SE462023B - Traedbeskaerningsmaskin - Google Patents

Description

462 023 (VI) Sågkedjan hos kapenheten kan röra sig i kaprikt- ningen utan orimlig kraft.

Samtliga de olika fordringarna ovan är av betydelse för kapenheten hos trädbeskärningsmaskinen, och en sådan kapenhet som icke omsluter fordringarna ovan kan icke på ett tillfreds- ställande sätt kapa trädets grenar. I syfte att förhindra kap- enhetens topp från att tränga in i grenen har kapenheten dess- utom upptill ett grendetektororgan och avbryter på ett effek- tivt sätt själva drivanordningen i klättringsriktningen, när grendetektororganet detekterar ifrågavarande gren. I detta fall måste detektororganet på ett tillförlitligt sätt skjutas ihop på ett förutbestämt sätt och får icke störa beskärningen på grund av kontakten med grenen.

SAMMANFATTNING AV UPPFINNINGEN Ett ändamål med föreliggande uppfinning är att åstad- komma en trädbeskärningsmaskin, som har en kapenhet, som inkorporerar samtliga ovannämnda fordringar.

Uppfinningens kännetecken framgår av patentkraven.

Ovannämnda ändamål och ytterligare ändamål liksom även kånnetecknande egenskaper för uppfinningen kommer att fram- träda tydligare och förstås lättare med ledning av följande beskrivning och de tillhörande patentkraven, när de läses i förening med bifogad ritning.

KORT BESKRIVNING AV RITNINGARNA Pig. 1(A) och 1(B) visar perspektivvyer av en utförings- form för en trädbeskärningsmaskin enligt föreliggande uppfin- ning,' fig. 2 visar en perspektivvy av en kropp, fig. 3 och U visar utbredda vyer av en transmission, fig. 5 visar en horisontalpartialvy av transmissionen, fig. 6 visar en perspektivisk partialvy av transmissionen, fig. 7 visar en sprängskiss av en kapenhet, fig. 8 visar en sidovy i sammansatt tillstånd, 10 15 20 25 50 55 a 462 023 fig. 9 visar en planvy av kapenheten och fig. 10 visar en från sidan sedd partialvy av kap- enheten.

BESKRIVNING AV FÖREDRAGNA UTFÖRINGSFORMER En utföringsform enligt uppfinningen kommer att beskrivas i detalj under hänvisning till bifogade rit- ningar.

Fig. l(A) och l(B) utgöres av perspektiviska sprängskissvyer av en utföringsform av en trädbeskär- ningsmaskin enligt uppfinningen. Trädbeskärningsmaski- nen A har en höj- och sänkbar kropp B, som ställes lös- tagbart på ett stående träd, och en roterbar anordning C, som är löstagbart monterad vid kroppen B. Kroppen B har ett antal klätterhjul w, som roterar längs det stå- ende trädets höjdriktning. När hjulen w drivs medelst en motor l, som uppbäres av den roterbara anordningen C, klättrar kroppen B vertikalt uppför det stående trädet.

Den roterbara anordningen C är löstagbart monterad vid kroppen B. När kroppen B klättrar vertikalt uppför trä- det, kapar en kapenhet 2, som har en sågkedja 27, den gren som skjuter ut från ytan av det stående trädet vid grenens rot, medan den roterar runt kroppen B. Hänvis- ningsbeteckningen 5 betecknar en täckplatta, som är lös- tagbart monterad vid den roterbara anordningen C. När maskinen A kapar grenen, medan den klättrar uppför trä- det, förhindrar täckplattan 5 de medelst kapenheten 2 kapade grenarna, vilka släppts ned på marken, från att falla in i den roterbara anordningen C och kroppen B och där orsaka skador på den roterbara anordningen C och kroppen B.

Beskärningsmaskinen A driver hjulen w hos kroppen B och kapenheten 2 hos den roterbara anordningen C med- elst motorn l vid den roterbara anordningens C sida och kapar grenarna, medan den sakta klättrar uppför det stå- ende trädet. När maskinen A har slutfört de förutbestäm- da kapningsarbetena, sänkas maskinen A snabbt nedför det stående trädet.

