CN109681606A - 一种可调挡式行星轮减速机 - Google Patents

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程孝英
林伟军
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Abstract

本发明公开了一种可调挡式行星轮减速机，本发明至少包括两个不同传动比的行星轮机构，所述两行星轮机构分别为第一行星轮机构与第二行星轮机构，所述减速机为圆筒状壳体，壳体的四面设置有用于固定的螺栓，两行星轮卡装在壳体内部，所述行星轮机构包括位于中心的太阳轮以及太阳轮四周的四个行星齿轮，所述行星齿轮分别与太阳轮和内齿轮相啮合，第一转轴穿过太阳轮的中心孔且不与太阳轮接触，所述行星齿轮与调档机构连接在一起，且行星齿轮可通过调档机构分别在减速机内运动，也可在调档机构的作用下同时运动或不运动。本发明设备合理而可靠，并且具有在减速机运行过程中随时调档的能力。

Description

一种可调挡式行星轮减速机
技术领域
本发明涉及行星轮减速机的技术领域，具体涉及一种可调挡式行星轮减速机。
背景技术
随着行星轮减速机在生活中的应用逐渐增多，行星轮减速机变得越来越重要，且行星减速机具有其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点。
然而现有的行星轮减速机只能进行一次变速，如果需要其他变速的话，需要将行星轮减速机中的行星轮换成其他行星轮，使得行星轮减速机的使用极其单一。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可调挡式行星轮减速机和方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：
一种可调挡式行星轮减速机，至少包括两个不同传动比的行星轮机构，所述两行星轮机构分别为第一行星轮机构与第二行星轮机构，所述减速机为圆筒状壳体，壳体的四面设置有用于固定的螺栓，两行星轮卡装在壳体内部，所述行星轮机构包括位于中心的太阳轮以及太阳轮四周的四个行星齿轮，所述行星齿轮分别与太阳轮和内齿轮相啮合，第一转轴穿过太阳轮的中心孔，所述行星齿轮与调档机构连接在一起。
进一步的，所述调档机构包括位于所述太阳轮表面的轴孔，第二转轴的一端穿设并固定在轴孔上，所述第二转轴的另一端固定在的固定座上，所述固定座的内侧为容纳腔，所述容纳腔可根据腔内液体体积改变形状，所述容纳腔通过管道与注液杯连接在一起，所述注液杯内设置有推杆，所述推杆与压杆的一端通过螺栓固定在一起，所述压杆的另一端设置有固定盒，所述固定盒内设置有调档杆。
优选的，本装置还包括镶嵌在减速机外壳上的两个C型的档位，所述调档杆卡装在档位内。
进一步的，所述调档杆的上端为圆球状的杆柄，所述杆柄的相对一端仍设置为圆球状。
优选的，调档杆上通过螺栓固定有防止调档杆从档位上脱落的卡环。
进一步优选的，本装置还包括固定在减速机两端的轴承，所述轴承与机身之间镶嵌有密封圈。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
1)摒弃了传统行星轮减速机中单一的减速方式带来的诸多缺陷，本发明另辟蹊径的在行星轮减速机中设置了调档机构，从而实现的行星轮减速机随时调换减速方式。由于本发明中设置有两个行星轮机构，因此，通过将两个行星轮机构分别与第一转轴连接或同时与第一转轴连接从而实现本发明调档的目的。本发名在调档机构中设置了调档杆，通过掰动调档杆带动压杆的一端运动，此时压杆的另一端推动注液杯内的推杆将注液杯内的液体导入容纳腔内，容纳腔在液体的充盈下包裹住第一转轴，然后容纳腔在第一转轴的带动下进行转动，由于容纳腔的外侧设置有固定座，且固定座与太阳轮上的转轴孔皆通过第二转轴相固定，使得太阳轮随着容纳腔进行同轴转动，从而完成本发明的减速运动，使得本发明设备合理而可靠，具有在减速机运行过程中随时调档的能力。
2)减速机的外壳上设置C型的档位，具体的实现了调档杆在不同档位上的固定，同时，由于减速机的外壳上设置有两个C型的档位，使得本装置具有4 个档位，分别是两个行星轮机构都不参见运动的1挡，第一行星轮机构运动而第二行星轮机构不运动的2挡，第二行星轮机构运动而第一行星轮机构不运动的3挡以及两个行星轮机构同时运动的4挡，大大加强了本发明的使用效果。
3)为了更方便的使用本发明的减速机，将调档杆的上端设置为圆球状，以方便使用者进行抓取以及推拉，同时调档杆的下端也设置为圆球状，从而避免调档杆在使用过程中由于摩擦力带来的卡顿以及磨损；同时考虑到调档杆可能产生从档位中拔出的情况，本发明在调档杆上设置了卡环，且卡环无法穿过调档杆，使得调档杆更加安全与可靠。
4)在上述结构的基础上，本发明在减速机的首尾两端设置了方便安放第一转轴的轴承，同时，轴承与外壳之间设置有用于密封的密封圈，从而大大提升了本发明的密封性。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明整体的结构示意图；
图2是本发明第一行星轮的结构示意图；
图3是本发明第二行星轮的结构示意图；
图4是本发明档位的局部放大图。
图中附图标记的含义如下：
11-第一行星轮机构； 12-第二行星轮机构； 13-第一转动轴； 14-档位
