SE465325B

SE465325B - COUPLING

Info

Publication number: SE465325B
Application number: SE8900187A
Authority: SE
Inventors: A Roennblom
Original assignee: Skellefteaa Staalteknik
Priority date: 1989-01-19
Filing date: 1989-01-19
Publication date: 1991-08-26
Also published as: SE8900187D0; WO1990008234A1; SE8900187L; AU4946090A

Description

465 325 2 10 15 20 25 30 35 40 I det följande beskrivs ytterligare för uppfinningen utmärkande särdrag och fördelar närmare under hänvisning till bifogade ritningar, som visar två som exempel valda utföranden, 'och närmare bestämt visar fig. 1 schematiskt en perspektivvy av ett första utförande av föreliggande anordning, fig. 2 visar schematiskt en perspektivvy av ett andra utförande av densamma och fig. 3 visar en sidovy av ett i anordningen ingående sidostycke. _ Anordningen enligt denna uppfinning innefattar en första del 1 som är förbunden med eller utgör en integrerad del av själva redskapet och en andra del 2 som är förbunden med eller utgör integrerad del av själva arbetsmaskinen, vilken liksom redskapet icke visas på ritningen eftersom de inte utgör någon del i föreliggande uppfinning. 465 325 2 10 15 20 25 30 35 40 In the following, further features and advantages of the invention are described in more detail with reference to the accompanying drawings, which show two exemplary embodiments, and more particularly, Fig. 1 schematically shows a perspective view of a first embodiment of the present device, Fig. 2 schematically shows a perspective view of a second embodiment of the same and Fig. 3 shows a side view of a side piece included in the device. The device according to this invention comprises a first part 1 which is connected to or forms an integral part of the tool itself and a second part 2 which is connected to or forms an integral part of the work machine itself, which like the tool is not shown in the drawing because they do not form any part of the present invention.

Den av redskapet uppburna delen l innefattar två på avstånd från varandra belägna sidostycken 3 som vart och ett vid sitt ena ändparti uppvisar ett utsprång 4 med ett väsentligen U-formigt, inåt öppet urtag 5 (fig. 3), vars botten är halvcirkulär med en bestämd radie eller diameter. Varje sidostycke 3 uppvisar vid sitt andra ändparti ett utsprång 6 som uppvisar minst ett väsentligen U-formigt, inåt öppet urtag 7, vars botten är halvcirkulär med samma radie eller diameter som urtagen 5 och som sålunda överensstämmer med urtagen 5 till såväl form som dimension. På ritningen visas varje sidostycke 3 vara utformat med tre dylika urtag 7 i utsprånget 6, varvid avståndet mellan dessa urtags centrum till urtagets 5 centrum skall vara detsamma eller väsentligen detsamma för vart och av urtagen 7.The part 1 supported by the implement comprises two spaced-apart side pieces 3, each of which at its one end portion has a projection 4 with a substantially U-shaped, inwardly open recess 5 (Fig. 3), the bottom of which is semicircular with a determined radius or diameter. Each side piece 3 has at its second end portion a projection 6 which has at least one substantially U-shaped, inwardly open recess 7, the bottom of which is semicircular with the same radius or diameter as the recesses 5 and which thus corresponds to the recesses 5 in both shape and dimension. In the drawing, each side piece 3 is shown to be formed with three such recesses 7 in the projection 6, the distance between the centers of these recesses to the center of the recess 5 being the same or substantially the same for each of the recesses 7.

