SE446020B - Skopaggregat for schaktmaskiner med formaga att tippa at sidan - Google Patents

Description

8008384-3 2 kerhet kan inte garanteras. Vidare är den belastning som utövas på skopan vid arbetstillfället koncentrerad på den vänstra eller högra gängjärnsbulten och därmed förbundna komponenter, och en lokal hög påkänning verkar inte endast på skopaggregatet utan även på schaktmaskinens lyftarmar och inverkar negativt på dessa detaljers hållbarhet.

Såsom exempel på ett trevägs skopaggregat som saknar ovan nämnda brister eller problem beskriver japanska utläggnings- skriften 47241/1977 ett skopaggregat i vilket ett ingreppsorgan av unik konstruktion används för att förbinda en skopa med ett skopstöd och en hydraulcylindermekanism av typen med dubbla kolvstänger är anbringad mellan skopan och skopstödet. Såsom an- ges i detalj i beskrivningen till ovan nämnda utläggningsskrift avhjälps de tidigare nämnda bristerna skickligt i skopaggregatet som beskrivs däri, och detta har även den fördelen att tippning åt vänster eller åt höger kan utföras allt efter-önskemål endast genom att hydraulcylindermekanismen av typen med dubbla kolv- stänger regleras på lämpligt sätt och utan att det behövs något manuellt arbete såsom avlägsnande av gångjärnsbultar. Eftersom ingreppsorganen som utnyttjas för att förbinda skopan med skop- stödet är mycket komplicerade till sin konstruktion har dock, detta skopaggregat den bristen att det medför en avsevärt hög tillverkningskostnad.

Vidare ändras, i vilket som av ovan nämnda kända skopagg- regat, skopans roterande tröghet, som uppträder motsvarande has- tigheten på utsträckningen av hydraulcylindermekanismen när denna utsträcks för att svänga skopan till ett sidotippnings~ läge, till en stor stötkraft när utsträckningen av hydraulcylin- dermekanismen stoppas. Denna stötkraft förorsakar avsevärd vib- ration och buller i skopaggregatet eller i schaktmaskinens lyft- armar och kan vid vissa tillfällen leda till skador på skopagg- regatet eller på lyftarmarna. _ Ett syfte med denna uppfinning är att åstadkomma ett nytt och överlägset skopaggregat i vilket en skopa på korrekt sätt uppbäres med hjälp av ett skopstöd vid båda dess sidodelar under schaktnings- eller lastníngsarbete utan att det behövs något mycket komplicerat ingreppsorgan eller liknande och sålunda utan att påtagligt öka tillverkningskostnaden samt vid vilket en tillräcklig säkerhet och hållbarhet kan garanteras.

' Ett annat syfte med uppfinningen är att åstadkomma ett 8008384-3 3 nytt och överlägset skopaggregat vid vilket, när en skopa svängs till ett sidotippningsläge genom utsträckning av en hydraulisk cylindermekanism, en stötkraft som uppträder när utsträckningen av hydraulcylindern stoppas och vilken är resultatet av en rota- tionströghet hos skopan motsvarande hastigheten på hydraulcylin- dermekanismens utsträckning, upptas elastiskt med hjälp av ett fjäderelement. U Enligt uppfinningen åstadkommes ett skopaggregat för schakt- maskiner vilket har förmåga att även tippa åt sidan och vilket innefattar en skopa, ett skopstöd och en hydraulcylindermekanism med en cylinder och åtminstone en kolvstång och inplacerad mel- lan skopan och skopstödet, varvid skopan innefattar en skopstom- me, en första och en andra mottagande del anordnade vid skop- stonunens bakre yta, och en första och en andra stöddel vid skop- stommens bakre yta och försedda med en första och en andra gång- järnsbult och varvid skopstödet innefattar en stödstomme för montering på en schaktmaskín, en första och en andra uppbärande del i stödstommen för mottagning av skopans stöddelar och för uppbärande av dessa däri, ett första och ett andra krokelement monterade för vridning mellan ett verksamt läge i ingrepp med skopans stöddelar och ett icke verksamt läge ur ingrepp med sko- pans stöddelar, ett element som är vridbart monterat på stöd- stommen, en första och en andra anslagsyta för begränsning av det vridbara elementets vridningsrörelse. Enligt uppfinningen kännetecknas skopaggregatet av ett första kraftöverföringsele- ment med en ände ansluten till det första krokelementet och med en andra ände selektivt ansluten till det vridbara elementet eller till stödstommen och av ett andra kraftöverföringselement med en ände ansluten till det andra krokelementet och med den andra änden selektivt ansluten till stödstommen eller till det vridbara elementet, av att vart och ett av de första och andra kraftöverföringselementen innefattar ett cylindriskt element, en stång som sträcker sig genom det cylindriska elementet, en stoppdel hos stången för begränsning av dess relativa rörelse i en förutbestämd riktning i förhållande till det cylindriska ele- mentet genom anliggning mot det sistnämnda, och ett fjäderele- ment anordnat i det cylindriska elementet för elastisk förspän- ning av stången i den förutbestämda riktningen, varvid en ände av stången är anpassad för anslutning till det första eller andra krokelementet och varvid det cylindriska elementet är an- 8008384-3 4 passat för anslutning till det vridbara elementet eller den andra änden av stången är anpassad för anslutning till stödstom- men, samt av att när den_ena änden av stången är ansluten till det första eller andra krokelementet och det cylindriska elemen- tet är anslutet till det vridbara elementet, överförs det vrid- bara elementets vridningsrörelse mot den första eller andra an- slagsytan, vilken rörelse åstadkommas genom manövrering av hyd- raulcylindermekanismen, till det första eller andra krokelemen- tet med hjälp av det cylindriska elementet, stoppdelen och stången för att därigenom vrida det första eller andra krokele- mentet från det verksamma läget till det icke verksamma läget och varvid å andra sidan det vridbara elementets vridningsrörel- se bort från den första eller andra anslagsytan, vilken rörelse åstadkommes genom manövrering av hydraulcylindern, överförs till det första eller andra krokelementet med hjälp av det cylind- riska elementet, fjäderelementet och stången för att därigenom vrida det första eller andra krokelementet från det icke verk- samma läget till det verksamma läget.

Uppfinningen beskrivs närmare nedan i anslutning till bi- fogade ritningar, på vilka fig. 1 är en vy bakifrån av en första utföringsform av skopaggregatet enligt uppfinningen, fig. 2 är en sidovy av skopaggregatet som visas i fig. l, fig. 3 är ett partiellt snitt som visar detaljer av stöd- delarna, de uppbärande delarna och krokelementen i skopaggrega- tet som visas i fig. l, fig. 4 och 5 är partiella snitt som visar detaljer av ett vridbart element, kraftöverföringselementen och krokelementen i skopaggregatet som visas i fig. 1, I fig. 6 och 7 är partiella snitt för illustrering av för- delarna som åstadkommas med hjälp av kraftöverföringselementen i skopaggregatet som visas i fig. l, fig. 8 är en vy bakifrån av en andra utföringsform av skopaggregatet enligt föreliggande uppfinning, och fig. 9 och 10 är partiella snitt som visar detaljer av ett vridbart element, kraftöverföringselement och krokelement i en tredje utföringsform av skopaggregatet enligt föreliggande upp- Einning.

