven koncentra-
tion av påkänningar vid remkuggens rot, som visas i figur 7
av pilarna F1, och minskning av kontaktarean mellan remmen
och remskivan. Dessa två effekter konstituerar den huvudsak-
liga orsaken till kort livslängd och den lilla motstånds-
kraften mot slirningsfenomen i ett drivsystem, som uppvisar
remskivor med liten diameter. Hörnet åstadkommer nämligen
en snabb förslitning av remytan under ingreppet och även
10
15
20
25
30
35
465 589
13
då remmen är i ingrepp är belastningen på tandens rot allt-
för koncentrerad och åstadkommer de kända utmattnings-
sprickorna.
Det framgår vidare av figur 7 att det på grund av
den otillräckliga kontaktytan mellan remmarna och rem-
skivan är möjligt att ha det angivna slirningsfenomenet.
I motsats till det som anges enligt känd teknik har
sökanden nu funnit att det är möjligt att eliminera de
nämnda nackdelarna genom att använda de profiler på rem-
skivans luckor som bildas av rullning utan förskjutning av
fräsens skärlinje 21 på den yttre omkretsen 22 av rem-
skivan (figur 5), dvs genom att eliminera avståndet a.
En möjlig förklaring till de fördelar som uppnås
medelst de så erhållna profilerna kan härledas från det
faktum att det genom att placera fräsens delningslinje så,
att den tangerar remskivans yttre omkretslär möjligt att
för alla punkter på profilen som bildas vid rullningen ernå
ett närmande av sagda punkter till centra för omedelbar
rotation.
Med andra ord har enligt den föreliggande lösningen
punkterna på luckprofilerna mindre radie än de enligt kända
lösningar, varigenom följaktligen ernås en mera gradvis
och accentuerad bågform i de bågformiga delarna av luck-
orna, varvid det hela ger till resultat en eliminering
eller också en förtunning av hörnen 27 hos de i figur 6
visade luckorna..
Det kan följaktligen konstateras att remskivorna
enligt uppfinningen ej endast har paraboliska spårprofiler,
lämpliga för de övergående ingrepps-urkopplingsstegen med
kuggarna hos vilken som helst vinkelprofil utan också att
sagda profiler utformade med ett avstånd a huvudsakligen
= 0 kan användas för remskivor med liter diameter, sär-
skilt i kontaktzonerna.
Denna situation schematiseras ytterligare i figur 8
för en bättre beskrivning av två remskivor med liten diame-
ter, av vilka den första remskivan har luckor, som är bil-
dade med ett avstånd a i närheten av O och den andra rem-
skivan har ett avstånd a större än 0. Figur 9 visar dessutom
10
465 589
14
frånvaron av hörn i den övre kontaktzonen i en lucka i ett
utförande.av en profil utformad enligt en parabel, då av-
ståndet a är 0 och där den från en remskiva med större dia-
meter 30övergår till en remskiva 31 med mindre diameter.
Den optimala situation som uppnås genom uppfin-
ningen, särskilt med avseende på den breda kontaktzonen
mellan remmen och remskivan visas vidare sohematiskt med
hänvisningsbeteckningen.32 ifigur 10.
Trots att några föredragna utföringsformer enligt
föreliggande uppfinning har beskrivits och illustrerats,
inses att föreliggande uppfinning omfattar varje annan
alternativ utföringsform, som ligger inom räckhåll för en
fackman.
Claims (11)
1. Remskiva för rörelseöverföring med en kuggrem av poly- mermaterial och försedd med ett flertal luckor omväxlande med kuggar, varvid varje lucka har tvá flanker och en botten, k ä n n e t e c k n a d av att varje flank har en parabolisk profil och botten har ändar som sammanfaller med toppunkt- erna av de paraboliska profilerna, varvid längden av botten är åtminstone ungefär 65 X av längden av varje parabolisk profil av luckflankerna, vilken senare längd mätes mellan nämnda toppunkter och en punkt pá en cirkel med en förutbe- ständ radie r, vilken cirkel förbinder flanken med kuggens topp, och varvid varje parabolisk profil definieras av y = Kxfi, där tg”(90-ß) varvid Yo = H - r (1-sinß), Y är en linje genom en av de tva ändarna av botten, x är en linje vinkelrät mot linjen Y ge- nom nämnda ena ände av botten, H är luckans djup och ß är vinkeln mellan en tangent till den paraboliska profilen och till cirkeln med radien r à ena sidan och linjen Y à den andra.
