SE461522B - Transportanlaeggning - Google Patents

Description

461-522 i det krökta segmentet trots att de båda elektriska mo- torer som driver kugghjulen har sina axlar sammankopp- _ lade. f Andra kännetecken och fördelar med uppfinning- en framgår tydligare av följande beskrivning av ett ut- föringsexempel med hänvisning till bifogade ritningar, där figur 1 är en schematisk perspektivvy av en transportanläggning enligt uppfinningen; figur 2 är en sidovy av ett fordon enligt uppfinningen; figur 3 återger en detalj av figur 2 i större skala; figur 4 är en ändvy av denna detalj i figur 3; figur 5 är en sprängd perspektivvy av detal- jen i figurerna 3 och 4; figur 6 är en schematisk planvy av ett parti av den i figur 4 återgivna anordningen; och figur 7 är en schematisk perspektivvy av for- donet enligt uppfinningen.

Figur 1 återger schematiskt en i form av en sluten ring utförd transportbana 1 innefattande en se- rie rätlinjiga segment anbragta i rät vinkel mot var- andra. I varje rätlinjigt segment omfattar banan 1 ett par styrskenor 2, på vilka motordrivna transportfordon 3, avsedda att förflytta arbetsstycken längs banan, är styrda. Såsom framgår särskilt av figurerna 2 - 6, omfattar varje fordon 3 en plattform 4 buren av tvâ vagnar 5, som är styrda på skenorna 2. Varje vagn 5 har två par på linje ställda hjul 6, varvid varje hjulpar bärs av ett vâgbalksbildande organ 7, som självt är för- bundet med en central bäranordning 8. Anordningen 8 i varje vagn 5 är förbunden med plattformen 4 med möjlig- het till vridning omkring en vertikal axellinje 9 me- delst ett lager 10. Vagnens 5 anordning 8 bär i sin tur med möjlighet till vridning omkring axellinjen 9 461 522 en axel 11, vars undre ände skjuter ner under anord- ningen 8 och bär ett kugghjul 12 avsett att vara i in- grepp med en fast kuggstång 13 för att bestämma vagnens förflyttning längs skenorna 2. Kuggstângen 13 bärs av en fast stång 14, som går längs hela transportbanan, mellan de båda styrskenorna 2. I det inre av plattfor- men 4 är anordnade två elektriska motorer 15, vilkas axlar är sammankopplade medelst en transmission 16. De båda motorerna 15 driver under förmedling av koniska kopplingar 17 de båda till fordonets vagnar 5 hörande axlarna 11.

Såsom visas i figur 1, är de segment av banan 1 som är anordnade längs den av pilen A angivna rikt- ningen försedda med ett enda par skenor 2 på vilka varje fordons 3 båda vagnar 5 rullar. De vinkelrätt mot riktningen A orienterade segmenten av banan 1 är däremot försedda med två par styrskenor 2, på var och en av vilka en motsvarande vagn i varje fordon 3 löper.

Fordonens 3 rörelseriktning längs banan J anges med pi- larna 20 i denna figur; 2 De partier 2a av skenorna på vilka varje for- dons 3 vagnar 5 stöder när fordonet befinner sig vid slutänden av ett rätlinjigt segment av banan 1, bärs respektive av svängskivor 21, som är monterade på ba- nans fasta anordning med möjlighet till vridning om- kring en vertikal axellinje. När fordonet 3 befinner sig i nämnda ändläge, kommer varje vagns 5 axellinje 9 att sammanfalla med den motsvarande skivans 21 vrid- ningsaxel. Denna skiva bärs vridbart medelst ett la- ger 22 av en krans 23, i vars inre är anordnat ett mo- tor- och växelaggregat 24, vilket framkallar rotation av ett kugghjul 25. som är i ingrepp med en av skivans 21 undre parti buren kuggkrans 26. När fordonet 3 an- länder till änden av ett med riktningen A parallellt rätlinjigt segment, kommer på så sätt de båda vagnarna 5 att placeras på tvâ svängskivor 21 som man kan vrida 90° omkring deras axel, så att skenpartierna 2a och de 461 5.22 av dessa stödda vagnarna placeras i ställningar inrik- tade efter de motsvarande skenparen 2 på följande ban- segment vilket är vinkelrätt mot riktningen A.

Anläggningen kan omfatta lâsanordningar av godtycklig känd typ (angivna vid 27 i figur 5) för att låsa svängskivorna i vart och ett av deras arbetslägen.

Utformningen av dessa lâsanordningar kommer inte att beskrivas närmare eftersom dessa anordningar inte in- går i uppfinningen.

Såsom synes i figur 4, är de partier av transportbanan som befinner sig under plattformarnas 4 nivå anordnade i en grav 29, i höjd med vars övre yta är anordnade plattor 30, vilka skjuter ut fribä- rande från gravens kant, längs plattformarnas 4 båda sidor.