Fig. 2 visar en perspektivvy av kroppen B i det 462 023 “ 10 15 20 25 50 55 tillstånd den har när den är påsatt på det stående trä- det T men avlägsnad från trädet T. Som huvudramar har kroppen B cirkulära ramar Fl, F2, F5, på vilka är monte- rade en mångfald komponenter, som kommer att beskrivas nedan. Kroppen B har även en stor, rörlig kuggkrans Gl, som är anordnad vid det översta partiet av kroppen B och är utformad med kuggar på såväl den inre som den yttre omkretsytan. När beskärningsmaskinen A klättrar uppför trädet T, vrids kuggkransen Gl i riktningen av en pil X runt trädet T som centrum driven av motorn 1 för att överföra en normal rotation till de respektive hjulen w.

När beskärningsmaskinen A klättrar nedför trädet T, vrids kuggkransen Gl i riktningen av en pil Y för att rotera hjulen w åt andra hållet. Kroppen B har även en statio- när stor kuggkrans G2, som är anordnad direkt under kugg- kransen Gl och är utformad med kuggar på den yttre om- kretsytan.

Kuggkransen G2 vrids icke i riktningen av pilarna X och Y som kuggkransen Gl utan är fastlåst vid ramen.

När kroppen B klättrar uppför trädet T, kapar den rote- rande anordningen C grenarna t med hjälp av kapenheten 2, medan den roterar längs kuggkransen G2 på ett sådant sätt att kuggkransen G2 uppträder som den rotationssty- rande ortkurvan för den roterande anordningen C. En stor bàgformig, förreglande kuggkrans G5 är anordnad di- rekt ovanför ramen F3 för att gå runt trädet T. Kugg- kransen G5 försätter samtidigt i rörelse tre klätter- hjulenheter W, som var och en har hjulen w i trädets T radiella riktning på likformigt avstånd genom förregling av hjulenheterna W för att hålla trädet T vid centrum av kroppen B. Trädet T är beläget vid centra för ramarna Fl - F5 och kuggkransarna Gl - G5 i det tillstånd att kroppen B är påsatt på trädet T.

Ramen Fl har en huvudram Fla och en biram Flb.

När kroppen B sättes på trädet T eller avlägsnas från trädet T, öppnas ramen Flb såsom visas på fig. 2. En i sidled öppningsbar platta 4 är monterad vid ramarna F2 och F5. När kroppen B sättes på eller avlägsnas från - n ul I' oss en oo 10 15 20 25 50 35 5 462 023 trädet T, öppnas den öppningsbara plattan 4 såsom visas på fig. 1. Plattan 4 fungerar som ett kopplingsorgan för ramarna F2 och F3 för att styvt förstärka ramarna F2 och F5 och härigenom förhindra ramarna F2 och F3 att vri- das eller deformeras.

Kuggkransarna G1 och G2 har var för sig huvudkugg- kransar Gla, G2a och bikuggkransar Glb, G2b. Bikuggkran- sarna Glb, G2b är roterbart fästa vid var sin ena ände av huvudkuggkransarna Gla, G2a. När kroppen B sättas på trädet T eller avlägsnas från trädet T, öppnas såväl ra- men Flb, plattan 4 som kuggkransarna Glb, G2b samtliga såsom visas på fig. 2 för att åstadkomma en öppning, som är tillräckligt vid för att låta trädet T passera. Trä- det T förs således genom öppningen och anbringas i cent- rum av kroppen B, och därefter stängs såväl biramen Flb som plattan 4 och bikuggkransarna Glb, G2b samtliga så- som visas på fig. 1. Hänvisningsbeteckningar 5, 6, 7, 8 och 9 betecknar spärrorgan. På fig. 1 betecknar hänvis- ningsbeteckningen 10 ett inställningsorgan för klättrings- höjd för inställning av beskärningsmaskinens A klättrings- höja.

