CN104555775A - 卷筒内藏式行星变挡减速机 - Google Patents
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- B66D1/22—Planetary or differential gearings, i.e. with planet gears having movable axes of rotation
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Abstract
本发明提供了一种卷筒内藏式行星变挡减速机。所述减速机的推杆装置用销轴与推杆轴相连接,四点接触轴承通过圆螺母锁紧在推杆轴上,并安装在换挡轴内,换挡轴的两端外部分别装有定心齿套、输入齿套、有1号球轴承和2号球轴承,输入齿套与输入轴相连接,输入轴的外部装有3号球轴承和轴承座,联轴套通过平键将电机与输入轴连接,换挡轴的中部装有1号和2号行星架、1号和2号太阳轮、1号和2号行星架,后机盖与内齿轮相连,内齿轮与卷筒通过螺栓连接。该减速机能提供不同减速比的行星变挡齿轮箱,且结构配置紧凑、体积小、重量轻、承载能力高。
Description
技术领域
本发明涉及到机械传动领域,特别涉及到一种卷筒内藏式行星变挡减速机。
背景技术
绞车在钻井机、修井机、采油车等石油机械上已经得到广泛的应用,绞车的卷筒作为主要传动部件,它能否安全稳定的运行,关系到整个石油机械系统的安全。绞车是钻机起升系统的主要设备,它的主要任务是用来起下钻具、下套管、悬挂钻具、控制钻压送进钻具、起吊重物,还可用于井架的起放以及转盘的中间传动机构等。因为绞车在完成各规定动作时所需的转速不相同,所以在动力传至执行动作的系统时,需要考虑速度的可调解性即需要设置变速机构;另外,绞车的设计在满足整机技术指标先进性的前提下,应以提高绞车的可靠性,工作效率以及尽量采用简单的结构型式以达到经济实用的目的。
目前,石油钻井平台上常用的绞车系统的变速传动装置,一般由平行轴换档减速机及相关部件组成。平行轴减速机通过相关联接部件与绞车卷筒相连,将动力传递给卷筒。减速机本体体积大,质量重,且布置在卷筒外,它和联接部件会占据较大一部分平台空间。此种变速装置,整体布局结构松散不紧凑,占地面积大,质量重,钻井平台建设费用高,不经济等缺陷。
发明内容
本发明的目的在于提供一种利用变挡机构,且内藏于卷筒内的可提供不同减速比的卷筒内藏式行星变挡减速机。
为实现上述目的,本发明的技术方案为:
一种卷筒内藏式行星变挡减速机,包括推杆装置、销轴、推杆轴、1号球轴承、四点接触轴承、定心齿套、换挡轴、2号行星架、2号太阳轮、内齿轮、1号行星架、1号太阳轮、输入齿套、2号球轴承、后机盖、输入轴、3号球轴承、轴承座、联轴套、1号行星轮、2号行星轮、1号行星轮轴、2号行星轮轴、平键和电机,所述减速机的推杆装置用销轴与推杆轴相连接,四点接触轴承通过圆螺母锁紧在推杆轴上,并安装在换挡轴内,换挡轴的两端外部分别装有定心齿套和输入齿套,定心齿套和输入齿套的外部分别装有1号球轴承和2号球轴承,输入齿套与输入轴相连接,输入轴的外部装有3号球轴承,3号球轴承装在轴承座内,联轴套通过平键将电机与输入轴连接,换挡轴的中部装有2号太阳轮,1号行星架与2号太阳轮连接, 1号太阳轮与1号行星轮啮合,2号太阳轮与2号行星轮啮合,1号行星架通过1号行星轴与1号行星轮相连接,2号行星架通过2号行星轴与2号行星轮相连接,1号行星轮和2号行星轮均与内齿轮啮合,内齿轮与卷筒通过螺栓连接,2号球轴承外部装有后机盖,后机盖与内齿轮通过螺栓连接。
所述推杆装置的驱动方式为电力驱动、气缸驱动或液压驱动。
本发明的积极效果为:
1、该减速机结构配置紧凑、体积小、重量轻、承载能力高;
2、变档驱动装置可采用电动、气动、液压或手动等方式,自动化程度高配置灵活,操作简单,成本低;
3、该减速机能提供不同减速比的行星变挡齿轮箱,可广泛用于海洋钻井平台和陆地钻井平台上所涉及的绞车系统,也可用于其他行业带卷筒装置的具有变速功能的起升系统。
附图说明
图1、卷筒内藏式行星变挡减速机结构示意图;
图2、变挡减速箱高速档位结构示意图;
图3、变挡减速箱低速档位结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1-3进一步说明本发明的具体实施方式。
实施例一
电动驱动情况
参见图1-3,启动电机22,电机22通过联轴套20使装在轴承座19上的3号球轴承18内用平键21连接的输入轴16旋转,并带动装在1号球轴承4和2号球轴承14内的定心齿套7和输入齿套13随换挡轴8一起转动,当使用电动驱动推杆装置1动作时,推杆装置1经用销轴2连接的推杆轴3并通过用圆螺母6锁紧在推杆轴3上的四点接触轴承5作用于换挡轴8上,推拉换挡轴8完成换挡动作。当换挡轴8与1号太阳轮12结合时(参考图3),减速机处于低速档B位,动力通过1号太阳轮12传入与其啮合的1号行星轮25,并由用1号行星轮轴26连接的1号行星架11输出并传给2号太阳轮9,2号太阳轮9输入后,2号太阳轮9与用2号行星轮轴27连接的2号行星轮24啮合,2号行星架23固定不动,动力最终通过与后机盖15连接的内齿轮10输出,并驱动用螺栓与内齿轮10相连接的卷筒17旋转。
当换挡轴8与2号太阳轮9结合时(参见图2),减速机处于高速档A位,动力通过2号太阳轮9传入后,2号太阳轮9与2号行星轮24啮合,此时1号太阳轮12、1号行星轮25处于空转状态,2号行星架23固定不动,动力最终通过与后机盖15连接的内齿轮10输出,并驱动卷筒17旋转。
当换挡轴8与1号太阳轮12、2号太阳轮9均不结合时,减速机处于空挡,换挡轴8处于空转状态,1号行星轮25、2号行星轮24齿轮副均不参与传动,1号太阳轮12、2号太阳轮9、内齿轮10、1号行星架11、2号行星架23等均处于静止状态。
实施例二
气缸驱动情况
参见图1-3,启动电机22,电机22通过联轴套20使装在轴承座19上的3号球轴承18内用平键21连接的输入轴16旋转,并带动装在1号球轴承4和2号球轴承14内的定心齿套7和输入齿套13随换挡轴8一起转动,当使用气缸驱动推杆装置1动作时,推杆装置1经用销轴2连接的推杆轴3并通过用圆螺母6锁紧在推杆轴3上的四点接触轴承5作用于换挡轴8上,推拉换挡轴8完成换挡动作。当换挡轴8与1号太阳轮12结合时(参考图3),减速机处于低速档B位,动力通过1号太阳轮12传入与其啮合的1号行星轮25,并由用1号行星轮轴26连接的1号行星架11输出并传给2号太阳轮9,2号太阳轮9输入后,2号太阳轮9与用2号行星轮轴27连接的2号行星轮24啮合,2号行星架23固定不动,动力最终通过与后机盖15连接的内齿轮10输出,并驱动用螺栓与内齿轮10相连接的卷筒17旋转。
当换挡轴8与2号太阳轮9结合时(参见图2),减速机处于高速档A位,动力通过2号太阳轮9传入后,2号太阳轮9与2号行星轮24啮合,此时1号太阳轮12、1号行星轮25处于空转状态,2号行星架23固定不动,动力最终通过与后机盖15连接的内齿轮10输出,并驱动卷筒17旋转。
当换挡轴8与1号太阳轮12、2号太阳轮9均不结合时,减速机处于空挡,1号行星轮25、2号行星轮24齿轮副均不参与传动,1号太阳轮12、2号太阳轮9、内齿轮10、1号行星架11、2号行星架23等均处于静止状态。
实施例三
液压驱动情况