2. Remskiva enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att K ligger inom omrâdet 0,09 - 25,83 vid variation av profildimensionerna.
3. Remskiva enligt patentkravet 1, k ä n.n e t e c k n a d av att luckans botten är huvudsakligen plan.
4. Remskiva enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att luckans profil bestämmes av avrullningslinjen för en fräs tangentiellt mot remskivans yttre omkrets.
5. Remskiva enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a d av att tangenterna till de tvà radiellt längst ut belägna punkterna av de paraboliska profilerna bildar med de radier av remskivan som gár genom de tvâ kontaktpunkterna mellan parabeln och luckans botten en vinkel mellan 8° och 25°. 465 589 lb
6. Remskiva enligt patentkravet 5, k ä n n e t e c k n a d av att förhållandet mellan luckans bredd och djup ligger mellan 1,3 och 3.
7. Synkron kraftöverföringsanordning mellan en kuggrem M av polymermaterial och átminstone tva remskivor, en driv- ande och en driven, vilken rem har kuggar omväxlande med luckor för ingrepp med motsvarande luckor och kuggar pá rem- skivorna, varvid varje lucka i åtminstone en av remskivorna har tva flanker och en botten, k ä n n e t e c k n a d av att varje flank i átminstone en av remskivorna har en parabolisk profil och botten har ändar som sammanfaller med toppunkterna av de paraboliska profilerna, varvid längden av botten är åtminstone ungefär 65 X av längden av varje para- bolisk profil av luckflankerna, vilken senare längd mätes mellan nämnda toppunkter och en punkt pà en cirkel med en förutbestämd radie r, vilken cirkel förbinder flanken med kuggens topp, och varvid varje parabolisk profil defini- eras av y = Kxz, där tg2(90-ß) varvid Y, = H - r (1-sinß), Y är en linje genom en av de tva ändarna av botten, x är en linje vinkelrätt mot linjen Y genom nämnda ena ände av botten, H är luckans djup och ß är vinkeln mellan en tangent till den paraboliska pro- filen och till cirkeln med radien r á ena sidan och linjen Y à den andra.
8. Kraftöverföringsanordning enligt patentkravet 7, k ä n n e t e c k n a d av att luckorna i varje remskiva begränsas av de paraboliska profilerna och bottnen, vars _ yttre punkter utgör toppunkterna av de tvà parablerna. '
9. Kraftöverföringsanordníng enligt patentkravet 3 eller A 8, k ä n n e t e c k n a d av att luckorna i de tvâ rem- skivorna i drivsystemet har samma form och dimension.
10. Kraftöverföringsanordning enligt patentkravet 7, k ä n n e t e c k n a d av att remskiveluckorna har ett djup som är större än höjden av motsvarande remkugg. Ja. O\ (Il LH CD VD /7
11. Kraftöverföringsanordning enligt patentkravet 7, k ä n n e t e c k n a d av att profilerna av de tva rem- skivornas luckor har alstrats av en fräs, vars delníngs- linje utan slirning rullar av mot den yttre omkretsen av remskivorna.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
IT21346/84A IT1174166B (it) | 1984-06-11 | 1984-06-11 | Pulleggia in una trasmissione sincrona con una cinghia dentata in materiale polimerico e relativa trasmissione |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8502862D0 SE8502862D0 (sv) | 1985-06-10 |
SE8502862L SE8502862L (sv) | 1985-12-12 |
SE465589B true SE465589B (sv) | 1991-09-30 |
Family
ID=11180442
