SE465076B - Anlaeggning foer svetsning av motorfordonskarosserier - Google Patents

Description

465 076 portbandet utgörs de längsgående styrningarnas ändar av se- parata stycken uppburna av sidogrindarnas rörliga bärorgan och de rörliga bärorganen omfattar grindbärorgan vilka är roter- bara kring en vertikalaxel som sammanfaller med dess ena änd- kant. I anslutning till varje grindbärorgan är anordnat ett la- ger med hjälpsidogrindar vilket inbegriper en serie stationära organ, vilka uppbär hjälpsidogrindarna i huvudsakligen radiella plan i förhållande till svängningsaxeln hos motsvarande grind.

Var och en av de stationära organen är försett med en styrning vilken, då den är inpassad mot motsvarande stationära organ, utgör en förlängning av densamma.

Uppfinningen beskrives närmare nedan under hänvisning till bifogade ritning, på vilken fig 1 är en schematisk sidovy av en svetsanläggning för motor- fordonskarosserier enligt uppfinningen, fig 2 är en planvy av anläggningen i fig 1, och fig 3 är en schematisk perspektivvy av anläggningen i fig 1 och 2.

Svetsanläggningen som visas på bifogade ritning är anord- nad att användas på åtta olika typer av motorfordonskarosserier.

Svetsanläggningen omfattar en svetsstation 1 och ett transportband 2, vilket för karosserierna som skall svetsas ge- nom svetsstationen 1. Det sätt på vilket karosseriernas rörel- se utmed transportbandet 2 styrs kan vara av känd typ. Detta sätt är ej visat i detalj på den bifogade ritningen då det ej faller inom ramen för uppfinningen. Härigenom förenklas även tolkningen av ritningen.

Karosserierna som skall svetsas når transportbandets 2 början efter att dess detaljer har löst hopmonterats. Vanligt- vis sker denna lösa hopmontering genom bockning av en serie från några karosseridelar utstickande tungor vilka vid bock- ningen griper tag i angränsande detaljer. Den på detta sätt er- hållna monteringen är labil såtillvida att den tillåter ett visst spel mellan de olika monterade delarna, varför det är nöd- vändigt att inrikta varje enskild karosseridel i exakt läge då svetsningsoperationen utföres på karosseriet i svetsstationen 1.

Denna svetsning utföres av en serie programmerbara svetsrobo- tar 3. ' 465 076 Svetsstationen 1 enligt ritningen är en häftsvetssta- tion. Detta innebär att enbart "häftning" av karosseriet sker vid svetsstationen medelst appliceringen av ett antal förut- bestämda punktsvetsar för att ge karosseriet stabilitet. Det på detta sätt svetsade karosseriet transporteras därpå till efter- följande svetsstationer som slutför monteringen av karosseriet genom ytterligare punktsvetsning.

I likhet med vad som framgår av GB patentskriften 1 564 669 har svetsstationen 1 stationära organ 4 som uppbär två överliggande, längsgående och horisontella styrningar 5 på vil- ka två par sidogrindar 6a, 6b är glidbara.

I det visade exemplet är sidogrindarna och verktygen med vilka de är försedda, sättet att stödja och styra dessa grindar och sättet att förflytta dessa två grindar utmed trans- portbandets två sidor, exakt lika som i den tidigare nämnda GB patentskriften och faller ej inom ramen för föreliggande uppfin- ning.

Sidogrindarna bär, på känt sätt, positioneringsverk- tyg (ej visade) som för samman sido- och överdelarna av karos- seriet så att de placeras i exakt läge under svetsningen. Ka- rosseriets bottenplatta inriktas av ytterligare positionerings- verktyg placerade i svetsstationens undre del eller är burna av en bärplatta för varje karosseri såsom visas i ovan nämnda GB patentskrift.

Varje par av sidogrindar har positioneringsverktyg an- passade till varje karosserityps särskilda form. Sidogrindparen som är i ingrepp med de längsgående styrningarna 5 kan föras utmed dessa styrningar för att bära det sidogrindpar, som mot- svarar den karosserityp som skall svetsas, in i arbetsläget i svetsstationen. När en annan typ av karosseri än den som svets- stationen alldeles innan har betjänat anländer till svetssta- tionen, kan det nämnda sidogrindparet genom att glida på resp styrning 5 snabbt bytas ut. 5 I enlighet med fig 2 befinner sig en första typ av ka- rosseri A vid svetsstationen och dess delar är inriktade i exakt läge under svetsningen medelst positioneringsverktygen burna av sidogrindparet 6a.