Hänvisningsbeteckningen gl avser ett litet kugg- hjul, som har ingrepp med insidan av kuggkransen G1, me- dan g2 och gå betecknar koniska kugghjul och hänvisninge- beteckningen 14 avser en kedja. Motorns 1 rotation över- föres genom kugghjulen gl till g5 och kedjan 14 till de respektive hjulen w. På fig. 1 avser hänvisningen 21 en bensintank, medan hänvisningen 25 avser en transmissions- rem för överföring av motorns 1 rotation till en sågked- ja 27 hos kapenheten 2, och hänvisningen 50 avser en drivanordning, som innehåller drev, som kommer att be- skrivas senare. Hänvisningen 1? avser kammar för att med kraft klämma hjulenheterna W i radiell riktning mot det stående trädet T, beteckningen S1 betecknar en spänd spiralfjäder monterad på kammarnas 17 rotationsaxel, och beteckningen 19 betecknar ett manöverhandtag för att öpp- na kammarna 17.

Fig. 5 och 4 visar utbredningsvyer av en transmis- 10 15 20 25 30 55 462 023 6 sion, och transmissionen kommer att beskrivas under hän- visning till fig. 3 och 4.

Hänvisningsbeteckningen g2 avser ett kugghjul an- bragt mellan kugghjulen gl och g3. Motorns l rotation överföres genom kugghjulen gl - g3 och kedjan 14 till hjulen w. Hänvisningarna 3l och 33 avser drivremmar, och hänvisningarna 32 och 34 avser reduktionsväxlar.

Motorns l rotation överföres genom remmarna 31, 53 och reduktionsväxlarna 32, 34 till hjulen w.

Hänvisningsbeteckningen g7 avser ett kugghjul, som drivs via reduktionsväxeln 34, och beteckningarna g9 och gll avser kugghjul anbragta på ömse sidor om kugg- hjulet g7. Efit kugghjul glO, som har ingrepp med kugg- kransen G2, är sammankopplat med kugghjulet g9. Hänvis- ningsbeteckningen g8 avser ett rörligt kugghjul, som upp- bäres medelst en roterbar arm 36 och går i ingrepp med kugghjulen g7 och g9, när trädbeskärningsmaskinen A klätt- rar på det stående trädet T (fig. 3). Med andra ord över- föres motorns l rotation till kugghjulet g7 via kugghju- len g8, g9 till ett kugghjul glO i detta tillstånd, i vilket kugghjulet g1O rullar längs kugghjulet g2. Den roterande anordningen C roterar omkring kroppen B enligt riktningen av en pil X för att kapa grenen t medelst såg- kedjan 27. Eftersom ett kugghjul gl2, som i detta fall befinner sig i spärrat tillstànd medelst en stoppare 42, är i ingrepp med kuggkransen Gl, dras kuggkransen Gl med- elst kugghjulet g12 på ett sådant sätt att det roterar enligt riktningen av en pil X. Kuggkransens Gl rotation överföras via kugghjulen gl - g3 och kedjan 14 till hju- len w, som således normalt roterar och härigenom möjlig- gör för trädbeskärningsmaskinen A att klättra på det stå- ende trädet T.

När trädbeskärningsmaskinen A går nedför det stå- ende trädet T, är kugghjulet g8 i ingrepp med kugghjulen g? och gll (fig. 4). Motorns l rotation överföres icke till kugghjulet g9 i detta tillstånd, stopparen 42 är skild från kugghjulet gl2, och beskärningsmaskinen A går nedåt på trädet T på grund av sin egen vikt. I detta snusa 10 15 20 25 50 ÄÜ55 7 462 023 fall försätter kuggkransen Gl hjulen w i rotation åt and- ra hållet och roterar enligt riktningen av en pil Y.

Stopparen 42 är således en komponent, som verkar till att avbryta drivningen för att avbryta drivningen av hjulen w i riktningen för klättring pà det stående trädet.

Och nu skall organen för omkoppling av kraftöver- föringen för uppförsklättring och nedstigning beskrivas under hänvisning till fig. 5 och 6.

