NO834510L

NO834510L - QUICK CONNECTOR DEVICE.

Info

Publication number: NO834510L
Application number: NO834510A
Authority: NO
Inventors: Goesta Eriksson
Original assignee: Toga System Ab
Priority date: 1982-04-07
Filing date: 1983-12-07
Publication date: 1983-12-07
Also published as: IT8320481A1; SE430264B; SE8202259L; WO1983003629A1; JPS59500524A; IT8320481A0; IT1163238B; EP0118556A1

Description

Foreliggende oppfinnelse angår anordninger for fastkopling av arbeidsredskaper til arbeidsarmer på gravemaskiner og andre arbeidsmaskiner, og nærmere bestemt en slik anordning i form av en såkalt hurtigkopling. The present invention relates to devices for attaching work tools to work arms on excavators and other work machines, and more specifically such a device in the form of a so-called quick coupling.

Oppfinnelsen går ut på det faktum at det ikke finnes noen enkel, billig og pålitelig anordning for rask og sikker fastkopling av graveskuffer, løfteskuffer og andre redskaper til enden av arbeidsarmer, f.eks. ved en gravemaskins ytterste bomdel, den såkalte stangen. For slik fastsettelse benyttes idag nesten utelukkende tapper eller aksler som ved hver skifting av redskap skal tres gjennom på linje med hverandre beliggende hull i sammenpassende elementer på The invention is based on the fact that there is no simple, cheap and reliable device for quickly and securely attaching digging buckets, lifting buckets and other implements to the end of working arms, e.g. at the outermost boom part of an excavator, the so-called pole. For such a determination, pins or shafts are used almost exclusively today, which must be threaded through holes located in line with each other in matching elements at each change of tool

både arm og skuffe. Tilpassingsvanskelighetene ved denne konvensjonelle fastsettelsen når det gjelder skifting av skuffe eller andre redskaper er store og velkjente, like-som at andre problemer hører sammen med dette. both arm and drawer. The adaptation difficulties of this conventional determination when it comes to changing buckets or other implements are large and well known, just as other problems are associated with this.

Ved utføringen av denne konvensjonelle fastsettelsen, erIn the execution of this conventional determination, is

det praktisk talt umulig for en mann alene å klare sammen-koplingen av delene, og for den som under maskinførerens manøvrering av armen skal forsøke å føre inn tappene eller akslene gjennom sine hull, er faren stor for at han skal komme til skade. it is practically impossible for one man alone to manage the connection of the parts, and for whoever, during the maneuvering of the machine operator's arm, tries to insert the pins or shafts through their holes, the danger is great that he will be injured.

Hurtigkoplingen ifølge foreliggende oppfinnelse er like an-vendbar for fastsettelse av både slike arbeidsredskaper som lasteskuffer, gafler og lignende, som av graveskuffer av forskjellig art til arbeidsarmer. The quick coupling according to the present invention is equally applicable for fixing both such work tools as loading drawers, forks and the like, as well as digging drawers of different types to working arms.

Med hensyn til at driftstiden for arbeidsmaskiner er meget dyr, er det et ønske å kunne benytte en maskin så rasjonelt som mulig med minst mulig stillstandstid. Det er også With regard to the fact that the operating time for work machines is very expensive, there is a desire to be able to use a machine as rationally as possible with the least possible downtime. It is also

meget ønskelig at en maskin er så mangesidig benyttbar som mulig, hvorfor det er vanlig at det til hver maskin finnes en oppsetting av forskjellig tilbehør for forskjellige It is highly desirable that a machine is as versatile as possible, which is why it is common for each machine to have a set of different accessories for different

•arbeidsoperasjoner. Mens man tidligere vanligvis hadde •work operations. While previously you usually had

spesialmaskiner som kunne utføre bare en type arbeide, så har man nå altså begynt mere og mere å gå over til utskifting av arbeidsredskaper på en og samme maskin. special machines that could only perform one type of work, so people have now started to move more and more to replacing work tools on the same machine.

