CN113439633A - 一种双液压马达移树机驱动系统 - Google Patents

一种双液压马达移树机驱动系统 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种双液压马达移树机驱动系统，包括回转支撑上盖、回转圈、吊耳、托轮组件、顶轮组件、齿轮箱体、第一液压马达、第二液压马达和液压油路系统，回转支撑上盖内设有环形槽一，回转圈与环形槽一转动连接，回转圈两侧壁上设有环形槽二，吊耳与回转支撑上盖上端连接，托轮组件嵌入环形槽二，顶轮组件顶入环形槽二，齿轮箱体设有两个，第一液压马达与一侧齿轮箱体连接，第二液压马达与另一侧齿轮箱体连接，液压油路系统与第一液压马达和第二液压马达通过油路连接，通过双液压马达同时驱动双齿轮与外齿圈啮合驱动，避免双齿轮占用内部直径尺寸，提高移树机作业树木的直径；避免双齿轮与树皮接触，造成破皮，提高挖掘之后树木的完整性。

Description

一种双液压马达移树机驱动系统
技术领域
本发明属于农林机械技术领域，具体地说，本发明涉及一种双液压马达移树机驱动系统。
背景技术
在园林苗圃作业和园林工程施工作业的过程中，经常需要进行活树移栽。传统的作业方式是，人工绕着大树的根部,以树干基部为圆心，向外延伸一定比例的半径进行定点画圆，工人在此圆周边线的外围用铁锹取土、切根，最终将大树连同起挖成型的土球移开原生长地。
对于挖树作业的机械产品研发，尤其是起挖土球的机械作业属具的研发，是研制移树机械关键技术之一。现有技术中专利号为：2014103210798，申请日为：2014.07.07的中国专利，公开了现有移树机的结构图，但是现有技术的专利技术方案采用的是单液压马达通过齿轮箱上输出齿轮与动滑轨上齿圈的啮合传动，现有技术的专利技术方案缺点：
第一：采用的齿圈为内齿圈，导致齿轮箱输出轴上的齿轮必须布置在齿圈内部，即采用内啮合方式实现驱动，不仅占用了内部直径尺寸，而且旋转的齿轮和齿圈容易与树皮接触，造成破皮。使得移树机只能对较小直径的树木进行挖土操作，使得移树机对直径较大的树木进行挖土受限。
第二：采用一个液压马达，需要通过齿轮箱的布置对传动系进行变换，增加了机构重量，也占用了内部直径尺寸。
发明内容
本发明提供一种双液压马达移树机驱动系统，通过双液压马达同时驱动双齿轮与外齿圈进行啮合驱动，避免了双齿轮占用回转支撑上盖内部直径尺寸，提高了移树机作业树木的直径；避免了双齿轮与树皮接触，造成破皮，提高了挖掘之后树木的完整性。
为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：一种双液压马达移树机驱动系统，包括回转支撑上盖、回转圈、吊耳、托轮组件、顶轮组件、齿轮箱体、第一液压马达和第二液压马达，所述回转支撑上盖内设有环形槽一，回转圈与环形槽一转动连接，所述回转圈外圈设有外齿圈，回转支撑上盖下端内壁和外壁上均匀设有多个圆柱孔，回转支撑上盖下端外壁上均匀设有多个腰型孔，所述回转圈两侧壁上设有环形槽二，所述吊耳与回转支撑上盖上端紧固连接，所述托轮组件穿过圆柱孔嵌入环形槽二中，所述顶轮组件穿过腰型孔顶入环形槽二中，所述齿轮箱体对称设有两个，且与回转支撑上盖两侧紧固连接，所述第一液压马达与一侧齿轮箱体紧固连接，所述第二液压马达与另一侧齿轮箱体紧固连接，所述液压油路系统与第一液压马达和第二液压马达通过油路连接。
优选的，所述回转支撑上盖和回转圈上设有同等大小的扇形缺口，所述回转支撑上盖上对称设有缺口槽。
优选的，所述第一液压马达和第二液压马达对称设置。
优选的，所述托轮组件由拖轮轴和滚轮轴承组成，所述滚轮轴承套设在拖轮轴上，且与拖轮轴转动连接，多个滚轮轴承承载回转圈；所述顶轮组件由顶架和顶滚子组成，所述顶滚子与顶架转动连接，多个顶滚子与环形槽二接触。
