SE454192C

SE454192C - Quick coupler for excavator tools

Info

Publication number: SE454192C
Application number: SE8206593A
Authority: SE
Inventors: Fritiof Hulden
Original assignee: Smp Parts Ab
Priority date: 1982-11-19
Filing date: 1982-11-19
Publication date: 1993-12-06
Also published as: SE8206593D0; SE8206593L; SE454192B

Description

15 20 25 454 192 skopans volym därigenom kan hållas oförändrad på ett önskvärt sätt. The volume of the bucket can thereby be kept unchanged in a desired manner.

Eliminerandet av ett sådant mellanstycke som ger kopplingen bygghöjd innebär att en förenklad konstruktion erhålles och att en väsentlig materialbesparing kan göras med åtföljande ekonomiska fördelar.The elimination of such an intermediate piece that gives the coupling construction height means that a simplified construction is obtained and that a significant material saving can be made with the accompanying economic benefits.

Det nya vid uppfinningen består i huvudsak däri att stickans axel är anordnad att bringas i direkt eller indirekt ingrepp med nämnda kopp- lingsorgan hos redskapsfästorganet, och att lásorganet är anordnat att utöva ett tryck på manöverarmsfästorganet och att därigenom anpressa stickans axel direkt respektive indirekt mot kopplingsorganet för bil- dande av ett stumt förband mellan redskap och manöverarm. ' Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen utgöres nämnda kopplingsorgan av tvâ på förutbestämt avstånd från varandra anordnade hakar, varigenom möjliggöres att stickans axel direkt kan anpressas mot hakarna vid nämnda trycköverföring från låsorganet.The novelty of the invention essentially consists in that the shaft of the stick is arranged to be brought into direct or indirect engagement with said coupling means of the tool fastening means, and that the locking means is arranged to exert a pressure on the operating arm fastening means and thereby press the shaft shaft directly or indirectly against the coupling means for the formation of a dumb connection between the implement and the control arm. According to a preferred embodiment of the invention, said coupling means are constituted by two hooks arranged at a predetermined distance from each other, thereby enabling the shaft of the stick to be pressed directly against the hooks during said pressure transmission from the locking means.

Uppfinningen kommer att beskrivas närmare i det följande med hänvis- ning till ritningarna.The invention will be described in more detail in the following with reference to the drawings.

Fig 1 visar schematiskt en skopa från sidan, som på sin ovansida upp- bär delar till ett fästorgan hos en kopplingsanordning enligt en före- dragen utföringsform av uppfinningen.Fig. 1 schematically shows a bucket from the side, which on its upper side carries parts for a fastening member of a coupling device according to a preferred embodiment of the invention.

Fig 2 visar ett fästorgan, settunderifran,som är avsett att samverka med den i fig i visade fästorgansdelen och som ingår i nämnda föredrag- na utföringsform av kopplingsanordningen enligt uppfinningen.Fig. 2 shows a fastening member, seen from below, which is intended to cooperate with the fastening part shown in Fig. 1 and which is included in said preferred embodiment of the coupling device according to the invention.

Fig 3 visar skopan enligt fig 1 sedd ovanifrân.Fig. 3 shows the bucket according to Fig. 1 seen from above.

Fig 4 visar en länkarm sedd ovanifrân som ingår i fästorganet.enligt fig 2.Fig. 4 shows a link arm seen from above which is included in the fastening means according to Fig. 2.

Fig 5 visar de två fästorganen enligt fig 2 och 3 sammankopplade vid skopan. 10 15 20 25 30 454 192 Fig 6 visar fästorganen enligt fig 5 sedda ovanifrån.Fig. 5 shows the two fastening means according to Figs. 2 and 3 connected to the bucket. Fig. 6 shows the fastening means according to Fig. 5 seen from above.

Fig 7 visar från sidan en låspinne som ingår i skopfästorganet.Fig. 7 shows from the side a locking pin which is included in the bucket fastening member.

Fig 8 och 9 visar schematiskt från sidan respektive ovanifrån en kopplingsanordning med fästorgan enligt en annan utföringsform av uppfinningen.Figures 8 and 9 show diagrammatically from the side and from above, respectively, a coupling device with fastening means according to another embodiment of the invention.

Med hänvisning till fig l visas där ett arbetsredskap i form av-en skopa 1 till en grävmaskin, varvid skopan på sin ovansida 2, dvs på sin från grävkanten 3 vända sida, är försedd med ett fästorgan 20 till en anordning i form av en snabbkoppling enligt föreliggande uppfinning.Referring to Fig. 1, there is shown a work tool in the form of a bucket 1 for an excavator, the bucket on its upper side 2, i.e. on its side facing away from the digging edge 3, being provided with a fastening member 20 for a device in the form of a quick coupling according to the present invention.