Det finnes allerede en del hurtigkoplinger for det nevnte formål. Disse har imidlertid det felles at det ikke har kommet til anvendelse i noen større utstrekning. Årsakene til dette kan være mange, men de vanligste er nok at de ikke er så letthåndterlige som man venter seg av hurtig-koplere, og ikke kompenserer for slitasje, men at koplingen blir slarkete. Mange gir forøvrig allerede fra begynnelsen en slarkete kopling, ettersom konstruksjonen bygger på at det skal være en klaring mellom de i koplingen inngående delene. En del er også så tunge at de påvirker skuffens lastekapasitet og forlenger også noen ganger armen så mye, There are already a number of quick links for the aforementioned purpose. However, these have in common that it has not been used to any great extent. The reasons for this can be many, but the most common are probably that they are not as easy to handle as one would expect from quick couplers, and do not compensate for wear and tear, but that the coupling becomes weak. Incidentally, many provide a loose coupling right from the start, as the construction is based on there being a clearance between the parts included in the coupling. Some are also so heavy that they affect the load capacity of the bucket and also sometimes extend the arm so much,

at maskinens balanse påvirkes. Ved inspeksjon av en maskin med en slik hurtigkopling, er det altså fare for at' maskinens lasteevne klassifiseres ned, noe som i praksis innebærer at maskinens arbeidskapasitet minsker. that the balance of the machine is affected. When inspecting a machine with such a quick coupling, there is therefore a risk that the machine's load capacity is downgraded, which in practice means that the machine's working capacity decreases.

De krefter som skal overføres til arbeidsredskapet ved f.eks. grunnarbeider, er meget store. Dersom det fore-kommer den minste slark i overføringen til skuffen, oppstår det slag, og slike slag skader både maskin og arbeidsredskap. Blir slarken altfor stor, blir det umulig med nødvendig presisjon å manøvrere arbeidsredskapet. Det er også fare for slike skader på hurtigkoplingens déler at den bare med vanskelighet kan koples sammen, og utskifting av arbeidsredskapet går ikke an å utføre uten reparasjoner av hurtigkoplingens deler. The forces that must be transferred to the work tool by e.g. foundation worker, are very large. If there is the slightest slack in the transmission to the bucket, knocks occur, and such knocks damage both the machine and work tools. If the slack is too great, it becomes impossible to maneuver the work tool with the necessary precision. There is also a risk of such damage to the parts of the quick coupling that it can only be connected together with difficulty, and replacement of the work tool cannot be carried out without repairs to the parts of the quick coupling.

Foreliggende oppfinnelse går ut på å eliminere de oven-nevnte problemer. Dette siktemål oppnås ved en hurtigkoplingsanordning av den i kravene angitte art, av hvilke det også fremgår det som spesielt kjennetegner oppfinnelsen. The present invention aims to eliminate the above-mentioned problems. This aim is achieved by a quick coupling device of the type specified in the claims, from which it is also apparent what particularly characterizes the invention.

Oppfinnelsen skal i det følgende beskrives nærmere i til- In the following, the invention shall be described in more detail in

slutning til tegningen, derconclusion to the drawing, there

fig. 1 skjematisk viser hurtigkoplingens ifølge oppfinnelsen to hoveddeler, montert på 'en graveskuffe resp. på enden av en gravemaskinarm, fig. 1 schematically shows the two main parts of the quick coupling according to the invention, mounted on a digging drawer or on the end of an excavator arm,

fig. 2 er et delvis snittet planriss av den ved maskin-armen fastsatte delen av hurtigkoplingen, fig. 2 is a partially sectional plan view of the part of the quick coupling attached to the machine arm,

fig. 3 er et skjematisk snitt tatt i det vesentlige langs linjen III-III i fig. 2, fig. 3 is a schematic section taken essentially along the line III-III in fig. 2,

fig. 4 er et delvis snittet planriss av den ved skuffen festede delen av hurtigkoplingen, fig. 4 is a partially sectional plan view of the part of the quick coupling attached to the tray,

fig. 5 er et skjematisk snitt tatt i det vesentlige langs linjen V-V i fig. 2, samt fig. 5 is a schematic section taken essentially along the line V-V in fig. 2, as well

fig. 6 er et riss i likhet med fig. 1, men som viser en alternativ utførelsesform av hurtigkoplingen. fig. 6 is a view similar to fig. 1, but which shows an alternative embodiment of the quick coupling.

Den på tegningen viste og i det følgende beskrevne hurtigkoplingen ifølge oppfinnelsen omfatter plater,på hvilke de forskjellige i hurtigkoplingen inngående detaljene er montert. I det minste de detaljer som er beregnet til å sitte fast på selve graveskuffen kan dog være anbragt direkte på denne uten formidling av noen plate, hvorved skuffens vegg utgjør underlaget for disse detaljene. The quick coupling according to the invention shown in the drawing and described in the following comprises plates, on which the various details included in the quick coupling are mounted. At least the details which are intended to be fixed on the digging drawer itself can, however, be placed directly on it without the mediation of any plate, whereby the wall of the drawer forms the base for these details.