15-轴承； 16-密封圈；
21-太阳轮； 22-行星齿轮； 23-内齿轮；
30-调档机构； 31-轴孔； 32-第二转轴； 33-固定座；
34-容纳腔； 35-注液杯； 36-推杆； 37-压杆；
38-固定盒； 39-调档杆；
391-杆柄； 392-卡环。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
具体实施例如图1-4所述，一种可调挡式行星轮减速机，至少包括两个不同传动比的行星轮机构，使用者可根据自身要求自由配备两个行星轮机构内太阳轮21与行星齿轮22的传动比，所述两行星轮机构分别为第一行星轮机构11与第二行星轮机构12，所述减速机为方便运输的圆筒状壳体，壳体的四面设置有用于固定的螺栓，两行星轮卡装在壳体内部，所述行星轮机构包括位于中心的太阳轮21以及太阳轮四周的四个行星齿轮22，所述行星齿轮22分别与太阳轮21和内齿轮23相啮合，第一转轴13穿过太阳轮21的中心孔且不与太阳轮21接触，所述行星齿轮22与调档机构30连接在一起，且行星齿轮22可通过调档机构30分别在减速机内运动，也可在调档机构30的作用下同时运动或不运动，使得使得本装置具有4个档位，分别是两个行星轮机构都不参见运动的1挡，第一行星轮机构11运动而第二行星轮机构12不运动的2挡，第二行星轮机构12运动而第一行星轮机构11不运动的3挡以及两个行星轮机构同时运动的4挡，大大加强了本发明的使用效果，使得本发明不拘泥于一个变速方式。
调档机构可以具有多种结构，优选的，本发明中调档机构30包括位于所述太阳轮表面的轴孔31，第二转轴32的一端穿设并固定在轴孔31上，所述第二转轴32的另一端固定在的固定座33上，所述固定座33的内侧为容纳腔34，所述容纳腔34可根据腔内液体体积改变形状，所述容纳腔34通过管道与注液杯 35连接在一起，所述注液杯35内设置有推杆36，所述推杆36与压杆37的一端通过螺栓固定在一起，所述压杆37的另一端设置有固定盒38，所述固定盒 38内设置有调档杆39。
进一步的，本装置还包括镶嵌在减速机外壳上的两个C型的档位14，所述调档杆39卡装在档位内。
优选的，所述调档杆39的上端为圆球状的杆柄391，杆柄391的相对一端仍设置为圆球状，从而避免调档杆39在使用过程中由于摩擦力带来的卡顿以及磨损；。
进一步的，调档杆39上通过螺栓固定有防止调档杆39从档位14上脱落的卡环392，使得调档机构30更加安全可靠。
进一步优选的，本装置还包括固定在减速机两端的轴承15，所述轴承15与机身之间镶嵌有密封圈16，从而大大提升本发明的密封能力。
实际操作时，通过掰动调档杆39带动压杆37的一端运动，此时压杆37的另一端推动注液杯35内的推杆36将注液杯35内的液体导入容纳腔34内，容纳腔34在液体的充盈下包裹住第一转轴13，然后容纳腔34在第一转轴13的带动下进行转动，由于容纳腔34的外侧设置有固定座33，且固定座33与太阳轮 21上的转轴孔31皆通过第二转轴32相固定，使得太阳轮21随着容纳腔34进行同轴转动，从而完成本发明的减速运动，使得本发明设备合理而可靠，具有在减速机运行过程中随时调档的能力。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种可调挡式行星轮减速机，其特征在于：至少包括两个不同传动比的行星轮机构，所述两行星轮机构分别为第一行星轮机构(11)与第二行星轮机构(12)，所述减速机为圆筒状壳体，壳体的四面设置有用于固定的螺栓，两行星轮卡装在壳体内部，所述行星轮机构包括位于中心的太阳轮(21)以及太阳轮四周的四个行星齿轮(22)，所述行星齿轮(22)分别与太阳轮(21)和内齿轮(23)相啮合，第一转轴(13)穿过太阳轮(21)的中心孔，所述行星齿轮(22)与调档机构(30)连接在一起。
2.根据权利要求1所述一种可调挡式行星轮减速机，其特征在于：所述调档机构(30)包括位于所述太阳轮表面的轴孔(31)，第二转轴(32)的一端穿设并固定在轴孔(31)上，所述第二转轴(32)的另一端固定在的固定座(33)上，所述固定座(33)的内侧为容纳腔(34)，所述容纳腔(34)可根据腔内液体体积改变形状，所述容纳腔(34)通过管道与注液杯(35)连接在一起，所述注液杯(35)内设置有推杆(36)，所述推杆(36)与压杆(37)的一端通过螺栓固定在一起，所述压杆(37)的另一端设置有固定盒(38)，所述固定盒(38)内设置有调档杆(39)。
3.根据权利要求2所述一种可调挡式行星轮减速机，其特征在于：还包括镶嵌在减速机外壳上的两个C型的档位(14)，所述调档杆(39)卡装在档位内。
4.根据权利要求3所述一种可调挡式行星轮减速机，其特征在于：所述调档杆(39)的上端为圆球状的杆柄(391)，所述杆柄(391)的相对一端仍设置为圆球状。
5.根据权利要求4所述一种可调挡式行星轮减速机，其特征在于：所述调档杆(39)上通过螺栓固定有防止调档杆(39)从档位(14)上脱落的卡环(392)。
6.根据权利要求1所述一种可调挡式行星轮减速机，其特征在于：还包括固定在减速机两端的轴承(15)，所述轴承(15)与机身之间镶嵌有密封圈(16)。
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