Detta skopfästorgan innefattar ett kopplingsorgan i form av två på av- stånd från varandra anordnade hakar 4, 5, vilka är fastsvetsade på ovansidan 2 vid skopans framkant 6 hos skopans öppning 7. Hakarna inne- fattar vardera ett långsträckt halvcylindriskt element 8, vilka element är inriktade i linje med varandra och parallellt med skopans framkant 6. Hakelementen är öppna in mot skopans ovansida och bildar inåtvända, dvs från framkanten 6 vända, funktionella stödytor 9 av konkav eller halvcylinderfonn för att samverka med motsvarande stödytor hos ett fästorgan, som uppbäres av grävmaskinens manöverann såsom kommer att förklaras närmare nedan.This bucket fastening means comprises a coupling means in the form of two spaced hooks 4, 5, which are welded on the upper side 2 at the front edge 6 of the bucket 6 of the bucket opening 7. The hooks each comprise an elongate semi-cylindrical element 8, which elements are aligned in line with each other and parallel to the front edge of the bucket 6. The hook elements are open towards the upper side of the bucket and form inwardly facing, i.e. from the front edge 6, functional support surfaces 9 of concave or half-cylinder shape to cooperate with corresponding support surfaces of a fastener supported by the excavator. maneuver as will be explained in more detail below.

Skopfästorganet 20 har ett låsorgan, som innefattar en fast bygelformad del ll, som har en genomgående öppning 12 med en inriktning som är paral- lell med inriktningen av nämnda stödytor 9. Bygeln är fast anordnad på skopan vid ovansidans mittlinje. öppningen 12 bildar en plan, funktionell, mot skopans ovansida 2 vänd stödyta 13 för att samverka med en motsvarande stödyta hos en fri spännpinne 21 såsom kommer att förklaras nännare nedan, vilken spännpinne utgör en löstagbar del av låsorganet. Låsorganet inne- fattar vidare ett kilstöd 14, som har en genomgående öppning 15, som är inriktad med bygelns ll öppning 12. Kilstödet 14 kan ha ögle- eller öron- fonn, såsom visas,eller bestå av två uppåtriktade fingrar med nämnda öpp- ning däremellan. Låsorganets 2 nämnda delar 11, 14 är således fästa på skopans ovansida 2 och anordnade på förutbestämt avstånd från hakarna 4, 5 och i närheten av skopans bakkant 10. 10 15 20 25 30 454 192 Vidare innefattar skopfästorganet 20 tva på ovansidan 2 fastsvetsade klackformade mothåll 16, 17, som är inriktade med respektive hakar 4, 5 och som är anordnade mellan lásbygeln 11 och hakarna 4, 5 i närheten av låsbygeln 11, dvs pa väsentligt avstånd från hakarna 4, 5. Mothâllen 16, 17 bildar vardera en plan, funktionell stödyta 18, 19, vilka stöd- ytor ligger i samma plan och lutar i riktning mot hakarna 4, 5 för att samverka med motsvarande stödytor hos manöverarmfästorganet såsom kom- mer att förklaras närmare nedan.The bucket fastening means 20 has a locking means, which comprises a fixed stirrup-shaped part 11, which has a through-going opening 12 with an alignment which is parallel to the alignment of said support surfaces 9. The stirrup is fixedly arranged on the bucket at the center line of the upper side. the opening 12 forms a planar, functional, support surface 13 facing the top of the bucket 2 to cooperate with a corresponding support surface of a free clamping pin 21, as will be explained in more detail below, which clamping pin constitutes a detachable part of the locking member. The locking means further comprises a wedge support 14, which has a through-opening 15, which is aligned with the opening 11 of the yoke 11. The wedge support 14 may have a loop or ear shape, as shown, or consist of two upwardly directed fingers with said opening. in between. The said parts 11, 14 of the locking member 2 are thus fastened to the upper side 2 of the bucket and arranged at a predetermined distance from the hooks 4, 5 and in the vicinity of the rear edge of the bucket 10. Furthermore, the bucket fastening member 20 comprises two heel-shaped abutments welded on the upper side 2 16, 17, which are aligned with respective hooks 4, 5 and which are arranged between the locking bar 11 and the hooks 4, 5 in the vicinity of the locking bar 11, i.e. at a considerable distance from the hooks 4, 5. The anvils 16, 17 each form a plane, functional support surface 18, 19, which support surfaces lie in the same plane and slope in the direction of the hooks 4, 5 in order to co-operate with the corresponding support surfaces of the operating arm fastening means, as will be explained in more detail below.

Grävmaskinens manöverarm innefattar en sticka (ej visad) och en på dess framsida (som vänder från grävmaskinen) anordnad hydraulisk manöver- cylinder (ej visad), varvid stickan på sin fria ände uppbär en horison- tellt anordnad bult eller axel 23, vilken svängbart uppbär skopan 1 och sålunda bildar skopans svängningscentrum, medan hydraulcylindern direkt eller indirekt via länkar uppbär en horisontellt anordnad bult eller axel 24, som är parallell med stickans axel 23 och således är belägen. framför denna och förenad med skopan 1 för erhållande av en kontrollerad svängningsrörelse på skopan.The operating arm of the excavator comprises a stick (not shown) and a hydraulic operating cylinder (not shown) arranged on its front side (facing away from the excavator), the stick supporting at its free end a horizontally arranged bolt or shaft 23, which pivotally supports the bucket 1 and thus forms the center of oscillation of the bucket, while the hydraulic cylinder directly or indirectly via links carries a horizontally arranged bolt or shaft 24, which is parallel to the shaft 23 of the stick and is thus located. in front of it and connected to the bucket 1 to obtain a controlled pivoting movement on the bucket.