Såsom framgår av fig. l och 2 består det visade skopagqre- gatet av_en skopa 2, ett skopstöd 4 och en hydraulcylindermeka- 8008384-3 5 nism 6son1är*anbringad mellan skopan 2och skopstödet 4. skopan 2 är utrustad med en skopstomme 8 som kan ha varje lämplig form för sådana arbeten som schaktning och lastning och för tippning av lasten framåt och åt sidan. Vid motstående sido- delar på den övre delen av skopstommens 8 bakre yta är anordnade en första mottagande del l0a resp. en andra mottagande del lOb till vilka hydraulcylindermekanismen 6 selektivt skall anslutas vilket kommer att beskrivas närmare nedan. Vid motstående sido- delar av den nedre delen av den bakre ytan på skopstonunen 8 är anordnade en första stöddel l2a resp. en andra stöddel l2b. Den första stöddelen l2a har, såsom tydligt visas i fig. 3 och 4, åtminstone en första gångjärnsbult l4a fixerad i ett läge vid den högra sidodelen av den nedre delen av skopstonunen 8 (i de visade utföringsformerna är två gångjärnsbultar 14a anordnade i åtskilt förhållande i längsplanet). Den första gångjärnsbulten l4a utgör ett vridningscentrum när skopstommen 8 vrids till ett tippningsläge åt höger vilket kommer att beskrivas nedan. Det är viktigt att gångjärnsbulten 14a är anordnad så att den är ut- sträckt i en riktning som är huvudsakligen vinkelrät mot skop- stommens 8 breddriktning. Lämpligtvis är en första rulle l8a roterbart monterad över den första gångjärnsbulten l4a med hjälp av ett lämpligt lager l6a. Den andra stöddelen l2b som tydligt visas i fig. 5 har huvudsakligen samma konstruktion som den första stöddelen l2a och har åtminstone en andra gångjärnsbult l4b (i det visade utföringsexemplet är två gångjärnsbultar l4b anordnade i åtskilt förhållande i längsplanet) vilken är fast- satt i ett läge vid den vänstra sidodelen av den nedre delen av skopstommens 8 bakre yta och vilken utgör ett vridningscentrum när skopstommen 8 vrids till ett läge för tippning åt vänster.

Lämpligtvis är en andra rulle 18b monterad över den andra gång- järnsbulten l4b med hjälp av ett lämpligt lager l6b.

Skopstödet 4 är försett med en stödstomme 20 som mon- teras på en schaktmaskin genom att dess förbindningsplatser 22a och 22b ledbart förbinds med ändarna på ett par lyftarmar '(visas ej) på schaktmaskinen och genom att dess förbindnings- platser 24a och 24b ledbart förbinds med ändarna på ett par tipplänkar (visas ej) hos schaktmaskinen. Stödstommen 20 innefattar en första uppbärande del 26a och en andra uppbärande del 26b vilka mottager den första stöddelen l2a resp. den andra stöddelen l2b hos skopan 2 ovanifrån och uppbär dessa däri. 8008384-3 Var och en av de första och andra uppbärande delarna 26a och 26b består, såsom tydligt kommer att framgå av fig. l-5 och i synnerhet fig. 3-5, av ett par bärstycken 30 som är fast- satta vid axlar 28 som är fixerade vid de motstâende sido- delarna av stödkroppen 20 och som har en uppåt öppen huvudsakli- gen halvcirkulär bäryta för mottagning av den första rullen l8a (eller den andra rullen l8b) ovanifrân för üppbärande av densamma däri.

Stödkroppen 20 har vidare ett första krokelement 32a och ett andra krokelement 32b monterade därpå vilka är anordnade intill den första uppbärande delen 26a resp. intill den andra uppbärande delen 26b på ett sådant sätt att de svänger mellan ett verksamt läge i vilket de kommer i ingrepp med den första stöddelen l2a resp. den andra stöddelen l2b och ett icke verk- samt läge i vilket de är frigjorda därifrån. I det visade ut- föringsexemplet är, såsom tydligt framgår av fig. l-5 och i synnerhet av fig. 3-5, det första krokelementet 32a och det andra krokelementet 32b roterbart monterade på axlarna 2& som är fixerade vid de båda sidodelarna av stödstommen ZQ med hjälp av ett lämpligt lager. Vart och ett av de första och andra krokelementen 32a och 32b har en krokdel 34 som kom- mer i ingrepp med den första rullen l8a till den första stöd- delen l2a resp. med den andra rullen l8b till den andra stöd- delen l2b när den är i ett verksamt läge som visas med den hel- dragna linjen (och den streckade linjen) i fig. l, 4 och 5 och som frigörs därifrån när den bringas till ett icke verk- samt läge som visas med hjälp av den streckprickade linjen till höger i fig. l och 4. Vidare har vart och ett av de första och andra krokelementen 32a och 32b ett anslutningsutsprång 36 till vilket ett kraftöverföringselement som beskrives nedan skall anslutas.

Skopstödet 4 innefattar även ett vridbart element 38 som är vridbart monterat på stödstommen 20 och en första an- slagsyta 40a och en andra anslagsyta 40b för begränsning av det vridbara elementets 38 vridning inom ett förutbestämt omrâde. I det visade utföringsexemplet är en hållare 42 fast- satt vid stödstommen 20 centralt på dess övre del och vid det ena av ett par fastsättninqslägcn 44a och 44b som är definiera- 8008384-3 de på motstående sidodelar av hållaren 42 är den övre änden av det vridbara elementet 38 som är tillverkad av ett långsträckt plattliknande stycke ledbart monterad, I det tillstånd som vi- sas i fig. l och 4 är det vridbara elementets 38 övre ände vridbart monterat vid hållarens 42 högra fastsättningsläge 44a. Den första anslagsytan 40a utgöres av ytan på ett lämpligt stycke som är fastsatt vid stödstommen 20 och är anpassad att anligga mot det vridbara elementet 38 i och för att begränsa dess vridande rörelse när det vridbara elementet svängs moturs i figa l såsom visas med hjälp av den streckprickade linjen i fig. l och 4,under det att den övre änden av det vridbara elementet 38 är monterad i hållarens 42 högra fastsättningsläge 44a. På samma sätt utgöres den andra anslagsytan 40b av ytan på ett lämpligt stycke som är fastsatt vid stödstommen 20 och den är anpassad att anligga mot det vridbara elementet 38 för att begränsa dess vridrörelse när det vridbara elementet 38 svängs medurs i fig. l under det att den övre änden av det vridbara elementet 38 är monterad i hållarens 42 vänstra fast- sättningsläge 44b (detta tillstånd inträffar, såsom kommer att beskrivas nedan, när skopan 2 svängs till ett läge för tippning åt höger). ' Skopstödet 4 innefattar vidare ett första kraftöverfö- ringselement 46a och ett andra kraftöverföringselement 46b.

