SE465325B - Kopplingsanordning - Google Patents

Kopplingsanordning

Info

Publication number
SE465325B
SE465325B SE8900187A SE8900187A SE465325B SE 465325 B SE465325 B SE 465325B SE 8900187 A SE8900187 A SE 8900187A SE 8900187 A SE8900187 A SE 8900187A SE 465325 B SE465325 B SE 465325B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
recesses
spacers
implement
spacer
supported
Prior art date
Application number
SE8900187A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8900187D0 (sv
SE8900187L (sv
Inventor
A Roennblom
Original Assignee
Skellefteaa Staalteknik
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Skellefteaa Staalteknik filed Critical Skellefteaa Staalteknik
Priority to SE8900187A priority Critical patent/SE465325B/sv
Publication of SE8900187D0 publication Critical patent/SE8900187D0/sv
Priority to AU49460/90A priority patent/AU4946090A/en
Priority to PCT/SE1990/000035 priority patent/WO1990008234A1/en
Publication of SE8900187L publication Critical patent/SE8900187L/sv
Publication of SE465325B publication Critical patent/SE465325B/sv

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/3604Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3618Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat with two separating hooks
    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E02HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02FDREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F3/00Dredgers; Soil-shifting machines
    • E02F3/04Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
    • E02F3/28Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
    • E02F3/36Component parts
    • E02F3/3604Devices to connect tools to arms, booms or the like
    • E02F3/3609Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat
    • E02F3/3663Devices to connect tools to arms, booms or the like of the quick acting type, e.g. controlled from the operator seat hydraulically-operated

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Mining & Mineral Resources (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Quick-Acting Or Multi-Walled Pipe Joints (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Description

