CN104938295A - 挖树机外啮合回转驱动装置 - Google Patents

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胡先进
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    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G23/00—Forestry
    • A01G23/02—Transplanting, uprooting, felling or delimbing trees
    • A01G23/06—Uprooting or pulling up trees; Extracting or eliminating stumps
    • A01G23/062—Pulling up trees or stumps
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H37/00—Combinations of mechanical gearings, not provided for in groups F16H1/00 - F16H35/00
    • F16H37/12—Gearings comprising primarily toothed or friction gearing, links or levers, and cams, or members of at least two of these types

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Abstract

本发明公开了一种挖树机外啮合回转驱动装置，包括有支承上、下圈以及驱动马达、蜗轮蜗杆减速机构和分动箱，支承下圈转动安装在支承上圈的底部，支承上圈和支承下圈的一侧分别设有相同角度的开口；分动箱的两端分别转动安装有传动轴，传动轴的下端分别安装有齿轮，支承下圈具有外齿圈，齿轮分别与外齿圈相啮合，且分别位于支承下圈一侧的开口的两侧。本发明保证了挖出的土球非常圆，大树根可以锯断，石子等障碍物可以通过链条传送出来，不易被卡住；保证了挖树机能够安装角度调节装置，可在一定坡度的地面上进行挖掘，挖出的土球能满足树的移栽要求，解决了丘陵、山坡等条件下树苗的挖掘和移植难题。

Description

挖树机外啮合回转驱动装置
技术领域
    本发明涉及挖树机领域，具体是一种挖树机外啮合回转驱动装置。
背景技术
随着农业机械化进程的加快，各式农业机械相继进入生产实践。目前，除了大田作物生产和部分经济作物生产加工相继采用作业机械以外，多数林业苗圃作业现场则更需要轻型化、高效率的挖树机械，以替代日益紧缺的农村壮劳动力资源，并提高作业的质量和效率。我国幅员辽阔，不仅在地形、地貌、地质土壤结构上差异很大，各地种植物的特性也千变万化，特别是在林业苗圃、园林绿化工地等环境下，急需发展适用于活树移植作业的中小型履带式挖树机械，以满足不同作业对象、不同资金规模的广大农户对农林机械化的需求。
现有挖树机有便携油锯式、侧面旋入式和下插式等几种，便携油锯式还需要人工很辛苦的操作，没有经验挖出来的土球不圆，效率也不高；侧面旋入式和下插式土球大小不能调节，在有一定的斜坡上挖树没有角度调节装置挖出来的树会偏心，遇到石头和大的树根也会挖不动。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术存在的缺陷和不足，提供一种挖树机外啮合回转驱动装置。
本发明的技术方案如下：
一种挖树机外啮合回转驱动装置，其特征在于：包括有支承上圈、支承下圈以及依次传动连接的驱动马达、蜗轮蜗杆减速机构和分动箱，所述的分动箱安装在所述支承上圈上，所述的驱动马达和蜗轮蜗杆减速机构分别安装在所述分动箱上，所述的支承下圈转动安装在所述支承上圈的底部，所述支承上圈和支承下圈的一侧分别设有相同角度的开口；所述分动箱的两端分别转动安装有传动轴，所述传动轴的下端分别安装有齿轮，所述的支承下圈具有外齿圈，所述的齿轮分别与所述的外齿圈相啮合，且分别位于所述支承下圈一侧的开口的两侧。
所述的挖树机外啮合回转驱动装置，其特征在于：所述的支承下圈通过滚动轴承转动安装在所述支承上圈的底部。
所述的挖树机外啮合回转驱动装置，其特征在于：所述支承上圈和支承下圈的开口角度为60°。
本发明的有益效果：
1、本发明使链条刀具能够安装其上，链条刀具能够沿着回转支承的外圈挖掘，保证了挖出的土球非常圆，大树根可以锯断，石子等障碍物可以通过链条传送出来，不易被卡住；
2、本发明保证了挖树机能够安装角度调节装置，可在一定坡度的地面上进行挖掘，挖出的土球能满足树的移栽要求。
3、我国多山、多丘陵，树木一般都种植在山坡和丘陵上，本发明的应用解决了丘陵、山坡等条件下树苗的挖掘和移植难题，代替了人工。
附图说明
图1为本发明结构剖视图。
图2为本发明中支承上圈的结构示意图。
图3为本发明中支承下圈的结构示意图。
具体实施方式
参见附图，一种挖树机外啮合回转驱动装置，包括有支承上圈7、支承下圈8以及依次传动连接的驱动马达1、蜗轮蜗杆减速机构2和分动箱3，分动箱3安装在支承上圈7上，驱动马达1和蜗轮蜗杆减速机构2分别安装在分动箱3上，支承下圈8转动安装在支承上圈7的底部，支承上圈7和支承下圈8的一侧分别设有相同角度的开口；分动箱3的两端分别转动安装有传动轴4，传动轴4的下端分别安装有齿轮5，支承下圈8具有外齿圈9，齿轮5分别与外齿圈9相啮合，且分别位于支承下圈8一侧的开口的两侧。
本发明中，支承下圈8通过滚动轴承6转动安装在支承上圈7的底部；支承上圈7和支承下圈8的开口角度为60°。
分动箱3安装在支承上圈7上，支承上圈7与机体固定连接，齿轮5与传动轴4连接，齿轮5和下支承圈8的外齿圈9相啮合，刀具固定在支承下圈8上，驱动马达1带动蜗轮蜗杆2减速机构将动力传动到分动箱3，分动箱3把动力平均传动到齿轮5上。
当驱动马达1受液压驱动时，齿轮5驱动支承下圈8旋转，从而带动刀具安装架沿回转支承圆心回转；支承上圈7和支承下圈8的一侧各有开口为60°角度的空挡，挖树机对树时，通过分动箱3的旋转使支承上圈7和支承下圈8的开口重合，机器前进使回转中心与树同心，然后链条刀具挖掘时就能绕着回转支承中心挖掘，保证挖出的土球与树同心。当在一定坡度的地面上挖掘时，通过调整油缸调整回转支承的角度，保证挖出的土球与树同心。

Claims (3)

1.一种挖树机外啮合回转驱动装置，其特征在于：包括有支承上圈、支承下圈以及依次传动连接的驱动马达、蜗轮蜗杆减速机构和分动箱，所述的分动箱安装在所述支承上圈上，所述的驱动马达和蜗轮蜗杆减速机构分别安装在所述分动箱上，所述的支承下圈转动安装在所述支承上圈的底部，所述支承上圈和支承下圈的一侧分别设有相同角度的开口；所述分动箱的两端分别转动安装有传动轴，所述传动轴的下端分别安装有齿轮，所述的支承下圈具有外齿圈，所述的齿轮分别与所述的外齿圈相啮合，且分别位于所述支承下圈一侧的开口的两侧。
2.根据权利要求1所述的挖树机外啮合回转驱动装置，其特征在于：所述的支承下圈通过滚动轴承转动安装在所述支承上圈的底部。
3.根据权利要求1所述的挖树机外啮合回转驱动装置，其特征在于：所述支承上圈和支承下圈的开口角度为60°。
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CB02 Change of applicant information

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Applicant after: Anhui Sanpu Intelligent Heavy Industry Co., Ltd.

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Applicant before: ANHUI SANPU MACHINERY CO., LTD.

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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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