De nämnda axlarna 23, 24 ingår som delar i ett fästorgan 25 hos manöver- armen, vilket dessutom innefattar ett länkorgan i form av två med var- andra parallella länkannar 26, 27, som vardera innefattar en vid länk- armens ena ände belägen monteringsplatta 28 med ett horisontellt hål 29 för mottagande av en axeltapp 30 hos axeln 23 och en på förutbestämt avstånd från nämnda häl 29 anordnad bussning 31 med ett horisontellt hål 32 för mottagande av axeln 24. Vidare är varje länkarm vid nämnda ena ände försedd eller utbildad med ett bågformigt mothåll 33, som bildar en funktionell, konkav, i tvärled eller axiellt utsträckt (rela- tivt axeln 23) stödyta 34, som har samma radie som och är anordnad att anligga mot axeln 23, som därvid uppvisar en funktionell stödyta 35, vilken även är anordnad att anligga mot nämnda funktionella stödyta 9 hos respektive hakar 4, 5.The said shafts 23, 24 are included as parts in a fastening member 25 of the operating arm, which further comprises a link member in the form of two parallel link jugs 26, 27 with each other, each of which comprises a mounting plate 28 located at one end of the link arm. with a horizontal hole 29 for receiving a shaft pin 30 of the shaft 23 and a bushing 31 arranged at a predetermined distance from said heel 29 with a horizontal hole 32 for receiving the shaft 24. Furthermore, each link arm at said one end is provided or formed with a arcuate abutment 33, which forms a functional, concave, transverse or axially extending (relative to the shaft 23) support surface 34, which has the same radius as and is arranged to abut against the shaft 23, which thereby has a functional support surface 35, which also is arranged to abut against said functional support surface 9 of the respective hooks 4, 5.

Varje länkarm innefattar en hävstangsverkande anpressningsdel 36, som utskjuter fritt från bussningen 31 i riktning bakåt från axeln 24, dvs 10 15 20 25 30 454 192 i länkannens förlängning bakåt, och bildar en trubbig vinkel med länkarmens huvuddel 37, som är belägen mellan axlarna 23, 24. An- pressningsdelen uppvisar på sin ovansida en funktionell, plan stöd- yta 38, som är anordnad att samverka med en motsvarande stödyta hos nämnda fria spännpinne 21, såsom kommer att förklaras närmare nedan.Each link arm comprises a lever-acting pressing part 36, which projects freely from the bushing 31 in the rearward direction from the shaft 24, i.e. in the extension of the link jug backwards, and forms an obtuse angle with the main part 37 of the link arm, which is located between the shafts 23 24. The pressing part has on its upper side a functional, flat support surface 38, which is arranged to cooperate with a corresponding support surface of said free clamping pin 21, as will be explained in more detail below.

Vidare är varje länkarm utbildad med ett mothåll 39, som är utformat med en funktionell, plan stödyta 40, som är anordnad att anligga mot och kilbildande samverka med nämnda funktionella stödyta 18, 19-hos skopfästorganets mothåll 16, 17. De nämnda funktionella stödytorna 18, 19, 40 lutar mot hakarna 4, 5 och har samma lutning, varvid lut- ningen är sädan att mothâllens stödytor i deras förlängda plan bildar en spetsig vinkel 6* med anpressningsdelarnas stödytor 38, vilken vin- kel Cl kan vara omkring 30°-700, företrädesvis 45°-55°, för att uppnå den bästa kileffekten vid fastspänningen av manöverarmfästorganet mel- lan skopans fasta làsbygel 11 och skopans hakar 4, 5 via mothâllen 16, 17 med hjälp av lâsorganets lösa spännpinne 21. Mothållens stödytor 18, 19, 40 kan alternativt vara parallella med ett centrumplan, som sträcker sig genom axlarnas 23, 24 centrum C1, CZ. Det föredrages dock att mothållens stödytor 18, 19,40 lutar så att de i deras förlängda plan bildar en spetsig vinkel /5 med nämnda centrumplan C1-CZ av från nära 0° till omkring 4D°, lämpligen 10°-4D°, företrädesvis omkring 2s°.Furthermore, each link arm is formed with an abutment 39, which is formed with a functional, flat support surface 40, which is arranged to abut against and wedge-forming co-operation with said functional support surface 18, 19 of the abutment 16, 17 of the bucket fastening means. , 19, 40 are inclined towards the hooks 4, 5 and have the same inclination, the inclination being such that the support surfaces of the abutments in their extended plane form an acute angle 6 * with the support surfaces 38 of the pressing parts, which angle C1 can be about 30 ° - 700, preferably 45 ° -55 °, to achieve the best wedge effect when clamping the control arm fastener between the bucket's fixed locking bar 11 and the bucket hooks 4, 5 via the abutments 16, 17 by means of the locking member's loose clamping pin 21. The support surfaces 18, 19 , 40 may alternatively be parallel to a center plane extending through the centers C1, CZ of the shafts 23, 24. However, it is preferred that the support surfaces 18, 19, 40 of the abutments slope so that in their extended plane they form an acute angle / 5 with said center plane C1-CZ of from near 0 ° to about 4D °, preferably 10 ° -4D °, preferably about 2s °.