465 325 2 10 15 20 25 30 35 40 I det följande beskrivs ytterligare för uppfinningen utmärkande särdrag och fördelar närmare under hänvisning till bifogade ritningar, som visar två som exempel valda utföranden, 'och närmare bestämt visar fig. 1 schematiskt en perspektivvy av ett första utförande av föreliggande anordning, fig. 2 visar schematiskt en perspektivvy av ett andra utförande av densamma och fig. 3 visar en sidovy av ett i anordningen ingående sidostycke. _ Anordningen enligt denna uppfinning innefattar en första del 1 som är förbunden med eller utgör en integrerad del av själva redskapet och en andra del 2 som är förbunden med eller utgör integrerad del av själva arbetsmaskinen, vilken liksom redskapet icke visas på ritningen eftersom de inte utgör någon del i föreliggande uppfinning.
Den av redskapet uppburna delen l innefattar två på avstånd från varandra belägna sidostycken 3 som vart och ett vid sitt ena ändparti uppvisar ett utsprång 4 med ett väsentligen U-formigt, inåt öppet urtag 5 (fig. 3), vars botten är halvcirkulär med en bestämd radie eller diameter. Varje sidostycke 3 uppvisar vid sitt andra ändparti ett utsprång 6 som uppvisar minst ett väsentligen U-formigt, inåt öppet urtag 7, vars botten är halvcirkulär med samma radie eller diameter som urtagen 5 och som sålunda överensstämmer med urtagen 5 till såväl form som dimension. På ritningen visas varje sidostycke 3 vara utformat med tre dylika urtag 7 i utsprånget 6, varvid avståndet mellan dessa urtags centrum till urtagets 5 centrum skall vara detsamma eller väsentligen detsamma för vart och av urtagen 7.
Den andra i föreliggande anordning ingående och av arbetsmaskinen uppburna delen 2 innefattar två på avstånd från varandra belägna, parallella axlar 8 och 9, vilka är förenade med avsedd del, t.ex. en s.k. brytbågskonstruktion, hos arbetsmaskinen på något sådant, i sig känt sätt, att de tillåts röra sig parallellt mot och från varandra. De båda axlar 8 och 9 uppbär vardera två distansorgan 10 resp.1l, företrädesvis rullformiga. Varje distansorgan 10,11 uppvisar ett cylindriskt parti 12 med en diameter som är väsentligen densamma eller densamma som diametern hos varje urtags 5 och 7 halvcirkulära bottendel samt på ömse sidor om detta cylindriska parti 12 belägna partier 13,14 med väsentligt större tvärsnittsdimensioner än det cylindriska partiets diameter och med mot varandra vända 10 15 20 25 30 35 40 3 465 325'- ändytor 15, vilka mellan sig bildar ett runtomgàende spár 16 som i tvärsnitt kan vara U-formigt, dvs. ändytorna 15 är inbördes parallella, eller trubbigt V-formigt, dvs. ändytorna 15 är utåtlutande. Varje distansorgans cylindriska parti 12 har en bredd i axiell riktning som minst motsvarar de lika tjocka sidostyckenas tjocklek och därmed kan varje distansorgan 10,11 med sitt cylindriska parti 12 införas i vilket som helst av urtagen 5 och 7 och införda i urtagen fixeras distansorganen 10,11 mot förskjutning i sidled av sina sidobelägan partier 13,14. Detta medför att distansorganen 10,11 inte behöver vara fast förenade pà respektive axel 8,9 utan kan vara rörligt anordnade på desamma i de fall axlarna 8,9 är fast förbundna med avsedd del hos arbetsmaskinen, vilken del kan vara anslutna till axlarna 8,9 antingen mellan distansorganen 10,11 eller utanför desammma. I det senare fallet är givetvis axlarna 8,9 längre än vad som framgår av ritningen. Givetvis kan distansorganen lO,ll vara fast förbundna med sina axlar 8,9, i vilket fall de senare kan vara axiellt rörligt förenade med avsedd del hos arbetsmaskinen.
Mellan axlarna 8 och 9 är anordnad en spännmekanism för möjliggörande av parallellförskjutning av de inbördes parallella axlarna 8,9 mot och från varandra för koppling av redskapet från resp. till maskinen.
Denna spännmekanism innefattar i det i fig.l visade utförandet två hydrauliska eller pneumatiska kolv- cylinderanordning 17 som kan vara enkelverkande med kraftig fjäderretur för lösgöringsrörelsen eller dubbelverkande. Varje sådan kolv-cylinderanordning 17 förenar de mitt för varandra belägna och av var sin axel 8,9 uppburna distansorganen 10,11 till ett par och har närmare bestämt sina ändar förbundna med med var sitt distansorgan 10,11 i nämnda par. I fig.l visas varje kolv-cylinderanordning 17 vara infäst mellan tillhörande distansorgans cylindriska parti 12_men kan givetvis även vara infäst mellan distansorganens parti 14 eller l3, även om så inte visas på ritningen.