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8502862A SE465589B (sv) | 1984-06-11 | 1985-06-10 | Remskiva foer roerelseoeverfoering med kuggrem |
Country Status (16)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4696665A (sv) |
JP (1) | JPS6110168A (sv) |
AT (1) | AT403951B (sv) |
AU (1) | AU585864B2 (sv) |
BE (1) | BE902593A (sv) |
BR (1) | BR8502826A (sv) |
DE (1) | DE3520751C2 (sv) |
DK (1) | DK160520C (sv) |
ES (1) | ES287660Y (sv) |
FI (1) | FI79749C (sv) |
FR (1) | FR2565657B1 (sv) |
GB (1) | GB2159602B (sv) |
IT (1) | IT1174166B (sv) |
LU (1) | LU85938A1 (sv) |
NO (1) | NO165125C (sv) |
SE (1) | SE465589B (sv) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6334341A (ja) * | 1986-07-28 | 1988-02-15 | Honda Motor Co Ltd | 歯付ベルト |
JPH0621604B2 (ja) * | 1988-01-27 | 1994-03-23 | バンドー化学株式会社 | 歯付ベルトおよびそのベルトを使用する動力伝達装置 |
IT1229809B (it) * | 1988-11-11 | 1991-09-13 | Pirelli Transmissioni Ind Spa | Cinghia dentata e relativa trasmissione. |
IT1227627B (it) * | 1988-11-29 | 1991-04-23 | Pirelli Transmissioni Ind Spa | Puleggia dentata e relativa trasmissione. |
GB2296302A (en) * | 1994-12-22 | 1996-06-26 | Roland Graham Whiteing | A trigger mechanism |
DE19848883A1 (de) * | 1998-10-23 | 2000-05-11 | Webasto Karosseriesysteme | Antriebsritzel für den Eingriff in ein spiralförmig gewendetels Antriebskabel |
JP6324336B2 (ja) * | 2014-03-31 | 2018-05-16 | 三ツ星ベルト株式会社 | 歯付きベルト |
DE102016001972A1 (de) * | 2016-02-22 | 2017-08-24 | Contitech Antriebssysteme Gmbh | Zahnriementrieb |
US10989293B2 (en) | 2016-06-09 | 2021-04-27 | Contitech Antriebssysteme Gmbh | Non-metal sprocket and bushing apparatus |
US11015694B2 (en) | 2016-06-09 | 2021-05-25 | Contitech Antriebssysteme Gmbh | Bushing and hub to prevent back-rotation |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB842428A (en) * | 1957-11-22 | 1960-07-27 | Us Rubber Co | Improvements in belt and gear drive |
JPS5217663A (en) * | 1975-07-31 | 1977-02-09 | Nippon Electric Co | Method of manufacturing printed wiring board |
GB1558766A (en) * | 1976-02-13 | 1980-01-09 | Goodyear Tire & Rubber | Drive belt |
ZA786820B (en) * | 1977-12-14 | 1979-11-28 | Uniroyal Inc | Mechanical power transmission system |
US4403979A (en) * | 1977-12-23 | 1983-09-13 | Uniroyal, Inc. | Pulley for positive drive systems |
IT1166847B (it) * | 1979-05-25 | 1987-05-06 | Pirelli | Cinghia dentata |
US4452594A (en) * | 1980-10-10 | 1984-06-05 | The Gates Rubber Company | Toothed belt and sprocket |
DE3146975A1 (de) * | 1981-11-26 | 1983-06-01 | Mitsuboshi Belting Ltd., Kobe, Hyogo | Zahnriemen |
US4515577A (en) * | 1982-10-20 | 1985-05-07 | Uniroyal, Inc. | Low backlash-high-torque power transmission system and toothed belt used therein |
-
1984
- 1984-06-11 IT IT21346/84A patent/IT1174166B/it active
-
1985
- 1985-05-22 AT AT0154085A patent/AT403951B/de not_active IP Right Cessation
- 1985-05-31 GB GB08513738A patent/GB2159602B/en not_active Expired
- 1985-06-05 BE BE0/215136A patent/BE902593A/fr not_active IP Right Cessation
- 1985-06-07 US US06/742,237 patent/US4696665A/en not_active Expired - Lifetime
- 1985-06-10 FR FR858508718A patent/FR2565657B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 1985-06-10 LU LU85938A patent/LU85938A1/fr unknown
- 1985-06-10 DE DE3520751A patent/DE3520751C2/de not_active Expired - Lifetime
- 1985-06-10 NO NO852324A patent/NO165125C/no unknown