Den nämnda fria spännpinnen 21, som visas närmare i fig 7 och som ut- gör den lösa delen av skopfästorganets låsorgan, har lângsträckt form med ett rektangulärt tvärsnitt som ökar från en punkt i huvudsak be- lägen vid mitten och i riktning mot spännpinnens bakparti 41 så att det bildas ett kilparti 42. som på spännpinnens ovansida 43 uppvisar en funktionell plan stödyta 44. Spännpinnens undersida 47 bildar en funktionell stödyta 48. Spännpinnen är vidare försedd med ett inom sitt framparti 45 tvärgående anordnat, rektangulärt häl 49, som är anpassat till en làskil 50 (fig 6), varvid hâlets inre kant 51 är beläget så långt in att låskilen inte kommer i kontakt med denna kant då slutligt stumt låsläge föreligger, utan enbart med kilstödet 14. Låskilen är 10 15 20 25 w 454 192 därvid försedd med ett flertal små hål 52, varvid låskilen hålles på plats medelst en sprint S3, som införes i det nännast spännpinnen be- lägna hålet 52, då nämnda låsläge föreligger. Låsbygelns 11 inre stöd- yta 13 har samma lutning som stödytan 44 hos spännpinnen 21 för att uppnå önskad kilverkan.The said free clamping pin 21, which is shown in more detail in Fig. 7 and which forms the loose part of the locking means of the bucket fastening member, has an elongate shape with a rectangular cross-section which increases from a point substantially located at the center and towards the rear portion 41 of the clamping pin. so that a wedge portion 42 is formed which has a functional flat support surface 44 on the upper side of the clamping pin 43. The underside 47 of the clamping pin forms a functional support surface 48. The clamping pin is further provided with a rectangular heel 49 arranged transversely within its front portion 45, which is adapted to a locking wedge 50 (Fig. 6), the inner edge 51 of the hollow being located so far in that the locking wedge does not come into contact with this edge when the final dumb locking position is present, but only with the wedge support 14. The locking wedge is provided therewith with a plurality of small holes 52, the locking wedge being held in place by means of a pin S3, which is inserted into the hole 52 located closest to the clamping pin, when said locking position is present. The inner support surface 13 of the locking bar 11 has the same inclination as the support surface 44 of the clamping pin 21 in order to achieve the desired wedge action.

Skopans hopkoppling med grävmaskinens manöverarm utföres synnerligen enkelt och snabbt medelst de beskrivna fästorganen. Som första steg inställes manöverarmen så att stickans axel 23 bringas i direkt ingrepp med skopans hakar 4, 5, varefter skopans mothåll 16, 17 och manöverarm- fästorganets mothåll 39 medelst inkoppling av nämnda hydraulcylinder bringas till anliggning mot varandra vid nämnda stödytor 18, 19, 40.The coupling of the bucket with the operating arm of the excavator is carried out extremely easily and quickly by means of the described fastening means. As a first step, the operating arm is adjusted so that the shaft 23 of the stick is brought into direct engagement with the hooks 4, 5 of the bucket, after which the abutment 16, 17 of the bucket and the abutment 39 of the operating arm fastener are brought into abutment by said hydraulic cylinder at said support surfaces 18, 19. 40.

I detta utgångsläge är anpressningsdelarna 36 hos länkannarna 26, 27 'belägna i en tillräcklig nivå under låsbygelns 11 stödyta 13 så att den avlånga spännpinnen 21 utan hinder kan föras in i passagen som bildas mellan stödytorna 13 och 38 med nämnda anpressningsdelar 36 i _ lätt kontakt med spännpinnens undersida 47. Med hjälp av ett tillgäng- ligt slagverktyg, t ex en slägga, drives sedan spännpinnen 21 in i nämnda fasta lâsbygel 11 tills ett stumt glappfritt förband erhålles.In this initial position the pressing parts 36 of the link jugs 26, 27 'are located at a sufficient level below the support surface 13 of the locking bar 11 so that the elongate clamping pin 21 can be inserted into the passage formed between the support surfaces 13 and 38 with said pressing parts 36 in light contact with the underside of the clamping pin 47. By means of an available percussion tool, for example a sledgehammer, the clamping pin 21 is then driven into said fixed locking bracket 11 until a dumb play-free connection is obtained.