I fig.l visas de i föreliggande kopplingsanordning ingående delarna l och 2 vara hopkopplade med varandra i det innersta läget, dvs. de av axeln 9 uppburna distansorganen 10 är belägna i de inre urtagen 7, och för lösgöring av delarna 1 och 2 från varandra, dvs, redskapet från maskinen, påverkas de båda 465 325 10 15 20 25 30 35 40 kolv-cylinderanordningarna 17 samtidigt så, att de dras ihop och därmed förskjuts axeln 9 mot axeln 8 samtidigt som distansorganen 10 lyfts ut ur urtagen 7 i utsprången 6. Därefter kan delen 2 med maskinens hjälp svängas ut kring axeln 8 för avlägsnande av distansorganen ll ur dessa urtag 5 i utsprången 4 och därmed kan delen 2 också dras ut mellan delens 1 utsprång 4 och 6. Vid hopkoppling förfares på omvänt sätt, dvs. först införes med maskinen hjälp axelns 8 distansorgan 10 i utsprångens 4 urtag 5- och därefter svängs delen 2 in kring axeln 8 till ett läge mitt för de urtag 7 i utsprången 6, i vilka delen 2 är avsedd att appliceras för att erhålla avsett vinkelläge mellan redskap och maskin, varefter kolv-cylinderanordningarna 17 så påverkas, att de förlängs och därigenom trycker in distansorganens cylindriska parti 12 i respektive urtag 7 i delens 1 utsprång 6. Därmed är hopkopplingen klar och för att låsa kolv-cylinderanordningarna l7 i detta läge bör finnas anordnad någon hydraulisk eller pneumatisk spärr i tryckmediumkretsen till kolv- cylinderanordningarna.
I det i fig.2 visade utförande utgöres spännmekanismen av två likadana knähävtyg 18, som vart och ett innefattar två inbördes genom en led 19 ledbart förenade hävarmar 20, som med sina från varandra vända ändar är förbundna med var sitt distansorgan 10 resp.ll vid dessas cylindriska parti 12, såsom visas i fig. 2, eller alternativt vid dessas parti l4 eller 13.
Härvid måste antingen distansorganen l0,ll vara vridbara relativt sina axlar 8,9 eller dessa axlar relativt den dessa uppbärande delen hos maskinen ifråga för att nämnda knähävtyg skall kunna fungera på avsett sätt.
Vidare är den ena och närmare bestämt den med distansorganet 10 förbundna hävarmen 20 i varje knähävtyg 18 försedd med en in mot delen l sig sträckande bärarm 21 för uppbärande av en i spärrmekanismen ingående kil 23, för vars applicering i det i fig. 2 visade läget finns urtag 22_anordnade i sidostyckena 3.
Kilen 23 är anordnad att vid införande på bärarmarna 21 samverka med en konvext bågformig kamyta 24 hos ett med distansorganen ll förbundet mothàll 25 för att påverka bärarmarna 21 att förskjuta axeln 9 i riktning från axeln 8 och därmed pressa distansorganens 10 cylindriska parti 12 in i respektive urtag 7 till anliggning mot dessas botten och samtidigt pressas även distansorganens ll cylindriska parti 12 mot sina urtags 5 botten. I detta läge hålls m 10 15 20 25 30 35 40 5 465 s25_f sålunda distansorganen låsta av kilen 23, som kan säkras mot oavsiktlig rörelse i sin längdriktning med hjälp av en i ett hål 26 införbar làssprint. Kilen 23 har härvid sådan stigningsvinkel eller konicitet att den i samverkan med den bågformiga kamytan 24 hos staget 25 förmår åstadkomma erforderlig förskjutning av axlarna 8,9 i riktning från varandra att distansorgan 10,11 med säkerhet hålls anpressade mot respektive urtags botten och urtagen 22 i sidostycken 3 skall givetvis ha däremot svarande ,_ höjd. Mothållet 25 kan även vara förbundet med de till distansorganen ll anslutna hävarmarna 20 och i de fall hävarmarna 20 är förbundna med t.ex. distansorganens parti 14 kan varje bärarm 21 vara utformad i ett stycke med tillhörande hävarm och som ett urtag i en dylik arm, varvid urtagets botten utgör bärarm eller -yta för kilen 23. För att i det i fig. 2 visade utförandet kilen 23 skall säkert kvarhållas på bärarmarna 21 även vid anslutning av delen 2 i det yttre urtaget 7, bör lämpligen varje bärarm 21 vid sin i fig. 2 icke synliga ände vara försedd med uppstående stopporgan för kilen 23.
Genom denna uppfinning möjliggöres sålunda hopkoppling av ett reskap med en maskin i ett första läge eller i ett andra läge, i vilket redskapet är vridet 90 grader i förhållande till det första läget, och samtidigt uppnås automatiskt kompensering för eventuellt slitage och glapp mellan urtag och distansorganens cylindriska partier.
Föreliggande uppfinning är inte begränsad till det ovan beskrivna eller på ritningen visade utan kan ändras och modifieras på många olika sätt inom ramen för den i efterföljande patentkrav definierade uppfinningstanken. Sålunda är det möjligt att låta spännmekanismen utgöras av en enda kolv- cylinderanordning l7 eller ett enda knähävtyg 18 som i så fall är placerat mellan distansorganen 10,11 på respektive axel 8,9 och verkar direkt på axlarna 8 och 9. Vidare behöver urtagen 5,7 och partiet 12 hos distansorgenen 10,11 inte ha den i det ovan beskrivna och på ritningarna visade formen utan kan ha varje annan form, t.ex. V- eller U-form, vilket gäller särskilt för utförandet enligt fig. 1 men även för utförandet i fig. 2 i de fall knähävtyget eller -tygen verkar direkt mellan axlarna 8,9 och dessa är vridbara relativt sina distansorgan 10,11.