På fig. 6 avser hänvisningsbeteckningen 55 kugg- hjulets g7 rotationsaxel. Hänvisningsbeteckningen 56 av- ser en svängbar arm, vilken är rörligt monterad på axeln 55 strax ovanför kugghjulet g7, vars ände utsträcker sig i riktning av kuggkransarna Gl, G2 och vars bakre ände utgör ett manöverorgan 56a. Manöverorganet 56a är åtkom- ligt på utsidan av lådan 50 (fig. l) och kan svängas med Kugghjulet g8 är monterat på armen 56 och har ingrepp med kugghjulet g7 (fig. 5). Kugghjulet g8 drivs med andra ord via kugghjulet g7 av motorn l. Rota- tionsaxlarna 57 och 58 är anordnade på ömse sidor om ax- eln 55, och kugghjulen g9, glO respektive gll, gl2 är monterade på axlarna 57 och 58. Såsom beskrivits ovan har kugghjulet glO ingrepp med kuggkransen G2, medan kugghjulet gl2 har ingrepp med kuggkransen Gl.

En dragfjäder S2 är monterad på änden av armen 56 på ett sådant sätt att den alltid spänner kugghjulet g8 i riktning mot kugghjulet gll genom fjäderns S2 drag- kraft. En växlingslänk 59 är monterad som ett växlings- organ för hjulens w rotationsriktning på änden av armen 56. Enligt fig. 6 manövreras manöverorganet 56a medelst ett finger för att svänga armen 56 i moturs riktning mot fjäderns S2 dragkraft. Då går länkens 59 ingreppsparti 59a vid dess ände i ingrepp med en klack 40, varvid kugg- hjulet g8 kommer i ingrepp med kugghjulet g9, så att kugghjulets g8 rotation överföres till kugghjulen g9, glO såsom beskrivits ovan och kugghjulet gl0 roterar med- urs. Hänvisningstalet 41 betecknar ett styrorgan för ar- men 59.

Hänvisningstalet 42 betecknar en stoppare såsom ett finger. 10 15 20 25 50 §§jf 55 462 D25 8 ett kraftöverföringsavbrytande organ, som är monterat på axeln 55, och en trvckfjäder S5 för drivning av stoppa- ren 42 i medurs ri.;ning enligt fig. 6 är monterad vid den bakre änden av stopparen. Fjäderns S2 fjäderkraft är större än fjäderns S5. Stopparen 42 roterar tillsam- mans med armen 36, så att kugghjulet g8 till slut erhål- ler ingrepp med kugghjulet gl2 i det tillstånd då kugg- hjulet g8 har ingrepp med kugghjulet g9, varigenom kugg- hjulets gl2 rotation stoppas på det ovan beskrivna sät- tet (fig. 5). Såsom beskrivits ovan fasthålles kuggkran- sen G2 vid ramen och roteras icke. När kugghjulet gl0 roterar medurs genom drivning av motorn 1 såsom beskri- vits ovan, roterar följaktligen kugghjulet gl0 längs kuggkransen G2 enligt riktningen av en pil X, medan det har ingrepp med kuggkransen G2, som är fast i förhållan- de till ramen, och den roterande anordningen C, som är försedd med kugghjulet gl0, roterar omkring kuggkransen G2 (dvs. runt det stående trädet T) enligt pilens X rikt- ning, varvid grenen t kapas medelst kapenheten 2. Närma- re bestämt blir kuggkransen G2 en bana för rotation av den roterande anordningen C omkring kroppen B. När krop- pen B klättrar rakt på det stående trädet T, kapar den roterande anordningen C grenen t, som skjuter ut från det stående trädet T, medan den roterar omkring kroppen B. _ När kugghjulet gl0 roterar omkring kugghjulet g2, medan det roterar, hindras kugghjulet gl2 från att rote- ra medelst stopparen 42 såsom beskrivits ovan. Kuggkran- sen Gl, som har ingrepp med kugghjulet gl2, dras således av kugghjulet gl2, när kugghjulet gl2 roterar, tillsam- mans med kugghjulet gl0 enligt riktningen av en pil X för att rotera runt trädet T som centrum enligt riktning- en av en pil X. Kugghjulet gl har ingrepp med insidan av kuggkransen Gl såsom beskrivits ovan. När kuggkran- sen G2 dras av kugghjulet gl2 och försätts i rotation i pilens X riktning, roterar kugghjulet gl således, varvid kugghjulets gl rotation överföres via kugghjulen g2, gå och kedjan 14 till hjulen w, som således normalt roterar, 10 15 20 25 50 55 9 462 025 medan de är klämda mot det stående trädet T och kroppen B klättrar rakt uppför trädet T. I detta fall roterar den roterande anordningen C omkring kroppen B såsom be- skrivits ovan och kapar härvid grenen t medelst kapenhe- ten 2.