Därefter placeras låskilen 50 i spännpinnens hål 49 och slås in under kilverkan och låses i slutläge medelst sprinten 53. Demonteringen sker på motsvarande enkla och snabba sätt i omvänd ordning. Under indriv- ningen av spännpinnen uppbygges en kilkraft mellan länkarmarnas häv- stångsverkande anpressningsdelar 36 och skopfästorganets låsbygel 11 vid nämnda mot varandra vända stödytor 13, 44. Denna kilkraft överföres till de glidbart samverkande mothållen 16, 17, 39 så att länkarmarnas mothåll 39 med sina stödytor 40 glider ned utefter stödytorna 18, 19 hos skopfästorganets mothåll 16, 17, vilken glidrörelse resulterar i en ökande anpressning av axeln 23 mot hakarna 4, 5 så att ett helt stumt förband erhålles, varvid denna anpressningskraft mot hakarna 4, 5 härrör från nämnda kilkraft som överföres via mothållen 16, 17, 39.Thereafter, the locking wedge 50 is placed in the hole 49 of the clamping pin and is hammered in during the wedge action and locked in the final position by means of the pin 53. The disassembly takes place in a correspondingly simple and fast manner in reverse order. During the drive-in of the clamping pin, a wedge force is built up between the lever-pressing pressing parts 36 of the link arms and the locking bracket 11 of the bucket fastening member at said support surfaces 13, 44 facing each other. support surfaces 40 slide down along the support surfaces 18, 19 of the abutment 16, 17 of the bucket fastening member, which sliding movement results in an increasing pressing of the shaft 23 against the hooks 4, 5 so that a completely dull joint is obtained, this pressing force against the hooks 4, 5 deriving from said wedge force transmitted via abutments 16, 17, 39.

Genom att trycket från länkarmarna, vilket initieras av spännpinnen, 'till kopplingsorganet får passera genom axeln erhåller skopan en sådan svängbar lagring vid manöverarmens sticka, att de krafter som kommer från stickan överföres till skopan direkt via stickans axel och skopans 10 15 20 25 30 454 192 kopplingsorgan (hakarna 4, 5 eller kopplingselementen 60, 61). Denna gynnsamma effekt försvinner om länkarmarna är så lagrade på stickans axel att de anpressar direkt mot kopplingsorganet såsom är fallet vid en nedan beskriven utföringsform. Det enligt uppfinningen erhållna stumma förbandet blir utsatt för ett mycket ringa slitage. Om glapp skulle uppstå på grund av sådant slitage, elimineras det automatiskt genom den inneboende kilspännkraften.By allowing the pressure from the link arms, which is initiated by the clamping pin, to the coupling member to pass through the shaft, the bucket obtains such a pivotal bearing at the lever of the control arm that the forces coming from the lever are transmitted to the bucket directly via the shaft shaft and the bucket 10 15 20 25 30 454 192 coupling means (hooks 4, 5 or coupling elements 60, 61). This favorable effect disappears if the link arms are so mounted on the shaft of the stick that they press directly against the coupling member as is the case with an embodiment described below. The mute joint obtained according to the invention is subjected to very little wear. Should play occur due to such wear, it is automatically eliminated by the inherent wedge clamping force.

Medelst spännpinnen 21 erhålles en effektiv mekanisk låsning, som vid det visade utförande åstadkommes manuellt. Alternativt kan den om så önskas åstadkommas på hydraulisk eller pneumatisk väg.By means of the clamping pin 21 an effective mechanical locking is obtained, which in the embodiment shown is effected manually. Alternatively, if desired, it can be achieved by hydraulic or pneumatic means.

Hakarna kan fastsvetsas direkt på skopans ovansida liksom låsbygeln 11, kilstödet 14 och mothållen 16, 17, vilket ger minsta möjliga vikt- ökning pâ skopan. Alternativt kan åtminstone låsbygeln 11, kilstödet 14 och mothållen 16, 17 fastsvetsas på en platta, som i sin tur som en enhet fastsvetsas på skopans ovansida.The hooks can be welded directly to the top of the bucket as well as the locking bar 11, the wedge support 14 and the abutments 16, 17, which gives the least possible weight increase on the bucket. Alternatively, at least the locking bar 11, the wedge support 14 and the abutments 16, 17 can be welded to a plate, which in turn as a unit is welded to the top of the bucket.

Lâsorganet kan utformas på många olika sätt inom ramen för uppfinningen.The locking means can be designed in many different ways within the scope of the invention.