Claims (6)

465 325 ß f t PATENTKRAV
1. Anordning för lösgörbar hopkoppling av ett redskap med en arbetsmaskin, vilken anordning innefattar en första, av I redskapet uppburen del, som uppvisar väsentligen U-formiga, motstående urtag, och en andra, av maskinen uppburen del som innefattar inbördes parallella axlar, vilka i anordningens Å hopkopplade läge är införda i vardera två på avstånd från varandra belägna urtag, varvid samtliga i anordningen ingående urtag (5,7) har samma form och dimension, k ä n n e t e c k n a d av att de parallella axlarna (8,9) är förenade med avsedd del, t.ex. en s.k. brytbågskonstruktion, hos maskinen på sådant sätt, att de tillåts röra sig parallellt mot och från varandra, och att varje dylik axel (8,9) uppbär två distansorgan (10,l1) vartdera med ett parti (12) med mot urtagen (5,7) svarande form och dimension, varvid mellan axlarna (8,9) är anordnad en spännmekanism (16) för parallellförskjutning av axlarna (8,9) från varandra för införing av distansorganen (lO,ll) i respektive urtag (5,7) och mot varandra för lösgöring av distansorganen (10,l1) från respektive urtag (5,7) i och för koppling av redskapet till resp. från maskinen.
2. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att den av redskapet uppburna delen (1) innefattar två på avstånd från varandra belägna sidostycken (3) som vartdera uppvisar ett första och ett andra utsprång (4 resp. 6), vilka är försedda med de inåt öppna och motstående urtagen (5,7), varvid sidostyckenas första eller andra utsprång (4,6) uppvisar flera än ett urtag (7) vilka urtag är belägna på samma avstånd från urtagen (5) i sidosstyckenas andra eller första utsprång (6,4).
3. Anordning enligt krav l eller 2, k ä n n e t e c k n a d av att på vardera sidan av distansorganens nämnda parti (12) finns partier(l3,l4) med större tvärsnittsdimensioner än det för samverkan med urtagen (5,7) avsedda partiet (12). 5
4. Anordning enligt något av de föregående kraven, k ä n- n e t e c k n a d av att spännmekanismen (16) innefattar två kolv-cylinderanordningar (17), som var och en är mellan varje par av mitt för varandra belägna och av var sin axel (8,9) uppburna distansorgan (10,l1) anordnade för parallellförskjutning av distansorganen till och ur ingrepp med respektive urtag (5,7). 465 325'
5. Anordning enligt något av de föregående kraven l-3, k ä n n e t e c k n a d av att spännmekanismen (16) innefattar två knähävtyg (18), som vart och ett innefattar två inbördes ledbart förenade hävarmar (20) som sin från varandra vända ändar är förbundna med var sitt distansorgan (l0,ll) och av vilka den ena hävarmen uppvisar en bärarm (21) för uppbärande av en med ett mothåll (25) samverkande kilanordning (23,24) för parallellförskjutning av distansorganen (l0,ll) till och ur ingrepp med respektive urtag (5,7).
6. Anordning enligt något av de föregående kraven, k ä n- n e t e c k n a d av att de inbördes lika urtagen (5,7) har en väsentligen halvcylindrisk bottendel och att varje distansorgans för samverkan med urtagen utforamde parti (12) har cylindrisk form med en diameter som svarar mot urtagens diameter i bottendelen.
SE8900187A 1989-01-19 1989-01-19 Kopplingsanordning SE465325B (sv)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8900187A SE465325B (sv) 1989-01-19 1989-01-19 Kopplingsanordning
AU49460/90A AU4946090A (en) 1989-01-19 1990-01-16 A device for detachably coupling an implement to a vehicle
PCT/SE1990/000035 WO1990008234A1 (en) 1989-01-19 1990-01-16 A device for detachably coupling an implement to a vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SE8900187A SE465325B (sv) 1989-01-19 1989-01-19 Kopplingsanordning

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8900187D0 SE8900187D0 (sv) 1989-01-19
SE8900187L SE8900187L (sv) 1990-07-20
SE465325B true SE465325B (sv) 1991-08-26

Family

ID=20374796

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8900187A SE465325B (sv) 1989-01-19 1989-01-19 Kopplingsanordning

Country Status (3)

Country Link
AU (1) AU4946090A (sv)
SE (1) SE465325B (sv)
WO (1) WO1990008234A1 (sv)