Den i fig. 1 til og med 5 viste utførelsesformen av hurtigkoplingen ifølge oppfinnelsen består av en endedel 1 som er festet ved enden av en gravemaskinbom 4 og ved en stang 5 fra en hydraulisk sylinder 6 for manøvrering av den ved bommen festede graveskuffen 3, og en redskapsdel 2 festet til graveskuffen 3. The one in fig. 1 to 5 inclusive, the embodiment of the quick coupling according to the invention consists of an end part 1 which is attached to the end of an excavator boom 4 and to a rod 5 from a hydraulic cylinder 6 for maneuvering the digging bucket 3 attached to the boom, and a tool part 2 attached to the digging tray 3.

Av fig. 2 og 3 fremgår mere i detalj hvorledes endedelen 1 er oppbygd. Denne består således av en rektangulær plate 10, fra hvilken to parallelle liv 11, 12 stikker ut vinkelrett. Disse har en lengde i det vesentlige svarende til platens 10 lengde, og er anordnet symmetrisk, dvs. slik at de ligger parallelt med og i samme avstand fra hver sin langside av platen 10. Mellom disse livene 10,11 strekker det seg to aksler 13,14 som i den viste utførelsesformen er lagret i de nevnte livene 11 og 12, og som er beregnet for fastsettelse til gravemaskinbommen 4 og stangen 5. From fig. 2 and 3 show in more detail how end part 1 is structured. This thus consists of a rectangular plate 10, from which two parallel webs 11, 12 protrude perpendicularly. These have a length essentially corresponding to the length of the plate 10, and are arranged symmetrically, i.e. so that they lie parallel to and at the same distance from each of the long sides of the plate 10. Between these webs 10,11 extend two shafts 13 ,14 which in the embodiment shown is stored in the aforementioned lives 11 and 12, and which is intended for fixing to the excavator boom 4 and the rod 5.

Akselen 13 og 14 er plassert et stykke inn fra livenes 11, 12 ender og forholdsvis nær livenes frie endekanter. Nærmere platen 10 og utenfor akselen 14 er dreietapper 15, 16 festet til livene 11,12 og utstrukket fra livene mot platens 10 langsider, der resp. dreietapp 15,16 er festet i et øre 17,18. På hver dreietapp 15,16 er det svingbart lagret et styreelement 19,20. Styreelementene 19,20 omfatter da dels en lagringsdel gjennom hvilken dreietappene 15,16 strekker seg,og dels en fra denne utstikkende koplingstapp 21 med form av en avkortet kjegle hvis grunn-flate ligger i lagringsdelen. Styreelementene 19,20 med sine koniske koplingstapper 21 kan således svinge fra en stilling der de peker skrått nedover mot platen 10, til en stilling der de peker skrått oppover-utover fra platen 10. The shafts 13 and 14 are placed some distance from the ends of the webs 11, 12 and relatively close to the free end edges of the webs. Closer to the plate 10 and outside the shaft 14, pivot pins 15, 16 are attached to the webs 11,12 and extended from the webs towards the long sides of the plate 10, where resp. pivot pin 15,16 is fixed in an ear 17,18. A control element 19,20 is rotatably mounted on each pivot pin 15,16. The control elements 19,20 then comprise partly a bearing part through which the pivot pins 15,16 extend, and partly a connecting pin 21 protruding from this in the form of a truncated cone whose base surface lies in the bearing part. The control elements 19,20 with their conical coupling pins 21 can thus swing from a position where they point obliquely downwards towards the plate 10, to a position where they point obliquely upwards-outwards from the plate 10.

Ved de endene av livene 11,12 som er motsatt styreelementene 19,20, er det festet styretapper 22,23 til livene og stikkende ut mot platens 10 langsider der de er festet i ører 24,25 på samme måte som dreietappene 15,16. Mellom livene 11,12 ogørene 17,18,24,25 er det utskåret stykker 9 av platen 10 fra dens kortsider og inn under styretappene 22, 23 resp. styreelementene 19,20. At the ends of the webs 11,12 which are opposite the control elements 19,20, control pins 22,23 are attached to the webs and projecting towards the long sides of the plate 10 where they are fixed in ears 24,25 in the same way as the pivot pins 15,16. Between the webs 11,12 and the ears 17,18,24,25, pieces 9 of the plate 10 are cut out from its short sides and under the guide pins 22, 23 resp. the control elements 19,20.