En ände av det första kraftöverföringselementet 46a är led- bart förbunden med det första krokelementet 32b, eller närmare bestämt till dettas anslutningsutsprång 36, och den andra är selektivt fastsatt antingen vid det vridbara elementet 38 eller i ett förutbestämt läge på stödstommen 20 (en fastsättnings- detalj 48a för överföringselement är anordnad i stödstommen 20).

I det visade utföringsexemplet är ovan nämnda andra ände av det första kraftöverföringselementet 46a förbunden med den nedre änden av det vridbara elementet 38. Å andra sidan är en ände av det andra kraftöverföringselementet 46b ledbart förbunden med det andra krokelementet 32b, eller närmare bestämt med dettas anslutningsutsprång 36, och är den andra änden selektivt ansluten till antingen ett förutbestämt läge (en fastsättnings- detalj 48b för kraftöverföringselement är anordnad i stödet 20) eller till den nedre änden av det vridbara elementet 38.

I det visade utföringsexemplet är ovan nämnda andra ände av 8008384-3 det andra kraftöverföringselementet 46b ansluten till det förutbestämda läget, d.v.s. till fastsättningsdetaljen 48b på stödstomen 20. he första och andra kraftöverföringselementen 46a och 4§b kan ha varje önskad konstruktion så länge de kan utföra den önskade funktionen. Lämpligtvis har de den form som visas i fig. 4 och 5. Såsom framgår av fig. 4 och 5 innefattar vart och ett av de första och andra kraftöverföringselementen 46a och 46b ett cylindriskt element 50, en stång 52 som sträcker sig därigenom, och en fjäder 54 som är anordnad i det cylind- riska elementet 50. I fig. 4 är en ringformig fläns 56 som skjuter in radiellt inåt utformad vid den högra änden av det cylindriska elementet 50 och en hylsdel 58 är placerad över den vänstra änddelen av stången 52. En mutter 59 är fastspänd över stången 52 på den vänstra sidan om hylsdelen 58. Fjädern 54 som utgöres av en spiralfjäder är placerad mellan den ring- formiga flänsen 56 och hylsdelen 58. Fjädern är anpassad att förspänna stången 52 elastiskt i riktning åt vänster i fig. 4 i_förhållande till det cylindriska elementet 50. Vidare är en stoppdel 60,som bildas av en ringformig fläns som skjuter ut radiellt utåt,anordnad i ett mellanliggande läge på stången 52 vilket läge ligger till höger om den högra änden av det cylindriska elementet 50. Stoppdelen 60 begränsar stångens 52 relativa rörelse åt vänster i förhållande till det cylindriska elementet 50 genom att komma till anliggning mot den högra änden av det cylindriska elementet 50. I de första och andra kraftöverföringselementen 46a och 46b som har den form som beskrivits ovan, är ett förbindningsstycke 53 fastsatt vid en ände av stången 52. Förbindningsstycket 53 är vridbart förbundet med anslutningsutsprången 36 på vart och ett av de första och andra krokelementen 32a och 32b. När å andra sidan det första (eller andra) kraftöverföringselementet 46a (eller -46b) skall förbindas med det vridbara elementet 38 förbinds en änddel (den vänstra änddelen i fig. 4) hos det cylindriska elementet 50 vridbart med den nedre änden av det vridbara ele- mentet 38, och den andra änden (d.v.s. den vänstra änden i fig. 4) bibehålles fri såsom visas i fig. 4. I ett dylikt fall är, såsom klart kommer att förstås med ledning av fig. 4, 8008384-3 den nedre änden av det vridbara elementet 38 förbunden med anslutningsutsprånget 36 på det första (eller andra) krokele- mentet 32a med hjälp av det första (eller andra) kraftöver- föringselementet 46a (eller 46b), och såsom kommer att beskri- vas i detalj nedan vrids det första (eller andra) krokelemen- tet 32a i enlighet med det vridbara elementets 38 vridning.

När det andra (eller första) kraftöverföringselementet 46b (eller 46a) skall förbindas med fastsättningsdetaljen 48b (eller 48a) på stödstommen 20 är den andra änden (den högra änden i fig. 5) av stången 52 fastsatt vid fastsättningsde- taljen 48b (eller 48a) med hjälp av en mutter 62 såsom visas i fig. 5. I detta fall är anslutningsutsprånget 36 på det andra (eller första) krokelementet 32b (eller 32a) följaktli- gen fastsatt direkt vid stödstommen 20 med hjälp av stången 52, och det andra (eller första) krokelementet 32b (eller 32a) hålls i det verksamma läget såsom visas i fig. 5. Det cylindriska elementet 50 och fjäderelementet 54 i det andra (eller första) kraftöverföringselementet 46b (eller 46a) är i det overksamma tillståndet.

Nu skall hydraulcylindermekanismen 6 beskrivas. I det utföringsexempel som visas i fig. 1 är hydraulcylindermeka- nismen 6 av en typ med en kolvstång och innefattar en cylinder 64 och en enda kolvstång 66 som är glidbar i förhållande till cylindern 64 och som skjuter ut från en ände av cylindern.

Den s.k. huvudänden på cylindern 64 är ledbart förbunden med en mellanliggande del på det vridbara elementet 38, och den främre änden av kolvstången 66 är ledbart förbunden med någon av de första och andra mottagande delarna l0a och l0b som är anordnade på motstående övre sidodelar av stödstommens 8 bakre yta (i det visade utföringsexemplet är den förbunden med den andra mottagande delen l0b).

.Manövrering och verkan för ett skopaggregat konstruerat i enlighet med uppfinningen beskrivs nedan.

Det bör i detta hänseende förstås att det visade skop- aggregatet är inställt i ett tillstånd som kan tillåta tipp- ning åt vänster (inställningen av skopaggregatet i ett till- stånd som tillåter tippning åt höger kommer att beskrivas nedan). ja0oass4-3 10 Skopaggregatet bibehålles i ett tillstånd som visas med heldragen linje i fig. l när det utför sådant arbete som schaktning eller lastning eller när det utför tippning framåt.