优选的，所述第一液压马达输出轴上设有齿轮一，所述第二液压马达输出轴上设有齿轮二，且齿轮一和齿轮二同时与外齿圈外啮合。
优选的，所述液压油路系统由油箱、过滤器、截止阀、液压泵、单向阀、换向阀和溢流阀组成，所述过滤器与油箱的出油口连接，所述截止阀与过滤器的出油口连接，所述截止阀的出油口与液压泵的进油口连接，所述液压泵的出油口管道上设有单向阀和溢流阀，所述单向阀的出油口与换向阀的P口连接，所述换向阀的A口与第一液压马达和第二液压马达的进油口连接，所述换向阀的B口与第一液压马达和第二液压马达的出油口连接。
优选的，所述换向阀为三位四通机动换向阀或者三位四通电磁换向阀。
优选的，所述液压泵的出油口管道上设有压力指示表。
采用以上技术方案的有益效果是：
1、本发明的双液压马达移树机驱动系统，通过第一液压马达和第二液压马达同时驱动齿轮一和齿轮二转动，驱动外齿圈带着回转圈在滚轮轴承的支撑下在回转支撑上盖内的环形槽一内顺时针或者逆时针360°转动，本发明在回转圈的外圈设置外齿圈，避免了双齿轮占用回转支撑上盖内部直径尺寸，提高了移树机作业树木的直径。
2、本发明的双液压马达移树机驱动系统，避免了双齿轮与树皮接触，造成破皮，提高了挖掘之后树木的完整性。
3、本发明的双液压马达移树机驱动系统中的液压系统，液压泵将液压油从油箱中抽出经过过滤器过滤和截止阀从液压泵的出油口到达单向阀和溢流阀，当换向阀的左位接通，此时液压油从单向阀的出油口通过换向阀的P口和B口进入第一液压马达和第二液压马达的出油口进入，驱动第一液压马达和第二液压马达正转，然后液压油从第一液压马达和第二液压马达的进油口流出，再从换向阀的A口和T口进入油箱；当换向阀的右位接通，此时液压油从单向阀的出油口通过换向阀的P口和A口进入第一液压马达和第二液压马达的进油口进入，驱动第一液压马达和第二液压马达反转，然后液压油从第一液压马达和第二液压马达的出油口流出，再从换向阀的B口和T口进入油箱，实现同时驱动齿轮一和齿轮二转动，驱动外齿圈带着回转圈在滚轮轴承的支撑下在回转支撑上盖内的环形槽一内顺时针或者逆时针360°转动，采用双液压马达关于回转支撑上盖对称设置，避免了通过齿轮箱的布置对传动系进行变换，减低了机构重量，也减少了传动系占用回转支撑上盖内部直径尺寸。
附图说明
图1是该双液压马达移树机驱动系统结构装配图；
图2是回转支撑上盖结构示意图；
图3是回转圈结构示意图；
图4是回转支撑上盖、齿轮箱体、第一液压马达和第二液压马达装配图；
图5是回转圈、托轮组件和顶轮组件装配位置关系示意图；
图6是齿轮箱体结构示意图；
图7是托轮组件装配图；
图8是顶轮组件装配图；
图9是液压油路系统原理图；
其中：
1、回转支撑上盖；2、回转圈；3、吊耳；4、托轮组件；5、顶轮组件；6、齿轮箱体；7、第一液压马达；8、第二液压马达；9、液压油路系统；
10、环形槽一；11、缺口槽；12、圆柱孔；13、腰型孔；
20、环形槽二；21、外齿圈；
40、拖轮轴；41、滚轮轴承；
50、顶架；51、顶滚子；
70、齿轮一；80、齿轮二；
90、油箱；91、过滤器；92、截止阀；93、液压泵；94、单向阀；95、换向阀；96、溢流阀；97、压力指示表。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本发明的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。
如图1至图9所示，本发明是一种双液压马达移树机驱动系统，通过双液压马达同时驱动双齿轮与外齿圈进行啮合驱动，避免了双齿轮占用回转支撑上盖内部直径尺寸，提高了移树机作业树木的直径；避免了双齿轮与树皮接触，造成破皮，提高了挖掘之后树木的完整性。