I området mellom livene 11,12 og utenfor akselen 13 er det en rektangulær åpning 26 gjennom platen 10, og mellom denne åpningen 26 og akselen 14 finnes en hydraulisk sylinder 27 med en kileformet låsehake 28 som kan skyves ut over åpningen 26. Selv om det er å foretrekke hydraulisk manøvrering av låseknasten 28, kan den imidlertid manøvreres på annen måte, f.eks. ved hjelp av en elektrisk anordning eller rett og slett for hånd med en skrue- eller kneledds-mekanisme eller lignende. In the area between the lives 11,12 and outside the shaft 13, there is a rectangular opening 26 through the plate 10, and between this opening 26 and the shaft 14 there is a hydraulic cylinder 27 with a wedge-shaped locking hook 28 which can be pushed out over the opening 26. Although hydraulic maneuvering of the locking cam 28 is preferable, it can however be maneuvered in another way, e.g. by means of an electrical device or simply by hand with a screw or knee joint mechanism or the like.

Den i fig. 4 og 5 viste delen av hurtigkoplingen ifølge oppfinnelsen, redskapsdelen 2, omfatter en rektangulær plate 40 som er beregnet til å festes ved et arbeidsredskap ved sveising, skruing eller lignende. Ved den ene kortsiden av denne platen 40 er det festet to ører 41,42 som er åpne i platens 40 lengderetning, og der de gjennomgående hullene 43 har samme koniske form som koplingstappene 21, og grunn-flaten vendt innover mot platen 40. The one in fig. 4 and 5, the part of the quick coupling according to the invention, the tool part 2, comprises a rectangular plate 40 which is intended to be attached to a work tool by welding, screwing or the like. At one short side of this plate 40, two lugs 41, 42 are attached which are open in the longitudinal direction of the plate 40, and where the through holes 43 have the same conical shape as the coupling pins 21, and the base surface faces inwards towards the plate 40.

Ved den motsatte kortsiden av platen 40 i forhold til ørene 41,42 er det et par styreblokker 44,45 med hvert sitt hellende styreplan 46,47 som heller nedover-innover mot platen 40. En låseblokk 48 med et i platens 40 lengderetning gjennomgående hull 49 med en kileform som svarer til den for låseknasten 28, er anordnet omtrent midt mellom styreplatene 46 og 47. At the opposite short side of the plate 40 in relation to the ears 41, 42, there are a pair of guide blocks 44, 45, each with its own inclined guide plane 46, 47 which leans downwards-inwards towards the plate 40. A locking block 48 with a hole passing through the length of the plate 40 49 with a wedge shape that corresponds to that of the locking cam 28, is arranged approximately in the middle between the guide plates 46 and 47.

Konstruksjonen ifølge oppfinnelsen fungerer på følgende måte: Når en skuff 3 skal settes fast til, dvs. koples til bommen på en gravemaskin, svinger maskinføreren armen 4 ut over selve skuffen 3, som da har den hvilestilling som fremgår av fig. 1. Fra førerplassen kan føreren seørene 41,42 The construction according to the invention works in the following way: When a drawer 3 is to be attached to, i.e. connected to, the boom of an excavator, the operator swings the arm 4 out over the drawer 3 itself, which then has the resting position shown in fig. 1. From the driver's seat, the driver can see the ears 41,42

og styrer da frem armen ifølge fig. 1, i hvilken .stilling han også kan se koplingstappene 21. Koplingstappene 21 peker i denne stilling utover fra platen 10, slik at tappene 21 under den fortsatte manøvreringen styres inn mot ørene 41,42 og inn i hullene 43. Disse stilles da inn i stilling i forhold til hullene 43, mens platen 10 er vinklet utover fra platen 40 ved den i forhold til tappene 21 motsatte enden. and then steers the arm forward according to fig. 1, in which position he can also see the coupling pins 21. In this position, the coupling pins 21 point outwards from the plate 10, so that the pins 21 during continued maneuvering are guided towards the ears 41,42 and into the holes 43. These are then set into position in relation to the holes 43, while the plate 10 is angled outwards from the plate 40 at the opposite end in relation to the pins 21.