参见图1-3,启动电机22,电机22通过联轴套20使装在轴承座19上的3号球轴承18内用平键21连接的输入轴16旋转,并带动装在1号球轴承4和2号球轴承14内的定心齿套7和输入齿套13随换挡轴8一起转动,当使用液压驱动推杆装置1动作时,推杆装置1经用销轴2连接的推杆轴3并通过用圆螺母6锁紧在推杆轴3上的四点接触轴承5作用于换挡轴8上,推拉换挡轴8完成换挡动作。当换挡轴8与1号太阳轮12结合时(参考图3),减速机处于低速档B位,动力通过1号太阳轮12传入与其啮合的1号行星轮25,并由用1号行星轮轴26连接的1号行星架11输出并传给2号太阳轮9,2号太阳轮9输入后,2号太阳轮9与用2号行星轮轴27连接的2号行星轮24啮合,2号行星架23固定不动,动力最终通过与后机盖15连接的内齿轮10输出,并驱动用螺栓与内齿轮10相连接的卷筒17旋转。
当换挡轴8与2号太阳轮9结合时(参见图2),减速机处于高速档A位,动力通过2号太阳轮9传入后,2号太阳轮9与2号行星轮24啮合,此时1号太阳轮12、1号行星轮25处于空转状态,2号行星架23固定不动,动力最终通过与后机盖15连接的内齿轮10输出,并驱动卷筒17旋转。
当换挡轴8与1号太阳轮12、2号太阳轮9均不结合时,减速机处于空挡,1号行星轮25、2号行星轮24齿轮副均不参与传动,1号太阳轮12、2号太阳轮9、内齿轮10、1号行星架11、2号行星架23等均处于静止状态。
以上所述仅是本发明的非限定实施方式,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思和不作出创造性劳动的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (2)
1.一种卷筒内藏式行星变挡减速机,包括推杆装置(1)、销轴(2)、推杆轴(3)、1号球轴承(4)、四点接触轴承(5)、定心齿套(7)、换挡轴(8)、2号太阳轮(9)、内齿轮(10)、1号行星架(11)、1号太阳轮(12)、输入齿套(13)、2号球轴承(14)、后机盖(15)、输入轴(16)、3号球轴承(18)、轴承座(19)、联轴套(20)、平键(21)、电机(22)、2号行星架(23)、1号行星轮(25)、2号行星轮(24)、1号行星轮轴(26)和2号行星轮轴(27),其特征在于:所述推杆装置(1)用销轴(2)与推杆轴(3)相连接,四点接触轴承(5)通过圆螺母(6)锁紧在推杆轴(3)上,并安装在换挡轴(8)内,换挡轴(8)的两端外部分别装有定心齿套(7)和输入齿套(13),定心齿套(7)和输入齿套(13)的外部分别装有1号球轴承(4)和2号球轴承(14),输入齿套(13)与输入轴(16)相连接,输入轴(16)的外部装有3号球轴承(18),3号球轴承(18)装在轴承座(19)内,联轴套(20)通过平键(21)将电机(22)与输入轴(16)连接,换挡轴(8)的中部装有2号太阳轮(9),1号行星架(11)与2号太阳轮(9)连接, 1号太阳轮(12)与1号行星轮(25)啮合,2号太阳轮(9)与2号行星轮(24)啮合,1号行星架(11)通过1号行星轴(26)与1号行星轮(25)相连接,2号行星架(23)通过2号行星轴(27)与2号行星轮(24)相连接,1号行星轮(25)和2号行星轮(24)均与内齿轮(10)啮合,内齿轮(10)与卷筒(17)通过螺栓连接,2号球轴承(14)外部装有后机盖(15),后机盖(15)与内齿轮(10)通过螺栓连接。
2.根据权利要求1所述的卷筒内藏式行星变挡减速机,其特征在于:所述推杆装置(1)的驱动方式为电力驱动、气缸驱动或液压驱动。
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