Den andra i föreliggande anordning ingående och av arbetsmaskinen uppburna delen 2 innefattar två på avstånd från varandra belägna, parallella axlar 8 och 9, vilka är förenade med avsedd del, t.ex. en s.k. brytbågskonstruktion, hos arbetsmaskinen på något sådant, i sig känt sätt, att de tillåts röra sig parallellt mot och från varandra. De båda axlar 8 och 9 uppbär vardera två distansorgan 10 resp.1l, företrädesvis rullformiga. Varje distansorgan 10,11 uppvisar ett cylindriskt parti 12 med en diameter som är väsentligen densamma eller densamma som diametern hos varje urtags 5 och 7 halvcirkulära bottendel samt på ömse sidor om detta cylindriska parti 12 belägna partier 13,14 med väsentligt större tvärsnittsdimensioner än det cylindriska partiets diameter och med mot varandra vända 10 15 20 25 30 35 40 3 465 325'- ändytor 15, vilka mellan sig bildar ett runtomgàende spár 16 som i tvärsnitt kan vara U-formigt, dvs. ändytorna 15 är inbördes parallella, eller trubbigt V-formigt, dvs. ändytorna 15 är utåtlutande. Varje distansorgans cylindriska parti 12 har en bredd i axiell riktning som minst motsvarar de lika tjocka sidostyckenas tjocklek och därmed kan varje distansorgan 10,11 med sitt cylindriska parti 12 införas i vilket som helst av urtagen 5 och 7 och införda i urtagen fixeras distansorganen 10,11 mot förskjutning i sidled av sina sidobelägan partier 13,14. Detta medför att distansorganen 10,11 inte behöver vara fast förenade pà respektive axel 8,9 utan kan vara rörligt anordnade på desamma i de fall axlarna 8,9 är fast förbundna med avsedd del hos arbetsmaskinen, vilken del kan vara anslutna till axlarna 8,9 antingen mellan distansorganen 10,11 eller utanför desammma. I det senare fallet är givetvis axlarna 8,9 längre än vad som framgår av ritningen. Givetvis kan distansorganen lO,ll vara fast förbundna med sina axlar 8,9, i vilket fall de senare kan vara axiellt rörligt förenade med avsedd del hos arbetsmaskinen.The second part 2 included in the present device and supported by the working machine comprises two parallel axes 8 and 9 located at a distance from each other, which are connected to the intended part, e.g. and s.k. breaking arc construction, of the working machine in such a manner known per se, that they are allowed to move parallel towards and away from each other. The two shafts 8 and 9 each carry two spacers 10 and 11, respectively, preferably roller-shaped. Each spacer 10,11 has a cylindrical portion 12 having a diameter substantially the same or the same as the diameter of the semicircular bottom portion of each recess 5 and 7 and portions 13,14 located on either side of this cylindrical portion 12 having substantially larger cross-sectional dimensions than the cylindrical the diameter of the portion and with facing towards each other 10 15 20 25 30 35 40 3 465 325 'end surfaces 15, which between them form a circumferential groove 16 which in cross section can be U-shaped, i.e. the end faces 15 are mutually parallel, or obtuse V-shaped, i.e. the end surfaces 15 are outwardly sloping. The cylindrical portion 12 of each spacer has a width in the axial direction which at least corresponds to the thickness of the equally thick side pieces and thus each spacer 10,11 with its cylindrical portion 12 can be inserted into any of the recesses 5 and 7 and inserted into the recesses the spacers 10 are fixed. 11 against lateral displacement of its lateral portions 13,14. This means that the spacers 10,11 do not have to be fixedly connected to the respective shaft 8,9, but can be movably arranged on them in cases where the shafts 8,9 are fixedly connected to the intended part of the working machine, which part can be connected to the shafts 8, 9 either between the spacers 10,11 or outside the same. In the latter case, of course, the shoulders are 8.9 longer than what appears from the drawing. Of course, the spacers 10, 11 may be fixedly connected to their shafts 8,9, in which case the latter may be axially movably connected to the intended part of the working machine.

Mellan axlarna 8 och 9 är anordnad en spännmekanism för möjliggörande av parallellförskjutning av de inbördes parallella axlarna 8,9 mot och från varandra för koppling av redskapet från resp. till maskinen.Between the shafts 8 and 9 a clamping mechanism is arranged for enabling parallel displacement of the mutually parallel shafts 8,9 towards and from each other for coupling the implement from resp. to the machine.

Denna spännmekanism innefattar i det i fig.l visade utförandet två hydrauliska eller pneumatiska kolv- cylinderanordning 17 som kan vara enkelverkande med kraftig fjäderretur för lösgöringsrörelsen eller dubbelverkande. Varje sådan kolv-cylinderanordning 17 förenar de mitt för varandra belägna och av var sin axel 8,9 uppburna distansorganen 10,11 till ett par och har närmare bestämt sina ändar förbundna med med var sitt distansorgan 10,11 i nämnda par. I fig.l visas varje kolv-cylinderanordning 17 vara infäst mellan tillhörande distansorgans cylindriska parti 12_men kan givetvis även vara infäst mellan distansorganens parti 14 eller l3, även om så inte visas på ritningen.In the embodiment shown in Fig. 1, this clamping mechanism comprises two hydraulic or pneumatic piston-cylinder devices 17 which can be single-acting with a strong spring return for the release movement or double-acting. Each such piston-cylinder device 17 joins the spacers 10,11 located opposite each other and supported by each shaft 8,9 into a pair and more particularly has its ends connected to each other by a spacer 10,11 in said pair. In Fig. 1, each piston-cylinder device 17 is shown to be attached between the cylindrical portion 12 of the associated spacer, but can of course also be attached between the portion 14 or 13 of the spacer, even if not shown in the drawing.