I det visade fallet efterföljes det karosseri av typ A 465 D76 som är i svetsstationen av en andra typ av karosseri B. De po- sitioneringsverkty, som är anordnade att inrikta de olika de- larna på ett karosseri av typen B under svetsning är belägna på ' sidogrindparet 6b. Såsom visas i den ovan nämnda GB patentskrif~ 4,, ten åtföljs förflyttningen,av karosserierna utmed transportban- det i samband med att karosseri A lämnar svetsstationen och det därpå följande karosseriet B förs in i svetsstationen, av en motsvarande längsgående förflyttning av de två sidogrindparen 6a, 6b utmed styrningarna 5, så att de två sidogrindarna 6a förs till ett vänteläge (visat med streckade linjer) i närheten av svetsstationens utgång och de vid sidan liggande sidogrin- darna 6b förs in i arbetsläge.

Enligt den tidigare nämnda GB patentskriften är vardera sidogrindpar flyttbara mellan ett nedåt divergerande isärfört läge (visat i fig 3) för att ge utrymme då ett nytt karosseri förs in i svetsstationen för svetsning, och ett relativt sam- manfört läge i vilket sidogrindarna ligger i vertikala plan och deras positioneringsverktyg griper in i karosseriets sido- och Överdelar för att exakt inrikta dem. Som beskrives i GB patent- f skriften 1 564 669 uppnås rörelsen av grindarna mellan det isär- förda och sammanförda läget i den visade utföringsformen genom svängning av sidogrindarna kring en längsgående axel som sam- manfaller med styrningarna 5. En detaljerad beskrivning av för- bindelsen mellan sidogrindarna och deras upphängningar som möj- liggör svängningen är utelämnad i föreliggande beskrivning då F tekniken är känd.

Såsom visas i fig 3 (i vilken bilkarosseriernas rörel- seriktning anges av pil F) har de längsgående styrningarna 5 se- parata slutstycken vilka uppbäres av grindbärorgan 8 som är le- dade kring vertikala axlar 9 som sammanfaller med deras verti- kala ändkanter i anslutning till de stationära organen 4. Varje grindbärorgan 8 har organ med vars hjälp de är roterbara kring sin ledaxel 9. Dessa organ kan t ex bestå av ett hjul 10 i kon- takt med golvet, vilket kan bringas att rotera av en motor 11 vilken är uppburen av grindbärorganet 8.

I närheten av varje grindbärorgan är anordnat ett lager 12 av hjälpsidogrindar omfattande en serie stationer 13 som ut- göres av stationära organ 14 vilka vart och ett är försedda med ' 465 076 en övre horisontell styrning 15 anordnad så att den glidbart uppbär en motsvarande hjälpsidogrind. De stationära organen 14 är belägna i huvudsakligen radiella plan i förhållande till svängningsaxeln 9 hos motsvarande grindbärorgan 8 varigenom den senare kan föras till en serie transportlägen i vilka den övre delen 7 av styrningen centreras med en styrning 15 i lagret 12.

Därigenom blir det möjligt att flytta en sidogrind mellan en av lagrets 12 stationer och det motsvarande grindbärorganet.

Såsom framgår av ovanstående beskrivning möjliggör an- vändandet av ett lager 12 av hjälpsidogrindar en ökning av systemets mångsidighet. I den visade utföringsformen är två la- ger 12 anordnade på ömse sidor om transportbandet vart och ett innefattande fyra olika stationer motsvarande totalt åtta oli- ka typer av sidogrindar (betecknande 6a, 6b, 6c, 6d, 6e, 6f, 6g, 6h i fig 2) avsedda att betjäna samma antal karosserityper.

Under drift är två sidogrindspar placerade i svetssta- tionen, varav det ena motsvarar den typ av karosseri som befin- ner sig i svetsstationen och det andra motsvarar den direkt där- på följande karosseritypen. När den senare karosseritypen förs in i svetsstationen förs sidogrindarna, som betjänat det före- gående karosseriet, ut ur arbetsläget på styrningarna 7 som uppbäres av två motsvarande grindbärorgan 8. Om, i detta läge, karosseriet som följer på det karosseri som befinner sig i svetsstationen igen skiljer sig från de två föregående returne- ras sidogrindarna som är i vänteläge till motsvarande lager ge- nom att grindbärorganen 8 svänges och sidogrindarna förflyttas från grindbärorganen till motsvarande lagerstations styrning 15.