I og med at koplingstappene 21 har trengt inn i hullene 43As the coupling pins 21 have penetrated the holes 43

iørene 41,42 kan føreren fortsette å svinge bommen 4 oppover, hvorved skuffen 3 løftes i bakkant og ruller unna mot tennene. Platene 10 og 4 0 kommer da nærmere hverandre, og låseblokken 48 trenger opp gjennom hullet 26 i platen 10, samtidig som styretappene 22,23 glir langs styreflåtene 46, 47 på styreblokken 44,45. For å minske friksjonen kan styretappene 22,23 være dreibart lagret, slik at de i stedet for å gli ruller langs styreflåtene 46,47. in the ears 41,42, the driver can continue to swing the boom 4 upwards, whereby the bucket 3 is lifted at the rear edge and rolls away towards the tines. The plates 10 and 40 then come closer to each other, and the locking block 48 penetrates up through the hole 26 in the plate 10, at the same time that the guide pins 22,23 slide along the guide floats 46, 47 on the guide block 44,45. To reduce friction, the guide pins 22,23 can be rotatably mounted, so that instead of sliding, they roll along the guide rafts 46,47.

Avstanden mellom ørene 41,42 og styreblokkene 44,45. i forhold til styreelementene 19,20 og styretappene 22,23 er valgt slik at.når koplingstappene 21 er på plass i ørene 41,42 kan styretappene 22,23 gli bare et stykke langs styreflåtene 46, 47 før innspenningskreftene begynner å virke. Således til-lates ikke platene 10 og 40 å komme til anlegg mot hverandre. Under bruk av hurtigkoplingen slites naturligvis de forskjellige anleggsflåtene, og platene 10 og 40 nærmer seg stadig hverandre, og når slitasjen har gått så langt at platene 10 og 40 virkelig kommer til anlegg mot hverandre, så er det på tide med justering eller fornyelse av hurtigkoplingen. The distance between the ears 41,42 and the steering blocks 44,45. in relation to the control elements 19,20 and the control pins 22,23 are chosen so that, when the coupling pins 21 are in place in the ears 41,42, the control pins 22,23 can only slide a short distance along the control floats 46, 47 before the clamping forces start to act. Thus, the plates 10 and 40 are not allowed to come into contact with each other. During use of the quick coupler, the various contact rafts naturally wear out, and the plates 10 and 40 are constantly approaching each other, and when the wear has gone so far that the plates 10 and 40 really come into contact with each other, then it is time to adjust or renew the quick coupler .

For sammenlåsingen utnyttes den kileformede låseknasten 28 som, når hurtigkoplerens to deler 1 og 2 er ført sammen så langt som mulig ved hjelp av førerens manøvrering, føres inn i låseblokkens 48 åpning 49. Låseknasten 28 holdes under forspenning/på hydraulisk eller mekanisk vei,.: f .eks. ved hjelp av en trykkfjær, slik at den i låsestilling tilstreber å trenge lengre og lengre inn i åpningen 49. I forbindelse med maskinens arbeide beveger naturligvis hurtigkoplerens to deler 1 og 2 seg noe i forhold til hverandre, og hver liten slark som da oppstår kompenseres av låseknasten 28. For the interlocking, the wedge-shaped locking cam 28 is used which, when the two parts 1 and 2 of the quick coupler have been brought together as far as possible with the help of the driver's manoeuvring, is introduced into the opening 49 of the locking block 48. The locking cam 28 is held under pretension/by hydraulic or mechanical means. : e.g. by means of a pressure spring, so that in the locked position it strives to penetrate further and further into the opening 49. In connection with the machine's work, the two parts 1 and 2 of the quick coupler naturally move somewhat in relation to each other, and any slight slack that then occurs is compensated for of the locking cam 28.

Samvirket mellom de hellende flatene 46,47 og styretappene 22,23 gjør at endedelen 1 spennes inn mellomørene 41,42 og styreblokkene 44,45, og den kileformede låseknasten 28 i samvirke med låseblokken 48 opprettholder denne innspenning. Den direkte kraften mellom skuffen 3 og armen 4 overføres gjennom låseblokken 48 og låseknasten 28, men denne kraften balanseres ut ved hjelp av de øvrige fire kontaktpunktene 19,20 og 41,42 resp. 22.23 og 44,45. The cooperation between the inclined surfaces 46,47 and the guide pins 22,23 means that the end part 1 is clamped into the intermediate lugs 41,42 and the guide blocks 44,45, and the wedge-shaped locking cam 28 in cooperation with the locking block 48 maintains this clamping. The direct force between the drawer 3 and the arm 4 is transmitted through the locking block 48 and the locking cam 28, but this force is balanced out by means of the other four contact points 19,20 and 41,42 resp. 22.23 and 44.45.