I fig.l visas de i föreliggande kopplingsanordning ingående delarna l och 2 vara hopkopplade med varandra i det innersta läget, dvs. de av axeln 9 uppburna distansorganen 10 är belägna i de inre urtagen 7, och för lösgöring av delarna 1 och 2 från varandra, dvs, redskapet från maskinen, påverkas de båda 465 325 10 15 20 25 30 35 40 kolv-cylinderanordningarna 17 samtidigt så, att de dras ihop och därmed förskjuts axeln 9 mot axeln 8 samtidigt som distansorganen 10 lyfts ut ur urtagen 7 i utsprången 6. Därefter kan delen 2 med maskinens hjälp svängas ut kring axeln 8 för avlägsnande av distansorganen ll ur dessa urtag 5 i utsprången 4 och därmed kan delen 2 också dras ut mellan delens 1 utsprång 4 och 6. Vid hopkoppling förfares på omvänt sätt, dvs. först införes med maskinen hjälp axelns 8 distansorgan 10 i utsprångens 4 urtag 5- och därefter svängs delen 2 in kring axeln 8 till ett läge mitt för de urtag 7 i utsprången 6, i vilka delen 2 är avsedd att appliceras för att erhålla avsett vinkelläge mellan redskap och maskin, varefter kolv-cylinderanordningarna 17 så påverkas, att de förlängs och därigenom trycker in distansorganens cylindriska parti 12 i respektive urtag 7 i delens 1 utsprång 6. Därmed är hopkopplingen klar och för att låsa kolv-cylinderanordningarna l7 i detta läge bör finnas anordnad någon hydraulisk eller pneumatisk spärr i tryckmediumkretsen till kolv- cylinderanordningarna.In Fig. 1, the parts 1 and 2 included in the present coupling device are shown to be connected to each other in the innermost position, i.e. the spacers 10 supported by the shaft 9 are located in the inner recesses 7, and for detaching the parts 1 and 2 from each other, i.e., the implement from the machine, the two piston-cylinder devices 17 are actuated simultaneously so , that they are contracted and thus the shaft 9 is displaced towards the shaft 8 at the same time as the spacers 10 are lifted out of the recesses 7 in the projections 6. Thereafter the part 2 can be swung out with the aid of the machine around the shaft 8 to remove the spacers 11 from these recesses 5 in the projections 4. and thus the part 2 can also be pulled out between the projections 4 and 6 of the part 1. first, with the aid of the machine, the spacer 10 of the shaft 8 is inserted into the recesses 5 of the projections 4, and then the part 2 is pivoted about the shaft 8 to a position opposite the recesses 7 of the projections 6, in which the part 2 is intended to be applied to obtain tool and machine, after which the piston-cylinder devices 17 are actuated so that they extend and thereby press the cylindrical portion 12 of the spacers into the respective recesses 7 in the projections 6 of the part 1. Thus the coupling is ready and to lock the piston-cylinder devices 17 in this position arranged some hydraulic or pneumatic lock in the pressure medium circuit of the piston-cylinder devices.

I det i fig.2 visade utförande utgöres spännmekanismen av två likadana knähävtyg 18, som vart och ett innefattar två inbördes genom en led 19 ledbart förenade hävarmar 20, som med sina från varandra vända ändar är förbundna med var sitt distansorgan 10 resp.ll vid dessas cylindriska parti 12, såsom visas i fig. 2, eller alternativt vid dessas parti l4 eller 13.In the embodiment shown in Fig. 2, the clamping mechanism consists of two identical knee levers 18, each of which comprises two levers 20 which are hingedly interconnected by a joint 19, which with their opposite ends are connected to their respective spacers 10 and 11, respectively. their cylindrical portion 12, as shown in Fig. 2, or alternatively at their portion 14 or 13.

Härvid måste antingen distansorganen l0,ll vara vridbara relativt sina axlar 8,9 eller dessa axlar relativt den dessa uppbärande delen hos maskinen ifråga för att nämnda knähävtyg skall kunna fungera på avsett sätt.In this case, either the spacers 10, 11 must be rotatable relative to their axes 8,9 or these axes relative to the supporting part of the machine in question in order for said knee-lift fabric to be able to function in the intended manner.