具体的说，如图1至图9所示，一种双液压马达移树机驱动系统，包括回转支撑上盖1、回转圈2、吊耳3、托轮组件4、顶轮组件5、齿轮箱体6、第一液压马达7、第二液压马达8和液压油路系统9，所述回转支撑上盖1内设有环形槽一10，回转圈2与环形槽一10转动连接，所述回转圈2外圈设有外齿圈21，回转支撑上盖1下端内壁和外壁上均匀设有多个圆柱孔12，回转支撑上盖1下端外壁上均匀设有多个腰型孔13，所述回转圈2两侧壁上设有环形槽二20，所述吊耳3与回转支撑上盖1上端紧固连接，所述托轮组件4穿过圆柱孔12嵌入环形槽二20中，所述顶轮组件5穿过腰型孔13顶入环形槽二20中，如图6所示的齿轮箱体6对称设有两个，且与回转支撑上盖1两侧紧固连接，所述第一液压马达7与一侧齿轮箱体6紧固连接，所述第二液压马达8与另一侧齿轮箱体6紧固连接，所述液压油路系统9与第一液压马达7和第二液压马达8通过油路连接。
如图1、图2、图3所示，所述回转支撑上盖1和回转圈2上设有同等大小的扇形缺口，所述回转支撑上盖1上对称设有缺口槽11。
如图1所示，所述第一液压马达7和第二液压马达8对称设置。
如图5、图7、图8所示，所述托轮组件4由拖轮轴40和滚轮轴承41组成，所述滚轮轴承41套设在拖轮轴40上，且与拖轮轴40转动连接，多个滚轮轴承41承载回转圈2；所述顶轮组件5由顶架50和顶滚子51组成，所述顶滚子51与顶架50转动连接，多个顶滚子51与环形槽二20接触。
如图4所示，所述第一液压马达7输出轴上设有齿轮一70，所述第二液压马达8输出轴上设有齿轮二80，且齿轮一70和齿轮二80同时与外齿圈21外啮合。
如图9所示，所述液压油路系统9由油箱90、过滤器91、截止阀92、液压泵93、单向阀94、换向阀95和溢流阀96组成，所述过滤器91与油箱90的出油口连接，所述截止阀92与过滤器91的出油口连接，所述截止阀92的出油口与液压泵93的进油口连接，所述液压泵93的出油口管道上设有单向阀94和溢流阀96，所述单向阀94的出油口与换向阀95的P口连接，所述换向阀95的A口与第一液压马达7和第二液压马达8的进油口连接，所述换向阀95的B口与第一液压马达7和第二液压马达8的出油口连接。
如图9所示，所述换向阀95为三位四通机动换向阀或者三位四通电磁换向阀。
如图9所示，所述液压泵93的出油口管道上设有压力指示表97。
以下用具体实施例对具体工作方式进行阐述：
实施例1：
本发明的双液压马达移树机驱动系统，通过第一液压马达7和第二液压马达8同时驱动齿轮一70和齿轮二80转动，驱动外齿圈21带着回转圈2在滚轮轴承41的支撑下在回转支撑上盖1内的环形槽一10内顺时针或者逆时针360°转动，本发明在回转圈2的外圈设置外齿圈21，避免了双齿轮占用回转支撑上盖1内部直径尺寸，提高了移树机作业树木的直径。
实施例2：
本发明的双液压马达移树机驱动系统，避免了双齿轮与树皮接触，造成破皮，提高了挖掘之后树木的完整性。
实施例3：
本发明的双液压马达移树机驱动系统中的液压系统，液压泵93将液压油从油箱90中抽出经过过滤器91过滤和截止阀92从液压泵93的出油口到达单向阀94和溢流阀96，当换向阀95的左位接通，此时液压油从单向阀94的出油口通过换向阀95的P口和B口进入第一液压马达7和第二液压马达8的出油口进入，驱动第一液压马达7和第二液压马达8正转，然后液压油从第一液压马达7和第二液压马达8的进油口流出，再从换向阀95的A口和T口进入油箱90；当换向阀95的右位接通，此时液压油从单向阀94的出油口通过换向阀95的P口和A口进入第一液压马达7和第二液压马达8的进油口进入，驱动第一液压马达7和第二液压马达8反转，然后液压油从第一液压马达7和第二液压马达8的出油口流出，再从换向阀95的B口和T口进入油箱90，实现同时驱动齿轮一70和齿轮二80转动，驱动外齿圈21带着回转圈2在滚轮轴承41的支撑下在回转支撑上盖1内的环形槽一10内顺时针或者逆时针360°转动，采用双液压马达关于回转支撑上盖1对称设置，避免了通过齿轮箱的布置对传动系进行变换，减低了机构重量，也减少了传动系占用回转支撑上盖1内部直径尺寸。