I detta tillstånd är de första aflaandra stöddelarna l2a och l2b som är anordnade i skopan 2 mottagna och uppburna i de första resp. andra uppbärande delarna 26a och 26b som är anord- nade i skopstödet 4. Vidare är de första och andra krokelemen- ten l2a och 32b som är anordnade i skopstödet 4 i sina verk- samma lägen och de står i ingrepp med de första resp. andra stöddelarna l2a och l2b som är anordnade i skopan 2. Närmare bestämt står krokdelarna 34 till de första och andra krok- elementen 32a och 32b i ingrepp med den första rullen l8a i den första stöddelen l2a resp. med den andra rullen l8b i den andra stöddelen l2b. Sålunda är skopan 2 förbunden med, och på korrekt sätt uppburen av, skopstödet 4 vid sina bägge sidodelar. _ När jord, sand etc. som lastats i skopan 2 skall tippas ät vänster utsträckes hydraulcylindermekanismen 6 genom inver- kan av en lämplig hydraulkrets (visas ej). Som ett resultat härav vrids först det vridbara elementet 38 som är anordnat i skopstödet 4 moturs i fig. l och 4 från ett läge som visas med heldraqen linje i fig. l och 4. Donna vridrörelse hos det vridbara elementet 38 begränsas genom det vridbara elementets 38 anliggning mot den första anslagsytan 40a, och av den anled- ningen vrids det vridbara elementet 38 till ett läge som visas med hjälp av den streckprickade linjen i fig. l och 4. Det vridbara elementets 38 vridrörelse överförs till det första krokelementet 32a med hjälp av det första kraftöverförings- elementet 46a, eller närmare bestämt med hjälp av det cylind- riska elementet 50, den högra änden av det cylindriska elemen- tet 50, stoppdelen 60 som är utformad i stången 52 och stången 52 (i detta fall inte med hjälp av fjädern 54), i och för att förflytta det första kraftöverföringselementet 46a till ett läge som visas med hjälp av den streckprickade linjen i fig. 4. Samtidigt bringas det första krokelementet 32a till ett icke verksamt läge som visas med hjälp av streckpríckade linjer i fig. l och 4 varigenom det lösgöres från den förstastöddelenl2a (närmare bestämt lösgöres krokdelen 34 hos det första krok- ,, _ ___. _.- _ _.. . ,.._ ...V .. ._-_....___._.__.._ 8008384-3 ll elementet 32a från den första stöddelens l2a första rulle l8a).

När hydraulcylindermekanismen 6 utsträckes ytterligare begränsas det vridbara elementets 38 vridrörelse genom dess anliggning mot den första anslagsytan 40a. Eftersom det första krokelementet 32a är avlägsnat från den första stöddelen l2a vrids samtidigt skopan 2 moturs i-fig. l runt den andra gång- järnsbulten l4b (fig. 5) i den andra stöddelen l2b såsom cent- rum, och skopan bringas sålunda till ett~tippningsläge åt vänster vilket visas med hjälp av streckprickade linjer i fig. 1. Sålunda tippas jord, sand etc. som befinner sig i skopan 2 åt vänster.

När tippningen av jord, sand etc. är över dras hydraul- cylindermekanismen 6 samman. Såsom ett resultat av detta vrids först skopan 2 som befinner sig i tippningsläget åt vänster (d.v.sÄ det läge som visas med hjälp av streckprickade linjer i fig. l) medurs runt den andra gångjärnsbulten l4b (fig. 5) i den andra stöddelen l2b såsom centrum och återförs till ut- gångsläget som visas med hjälp av heldragen linje i fig. l.

När hydraulcylindermekanismen 6 sammandrages ytterligare vrids det vridbara elementet 38 som befinner sig i ett läge där det stöder mot den första anslagsytan 40a.(d.v.s. det läge som vi- sas med streckprickad linje i fig. l) medurs i fig. l och 4 och återförs till ett läge som visas med heldragen linje i fig. l och 4. Denna vridrörelse hos det vridbara elementet 38 överförs till det första krokelementet 32a med hjälp av det första kraftöverföringselementet 46a, eller närmare bestämt med hjälp av det cylindriska elementet 50, den ringformiga fläns 56 som är anordnad vid den högra änden av det cylindris- ka elementet 50, fjädern 54, hylsdelen 58 som är monterad över stången 52, muttern 59 som är fastspänd vid stången 52 och stången 52, i och för att återföra det första kraftöverfö- ringselementet 46a till ett läge som visas med heldragen linje.i fig. l och 4 och för att återföra det första krokele- mentet 32a till det verksamma läget som visas med heldragen linje i fig. l och 4. Sålunda kommer det första krokelementet 32a åter i ingrepp med den första stöddelen l2a (närmare bes- tämt kommer krokdelen 34 på det första krokelementet 32a åter i ingrepp med den första rullen lßa på den första utöddvlvn l2a). 8008384-3 12 I det följande skall beskrivas de fördelar som erhålls genom att utnyttja det första (eller andra) kraftöverförings- elementet 46a (eller 46b) innefattande fjädern 54 och sådant det visas i fig. 4 och 5.

Först och främst alstras, när hydraulcylindermekanismen 6 utsträcks för att vrida skopan 2 till det vänstra tippnings- läget som visas med streckprickad linje i fig. l, en avsevärd stötkraft som motsvarar hastigheten på utsträckningen av hydraul- cylindermekanismen 6 och denna stötkraft alstras genom skopans 2 rotationströghet när utsträckningen av hydraulcylindermeka- nismen 6 stoppas. P.g.a. denna stötkraft utövas en avsevärd dragkraft på det vridbara elementet 38, det första kraftöver- föringselementet 46a och det första krokelementet 32a. Såsom visas i fig. 6 vrids sålunda det vridbara elementet 38 medurs i fig. 6 och sålunda vrids det första krokelementet 32a moturs i fig. 6. Det första krokelementets 32a moturs vridning i fig. 6 hegränsas dock av anliggningen av det första krokelementets 32a anslutningsutsprâng 36 mot stödstommen 20 såsom visas i fig. 6. När ovan nämnda stötkraft är av en avsevärd storlek och dragkraften som utövas på det vridbara elementet 38,det första kraftöverföringselementet 46a och det första krokele- mentet 32a är stor kommer, efter det att det första krokele- mentets 32a anslutningsutsprång 36 har kommit till anliggning mot stödstommen 20, endast det cylindriska elementet 50 på det första kraftöverföringselementet 46a att förflyttas åt väns- ter i fig. 6 i enlighet med vridningen medurs av det vridbara elementet 38 i fig. 6 medan, stången 52 i det första kraftöver- föringselementet 46a och det första krokelementet 32a förblir stationära. Såsom visas i fig. 6 sammanpressas följaktligen fjädern 54 i det första kraftöverföringselementet 46a. På detta sätt upptas sålunda elastiskt de ökade slag- och dragkrafterna genom fjäderns 54 hoppressning för att därigenom på korrekt sätt förhindra avsevärd vibration och buller och för att för- hindra skador på skopaggregatet eller schaktmaskinens lyft- armar vilka är utsatta för dessa slag- och dragkrafter. När de ovan angivna alstrade slag- och dragkrafterna temporärt har försvunnit återvänder det vridbara elementet 38, det förs- ta kraftöverföringselementet 46a och det första krokelementet 8008384-3 13' 32a till det tillstånd som visas med hjälp av streckprickade linjer i fig. 4. ' För det andra kan problem uppstå när man önskar återfö- ra skopan 2, som befinner sig i sitt vänstra tippningsläge som visas med streckprickade linjer i fig. l, genom att vrida denna medurs i fig. l och när man därefter önskar bringa det första krokelementet 32a till det verksamma läget som visas med heldragen linje i fig. 4 genom att vrida detta moturs i fig. 4 från det icke verksamma läget som visas med streck- prickad linje i fig. 4. När exempelvis jord, sand, etc. kommer in i utrymmet mellan bärdelen 30 i den första uppbärande delen 26a och den första rullen l8a i den första stöddelen l2a eller mellan den första rullen l8a i den första stöddelen l2a och krokdelen 34 till det första krokelementet 32a är det omöjligt att bringa det första krokelementet 32a i ingrepp med den förs- _ta stöddelen l2a (och närmare bestämt att bringa det första krokelementets32a krokdel34 i ingrepp med den första stödde- lens iza första rulle lea). om man försöker bringa det första krokelementet 32a i ingrepp med den första stöddelen l2a utan att avlägsna jord, sand, etc. utövas en för stor kraft av hyd- raulcylindermekanismen 6 på det vridbara elementet 38, det första kraftöverföringselementet 46a, det första krokelementet 32a och det första stödelementet l2a och dessa komponenter kan skadas. När däremot det första kraftöverföringselementet innefattande fjädern 54 som visas i fig. 4 används, i händelse av att det första krokelementet 32a av någon anledning inte kan bringas i ingrepp med det första stödelementet l2a, sammanpressas fjäderelementet 54 av den kraft som anbringas av hydraulcylindermekanismen 6 ( nämligen genom att det cylind- riska elementet 50 förflyttas åt vänster i fig. 7 i förhållan- de till stången 52), och den för stora kraft som anbringas av hydraulcylindermekanismen 6 upptas elastiskt genom samman- pressningen av fjädern 54. Följaktligen kan sådana komponen- ter som det vridbara elementet 38, det första kraftöverfö- ringselementet 46a, det första krokelementet 32a och det första stödelementet l2a på korrekt sätt förhindras från att skadas.