Således kan den centrala låsbygeln ersättas med två låsöglor, som är anordnade i linje med var sitt mothåll 16, 17 och hake 4, 5 och som har med varandra inriktade öppningar för mottagande av en kilverkande spännpinne, varvid båda låsöglornas öppningar har sneda stödytor för att under kilverkan samverka med spännpinnen, som därvid har två, på motsvarande avstånd (låsöglornas avstånd) från varandra anordnade kil- partier, varvid det bakre kilpartiet är högre (större tvärsnitt) än det främre~kilpartiet och öppningarna hos låsöglorna olika stora på motsvarande"sätt för att möjliggöra spännpinnens införande till kil- läge. För att kompensera för slitage på stödytorna kan låsöglornas stödytor vara utformade på separata brickor eller liknande som är jus- terbara nedåt medelst en skruv. fëstorganens 20, 25 utformning och unika anpassning till varandra ger 'I som šynes inte någon bygghöjd mellan manöverarm och skopa, dvs skopans svängningsaxel vid manöverarmen är på samma nivå, eller kanske till 10 15 20 25 30 454 192 och med lägre, som den svängningsaxel som föreligger då manöverarmen är fäst vid skopan på gängse sätt, t ex vid fästöron, utan användning av snabbkoppling.Thus, the central locking bar can be replaced by two locking loops, which are arranged in line with each abutment 16, 17 and hook 4, 5 and which have aligned openings for receiving a wedge-acting clamping pin, the openings of both locking loops having oblique support surfaces for under wedge action co-operate with the clamping pin, which thereby has two wedge portions arranged at corresponding distances (the distance of the locking loops) from each other, the rear wedge portion being higher (larger cross-section) than the front wedge portion and the openings of the locking loops being different in corresponding In order to compensate for the insertion of the clamping pin into the wedge position, in order to compensate for wear on the support surfaces, the support surfaces of the locking eyes can be formed on separate washers or the like which can be adjusted downwards by means of a screw. as there does not appear to be any construction height between the control arm and the bucket, ie the pivot axis of the bucket at the control arm is at the same level, or perhaps ti ll 10 15 20 25 30 454 192 and with lower, as the pivot axis which is present when the control arm is attached to the bucket in the usual way, for example to the mounting ears, without the use of quick coupling.

Länkarmarna kan givetvis utfonnas på annat sätt än det visade. Således kan monteringsplattorna 28 och tillhörande mothâll 33 ersättas av buss- ningar,_som är lagrade på stickans axel, som sedan på samna sätt som beskrivits ovan får verka direkt på hakarna. Vidare kan länkarmarna vara förenade baktill för att bilda formen av ett symmetriskt Y~eller en stämgaffel, varvid det sä erhållna gemensamma skaftet har en buss- ning som är lagrad vid axeln 24. I detta fall finns således endast en hävarmsverkande anpressningsdel, varvid lâsorganet anpassas på mot- svarande sätt (t ex två öglor). ' Lutningen på stödytorna 19, 40 hos mothâllen 18, 39, dvs vinkeln /5, bör inte vara för stor, dvs inte över omkring 400, eftersom en ogynn-_ sam inverkan från hydraulcylinderns slagkraft i annat fall kan uppstå vid stickans axel och de vid denna del av förbandet förefintliga stöd- ytorna. ' ' Den värdefulla effekten med att eliminera bygghöjden hos snabbkopp- lingen samtidigt som kopplingen blir lätt kan även uppnås genom att låta stickans axel indirekt vara i ingrepp med kopplingsorganet hos skopan (eller annat redskap), varvid trycket från spännpinnen till kopplingsorganet fortfarande passerar genom axeln 23. Ett sådant ut- förande visas schematiskt i fig 8 och 9, där delar som i huvudsak mot- svarar delar hos den ovan beskrivna utföringsformen har samma siffer- beteckningar. Skopans fästorgan innefattar ett kopplingsorgan i form av tvâ pá förutbestämt avstånd från varandra anordnade kopplingsele- ment 60, 61, som vardera uppvisar ett mot stickans axel 23 vänt hål 62, 63, som är koniskt så att det bildas en konisk stödyta 64, 65.The link arms can of course be formed in a different way than shown. Thus, the mounting plates 28 and associated brackets 33 can be replaced by bushings, which are mounted on the shaft of the stick, which can then act directly on the hooks in the same manner as described above. Furthermore, the link arms can be joined at the rear to form the shape of a symmetrical Y ~ or a tuning fork, the common shaft thus obtained having a bushing which is mounted at the shaft 24. In this case there is thus only a lever-acting pressing part, the locking means being adapted in a corresponding manner (eg two loops). The inclination of the support surfaces 19, 40 of the abutments 18, 39, i.e. the angle / 5, should not be too great, i.e. not more than about 400, since an adverse effect from the impact force of the hydraulic cylinder may otherwise occur at the shaft of the stick and the at this part of the joint the existing support surfaces. The valuable effect of eliminating the construction height of the quick coupling at the same time as the coupling becomes easy can also be achieved by allowing the shaft of the stick to indirectly engage the coupling member of the bucket (or other tool), the pressure from the clamping pin to the coupling member still passing through the shaft Such an embodiment is shown schematically in Figs. 8 and 9, where parts which substantially correspond to parts of the embodiment described above have the same numerical designations. The fastening means of the bucket comprise a coupling means in the form of two coupling elements 60, 61 arranged at a predetermined distance from each other, each of which has a hole 62, 63 facing the shaft axis 23, which is conical so as to form a conical support surface 64, 65.