Samtlige deler som er utsatt for slitasje er lett utskift-bare, hvorfor en fornyelse av hurtigkoplingen ifølge oppfinnelsen er rask og billig å utføre. All parts that are subject to wear and tear are easily replaceable, which is why a renewal of the quick coupling according to the invention is quick and cheap to carry out.

For justering av innspenningen av endedelen 1 mellom ørene 41,42 og styreblokkene 44,45 i avhengighet av slitasjen av dels flatene 46,47 og styretappene 22,23 og dels hullene 43 i ørene 41,42 og koplingstappene 21, kan de med flatene 46,47 forsynte delene av styreblokken 44,45 være fastsatt ved hjelp av skruer, hvorved man lett kan endre stillingen for styreflåtene 46,47 ved innsettelse av distansebrikker. For adjusting the clamping of the end part 1 between the ears 41,42 and the guide blocks 44,45 depending on the wear of partly the surfaces 46,47 and the guide pins 22,23 and partly the holes 43 in the ears 41,42 and the coupling pins 21, those with the surfaces 46 ,47 provided that the parts of the steering block 44,45 are fixed by means of screws, whereby the position of the steering floats 46,47 can be easily changed by inserting spacers.

For sammenkopling av hurtigkoplingen ifølge oppfinnelsen behøver føreren bare påvirke den hydrauliske, sylinderen 27 eller tilsvarende mekanisme, slik at låseknasten 28 trekkes ut av åpningen 4 9 i låseblokken 48. Innspenningsvirkningen opphører da umiddelbart, og føreren behøver bare å manøvrere armen 4 slik at koplingstappene 21 trekkes ut av hullene 43 To connect the quick coupling according to the invention, the driver only needs to act on the hydraulic cylinder 27 or similar mechanism, so that the locking cam 28 is pulled out of the opening 49 in the locking block 48. The clamping effect then ceases immediately, and the driver only needs to maneuver the arm 4 so that the coupling pins 21 is pulled out of the holes 43

i ørene 41 , 42.in the ears 41, 42.

I fig. 6 er det vist en alternativ utførelsesform for hurtigkoplingen ifølge oppfinnelsen. Denne omfatter som den først beskrevne utførelsesformen en endedel 1a, som er festet til enden av en gravemaskinbom 4a og ved en stang 5a fra en hydraulisk sylinder 6a for manøvrering av den til bommen 4a festede graveskuffen 3a, og en redskapsdel 2a er fastsatt til graveskuffen 3a. In fig. 6 shows an alternative embodiment of the quick coupling according to the invention. Like the first described embodiment, this comprises an end part 1a, which is attached to the end of an excavator boom 4a and by a rod 5a from a hydraulic cylinder 6a for maneuvering the digging bucket 3a attached to the boom 4a, and a tool part 2a is fixed to the digging bucket 3a .

Endedelen 1a skiller seg fra endedelen 1 vesentlig ved atEnd part 1a differs from end part 1 essentially in that

de med platen 10 parallelt anordnede styretappene 22,23the guide pins 22,23 arranged in parallel with the plate 10

er erstattet av leddbare styretapper 50, som er leddet festet til endene av livene 11a og 12a. På platen 40a, is replaced by hinged guide pins 50, which are hingedly attached to the ends of the lives 11a and 12a. On plate 40a,

som er festet til graveskuffen 3a, er det anordnet styreblokker 44a, 45a som med hensyn til plassering og oppbygning tilsvarer styreblokkene 44,45. Styreblokkene 44a,45a er forsynt med hellende styreplan 46a, 47a som motsvarer styreplanene 46,47,'men er komplementært formet til de leddbare styretappene 50 og derfor skålformede. Derved oppnår man ikke bare den virkning at de leddbare styretappene 50 presses unna for oppnåelse av den innspenningsvirkning som beskrevet i forbindelse med den første utførelsesformen for oppfinnelsen, men man får også en styring i sideretningen. which is attached to the digging tray 3a, there are arranged control blocks 44a, 45a which, with regard to location and structure, correspond to the control blocks 44,45. The guide blocks 44a, 45a are provided with inclined guide planes 46a, 47a which correspond to the guide planes 46, 47, but are shaped complementary to the articulated guide pins 50 and therefore bowl-shaped. Thereby, one not only achieves the effect that the articulated guide pins 50 are pressed away to achieve the clamping effect as described in connection with the first embodiment of the invention, but one also obtains a steering in the lateral direction.