Vidare är den ena och närmare bestämt den med distansorganet 10 förbundna hävarmen 20 i varje knähävtyg 18 försedd med en in mot delen l sig sträckande bärarm 21 för uppbärande av en i spärrmekanismen ingående kil 23, för vars applicering i det i fig. 2 visade läget finns urtag 22_anordnade i sidostyckena 3.Furthermore, the one and more specifically the lever 20 connected to the spacer 10 in each knee lever 18 is provided with a support arm 21 extending towards the part 1 for supporting a wedge 23 included in the locking mechanism, for whose application in the position shown in Fig. 2 recesses 22_ are arranged in the side pieces 3.

Kilen 23 är anordnad att vid införande på bärarmarna 21 samverka med en konvext bågformig kamyta 24 hos ett med distansorganen ll förbundet mothàll 25 för att påverka bärarmarna 21 att förskjuta axeln 9 i riktning från axeln 8 och därmed pressa distansorganens 10 cylindriska parti 12 in i respektive urtag 7 till anliggning mot dessas botten och samtidigt pressas även distansorganens ll cylindriska parti 12 mot sina urtags 5 botten. I detta läge hålls m 10 15 20 25 30 35 40 5 465 s25_f sålunda distansorganen låsta av kilen 23, som kan säkras mot oavsiktlig rörelse i sin längdriktning med hjälp av en i ett hål 26 införbar làssprint. Kilen 23 har härvid sådan stigningsvinkel eller konicitet att den i samverkan med den bågformiga kamytan 24 hos staget 25 förmår åstadkomma erforderlig förskjutning av axlarna 8,9 i riktning från varandra att distansorgan 10,11 med säkerhet hålls anpressade mot respektive urtags botten och urtagen 22 i sidostycken 3 skall givetvis ha däremot svarande ,_ höjd. Mothållet 25 kan även vara förbundet med de till distansorganen ll anslutna hävarmarna 20 och i de fall hävarmarna 20 är förbundna med t.ex. distansorganens parti 14 kan varje bärarm 21 vara utformad i ett stycke med tillhörande hävarm och som ett urtag i en dylik arm, varvid urtagets botten utgör bärarm eller -yta för kilen 23. För att i det i fig. 2 visade utförandet kilen 23 skall säkert kvarhållas på bärarmarna 21 även vid anslutning av delen 2 i det yttre urtaget 7, bör lämpligen varje bärarm 21 vid sin i fig. 2 icke synliga ände vara försedd med uppstående stopporgan för kilen 23.When inserted on the support arms 21, the wedge 23 is arranged to co-operate with a convex arcuate cam surface 24 of an abutment 25 connected to the spacers 11 to cause the support arms 21 to displace the shaft 9 in the direction of the shaft 8 and thereby press the cylindrical portion 12 of the spacers 10 into respective recesses 7 for abutment against their bottom and at the same time the cylindrical portion 12 of the spacers 11 is also pressed against the bottom of their recesses 5. In this position the spacers are thus kept locked by the wedge 23, which can be secured against unintentional movement in its longitudinal direction by means of a locking pin which can be inserted into a hole 26. The wedge 23 has such a pitch angle or conicity that it, in cooperation with the arcuate cam surface 24 of the strut 25, is able to bring about the required displacement of the shafts 8,9 in the direction of each other that spacers 10,11 are securely pressed against the respective recess bottom and recesses 22 in side pieces 3 must of course have the corresponding, _ height. The abutment 25 can also be connected to the levers 20 connected to the spacers 11 and in those cases the levers 20 are connected to e.g. the portion 14 of the spacer means, each support arm 21 may be formed in one piece with associated lever and as a recess in such an arm, the bottom of the recess constituting the support arm or surface of the wedge 23. In order to secure the wedge 23 in the embodiment shown in Fig. 2 is retained on the support arms 21 even when connecting the part 2 in the outer recess 7, suitably each support arm 21 should be provided at its end not visible in Fig. 2 with upright stopping means for the wedge 23.

Genom denna uppfinning möjliggöres sålunda hopkoppling av ett reskap med en maskin i ett första läge eller i ett andra läge, i vilket redskapet är vridet 90 grader i förhållande till det första läget, och samtidigt uppnås automatiskt kompensering för eventuellt slitage och glapp mellan urtag och distansorganens cylindriska partier.This invention thus enables coupling of a tool with a machine in a first position or in a second position, in which the tool is rotated 90 degrees relative to the first position, and at the same time automatic compensation is obtained for possible wear and play between the recess and the spacers. cylindrical portions.