På fig. 5 betecknar hänvisningstalet 10 en klät- terhöjdsinställare för trädbeskärningsmaskinen A, anord- nad inuti lådan 50, och inställaren 10 har en skalskiva 101, en skalknapp 105, som är monterad på en vridaxel 102 vid mitten av skivan 101, och (ej visade) spiralfjäd- rar och kugghjul, vilka är anordnade inuti lådan 50. In- ställningshöjden (meter) är märkt med tal (1 - 15) upp- till på skalskivans 101 yta. Genom att hålla knappen 105 med fingrarna och vrida den moturs mot fjäderkraften från en spiralfjäder inuti lådan 50 inställes dess ände på det önskade talet (t.ex. 5 m såsom visats), och när man släp- per knappen 105 med fingrarna, roterar knappen 105 lång- samt medurs på grund av spiralfjäderkraften. Inställaren 10 har med andra ord samma konstruktion som den kända klockspiralfjädertypen och utgör i sig ingen nyhet. In- ställaren 10 har ett antal spiralfjädrar och kugghjul in- uti lådan 50, vilka ingår i en komplicerad struktur, och en detaljerad beskrivning av denna struktur kommer följ- aktligen att utelämnas.

Hänvisningstalet 59 betecknar_växlingslänken, som utgör omställningsenheten för den normala och omvända ro- tationsriktningen för hjulen w, och länken 59 är ledför- bunden med en ände av armen 56. Utsprånget 59a skjuter ut från änden av länkarmen 59. När manöverorganet 56a manövreras manuellt såsom beskrivits ovan för att röra länkarmen 59>i riktningen av en pil E och härvid fastlå- sa utsprånget 59a vid klacken 40 på ramsidan, roterar kugghjulet g8 runt axeln 55 som centrum för att gå i in- grepp med kugghjulet g9 (ritad medelst en streckad linje på fig. 5 och 5) såsom beskrivits ovan, varvid den norma- la rotationsriktningen överföres till hjulen w och be- skärningsmaskinen A klättrar uppför trädet T.

Länkarmen 59 spännes medelst fjäderkraften från 462 023 10 10 15 20 25 30 55 en fjäder S4 åt inställarens 10 håll (i riktningen av en pil g) i det tillstånd då utsprånget 59a är låst vid klacken 40, varvid utspránget 39a kvarhåller det fastlås- ta tillståndet vid klacken 40 och kvarhâller det till- ståndet att kugghjulets g9 rotation överföras till hju- len w.

Hänvisningstalet 104 betecknar en skiva, som rote- rar tillsammans med knappen 105, och ett utspráng 105 skjuter ut från det övre ytpartiet av skivan 104. När knappen 103 vrids för att inställas på den önskade höj- den såsom beskrivits ovan, roterar knappen 105 och ski- van 104 medurs enligt samma princip som vid drivning med- elst en klockspiralfjäder. När beskärningsmaskinen A ge- nom klättring når den inställda höjden, kommer utsprång- et 105 i kontakt med utspránget 45, som skjuter ut från sidan av länkarmen 59, för att härigenom skjuta länkar- men 59 enligt riktningen av en pil h. Utsprånget 59a skiljs då från klacken 40, varvid länkarmen 59 medelst kraften från fjädern S2 dras i riktningen av en pil f, varvid kugghjulet g8 svängs medurs runt axeln 35 som centrum medelst kraften från fjädern S2 och frànkopplas från kugghjulet g9 och går i ingrepp med kugghjulet gll.