Den elastiska styrkan hos fjädern 54 i det första (el- Ler andra) kraftöverföringselementet 46a (eller 46b) som med- 8008384-5 14 för de utmärkta fördelar som nämnts ovan kan justeras genom att muttern 59 manövreras varigenom hylsdelens 58 läge i för- hållande till stoppdelen 60 ändras.

I det tillstånd som visas i fig. l-7 är skopaggregatet enligt uppfinningen inställt i ett tillstånd som kan tillåta skopan 2 att nå det vänstra tippningsläget. I syfte att in- ställa skopaggregatet i ett tillstånd som kan tillåta skopan 2 att röra sig till ett läge för tippning åt höger skall följande arbetsmoment utföras. _ (l) Lösgörande av förbindningen mellan ovan nämnda andra ände av det första kraftöverföringselementet 46a och det vridbara elementet 38 (nämligen frigörande av förbandet mellan det första kraftöverföringselementets 46a cylindriska element 50 och det vridbara elementet 38). _ (2) Förbindande av ovan nämnda andra ände av det första kraftöverföringselementet 46a med ett förutbestämt läge på stödstommen 20 (nämligen fastsättning av den fria änden av stången.52 hos det första kraftöverföringselementet 46a vid stödstommens 20 fastsättningsdel 48a för det första kraftöver- föringselementet). _. '(3) Frigörande av förbindningen mellan hydraulcylinder- mekanismen 6 och den andra mottagande delen l0b hos skopan 2, och samtidigt frigörande av förbindningen mellan hydraulcylin- dermekanismen 6 och det vridbara elementet för avlägsnande av hydraulcylindermekanismen 6. (4) Frigörande av förbindningen mellan det högra fast- sättningsläget 44a på hållaren 42 och den övre änden av det vridbara elementet 38 för avlägsnande av det vridbara elemen- tet 38. (5) Ledbar förbindning av den övre änden av det vrid- bara elementet 38 med det vänstra fastsättningsläget 44b på nållaren 42. i (6) Ledbar förbindning av huvudsidans änddel på hydraul- cylindermekanismens 6 cylinder 64 med en mellanliggande del av det vridbara elementet 38, och vidare förbindning av den främre änden av stången 66 till hydraulcylindermekanismen med den första mottagande delen l0a i skopan 2. (7) Frigörande av förbindningen mellan ovan nämnda andra 8003384-5 15 ände av det andra kraftöverföringselementet 46b och ett förut- bestämt läge på stödstommen 20 (nämligen frigörande av den högra änden av det andra kraftöverföringselementets 46b stång från stödstommens 20 fastsättningsdel 48b för det andra kraft- överföringselementet). (8) Förbindning av ovan nämnda andra ände av det andra kraftöverföringselementet 46b med det vridbara elementet 38 (nämligen, ledbar förbindning av det andra kraftöverförings- elementets 46b cylindriska element 50 med den nedre änden av det vridbara elementet 38).

'Genom att utföra ovanstående arbetsoperationer l-8 kan skopaggregatet inställas i ett tillstånd för att bringa skopan 2 till sitt högra tippningsläge. Skopaggregatets arbete och verkan i detta tillstånd är huvudsakligen desamma som de för skopaggregatet som är inställt i ett tillstånd för att bringa skopan 2 till sitt vänstra tippningsläge.

En andra utföringsform av skopaggregatet som är konstrue- rat i enlighet med föreliggande uppfinning visas i fig. 8.

Den andra utföringsformen som visas i fig. 8 skiljer sig från den första utföringsformen som visas i fig. l-7 i följande hänseenden.

I den andra utföringsformen består ett vridbart element 138 i ett skopstöd 104 av en huvudaskligen triangulär platta vars centrum är ledbart monterat vid en stödstomme 120. En första_anslagsyta l40a och en andra anslagsyta l40b vilka begränsar det vridbara elementets 138 vridrörelse inom ett förutbestämt område är utformade av två snedställda övre kant- ytor på en detalj l4l som är fastsatt vid stödstommen 120 ne- danför, och i närheten av, det vridbara elementet 138. I den andra utföringsformen är vidare huvudsakligen L-formade element l43a och l43b anordnade på motstående sidor om det vridbara ele- mentet l38. Den främre änden av en armdel av det L-formade elementet l43a vars böjda del är vridbart monterad vid stöd- stommen 120 med hjälp av en tapp l45a är förbunden med den högra nedre änddelen av det vridbara elementet l38 med hjälp av ett avlångt spår och en tapp. Pâ samma sätt är den främre änden av en armdel av det L-formade elementet l43b vars böjda del är vridbart monterad vid stödstommen l20 med hjälp av en sonsss4-3 16 tapp l45b, förbunden med den vänstra nedre änddelen av det vridbara elementet 138 med hjälp av ett avlångt spår och en tapp: Genom att ledbart förbinda ovan nämnda andra ände av ett första kraftöverföringselement l46a med den främre änden av den andra armdelen av elementet l43a i stället för att direkt förbinda den med det vridbara elementet 138 förbinder den andra änden av det första kraftöverföringselementet l46a vridbart med det vridbara elementet 138 genom nämnda element l43a. _ I den andra utföringsformen utnyttjas vidare en hydraul- cylindermekanism 106 av typen med dubbel kolvstâng vilken består av en cylinder 164 och kolvstänger 166 vilka skjuter ut från cylinderns resp. ändar. En mellanliggande del av cylindern 164 är ledbart förbunden med den övre delen av det vridbara elementet 138 och den vänstra änden av kolvstången 166 är ledbart förbunden med skopans l02 andra mottagande del ll0b .

