SE425236B

SE425236B - Pa kranarm anbringbar gripare

Info

Publication number: SE425236B
Application number: SE7807249A
Authority: SE
Inventors: B Baumgarten
Original assignee: Hiab Foco Ab
Priority date: 1978-06-27
Filing date: 1978-06-27
Publication date: 1982-09-13
Also published as: FI61455B; SE7807249L; FI791558A; US4242037A; CA1095556A; DE2919714A1; FI61455C

Description

1807249-3 Allt detta möjliggöres vid gripare med relativt ett griparstativ mot och från varandra svängbara gripskänklar, när enligt uppfinningen dessa medelst dragstänger är par- vis löstagbart anbringbara vid ändarna av två rörbommar, vilka är svängbara kring koaxiella lagertappar på stativet i inbördes motsatta riktningar medelst en mellan rörbommarna infäst kolvcylinder. För att medfölja rörbommarnas rörelser är gripskänklarna var och en försedd med en sidoriktad nav- hylsa med orunt tvärsnitt, införbar i den på motsvarande sätt utformade änden av resp. rörbom. På en dylik gripare, som ofta överbelastas och hanteras ovarsamt, kan man snabbt byta ut en skadad eller deformerad gripskänkel.

Enligt en lämplig utföringsform är gripskänklarna för- sedda med en koniskt avsmalnande sidoriktad navhylsa med orunt, t.ex. polygont tvärsnitt; vilken hylsa är införbar i den på motsvarande sätt utformade änden av resp. rörbom.

Tack vare denna form på hylsan_och resp. ände av rörbom- marna erhålles genom åtdragning av dragstängerna ett synner- ligen fast förband mellan rörbom och resp. gripskänkel. Den genom åtdragningen förspända dragstången ger på grund av sin längd en efterhållande dragkraft, som tillåter mindre sättningar i kontaktytorna mellan rörbomsänden och gripskänkelns navhylsa utan minskning av förspänningskraften. Kraven på dessa delars yta och form kan då ställas mycket lågt. Förutom det enkla utbytet av skänklar erhålles den fördelen att griparen kan förses med större eller mindre gripskänklar, varjämte det blir möjligt att anbringa skänklarna i olika utgångslägen för anpassning till särskilda arbetsuppgifter.

I det följande förtydligas uppfinningen med hänvis- ning till bifogade ritningar, varå fig. 1 är en ändvy av en gripare enligt uppfinningen i arbetsläge med sammanförda gripskänklar och fig. 2 en liknande vy med isärförda gripskänklar. Fig. 3 är en planvy av griparen och fig. 4 ett vertikalt längdsnitt genom griparen efter linjen IV-IV 7807249-3 i fig. 1. Fig. 5 är en i större skala visad ändvy av en av griparens båda rörbommar.

Den på ritningerna visade griparen 1, som är avsedd För timmerhantering, tänkes upphängd i en rotator 2 vid yttre änden av en kranarm (ej visad). Griparens stativ 3, 4 är upptill försett med ett antal hål 5, 6, som genom- gås av bultar (ej visade) för griparens 1 anbringande vid rotatorn 2. Stativet 3, 4 är försett med lageröron 7, 8, som genomgås av koaxiella lagertappar 9, 10, kring vilka tvâ rürbommar 11, 12 är svängbara medelst en hydraulkolv- cylinder 13, 14. Denna är lagrad mellan två tappar 15, 16 på rörbommarna 11 resp. 12. Mellan rörbommarna 11, 12 är dessutom anbragt en parallellföringsstång 17, som tvingar rörbommarna att samtidigt och i samma grad vridas i in- bördes motsatta riktningar.

Rörbommarna 11, 12 vidgar sig vid ändarna 18 koniskt och övergår från ett cylindriskt till ett sexkantigt tvär- snitt. Vid vardera änden 18 av resp. rörbom 11, 12 är anbragt en gripskänkel 19, 20. Varje gripskänkel 19, 20 är utformad med en sidoriktad navhylsa 21, som avsmalnar koniskt mot sin fria ände och har sexkantigt tvärsnitt i överensstämmelse med tvärsnittet hos rörbommarnas 11, 12 ändar 18. Vid sin Fria ände är de hylsformiga naven 21 försedda med en botten 22. I denna är centralt upptaget ett hål 23, som genomgås av en med mutter 24 Försedd drag- stång 25.

Det är uppenbart att p.g.a. den valda sexkàntformen på rörbomsändarna 15 och navhylsorna 21 vid mutterns 24 åtdragning ett synnerligen fast förband mellan rörbommarna 11, 12 och deras resp. gripskänklar 19, 20 erhålles.

Gripskänklarna 19, 20 är vid ändarna parvis För- bundna med en Stålskena 26,som med skruvar 27 är Fäst vid skänklarna 19, 20 så, att skenan 26 vid behov kan utbytas. 7807249-3 4 Formen på griparens 1 stativ 3, 4 liksom även på gripskänklarna 19, 20 kan varieras på olika sätt inom uppfinningens ram.

Claims

7807249-3 P a t e n t k r a v

1. Särskilt på kranarm anbringbar gripare (1) med rela- tivt ett griparstativ (3,4) mot och från varandra svängbara gripskänklar (19,20), k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att gripskänklarna (19,20) medelst dragstänger (25) är par- vis löstagbart anbringbara vid ändarna (18) av två rörbommar (11,12), vilka är svängbara kring koaxiella lagertappar (9,10) på stativet (3,4) i inbördes motsatta riktningar medelst en mellan rörbommarna (11,12) infäst kolvcylinder (1s,14). och att gripskankiarna (19,2o) för att meaföiga rörbommarnas (11,12) rörelser är var och en försedd med en sidoriktad navhylsa (21) med orunt tvärsnitt, införbar i den på motsvarande sätt utformade änden av resp. rörbom (11,12).

2. Gripare enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att hylsan (21) avsmalnar knniskt mot sin fria ände och att rörbommarna (11,12) vid ändarna (18) på motsva- rande sätt koniskt invändigt vidgar sig mot sin fria ände.

3. Gripare enligtnågot av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d d ä r a v, att hylsorna (21) vid sin fria ände har en botten (22) med ett centralt hål (23), som genomgås av en med mutter (24) försedd dragstång (25).

4. Gripare enligt något av föregående krav, k ä n n e - t e c k n a d d ä r a v, att gripskänklarna (19,20) till vardera rörbommen (11,12) är vid sin fria ände inbördes före- nade med en utbytbar stålskena (_26). ÅNFURDÅ PUBLIKATIONER: SE 181 964 (35 b:6/03), 347 939 (B66C 1/42)