Samtidigt roterar stopparen 42 medurs tillsammans med spaken 56 och frikopplas härvid från kugghjulet gl2, så att kugghjulet gl2 kommer i ett tillstånd av roterbarhet (fig. 4).

I det följande kommer kapenheten 2 att beskrivas i detalj under hänvisning till fig. 7 - 10.

Hänvisningstalet 60 avser en ram med i huvudsak omvänd L-form, som utgör en huvudstomme i kapenheten 2 och har en första konstruktionsdel 60a, som är monterad upprätt på kroppen B, och en andra konstruktionsdel 60b, som skjuter ut från toppen av den första konstruktionsde- len 60a framåt och svagt uppátlutande på ett sådant sätt att framsidan är utbildad med ett tillbakadraget parti 2a. När ramen 60 är utbildad med konstruktionsdelen 60b utskjutande framåt svagt uppåtlutande, hindras ramen 60 från att deformeras på grund av vridning, även om toppen lO 15 20 25 30 11 462 023 av kapenheten 2 kommer i kontakt med grenen t.

Den första konstruktionsdelen 60a är uppdelad i en undre och en övre hälft 601 och 602, vilka var för sig är utformade med i längdriktningen avlånga hål 61, 61 och 62, 62 på ett sådant sätt att hälfterna 601 och 602 är sammankopplade medelst bultar 65, 63. Hälfterna 601, 602 kan justera sågkedjans 27 spänning genom att de kan förskjutas i höjd- och sidled i förhållande till var- andra genom att lossa bultarna 65, 65.

Ett av motorn 1 drivet drivhjul 64 är monterat på det undre partiet av den undre hälften 601. Roterbara hjul 65, 66 är monterade som styrorgan på den främre och den bakre änden av den andra konstruktionsdelen 60b, och sågkedjan 27 har ingrepp med drivhjulet 64 och hjulen 65, 66. Hänvisningstalet 69 betecknar ett styrspår för såg- kedjan 27, som således är försänkt i den övre ytan hos den andra konstruktionsdelen 60b. När sågkedjan 27 är kopplad på detta sätt, rör sig sàgkedjan 27 enligt en snedvinkel 9 ovanifrån och nedåt. Sågkedjan 27 kan såle- des på ett obehindrat sätt kapa grenen t. Det påpekas, att ett icke roterbart styrorgan kan anordnas i stället för hjulet 66.

Hänvisningstalet 67 betecknar ett grenavkännings- element för att hindra grenen t från att komma i kontakt med toppen av kapenheten 2, som har en lång rektangulär platta 67a och ett spetsigt kontaktparti 67b med i huvud- sak trekantig form tillskapat på änden av den långa plat- tan 67a. Avkänningselementet 67 är teleskopiskt utformat i längdriktningen för den andra konstruktionsdelen 60b, och kontaktpartiet 67b av det främre partiet av elemen- tet 67 skjuter framför den andra konstruktionsdelen 60b.

När avkänningselementet 67 är konstruerat på detta sätt, kan avkänningselementet 67 icke störa arbetet med kap- ningen av grenen medelst kapenheten 2. Hänvisningstalen 68, 68 betecknar avlånga hål. Avkänningselementet 67 är teleskopiskt monterat vid den andra konstruktionsdelen 60b enligt längdriktningen för elementet 60b medelst bul- tar 71, 71. Talen 72, 72 avser gängförsedda hål. 10 15 20 25 30 U .. .Ü .. 35.