De konstruktioner i den andra utföringsformen som inte nämnts ovan är desamma som motsvarande konstruktioner i den första utföringsformenÄ I drift, när kolvstången 166 dras ut åt vänster i för- hållande till cylindern l64 genom reglering av hydraulcylin- dermekanismen 106 till det tillstånd som visas med hjälp av heldragen linje i fig. 8, vrids först det vridbara elementet 138 medurs i fig. 8 och kommer till anliggning mot en första anslagsyta l40a som visas med streckprickad linje i fig. 8.

Denna vridrörelse hos det vridbara elementet l38 överförs till ett första krokelement l32a med hjälp av elementet l43a och det första kraftöverföringselementet l46a, varigenom det första krokelementet l32a vrids till ett icke verksamt läge, som visas med streckprickad linje, från sitt verksamma läge som visas med heldragen linje i fig. 8 samt frigöres från den första stöddelen l12a som är anordnad i skopan l02. Därefter vrids skopan l02 moturs i figÅ 8 runt en gångjärnsbult ll4b i Ven andra stöddel 1l2b såsom centrum, och bringas sålunda till ett tippningsläge åt vänster vilket visas med streckprickad linje i fig. 8.

När kolvstången 166 förflyttas åt högeri.förhållande till 8008384-5 l7 cylindern 164 genom reglering av hydraulcylindermekanismen 106 till det tillstånd som visas med streckprickad linje i fig. 8, vid vilket skopan 102 är“i sitt tippningsläge åt vänster, vrids först skopan 102 medurs i fig. 8 runt gång- järnsbulten ll4b i den andra stöddelen ll2b och återförs till ett läge som visas med heldragen linje. Därefter vrids det vridbara elementet 138 moturs i fig. 8 och äterförs till ett läge som visas med den heldragna linjen. Denna vridrörelse hos det vridbara elementet 138 överförs till det första krok- elementet l32a genom elementet l43a och det första kraftöver- fiöringselementet l46a, varigenom det första krokelementet l32a vrids från det icke verksamma läget som visas med streckprickad linje till det verksamma läget som visas med heldragen linje i fig. 8, och sålunda kommer det första krokelementet åter i ingrepp med den första stöddelen ll2a som är anordnad i sko- pan l02. ' När man vid den andra utföringsformen som visas i fig. 8 önskar ändra det visade tillståndet i vilket skopan 102 kan bringas till sitt tippningsläge åt vänster till ett tillstånd i vilket skopan 102 kan bringas till ett tippningsläge åt höger skall följande arbetsoperationer utföras. (l) Frigörande av förbindningen mellan den vänstra änden av kolvstången 166 i hydraulcylindermekanismen 106 och den andra mottagande delen llOb. (2) Förflyttning av kolvstângen 166 i hydrauloylinder- mekanismen lO6 åt vänster i förhållande till cylindern 164 för inställning av densamma i det tillstånd som visas med streck- prickad linje i fig. 8, och därefter vridbar förbindning av den högra änden av kolvstången 166 med den första mottagande delen ll0a. (3) Frigörande av förbindningen.mellan det första kraft- överföringselementet l46a och elementet l43a. (4) Ledbar förbindning av det andra kraftöverförings- elementet l46b med elementet l43b.

Genom utförande av arbetsoperationerna l-4 inställes skopaggregatet i ett tillstånd för att bringa skopan l02 till ett tippningsläge åt höger. Arbetet och verkan för skopaggrega~ tet i detta tillstånd är huvudsakligen desamma som de för 8008384-3 18 skopaggregatet som är i ett tillstånd i vilket skopan l02 kan bringas till sitt vänstra tippningsläge.

Fig. 9 och 10 visar en tredje utföringsform av skop- aggregatet som är konstruerat i enlighet med uppfinningen, och är ett resultat av modifieringar eller förändringar av konstruktionen för det första och andra kraftöverföringselemen- ten och konstruktionen av organen för begränsning av det vrid- bara elementets vridrörelse inom ett förutbestämt område en- ligt den första utföringsformen smnovanbeskrivitsmedhänvisning till fig. l-7.

Vid den tredje utföringsformen består vart och ett av ett första kraftöverföringselement 246a och ett andra kraft- överföringselement 246b av en stång 251. Vid en ände (den högra änden i fig. 9 och den vänstra änden i fig. 10) av stången 251 -är en anslutningsdel 253 fastsatt vilken är ledbart förbunden med ett anslutningsutsprång 236 på vart och ett av ett första krokelement 232a och ett andra krokelement 232b. En anslut- ningshylsa 255 är monterad på den andra änden (den vänstra än- den i fig. 9, och den högra änden i fig. 10) av stången 251.

Lämpligtvis åstadkommas monteringen av anslutningshylsan 255 på ett.sådant sätt att en yttergänga utformas på periferiytan till ovan nämnda andra ände av stången 251 och en innergänga utformas på innerytan till anslutningshylsan 255 så att anslut- ningshylsan 255 läge i förhållande till ovan nämnda andra ände av stången 251 kan justeras genom att förändra graden av in- grepp mellan innergängan på anslutningshylsan och yttergängan på stången 251. En ringformig fläns som definierar ett stöd- element 257 är utformad i ett stycke med inneränden på anslut- ningshylsan 255. Såsom beskrivs i detalj nedan verkar stödele- mentet 257, vid glidbar förbindelse mellan anslutningshylsan 255 och ett vridbart element 238, till att begränsa det vrid- bara elementets 238 vridrörelse genom anliggning mot den första (eller andra) anslagsyta 240a (eller 240b) som definieras av ytan på ett ringformigt element som är fastsatt vid en stöd- stomme 220.

Anslutningshylsan 255 som är monterad på ovan nämnda andra ände av stången 251 är selektivt ansluten antingen till det vridbara elementet 238 eller till stödstommen 220. 28008384-3 219 Vid den visade ntföringsformen är anslutningshylsan 255 i det första kraftöverföringselementet 246a som visas i fig; 9 vridbart förbunden med den nedre änddelen av det vridbara elementet 238. Det framgår klart av fig. 9 att i ett sådant fall är den nedre änddelen av det vridbara elemen~ tet 238 förbunden med anslutningsdelen 236 till det första krokelementet 232a genom det första kraftöverföringselementet 246a, och det första krokelementet 232a vrids som svar på det vridbara elementets 238 vridrörelse. Å andra sidan är anslutningshylsan 255 till det andra kraftöverföringselementet 246b som visas-i fig. l0 fastsatt vid platsen för den andra anslagsytan 240b på stödstommen 220. Fastsättningen av anslut- ningshylsan 255 kan exempelvis åstadkommas genom att en bult259 som är anordnad i den ringformiga flänsen somdefinierar stöd- elementet 257 skjuts in genom ett skruvhål som är utformat i den ringformiga flänsen för att bringa denna att anligga mot den andra anslagsytan 240b. Såsom ett resultat härav fixeras anslutningsutsprånget 236 på det andra krokelementet 232b direkt vid stödstommen 220 genom det andra kraftöverförings- elementet 246b, och det andra krokelementet 232b hålls i det verksamma läget som visas i fig. 10. I I den tredje utföringsformen som visas i fig.'9 och 10 är ett första fjäderelement 26la och ett andra fjäderelement 26lb som har förmågan att elastiskt förspänna de första resp. andra krokelementen 232a och 232b till icke verksamma lägen .anordnade oberoende av de första och andra kraftöverförings- elementen 246a och 246b i stället för att såsom enligt den första utföringsformen som visas i fig. l-7 ett fjäderelement är anordnat i de första och andra kraftöverföringselementen.