Grindbärorganen 8 förs därefter till lagerstationen 12 i vilken sidogrindarna av den typ som är anpassade att betjäna det ka- rosseri som skall föras in i svetsstationen är placerade. Des- sa sidogrindar överföres nu från de stationära organen 14 till de två grindbärorganen 8 och de senare returneras till arbets- läget som visas i fig 3 för att snabbt kunna utgöra ersättnin- gar för grindarna i svetsstationen.

Under den tidsrymd då speciella typer av grindar befin- ner sig i lagren 12 är grindarna lätt åtkomliga för maskinskö- tare (schematiskt visade i fig 2 och 3) i och för alla typer av underhåll eller reparation.

Claims (4)

465 076 Av ovanstående beskrivning framgår klart att anläggningen enligt uppfinningen kan realiseras med enkel tillämpning av kända system i likhet med dem som exempelvis visas i den nämnda GB patentskriften. P a t e n t k r a v

1. Anläggning för svetsning av motorfordonskarosserier upp- byggda av pressade tunnplåtsdetaljer, anordnad att automatiskt betjäna åtminstone två olika karosserityper innefattande: en svetsstation (1), ett transportband (2) med vilket ett löst förmonterat motorfordonskarosseri förs genom svetsstationen, anordningar för exakt inriktning av bottenplattan av det löst förmonterade karosseriet vid svetsstationen, ett flertal sidogrindspar (6) på ömse sidor om trans- portbandet (2), en serie av varje sidogrindspar (6) burna positione- ringsverktyg för exakt inriktning av de olika karosseridelarna i förhållande till bottenplattan varvid de av varje sidogrinds- par burna positioneringsverktygen är anpassade till formen av motsvarande karosserityp, varvid grindarna även är flyttbara in i eller ut ur arbetsläge på styrningar (5) placerade på trans- portbandets (2) ömse sidor vilket möjliggör en snabb ersättning av sidogrindspar i arbetsläge i svetsstationen beroende på vil- ken typ av karosseri som skall svetsas, varjämte varje sido- grindspar (6) även är flyttbart mellan ett isärfört läge för införande av karosseriet i svetsstationen för svetsning och ett relativt sammanfört läge i vilket positioneringsverktygen går i ingrepp med karosseriet och inriktar dess olika delar till svetsläge, och anordningar för karosseriets svetsning omfattande en serie programmerbara robotar (3), k ä n n e t e c k n a d a v att anläggningen också omfattar ett lager av hjälpsidogrindar (12) vilka är försedda med posi- tioneringsverktyg motsvarande olika typer av karosser och rör- H 465 076 liga bärorgan (8) för sidogrindarna vilka är rörliga mellan ett första läge i vilket de är anordnade att motta ett par sido- grindar (6), då de senare förs ut ur arbetsläge, och ett antal andra lägen för transport av sidogrindarna till och från lag- ret (12) medelst de rörliga bärorganen (8).

2. Anläggning enligt krav 1, vid vilken styrningarna om- fattar med transportbandet (2) parallella längsgående styrnin- gar (5), k ä n n e t e c k n a d a v att de längsgående styr- ningarnas (5) ändstycken (7) är separata stycken burna av de rörliga bärorganen (8) på sidogrindarna (6), och att de rörliga bärorganen innefattar rörliga grindbärorgan (8) vilka är sväng- bara kring en vertikalaxel (9) sammanfallande med en av deras ändkanter, och att ett lager (12) av hjälpsidogrindar är an- ordnat i närheten av varje grindbärorgan (8).

3. Anläggning enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d a v att varje hjälpsidogrindlager (12) omfattar en serie stationära organ (14) vilka uppbär hjälpsidogrindarna (6) i huvudsakligen radiella plan i förhållande till motsvarande grindbärorgans (8) svängningsaxel (9), varvid vart och ett av de stationära orga- nen (14) är försett med en styrning (15) vilken,då den är pla- cerad i motsvarande transportläge, utgör en förlängning av styr- ningen (7) för motsvarande grindbärorgan 8.

4. Anläggning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d a v att varje grindbärorgan (8) är försett med anordningar med vil- ka de kan svängas kring sina resp svängningsaxlar (9).