I det fall att transportbanan omfattar krökta segment (se figur 7), anordnar man två olika kuggstänger 13a, 13b för att samverka med de båda kugghjulen 12 som hör respektive till varje fordons 3 båda vagnar. Vidare är den ena av de båda kuggstänger- na (kuggstången 13b i det i figur 7 återgivna exemplet) avbruten vid det krökta partiet för att garantera ett riktigt framförande av fordonet längs detta segment trots att de båda motorerna 15 är mekaniskt sammankopp- lade.

Den elektriska matningen av motorerna 15 säkerställs genom kontakt mellan en av varje vagn 5 buren släpkontakt 32 och en till den ena styrskenan 2 hörande matarskena 33.

Varje svängskiva 21 är jämte de båda sken- partierna 2a utrustad med ett parti av kuggstângen 13 och ett parti av matarskenan 33.

Såsom framgår av figurerna 4 och 6, är kor- rekt ingrepp mellan varje kugghjul 12 och kuggstången 13 garanterat av att den kuggstângen 13 bärande stång- ens 14 båda sidor angrips den ena av ett hjul 34 och

Claims (6)

-- i 461 522 den andra av en vagn 35 med tvâ hjul 36, varvid hjulet 34 och vagnen 35 bärs av vagnens 5 anordning 8. Givetvis kan olika modifikationer göras av fackmännen på fordonet och anläggningen, vilka har beskrivits enbart som icke begränsande exempel, utan att man går utanför uppfinningens ram. Patentkrav

1. Transportanläggning, i synnerhet för transport av arbetsstycken i en industrianläggning och innefattande en transportbana (1) med åtminstone två sinsemellan icke pà linje anordnade konsekutiva segment och bildad av styr- skenor (2), minst ett fordon (3) omfattande en plattform (4) och två vagnar (5), som är förflyttbara pà styrske- norna (2) och bär plattformen (4), varvid varje vagn (5) är förbunden med plattformen (4) med möjlighet till vridning omkring en vertikal axellinje (9), kânnetecknad av att minst två av transportbanesegmenten är riktade i rät vinkel mot varandra och att styrskenorna (2) innefattar separata partier (2a), på vilka varje vagn (5) vilar när fordonet befinner sig vid slutänden av något av transportbanans (1) segment, vilka partier är uppburna av en skiva (21), som är-monterad pà en fast stödanordning (23) så att den är vridbar kring en vertikal axel, vilken sammanfaller med den vertikala vridningsaxeln (9) för respektive vagn (5), när fordonet (3) befinner sig vid den nämnda slutänden, varjämte organ (24, 25) är anordnade för rotation av den vridbara skivan (21) för inriktning av skenpartierna (2a) med den därpå vilande vagnen (5) i linje med styrskenorna (2) pà det efterföljande segmentet av transportbanan (1).

2. Anläggning enligt patentkravet 1, kânnetecknad av att varje vagn (5) vridbart kring den vertikala axeln (9) uppbär en axel (11), vilken har ett kugghjul (12) avsett att vara i ingrepp med en längs transportbanan (1) 461 522 anordnad kuggstång (13) för framdrivning av fordonet och att fordonet (3) har två av plattformen (4) uppburna elektriska motorer (15) avsedda att driva de båda till de tvâ vagnarna (5) hörande och kugghjulen (12) bärande axlarna, vilka elektriska motorer (15) har sina axlar kopplade till varandra.

3. Anläggning enligt patentkravet 2, vid vilken transportbanan innefattar minst ett krökt segment av styrskenorna (2), kânnetecknad av att de båda kugghjulen (12), som hör till de båda vagnarna (5) på varje fordon (3), är avsedda att ingripa med två separata kuggstänger (13a, 13b), varvid en del av den ena av dessa kuggstänger ' är avbruten vid banans (1) krökta parti.

4. Anläggning enligt patentkravet 2, kännetecknad av att organen för rotation av svängskivan (21) utgöres av ett kugghjul (25) med vertikal axel, vilket är i ingrepp med en av svängskivan (21) buren kuggkrans (26), och en motor (24), som tjänar till att driva kugghjulet (25).

5. Anläggning enligt patentkravet 4, kânnetecknad av att varje vagn (5) är försedd med en elektrisk släpkon- takt (32) som samverkar med en längs transportbanan (1) anordnad matarskena (33) och tjänar till att mata den till vagnen (5) hörande elektriska motorn (15).

6. Anläggning enligt patentkravet 5, kännetecknad av att varje svängskiva (21) är försedd med ett parti av kuggstàngen (13) och ett parti av den elektriska matar- skenan (33). \/