De första och andra fjäderelementen 26la och 26lb kan ha varje önskad form som kan medföra att den önskade verkan åstadkommes.

I den visade utföringsformen består vart och ett av dem av en tryckfjäder som är inplacerad mellan en fläns som är utfor- mad i ett stycke med inneränden av anslutningsdelen 253 som är fastsatt vid ovan nämnda ena ände av stången 251 och stöd- stommen 220 (närmare bestämt innerytan på det ringformiga element som definierar den första anslagsytan 240a eller den andra anslagsytan 240b). Såsom klart framgår av fig. 9 utövar 800838443 20 det första fjäderelementet 26la som är anordnat med hänsyn till det första krokelementet 232a som visas i fig. 9, i det visade tillståndet, en elastiskt förspännando verkan på det första krokelementet 232a genom stången 251 för att därigenom förspänna krokelementet 232a till ett icke verksamt läge som visas med streckprickad linje i fig. 9, varigenom det åstad- kommer den verkan som skall beskrivas i detalj nedan. Å andra sidan bibehâlles det andra'fjäderelementet 26lb som är anord- nat med:hänsyn till det andra krokelementet 232a som visas i fig¿ l0 i sammanpressat tillstånd eftersom det andra krok- elementet 232b mekaniskt hålls eller låses vid det verksamma läget genom fixering av ovan nämnda andra ände av det andra kraftöverföringselementet 246b vid stödstommen 220. I den visade utföringsformen är ett cylindriskt skyddshölje 263 fastsatt vid stödstommen 220 för att skydda vart och ett av de första och andra fjäderelementen 26la och 26lb.

Med undantag för ovan beskrivna konstruktioner i den tredje utföringsformen som visas i fig. 9 och 10 är denna tredje utföringsform huvudsakligen densamma till sin konstruk- tion som den första utföringsformen som visas i fig. l-7.

Den arbetseffekt som âstadkommes med hjälp av det förs- ta fjäderelementet 26la (eller det andra fjäderelementet 26lb) i den tredje utföringsformen som visas i fig. 9 och 10 beskrivs i detalj nedan.

För det första har det första fjäderelementet 26la (el- ler det andra fjäderelementet 26lb) samma stötupptagande verkan som den första verksamma effekten hos fjäderelementet som är anordnat i de första och andra kraftöverföringselementen i den första utföringsformen som visas i fig. l-7. Närmare bestämt, när hydraulcylindermekanismen (visas ej i fig. 9 och 10; se- fig. l) utsträckes för att vrida skopan 202 till det vänstra tippningsläget (se det läge som visas med streckprickad linje i fig. l) alstras en avsevärd stötkraft,motsvarande hastighe- ten på utsträckningen av hydraulcylindermekanismen,tack vare ett tröghetsmoment hos skopan 202 vid stoppande av hydraulcy- lindermekanismens utsträckning. P.g.a. denna stötkraft utövas en avsevärd dragkraft på det vridbara elementet 238, det första kraftöverföringselementet 246a och det första krokelementet 8ÛÛ8384-5 21 232a. Sålunda vrids det vridbara elementet 238 medurs i fig. 9, och av den anledningen vrids det första krokelementet 232a moturs i fig. 9. Eftersom det första krokelementet 232a dock är elastiskt förspänt till det icke verksamma läget med hjälp av det första fjäderelementet 26la (sålunda i medurs riktning i fig. 9), utförs den moturs vridningen av det första krok- elementet 232a som är ett resultat av ovan nämnda stötkraft motverkande den elastiskt förspännande kraften från det första fjäderelementet 26la och sålunda sammanpressas det första fjä- derelementet 26la. När sålunda ovan nämnda stöt- och dragkraf- ter blir avsevärt stora upptas de elastiskt genom hoptryck- .ningen av det första fjäderelementet 26la för att effektivt förhindra kraftiga vibrationer och buller och förhindra ska- dor på skopaggregatet eller schaktmaskinens lyftarmar som är utsatta för dessa stöt- och dragkrafter. I detta samband är det vid den tredje utföringsformen som visas i fig- 9 och l0 viktigt att när en första stöddel 2l2a (eller en andra stöd- del 2l2b) frigöres från en första uppbärande del 226b (eller en andra uppbärande del 226b) som är anordnad i stödstommen 220 bör det första krokelementet 232a (eller det andra krok- elementet 232b) vara anpassat att vrida sig moturs i fig. 9 över en sträcka som är större än en förutbestämd sträcka förbi det verksamma läget som visas med heldragna linjer i fig. 9 motverkande den elastiska förspännande verkan från det första fjäderelementet 26la (eller det andra fjäderelementet 26lb).

När ovan nämnda stöt- och dragkrafter som alstras temporärt har-försvunnit återgår det vridbara elementet 238, det första kraftöverföringselementet 246a och det första krokelementet 232a till det tillstånd som visas med streckprickad linje i fig. 9} För det andra medför det första fjäderelementet 26la (eller det andra fjäderelementet 26lb) följande arbetseffekt som inte kan ses i den första utföringsformen som visas i fig. l-7.

När skopan 202 återförs från det vänstra tippningsläget (se det läge som visas med streckprickad linje i fig. l) till arbetsläget (se det läge som visas med heldragen linje i fig. 1) genom sammandragning av hydraulcylindermekanismen verkar 83308584-3 22 skopans 202 tyngd, i ett normalt tillstånd, i en riktning för att hopdraga hydraulcylindermekanismen. Det framgår dock klart att när ett skopstöd 204 och skopan 202 snedställes framåt till en gräns eller till dennas närhet, för att bringa en andra gångjärnsbult 2l4b till ett vertikalt eller näst in- till vertikalt läge, verkar inte skopans 202 tyngd i en rikt- ning för att sammandraga hydraulcylindermekanismen. När i detta fall hydraulcylindern sammandras för att återföra skopan 202 till arbetsläget motverkar skopans 202 tyngd sammandragningen av hydraulcylindermekanismen. Följaktligen strävar det vrid- bara elementet 238, innan skopan 202 återförs till arbetsläget, att vrida sig medurs i fig. 9 till ett läge som visas med hel- dragen linje för att vrida det första krokelementet 232a mot- urs i fig. 9 till ett läge som visas med den heldragna linjen.