.. .. H 12 462 D23 Hänvisningstalet 75 avser en lång spak, som är monterad vid den bakre änden av avkänningselementet 67 och är teleskopiskt monterad i ett hål 75 hos det böjda partiet 74 av den bakre änden av den andra konstruktione- delen 60b. Hänvisningen 76 avser en fjäder, som är rör- ligt monterad utanpå spaken 75. Med 78 betecknas en hyl- sa, som är monterad på den bakre änden av den långa spa- ken 75 med hjälp av en skruv 77. Talet 79 avser ett stopporgan, som är monterat vid det undre partiet av hyl- san 78, och en ände av en wire 82, som är belägen inuti ett böjligt rör 81, är fäst vid stopporganet. Wirens 82 andra ände är sammankopplad med stopparen 42. När gre- nen t kommer i kontakt med avkänningselementet 67, pres- sas avkänningselementet 67 in av stopparen, så att det rör sig bakåt (streckad linje på fig. 8), varvid wiren 82 dras i riktningen av en pil p, varvid stopparen 42 ro- teras medurs, så att stopparens ände skiljs från kugghju- let gl2 och trädbeskärningsmaskinen A klättrar nedåt på det stående trädet T genom sin egen vikt, men när grenen t skiljs från avkänningselementet 67, skjuter avkännings- elementet 67 återigen framåt driven av fjäderkraften hos fjädern 76, så att stopparen 42 åter går i ingrepp med kugghjulet gl2 och beskärningsmaskinen A åter klättrar uppför trädet T. Avkänningselementet 67 rör sig således på ett säkert sätt bakåt, när det kommer i kontakt med grenen t, för att stoppa överföringen av kraft till hju- len w, varigenom beskärningsmaskinen A genast bringas att gå nedåt på grund av dess egen vikt. Detta förhind- rar således att det blir omöjligt för beskärningsmaski- nen A att klättra på det stående trädet på grund av kon- takten mellan grenen t och toppen av kapenheten 2, vil- ken kontakt eljest skulle göra det svårt för beskärnings- maskinen A att kapa grenen t.

Som framgår av fig. 10 är lutningsvinkeln a för den övre ytan 60b' av den andra konstruktionsdelen 60b litet större än klättringsvinkeln B för kapenheten 2 i klättringsriktningen a. Härigenom förhindras den ovan- för kapenheten 2 belägna grenen t att komma i kontakt 10 15 20 25 50 ;.:_ ss 13 5462 023 med ovansidan 60b', så att det uppkommer en tryckkraft mellan kapenheten 2 och grenen t och härigenom en onöd- vändig friktion mellan den andra konstruktionsdelen 60b och grenen t. Den andra konstruktionsdelen 60b är utfor- mad med en slät-försänkning 85 vid sågkedjans 2? ryggsi- da undertill hos den andra konstruktionsdelen 60b. Det- ta hindrar sågkedjan 27 från att störas i kapningsarbe- tet på grund av kontakt med en annan gren t' under det att kapning pågår medelst sågkedjan 27 med undersidan av den andra konstruktionsdelen 60b. Vidare skjuter toppen av avkänningselementet 67 uppåt på ett litet stycke 2 från toppen av den andra konstruktionsdelen 60b. Detta hindrar kapenheten 2 från att störas i att röra sig fram- åt på grund av kontakt mellan grenen t och änden av den andra konstruktionsdelen 60b.

Med trädbeskärningsmaskinen A enligt föreliggande uppfinning konstruerad såsom beskrivits ovan sättes krop- pen B intill det stående trädet T, varefter den roterande anordningen C monteras på trädet, klätterhöjdsinställaren 10 manipuleras för inställning av klättringshöjden och armen 56 omställes till klättringsläget. Därefter star- tas motorn 1. Med hjulen w normalt roterande klättrar beskärningsmaskinen A således sakta uppför det stående trädet T, varvid grenar t kapas medelst kapenheten 2, som roterar runt det stående trädet T. När beskärnings- maskinen A har klättrat till den medelst inställaren 10 inställda höjden, pressas växlingslänken 59 av pinnen 105 i riktningen h såsom beskrivits, varvid ingreppspar- tiet 59a hos växlingslänken 59 lämnar klacken 40, varvid kugghjulet g8, som hitintills varit i ingrepp med kugg- hjulet g9, vrids runt axeln 55 som centrum och går i in- grepp med kugghjulet gll med hjälp av fjäderkraften hos fjädern S2, varvid motorns 1 rotationsdrivkraft till hju- len w transmitteras och beskärningsmaskinen A går nedåt på trädet T.