Stickans axel 23 uppbär två bussningar 66, 67 med vardera en tapp 68, 69 som är konisk på motsvarande sätt som hålen 62, 63 så att de bildar koniska stödytor 70, 71. ßenom bussningarna är tapparna vridbara på axeln 23 för att medge nämnda trycköverföring via axeln och underlätta 10 15 20 25 30 454 192 deras instyrning i hålen 62, 63, varvid tapparna är anordnade att in- taga ett kopplingsläge i vilket de utskjuter i riktning från manöver- cylinderns axel 24. Tapparna bildar rät vinkel med stickans axel 23 och har genom bussningarna ett vridningscentrum som sammanfaller med axelns centrum. I nämnda kopplingsläge är företrädesvis tapparnas cen- trumlinje i huvudsak sammanfallande med ett centrumplan genom axlarnas centrum C1-CZ. O På samma sätt som vid den först beskrivna utföringsformen är làserga- net anordnat att utöva ett tryck på manöverarmfästorganet för att däri- genom anpressa stickans axel mot kopplingselementen via sina tappar 68, 69 för bildande av ett stumt förband.The shaft 23 of the stick carries two bushings 66, 67, each with a pin 68, 69 which is conical in a manner corresponding to the holes 62, 63 so that they form conical support surfaces 70, 71. Through the bushings the pins are rotatable on the shaft 23 to allow said pressure transfer via the shaft and facilitate their guidance in the holes 62, 63, the pins being arranged to assume a coupling position in which they project in the direction of the shaft 24 of the control cylinder 24. The pins form a right angle with the shaft 23 of the stick and has through the bushings a center of rotation which coincides with the center of the shaft. In said coupling position, preferably the center line of the pins substantially coincides with a center plane through the center C1-CZ of the shafts. In the same way as in the first described embodiment, the laser means is arranged to exert a pressure on the operating arm fastening means in order thereby to press the shaft of the stick against the coupling elements via its pins 68, 69 to form a dull joint.

Uppfinningen avser även ett nytt manöverarmsfästorgan för användning -tillsammans med ett redskapsfästorgan av varierande utfonmning för bildande av en snabbkoppling som är väsentligt lättare än hittills kända snabbkopplingar. Detta möjliggöres genom att manöverarmsfäst- organet har ett länkorgan som förbinder stickans axel och manövercy- linderns axel (innefattande den nedre axeln hos manövercylinderns even- tuella förlängningsarm) med varandra. Ett sådant länkorgan kan inne- fatta tva länkarmar av det slag som visas på ritningarna, vilka för- binder de två axlarnas ändar med varandra, eller en gaffel- eller Y- -fonmad länk såsom tidigare beskrivits och som har sina tvâ länkarms- gafflar lagrade vid ändarna av stickans axel och sitt bakåtriktade länkarmsskaft lagrat vid manövercylinderns axel. Ett sådant länkorgan kan användas tillsammans med lâsorgan och kopplingsorgan av t ex de slag som beskrivits ovan. Redskapsfästorganet och manöverarmsfästorga- net-kan i övrigt ha de utformningar som beskrivits tidigare, men det föreslagna länkorganet kan med fördel utnyttjas vid modifieringar av de på ritningarna visade snabbkopplingarna och vid många av de tidigare kända snabbkopplingarna, eftersom det ger önskvärd viktreducering. Så- lunda kan de i fig 8 och 9 visade länkarmarna vara fast förbundna med de på stickans axel lagrade bussningarna, varvid den inneboende spänn- kraften i länkarmarna direkt påverkar kopplingsorganet hos redskaps- fästorganet via tapparna eller andra förbindelseelement, utan att pas- 10 15 454 192 10 sera genom stickans axel, som således blir fri från tryckpäkänningar från lásorganet. En annan typ av manöverarmsfästorgan än den först beskrivna och visade erhålles därigenom. Länkarmarna kan till och med med fördel utföras helt raka_och utformas eller förses med bussningar för att lagras vid axlarna, varvid länkarmarnas ändpartier är utformade som koniska tappar för samverkan med kopplingsorgan med koniska hål.The invention also relates to a new control arm fastener for use - together with a tool fastener of varying design for forming a quick coupling which is substantially lighter than hitherto known quick couplings. This is made possible by the actuating arm fastening means having a link means which connects the shaft of the stick and the axis of the actuating cylinder (including the lower axis of any extension arm of the actuating cylinder) to each other. Such a link member may comprise two link arms of the type shown in the drawings, which connect the ends of the two shafts to each other, or a fork or Y-shaped link as previously described and which have their two link arm forks mounted. at the ends of the shaft shaft and its rearward link arm shaft mounted on the control cylinder shaft. Such a linking means can be used together with locking means and coupling means of, for example, the types described above. The implement fastener and the control arm fastener may otherwise have the designs described previously, but the proposed link member can be used to advantage in modifications of the quick couplings shown in the drawings and in many of the prior art quick couplings, as it provides desirable weight reduction. Thus, the link arms shown in Figs. 8 and 9 can be fixedly connected to the bushings mounted on the shaft of the stick, the inherent clamping force in the link arms directly acting on the coupling member of the tool fastener via the pins or other connecting elements, without fitting. 454 192 10 through the shaft of the stick, which thus becomes free from compressive stresses from the locking means. A different type of control arm fastener than the one first described and shown is thereby obtained. The link arms can even advantageously be made completely straight_and designed or provided with bushings for bearing at the shafts, the end portions of the link arms being designed as conical pins for co-operation with coupling means with conical holes.