以上结合附图对本发明进行了示例性描述，显然，本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要是采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进；或未经改进，将本发明的上述构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种双液压马达移树机驱动系统，其特征在于：包括回转支撑上盖(1)、回转圈(2)、吊耳(3)、托轮组件(4)、顶轮组件(5)、齿轮箱体(6)、第一液压马达(7)、第二液压马达(8)和液压油路系统(9)，所述回转支撑上盖(1)内设有环形槽一(10)，回转圈(2)与环形槽一(10)转动连接，所述回转圈(2)外圈设有外齿圈(21)，回转支撑上盖(1)下端内壁和外壁上均匀设有多个圆柱孔(12)，回转支撑上盖(1)下端外壁上均匀设有多个腰型孔(13)，所述回转圈(2)两侧壁上设有环形槽二(20)，所述吊耳(3)与回转支撑上盖(1)上端紧固连接，所述托轮组件(4)穿过圆柱孔(12)嵌入环形槽二(20)中，所述顶轮组件(5)穿过腰型孔(13)顶入环形槽二(20)中，所述齿轮箱体(6)对称设有两个，且与回转支撑上盖(1)两侧紧固连接，所述第一液压马达(7)与一侧齿轮箱体(6)紧固连接，所述第二液压马达(8)与另一侧齿轮箱体(6)紧固连接，所述液压油路系统(9)与第一液压马达(7)和第二液压马达(8)通过油路连接。
2.根据权利要求1所述的一种双液压马达移树机驱动系统，其特征在于：所述回转支撑上盖(1)和回转圈(2)上设有同等大小的扇形缺口，所述回转支撑上盖(1)上对称设有缺口槽(11)。
3.根据权利要求1所述的一种双液压马达移树机驱动系统，其特征在于：所述第一液压马达(7)和第二液压马达(8)对称设置。
4.根据权利要求1所述的一种双液压马达移树机驱动系统，其特征在于：所述托轮组件(4)由拖轮轴(40)和滚轮轴承(41)组成，所述滚轮轴承(41)套设在拖轮轴(40)上，且与拖轮轴(40)转动连接，多个滚轮轴承(41)承载回转圈(2)；所述顶轮组件(5)由顶架(50)和顶滚子(51)组成，所述顶滚子(51)与顶架(50)转动连接，多个顶滚子(51)与环形槽二(20)接触。
5.根据权利要求1所述的一种双液压马达移树机驱动系统，其特征在于：所述第一液压马达(7)输出轴上设有齿轮一(70)，所述第二液压马达(8)输出轴上设有齿轮二(80)，且齿轮一(70)和齿轮二(80)同时与外齿圈(21外啮合。
6.根据权利要求1所述的一种双液压马达移树机驱动系统，其特征在于：所述液压油路系统(9)由油箱(90)、过滤器(91)、截止阀(92)、液压泵(93)、单向阀(94)、换向阀(95)和溢流阀(96)组成，所述过滤器(91)与油箱(90)的出油口连接，所述截止阀(92)与过滤器(91)的出油口连接，所述截止阀(92)的出油口与液压泵(93)的进油口连接，所述液压泵(93)的出油口管道上设有单向阀(94)和溢流阀(96)，所述单向阀(94)的出油口与换向阀(95)的P口连接，所述换向阀(95)的A口与第一液压马达(7)和第二液压马达(8)的进油口连接，所述换向阀(95)的B口与第一液压马达(7)和第二液压马达(8)的出油口连接。
7.根据权利要求6所述的一种双液压马达移树机驱动系统，其特征在于：所述换向阀(95)为三位四通机动换向阀或者三位四通电磁换向阀。
8.根据权利要求6所述的一种双液压马达移树机驱动系统，其特征在于：所述液压泵(93)的出油口管道上设有压力指示表(97)。
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