De to nevnte utførelsesformene for hurtigkoplingen ifølge oppfinnelsen fungerer på motsvarende måter, men mens an-legget mellom styretappene 22,23 og styreflåtene 46,47 ved den første utførelsesformen nærmest blir en linje, så får man i den siste utførelsesformen en større flate for anlegg mellom de leddbare styretappene 50 og styreflåtene 46a,47a og således en lavere flatebelastning. The two aforementioned embodiments of the quick coupling according to the invention work in corresponding ways, but while the connection between the guide pins 22,23 and the guide rafts 46,47 in the first embodiment becomes almost a line, in the last embodiment a larger surface for connection between the articulated guide pins 50 and the guide floats 46a, 47a and thus a lower surface load.

I avhengighet av slitasjen kommer de leddbare styretappeneDepending on the wear, the jointed steering pins come

50 til å gli lengre og lengre mot platen 40a langs styreplanene 46a, 47a, og dersom tappene 50 ikke skulle ha vært leddbare, ville tilpassing mellom disse og styreplanene ikke blitt oppnådd. Dessuten gir leddbarheten en viss til-pasning av styretappene til de hellende styreplatene for slike toleranseavvikelser som kan forekomme. 50 to slide further and further towards the plate 40a along the guide planes 46a, 47a, and if the pins 50 had not been articulated, adaptation between these and the guide planes would not have been achieved. In addition, the jointability provides a certain adaptation of the guide pins to the inclined guide plates for such tolerance deviations that may occur.

Ved utførelsesformen ifølge fig. 1 til og med 5 er endedelen 1 festet til bommen 4 og stangen 5 ved hjelp av spesielle aksler 13,14, mens ved utførelsesformen ifølge fig. 6 er bommen 4a vist festet til endedelen 1a ved hjelp av samme aksel som styreelementene 19a,20a er lagret på. Det er imidlertid helt klart at bommens 4,4a og stangens 5, 5a fastsettelse til endedelen 1,1a kan være utført på forskjellige måter uten at dette innvirker på selve opp-finne Ise stanken . In the embodiment according to fig. 1 to 5 inclusive, the end part 1 is attached to the boom 4 and the rod 5 by means of special shafts 13,14, while in the embodiment according to fig. 6, the boom 4a is shown attached to the end part 1a by means of the same shaft on which the control elements 19a, 20a are stored. It is, however, quite clear that the fixing of the boom 4,4a and the rod 5,5a to the end part 1,1a can be carried out in different ways without this affecting the invention of the Ise stanken itself.

Ved hjelp av foreliggende oppfinnelse har man således oppnådd det innledningsvis oppstilte siktemålet. For en fag-mann er det imidlertid klart at selve konstruksjonen kan endres innen rammen for oppfinnelsen uten derfor å avvike fra den beskyttelse som er definert i de vedlagte patent-krav. With the help of the present invention, the initial aim has thus been achieved. However, it is clear to a person skilled in the art that the construction itself can be changed within the framework of the invention without therefore deviating from the protection defined in the attached patent claims.

Claims

1. Quick coupling device for releasably fixing a work tool (3,3a) to the end of a work arm (4, 4a), which device comprises at least one ear (41,42), at least one control block (44,45,44a,45a), as well as at least one locking block (48) for permanent attachment to the work tool (3,3a), and a part ( 1,1a) with at least one coupling pin (21) for reception in the ear or ears (41,42) of the work tool (3,3a), at least one control (22,23,50) for cooperation with the control block or -blocks (44,45,44a,45a), as well as at least one locking cam (28) for engagement with the locking blocks (48), characterized in that the coupling pin or pins (21) are articulated in a plane that is perpendicular to the plane in which the parts are assembled.

2. Quick coupling device according to claim 1, characterized in that the control or controls (50) are articulated in the same plane as the coupling pin or pins (21), and can be mounted in complementary shaped control planes (46a, 47a) on the control blocks (44a, 45a).

3. Quick coupling device according to claim 1, characterized in that the control or controls (22, 23) consist of rotatable pins which can be rolled along the control plane (46, 47) on the control blocks (44, 45).