Det framgår klart att när det första krokelementet 232a bringas till det verksamma läget innan skopan 202 återförs till det verksamma läget, hindrar det första krokelementet 232a vid arbetsläget ingreppet mellan den första stöddelen 2l2a och den första uppbärande delen 226a hos stödstommen 220, och sko- pan 202 kan inte âterföras till arbetsläget. Enligt den tredje utföringsformen hålls det första krokelementet 232a, genom verkan från det första fjäderelementet 26la som elastiskt förspänner det första krokelementet 232a till det icke verk- samma läget, i det icke verksamma läget tills skopan 202 helt och hållet har återvänt till arbetslägeti I detta sam- band är det viktigt att den elastiskt förspännande kraften hos det första fjäderelementet 26la,för förspänningen av det första krokelementet 232a elastiskt mot det icke verksamma läget,är större än motståndet från skopans 202 tyngd mot samman- dragningen av hydraulcylindermekanismen till det tillstånd som beskrivits ovan.

Förutom ovan nämnda arbetsverkan är den tredje utförings- formen som visas i fig. 9 och 10 huvudsakligen densamma vad avser arbetsverkan som den första utföringsform som beskrivits i fig. l-7.

Det behöver knappast nämnas att även om föreliggande uppfinning ovan beskrivits med hänvisning till vissa speciella utföringsformer av skopaggregatet konstruerat i enlighet med 8ÛÛ8384"3 23 uppfinningen som visats i bifogade ritningar, är uppfinningen inte begränsad till dessa bestämda utföringsformer utan olika förändringar och modifieringar kan ntföras utan att man av- viker från uppfinningens grundtanke eller omfattning.

Claims (5)

8008384-3 24 PATENTKRAV _

1. Skopaggregat för schaktmaskíner vilket har förmåga att även tippa åt sidan och vilket innefattar en skopa (2, 102, 202), ett skopstöd (4, 104, 204) och en hydraulcylindermeka- nism (6, 106) med en cylinder (64, l64) och åtminstone en kolvstång (66, 166) och inplacerad mellan skopan och skopstö- det, varvid skopan (2, 102, 202) innefattar en skopstomme (8, 208), en första och en andra mottagande del (l0a, ll0a respek- tive l0b, ll0b) anordnade vid skopstommens bakre yta, och en första och en andra stöddel (12a, ll2a, 2l2a respektive l2b, ll2b, 2l2b) vid skopstommens bakre yta och försedda med en första och en andra gångjärnsbult (l4a, ll4a, 2l4a respektive l4b, ll4b, 2l4b) och varvid skopstödet (4, 104, 204) innefat- tar en stödstomme (20, l20, 220) för montering på en schakt- maskin, en första och en andra uppbärande del (26a, 226a res- pektive 26b, 226) i stödstommen för mottagning av skopans stöddelar och för uppbärande av dessa däri, ett första och ett andra krokelement (32a, l32a, 232a respektive 32b, l32b, 232b) monterade för vridning mellan ett verksamt läge i ingrepp med skopans stöddelar och ett icke verksamt läge ur ingrepp med skopans stöddelar, ett element (38, 138, 238) som är vridbart monterat på stödstommen (20, 120, 220), en första och en andra anslagsyta (40a, l40a, 240a respektive 40b, l40b, 240b) för begränsning av det vridbara elementets vridningsrörelse, k ä n n e t e c k n a t av ett första kraftöverföringselement (46a, l46a, 246a) med en ände ansluten till det första krok- elementet (32a, l32a, 232a) och med en andra ände selektivt ansluten till det vridbara elementet (38, 138, 238) eller till stödstommen (20, 120, 220) och av ett andra kraftöverförings- element (46b, l46b, 246b) med en ände ansluten till det andra krokelementet (32b, l32b, 232b) och med den andra änden selek- tivt ansluten till stödstommen eller till det vridbara elemen- tet, av att vart och ett av de första och andra kraftöver- föringselementen innefattar_ett cylindriskt element (S0), en stång (52) som sträcker sig genom det cylindriska elementet, en stoppdel (60) hos stången för begränsning av dess relativa sooass4-3 25 rörelse i en förutbestämd riktning i förhållande till det cylindriska elementet genom anliggning mot det sistnämnda, och ett fjäderelement (54) anordnat i det cylindriska elementet (50) för elastisk förspänning av stången (52) i den förut- bestämda riktningen, varvid en ände av stången är anpassad för anslutning till det första eller andra krokelementet (32a, l32a, 232a respektive 32b, l32b¿ 232b) och varvid det cylind- riska elementet (50) är anpassat för anslutning till det vrid- bara elementet (38, 138, 238) eller den andra änden av stången är anpassad för anslutning till stödstommen (20, 120, 220L samt av att när den ena änden av stången (52) är ansluten till det första eller andra krokelementet och det cylindriska elementet är anslutet till det vridbara elementet, överförs det vridbara elementets vridningsrörelse mot den första eller andra anslagsytan (40a, l40a, 240a respektive 40b, l40b, 240b), vilken rörelse åstadkommes genom manövrering av hyd- raulcylindermekanismen (6, lQ6), till det första eller andra krokelementet med hjälp av det cylindriska elementet (SOL stoppdelen (60) och stången (52) för att därigenom vrida det första eller andra krokelementet från det verksamma läget till det icke verksamma läget och varvid å andra sidan det vridbara elementets vridningsrörelse bort från den första eller andra anslagsytan, Vilken rörelse åstadkommes genom manövrering av hydraulcylindern, överförs till det första eller andra krok- elementet med hjälp av det cylindríska elementet. fjäder- ”elementet och stången för att därigenom vrida det första eller andra krokelementet från det icke verksamma läget till det verksamma läget.

2. Skopaggregat enligt krav l, k ä n n e t e c k n a t av att skopstödet (204) innefattar ett första fjäderelement (26la) och ett andra fjäderelement (26lb) anordnade i samband med de första respektive andra krokelementen (232a respektive 232b) för elastisk förspänning av de första och andra krok-> elementen till det icke verksamma läget.

3. K3. Skopaggregat enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a t av att skopstödets (204) första och andra fjäderelement (26la 26 8008384-3 respektive 26lb) är inplacerade mellan stödstommén (220) och de första respektive andra kraftöverföringselementen (246a _ respektive 246b).

4. Skopaggregat enligt något eller några av kraven l - 3, k ä n n e t e c k n a t av att den hydrauliska cylindermeka- nismen (6) uppvisar en kolvstång (66) och av att antingen cylindern (64) eller kolvstången (66) till hydraulcylinder- mekanismen är vridbart förbunden selektivt med antingen den första eller den andra mottagande delen (l0a respektive l0b) av skopan (2) och att den andra av cylindern och kolvstången till hydraulcylindermekanismen är vridbart förbunden med det vridbara elementet (38L

5. 7 Skopaggregat enligt något eller några av kraven 1 - 3, k ä n n e t e c k n a t av_att hydraulcylindermekanísmen (l06) är av en typ med två kolvstänger (166) och innefattar en cylinder (164) vars mellanliggande del är ledbart förbunden med det vridbara elementet (138), varvid cylinderns kolv- stänger (166) skjuter ut från motstående ändar därav och var- vid en ände av varje kolvstång är selektivt förbindbar med antingen den första eller den andra mottagande delen (llOa respektive llOb) på skopan (102).