- 1985-06-10 SE SE8502862A patent/SE465589B/sv not_active IP Right Cessation
- 1985-06-10 DK DK258685A patent/DK160520C/da not_active IP Right Cessation
- 1985-06-10 BR BR8502826A patent/BR8502826A/pt not_active IP Right Cessation
- 1985-06-10 FI FI852309A patent/FI79749C/sv not_active IP Right Cessation
- 1985-06-11 JP JP60127018A patent/JPS6110168A/ja active Granted
- 1985-06-11 ES ES1985287660U patent/ES287660Y/es not_active Expired
- 1985-06-11 AU AU43459/85A patent/AU585864B2/en not_active Expired
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI852309A0 (fi) | 1985-06-10 |
AU4345985A (en) | 1985-12-19 |
DK258685A (da) | 1985-12-12 |
ES287660Y (es) | 1986-07-16 |
ES287660U (es) | 1985-12-16 |
NO165125B (no) | 1990-09-17 |
DK258685D0 (da) | 1985-06-10 |
IT8421346A0 (it) | 1984-06-11 |
DK160520C (da) | 1991-09-23 |
GB2159602A (en) | 1985-12-04 |
US4696665A (en) | 1987-09-29 |
GB2159602B (en) | 1988-01-13 |
DK160520B (da) | 1991-03-18 |
ATA154085A (de) | 1997-11-15 |
LU85938A1 (fr) | 1986-01-22 |
JPS6110168A (ja) | 1986-01-17 |
BR8502826A (pt) | 1986-02-25 |
FI79749C (sv) | 1990-02-12 |
IT1174166B (it) | 1987-07-01 |
BE902593A (fr) | 1985-09-30 |
SE8502862L (sv) | 1985-12-12 |
NO852324L (no) | 1985-12-12 |
FR2565657A1 (fr) | 1985-12-13 |
NO165125C (no) | 1990-12-27 |
IT8421346A1 (it) | 1985-12-11 |
AT403951B (de) | 1998-07-27 |
GB8513738D0 (en) | 1985-07-03 |
FR2565657B1 (fr) | 1991-11-22 |
FI79749B (fi) | 1989-10-31 |
DE3520751A1 (de) | 1985-12-12 |
DE3520751C2 (de) | 1997-09-18 |
AU585864B2 (en) | 1989-06-29 |
FI852309L (fi) | 1985-12-12 |
JPH0567824B2 (sv) | 1993-09-27 |
SE8502862D0 (sv) | 1985-06-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5209705A (en) | Synchronous drive belt with oblique and offset teeth | |
SE465589B (sv) | Remskiva foer roerelseoeverfoering med kuggrem | |
DE2660998C2 (sv) | ||
US5123879A (en) | Variable speed transmission device | |
EP1096176B1 (de) | Seilantriebselement zum Antreiben von Kunstfaserseilen | |
US3924481A (en) | Circular side positive drive belt teeth | |
GB2121508A (en) | Drive-belts having trapezoidal cross section | |
JP6780002B2 (ja) | 無段変速機用の駆動ベルトのための横断部材 | |
US4468211A (en) | Toothed belt manufacture | |
CN111156307A (zh) | 用于非金属链轮的同步链轮轮廓 | |
CA1298721C (en) | Pulley for poly-v belt | |
EP0086574A1 (en) | Power transmission mechanism with cogged V-belt | |
EP0524178B1 (de) | Bremsklotz mit abgeschrägtem belag | |
CN87104217A (zh) | 轮胎硫化模 | |
US4295837A (en) | Synchronous belt drive system | |
DE2430829C2 (de) | Leichtmetallkolben für Brennkraftmaschinen | |
DE1199577B (de) | Zahnriementrieb mit Triebstockverzahnung | |
US5147248A (en) | Power transmission sheave and method of manufacturing the same | |
GB2109503A (en) | Toothed belt | |
WO2013010878A1 (de) | Treibscheibe für aufzüge | |
EP1884687B9 (de) | Seilscheibe | |
EP0202587B1 (de) | Riemenscheibe für einen Riementrieb | |
EP0530131A1 (en) | Power transmission multi-groove sheave and method of manufacturing the same | |
EP1626201A2 (de) | Traktionsoptimierter Hybridkeilriemen einer Hybridkeilriemen/Scheiben-Anordnung | |
US11162560B2 (en) | Belt-type transmission |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NAL | Patent in force |
Ref document number: 8502862-9 Format of ref document f/p: F |
|
NUG | Patent has lapsed |