Families Citing this family (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4109783C2 (de) * 1990-03-23 1998-04-09 Hilton S Enterprises Inc Pty L Schnellkuppelvorrichtung für ein Gerät zur Durchführung von Erdbewegungen
US5400531A (en) * 1992-08-20 1995-03-28 Brown; Hilton T. Excavator device
US6312212B1 (en) 1999-01-29 2001-11-06 Caterpillar Inc. Coupler assembly
EP1316649B1 (en) * 2001-11-28 2007-01-03 Brokk Aktiebolag A device for detachably coupling an implement to a vehicle
DE202005011952U1 (de) * 2005-07-29 2006-12-07 Liebherr-Hydraulikbagger Gmbh Anbauwerkzeug für Baumaschinen
ITPD20090042A1 (it) * 2009-03-10 2010-09-11 Meccanica Breganzese S P A In Brev E Mb S P A Dispositivo di attacco rapido tra il braccio di una macchina operatrice a braccio, in particolare il braccio di un escavatore, ed una attrezzatura ad esso rimovibilmente associata, in particolare una benna e simili.
US9151006B2 (en) 2012-02-09 2015-10-06 Pro-Tech Manufacturing And Distribution, Inc. Material pusher with control system
SE540177C2 (sv) 2014-09-12 2018-04-24 Brokk Ab Anordning för lösgörbar hopkoppling av ett redskap med en manövrerbar arm hos en arbetsmaskin.
SE540712C2 (sv) 2014-12-22 2018-10-16 Husqvarna Ab Implement coupling device and a machine provided with such adevice
EP3434827B1 (en) 2017-07-25 2020-06-10 Caterpillar Inc. Coupler assembly for coupling an arm to a work tool

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NO117588B (sv) * 1967-09-12 1969-08-25 Hymas As
US4013182A (en) * 1975-04-21 1977-03-22 Rockland, Inc. Detachable coupling system
JPS5820343B2 (ja) * 1978-03-30 1983-04-22 キヤタピラ−三菱株式会社 クイツクカブラ
SE454192C (sv) * 1982-11-19 1993-09-13 Smp Parts Ab Snabbkoppling vid grävmaskinredskap
GB8500911D0 (en) * 1985-01-15 1985-02-20 Mason S T Quick-change fitting

Also Published As

Publication number Publication date
SE8900187D0 (sv) 1989-01-19
WO1990008234A1 (en) 1990-07-26
SE8900187L (sv) 1990-07-20
AU4946090A (en) 1990-08-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE465325B (sv) Kopplingsanordning
EP2803444B1 (en) Tool feeder for a manipulation device for exchange of tools on machine tools, comprising a safety device
JPH04222724A (ja) 高速交換装置
AU2016201504A1 (en) A Coupler
SE458693B (sv) Anordning foer loesbar sammankoppling av ett arbetsredskap och en graevmaskins manoeverarm
US4438984A (en) Drill steel guiding and centralizing mechanism
EP1033447B1 (en) A device for rapid tool coupling and release on tool arms.
EP1236833A2 (en) Implement coupling for a loading machine
US3934318A (en) Pipe clip
SE425236B (sv) Pa kranarm anbringbar gripare
SU1342860A1 (ru) Захватное устройство дл груза
SE447975B (sv) Losgorbar hallaranordning
US4781052A (en) Actuator device for axially moving rolling mill rolls
EP0615021A1 (en) Lifting device
SU1466928A1 (ru) Универсальный гидравлический съемник
AU784246B2 (en) A clamp device for a tarpaulin handling machine
US1492999A (en) Grapple
CA1131966A (en) Gripper unit for clamping and aligning a layer of concrete paving bricks with compound elements for forming a stretcher bond of the bricks into a setting unit
US1276336A (en) Means for attaching printing-plates to cylinders.
SE446020B (sv) Skopaggregat for schaktmaskiner med formaga att tippa at sidan
AU2014100573B4 (en) A Coupler
US1183044A (en) Clamping device.
US843450A (en) Toggle-arm.
SU992129A1 (ru) Самоцентрирующий зажимной патрон
US3692348A (en) Pipe gripping tongs

Legal Events

Date Code Title Description
NAL Patent in force

Ref document number: 8900187-9

Format of ref document f/p: F

NUG Patent has lapsed