Då länkorganet har sådana med detta fast förbundna tappar förhindras materialbrott pá grund av de stora påkänningarna på tapparna genom att framställa länkorganet och tapparna, som är i ett stycke, av fjäder- stäl eller lämpligt järnmaterial. Alternativt kan hålen och tapparna utföras med stor konicitet, dvs stor lutning så att brottpåkänningarna reduceras, varvid vanligt stålämne kan användas till nämnda delar. Änd- partierna kan även vara utformade som nedåtböjda förbindelseelement, vars fria ändpartier är utformade som hakar eller krokar för att bringas i bärande ingrepp med horisontella tappar på skopan eller annat red- skap. Förbindelseelementet ger visserligen därvid en bygghöjd mellan _ stickans axel och infästningsstället på skopan, men kan ändå i vissa fall accepteras, emedan väsentliga viktminskningar erhålles tack vare det nya länkorganet, som är lagrat vid de nämnda axlarna.When the link member has such pins fixedly connected thereto, material breakage is prevented due to the large stresses on the pins by making the link member and the pins, which are in one piece, of spring steel or suitable iron material. Alternatively, the holes and pins can be made with a large conicity, ie a large slope so that the fracture stresses are reduced, whereby ordinary steel blank can be used for said parts. The end portions can also be designed as downwardly bent connecting elements, the free end portions of which are designed as hooks or hooks for being brought into load-bearing engagement with horizontal pins on the bucket or other implement. Although the connecting element thereby provides a construction height between the shaft of the stick and the attachment point on the bucket, it can still be accepted in some cases, since significant weight reductions are obtained thanks to the new link member, which is mounted at the said shafts.

Claims

10 15 20 25 30 35 454 192 ll P A T E N T K R A V

Device for releasably connecting an implement (1) and an operating arm of an excavator, which implement (1) has a top side (2) facing the operating arm with a leading edge (6) facing the excavator, which device comprises partly a fastening means (25 ), which is supported by the stick and control cylinder of the control arm and which comprises a shaft (23) mounted horizontally at the stick and a shaft (24) mounted horizontally, directly or indirectly at the control cylinder, which shafts (23, 24) are H parallel to and arranged on predetermined distance from each other, and on the other hand a fastening means (20), which is supported by the tool (1) and which comprises a coupling means in the form of two spaced apart hooks (4, 5) and locking means (11, 21), by means of which hooks and locking means the tool fastening means (20) is arranged to be releasably coupled to said control arm fastening means (25), characterized in that the shaft (23) of the stick is arranged to be brought into direct engagement with said hooks (4, 5) of the tool fastening means (20), a The actuating arm fastener (25) comprises a link member consisting of two link arms (26, 27), which are mounted at the ends of said shafts (23, 24) and each having a free pressing part (36) projecting in the rearward direction from the actuating cylinder. shaft (24) in the extension of the link arms and which has abutments (39) facing the implement arranged to abut against abutments (16, 17) of the implement fastening means (20), and that the locking means (11, 21) comprises a fixed, centrally arranged on the implement, stirrup-shaped part (11) with an opening (12), which forms a support surface (13) facing the upper side of the implement, which opening (12) is arranged substantially parallel to the shafts (23, 24), the opening (12) being arranged to receiving a free clamping pin (21), which has a support surface (48) arranged to press against support surfaces (38) on the pressing parts (36) and a wedge-forming support surface (44) arranged to build up during / 454 192 .10 15 20 25 30 35 12 of a wedge force press against the support surface (13) of the locking member (ll), which one has the same inclination as the wedge-forming support surface (44) so that by means of wedge and lever cooperation with said abutment (16, 17, 39) and pressing parts (36) the link arms (26, 27) are moved in the direction of the hooks (4, 5). and the shaft (23) of the stick is pressed directly against the hooks (4, 5) to form a dull joint between the shaft and the hooks.

Device according to Claim 1, characterized in that the hooks (4, 5) have arcuate inner support surfaces (9) with radii corresponding to the radius of the knitting shaft (23).

Device according to claim 1, characterized in that the support surfaces (40) of the abutments (39) in their elongated plane form an acute angle with the support surfaces of the pressing parts of about 30 ° -70 °, preferably 45 ° -55 °, while the support surfaces of the abutments (34) (40) forms in its elongated plane an acute angle with a center plane, C1-C2, extending through the center of the axes, of 10 ° -40 °.

Device according to claims 1 or 3, characterized in that a substantial part of the pressing parts (36) are arranged below a center plane extending through the center C1, C2 of the shafts (23, 24).

Device according to claim 1, characterized in that each link arm (26, 27) is mounted on the shaft (23) by means of a mounting plate (28) provided at its outside, and is provided with an arcuate guide member (33), which with a support surface (34) presses against the shaft (23), which is then pressed against the hooks (4, 5) in that the holes (29) of the mounting plates are so large in relation to the diameter of the shaft pin that this pressure transfer to the hooks is permitted.