Föreliggande uppfinning är inte begränsad till det ovan beskrivna eller på ritningen visade utan kan ändras och modifieras på många olika sätt inom ramen för den i efterföljande patentkrav definierade uppfinningstanken. Sålunda är det möjligt att låta spännmekanismen utgöras av en enda kolv- cylinderanordning l7 eller ett enda knähävtyg 18 som i så fall är placerat mellan distansorganen 10,11 på respektive axel 8,9 och verkar direkt på axlarna 8 och 9. Vidare behöver urtagen 5,7 och partiet 12 hos distansorgenen 10,11 inte ha den i det ovan beskrivna och på ritningarna visade formen utan kan ha varje annan form, t.ex. V- eller U-form, vilket gäller särskilt för utförandet enligt fig. 1 men även för utförandet i fig. 2 i de fall knähävtyget eller -tygen verkar direkt mellan axlarna 8,9 och dessa är vridbara relativt sina distansorgan 10,11.The present invention is not limited to what is described above or shown in the drawing, but can be changed and modified in many different ways within the scope of the inventive concept defined in the appended claims. Thus, it is possible to let the clamping mechanism consist of a single piston-cylinder device 17 or a single knee lever 18 which in that case is placed between the spacers 10,11 on the respective shaft 8,9 and acts directly on the shafts 8 and 9. Furthermore, the recesses 5 , 7 and the portion 12 of the spacer 10,11 do not have the shape described above and shown in the drawings but may have any other shape, e.g. V- or U-shape, which applies in particular to the embodiment according to Fig. 1 but also to the embodiment in Fig. 2 in cases where the knee lever fabric or fabrics act directly between the shafts 8,9 and these are rotatable relative to their spacers 10,11.

Claims

465 325 ß f t PATENTKRAV

An apparatus for releasably coupling an implement to a work machine, the apparatus comprising a first portion supported by the implement having substantially U-shaped opposing recesses, and a second portion supported by the apparatus comprising mutually parallel axes, which in the interconnected position of the device Å are inserted into each two spaced apart recesses, all recesses (5,7) included in the device having the same shape and dimension, characterized in that the parallel axes (8,9) are connected to intended part, e.g. and s.k. break arc construction, of the machine in such a way that they are allowed to move parallel towards and away from each other, and that each such shaft (8,9) carries two spacers (10, 11) each with a portion (12) with towards the recesses (5, 7) corresponding shape and dimension, wherein between the shafts (8,9) a clamping mechanism (16) is arranged for parallel displacement of the shafts (8,9) from each other for insertion of the spacers (10, 11) in the respective recesses (5,7) and against each other for detaching the spacers (10, 11) from the respective recesses (5,7) in order to connect the implement to resp. from the machine.

Device according to claim 1, characterized in that the part (1) supported by the implement comprises two spaced apart side pieces (3) which each have a first and a second projection (4 and 6, respectively), which are provided with the inwardly open and opposite recesses (5,7), the first or second projections (4,6) of the side pieces having more than one recess (7) which recesses are located at the same distance from the recesses (5) in the second or first projections of the side pieces (6.4).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that on each side of said portion (12) of the spacer means there are portions (13, 14) with larger cross-sectional dimensions than the portion (12) intended for co-operation with the recesses (5, 7). . 5

Device according to any one of the preceding claims, characterized in that the clamping mechanism (16) comprises two piston-cylinder devices (17), each of which is located between each pair of spaced apart and of each axis (8). , 9) supported spacers (10, 11) arranged for parallel displacement of the spacers to and out of engagement with respective recesses (5,7). 465 325 '

Device according to one of the preceding claims 1 to 3, characterized in that the clamping mechanism (16) comprises two knee levers (18), each of which comprises two mutually articulated lever arms (20) which have their mutually facing ends connected. with each spacer (10, 11) and of which one lever has a support arm (21) for supporting a wedge device (23, 24) cooperating with an abutment (25) for parallel displacement of the spacers (10, 11) to and from intervention with the respective recess (5,7).

Device according to one of the preceding claims, characterized in that the mutually equal recesses (5, 7) have a substantially semi-cylindrical bottom part and that each spacer for co-operation with the recessed portion (12) has a cylindrical shape with a diameter which corresponds to the diameter of the recesses in the bottom part.