Föreliggande uppfinning är icke begränsad till den speciella utföringsformen som beskrivits ovan. Oli- ka ändringar och modifikationer kan göras inom idén och fa~a 10 15 20 25 30 55 01% 462 025 ramen för föreliggande uppfinning. Exempelvis kan ramen utformas av åtminstone de ovannämnda första och andra konstruktionsdelarna, och den kan även utökas med ett godtyckligt organ såsom en förstärkningsribba i tillägg till de första och andra konstruktionsdelarna.

Enligt föreliggande uppfinning såsom den beskri- vits ovan är den andra konstruktionsdelen 60b för bildan- de av ramen 60 utformad i en skepnad för att skjuta ut mot klättringsriktningen a för trädbeskärningsmaskinen A.

Således är konstruktionsdelens hållfasthet i denna rikt- ning extremt hög, och även om en gren, som uppvisar högt kapmotstånd såsom en tjock eller hård gren, kommer i kon- takt med toppen av kapenheten, deformeras ramen 60 knap- past på grund av vridning. När ramens 60 sida kommer i glidkontakt med ytan av det stående trädet T, uppträder en onödvändig glidfriktion, som stör kapningen av grenen eller skadar det stående trädets bark, men eftersom ra- men 60 är utbildad med en sådan form som har det ovan beskrivna tillbakadragna partiet 2a, kommer ramen 60 knappast i glidkontakt med det stående trädets T yta och orsakar ingen onödvändig glidkontaktfriktion mellan ra- men och det stående trädet T. Vidare kan det också hind- ra ramen 60 från att alstra en onödvändig belastning på grund av kontakt med grenen t under kapningen medelst sågkedjan 27. Vidare kan beskärningsmaskinen kapa gre- nen t av trädet T genom att närma sågkedjan 27 så nära trädets T yta som möjligt för att kapa grenen t i huvud- sak jäms med trädets T yta genom lämplig utformning av det tillbakadragna partiet 2a. Eftersom sågkedjan 27 kan röra sig på ett likformigt sätt längs ramen 60 och kan röra sig nedåt enligt en snedvinkel G framför ramen 60, kan beskärningsmaskinen dessutom kapa grenen t utan svårighet och utan fördröjning. Härtill kommer, att gren- avkänningselementet 67 icke stör kapningen av grenen med- elst kapenheten 2, och när avkänningselementet 67 kommer i kontakt med grenen t, stoppar det drivningen av maski- nen A i klättringsriktningen på det stående trädet för att förhindra att toppen av kapenheten 2 kommer i kontakt . 462 023 15 med grenen. Kapenheten 2 enligt föreliggande uppfinning har således cóverträffade fördelar såsom beskrivits ovan, och man kan förvänta sig ett fullt tillfredsställande be- skärningsarbete.

Claims (2)

Ill CIO 462 023 få PATENTKRAV

1. Trädbeskärningsmaskin innefattande en stomme med hjul (w, W) för ingrepp med trädstammen för förflyttning av maskinen upp och ned utefter denna, en motor (1) för drivning av hjulen (w, W) och organ, som förbinder motorn (1) med hjulen (w, W), en kapanordning (2) som är monterad på stommen och organ, som förbinder motorn (1) med kapanordningen (2), k ä n n e t e c k- n a d av att kapanordningen har en i huvudsak vertikal, dvs. med trädstammen parallell, arm (60a) med ett drivhjul (Su) i sin nedre ände, vilket är kopplat till motorn och anordnat att driva en med hjulet (BN) i ingrepp anordnad sågkedja (27), varjämte en andra arm (G0b) i kapanordningen är kopplad till den övre änden av nämnda första arm (60a) och skjuter ut från denna så att det uppstår ett gap mellan de båda armarna (60a, 60b), varvid sàgkedjan (27) sträcker sig över detta gap mellan sitt drivhjul (SM) och ytteränden av nämnda andra arm (60b).

2. Maskin enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att nämnda andra arm (60b) har ett grenavkänningselement (B72 med ett parti (67b) som skjuter ut frán armen (60b), varjämte gren- avkänningselementet (67) är förskjutbart bakåt när det kommer i beröring med en gren och har organ som är kopplade till hjul- drivningsorganen för att avbryta motorns (1) drivning av hjulen (w, W), när grenavkänningselementet (67) kommer i beröring med en gren.