CN220431679U - 打印介质的前缘送料装置 - Google Patents

Abstract

本申请涉及打印介质的前缘送料装置。本申请所述的打印介质的前缘送料装置包括：第一托纸机构、第二托纸机构、支撑机构；所述第一托纸机构和所述第二托纸机构分别活动连接在所述支撑机构上；所述第一托纸机构包括第一横向支杆、第一左侧框体、第一右侧框体、第一转动柱、第一转动丝杆、第一丝杆驱动器、第一左侧限位板、第一右侧限位板、第一移位机构；所述第一移位机构安装在两个所述第一横向支杆上，并且所述第一移位机构与所述支撑机构连接，所述第一托纸机构通过所述第一移位机构相对于所述支撑机构横向移动。本申请所述的打印介质的前缘送料装置具有适应性强的优点。

Description

打印介质的前缘送料装置

技术领域

本申请涉及打印技术领域，特别是涉及打印介质的前缘送料装置。

背景技术

打印介质(纸板或者纸张)的打印之前，需要进行堆叠然后拆分输送，在堆叠之前还需要限位输送。常规的输送方式是通过皮带输送，对于皮带输送的方式，其对打印介质的限位方式是通过两侧的限位板夹紧，这种方式由于收到皮带的影响，只能适用于传统的打印介质的输送方式，这种方式下的打印介质的宽度方向与其输送方向一致。而如果转动打印介质的输送方向，使其沿着长度方向输送，由于收到皮带的影响，则现有技术的限位板无法完成对打印介质的限位。因此，现有技术的输送方式，存在使用场景有限的问题。

实用新型内容

基于此，本申请的目的在于，提供打印介质的前缘送料装置，其具有普遍适用性的优点。

本申请的一方面，提供一种打印介质的前缘送料装置，包括第一托纸机构、第二托纸机构、支撑机构；所述第一托纸机构和所述第二托纸机构分别活动连接在所述支撑机构上；

所述第一托纸机构包括第一横向支杆、第一左侧框体、第一右侧框体、第一转动柱、第一转动丝杆、第一丝杆驱动器、第一左侧限位板、第一右侧限位板、第一移位机构；

两个所述第一横向支杆平行设置，所述第一左侧框体竖向放置并与所述第一横向支杆的一端固定连接，所述第一右侧框体竖向放置并与所述第一横向支杆的另一端固定连接；所述第一转动柱的两端分别通过轴承座，转动连接在所述第一左侧框体和所述第一右侧框体上；两个所述第一转动柱平行设置；所述第一左侧限位板转动套接在两个所述第一转动柱上，所述第一右侧限位板转动套接在两个所述第一转动柱上，并且所述第一右侧限位板通过第一右侧丝杆滑块与所述第一转动丝杆转动连接；所述第一丝杆驱动器安装在所述第一右侧框体上并与所述第一转动丝杆传动连接；所述第一转动丝杆的两端分别通过第一丝杆支撑座，安装在所述第一左侧框体和所述第一右侧框体上；

所述第一移位机构安装在两个所述第一横向支杆上，并且所述第一移位机构与所述支撑机构连接，所述第一托纸机构通过所述第一移位机构相对于所述支撑机构横向移动。

本申请所述的打印介质的前缘送料装置，第一托纸机构和第二托纸机构可以分别相对于支撑机构横向移动，并且打印介质在第一托纸机构和第二托纸机构上分别可以被限位；从而本申请既可以实现打印介质的限位尺寸的调节，还可以实现打印介质的移动和移送，当打印介质是沿长度方向输送时，可以进行打印介质的宽度方向的限位；当打印介质沿宽度方向输送时，可以进行打印介质的长度方向的限位。相对于皮带输送而言，本申请对于打印介质的摆放和输送方式更多样，具有更好的普遍适用性。

进一步地，所述第一左侧限位板包括第一左斜面段和第一左竖直段；该第一左斜面段置于该第一左竖直段上方；

所述第一右侧限位板包括第一右斜面段和第一右竖直段，该第一右斜面段置于该第一右竖直段上方；

所述第一左斜面段的倾斜方向与所述第一右斜面段的倾斜方向相反，并且所述第一左侧限位板和所述第一右侧限位板形成有上阔下窄的敞口。

进一步地，所述第一左侧限位板通过轴承转动连接在所述第一转动柱上，所述第一右侧限位板通过直线轴承转动连接在所述第一转动柱上；

所述第一右侧丝杆滑块与所述直线轴承通过连接块紧固连接，该连接块与所述第一右侧限位板固定连接。

进一步地，所述第一移位机构包括第一移位驱动器、第一轮轴、第一安装座、第一移位组件、第一限位组件；

所述第一移位组件包括第一齿轮、第一齿条；

所述第一限位组件包括第一限位滑块、第一限位滑轨；

所述第一轮轴通过所述第一安装座安装在所述第一横向支杆上，所述第一轮轴与所述第一安装座转动连接；

所述第一移位驱动器安装在所述第一右侧框体上，并与所述第一轮轴驱动转动连接；

所述第一齿轮紧固套接在所述第一轮轴上，所述第一齿条固定在所述支撑机构上，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；

所述第一限位滑块固定在所述第一横向支杆上，所述第一限位滑轨固定安装在所述支撑机构上，所述第一限位滑块与所述第一限位滑轨滑动配合；

所述第一齿条与所述第一限位滑轨平行设置。

进一步地，两个所述第一移位组件平行设置，并分别置于所述第一轮轴的两端；

两个所述第一限位组件平行设置，并分别置于所述第一轮轴的两端。

进一步地，其一所述第一转动柱上套接有第一环套，多个所述第一环套依次间隔设置。

进一步地，所述第一转动丝杆包括第一左丝杆、第一右丝杆、第一丝杆连接器；

所述第一左丝杆和所述第一右丝杆通过所述第一丝杆连接器连接；

所述第一左丝杆和所述第一右丝杆的螺纹旋向相反；

所述第一左丝杆的端部通过第一丝杆安装座安装在所述第一左侧框体上；

所述第一右丝杆的端部通过第一丝杆安装座安装在所述第一右侧框体上；

所述第一左侧限位板通过第一左侧丝杆滑块与所述第一左丝杆连接，所述第一右侧限位板通过所述第一右侧丝杆滑块与所述第一右丝杆连接。

进一步地，还包括控制器，所述第一托纸机构还包括第一行程开关，该第一行程开关与所述控制器电连接；

所述第一行程开关安装在所述第一右侧框体上，并置于所述第一右侧限位板的行程末端；

和/或，所述第一行程开关安装在所述第一左侧框体上，并置于所述第一右侧限位板的行程末端。

进一步地，所述支撑机构包括支撑框架、支撑转辊、支撑横梁；

所述支撑横梁的两端分别固定在所述支撑框架上，两个所述支撑横梁平行设置并分别置于所述支撑框架的两侧；

所述支撑转辊的两端分别安装在两个所述支撑横梁上，多个所述支撑转辊平行设置；

所述第一齿条和所述第一限位滑轨分别沿着长度方向安装在所述支撑横梁上；

所述第一横向支杆置于所述支撑横梁的下方，所述第一转动柱和所述第一转动丝杆分别置于所述支撑横梁的上方；

所述第一转动柱与所述支撑转辊平行；

所述第一左侧框体和所述第一右侧框体分别置于所述支撑转辊的两侧。

进一步地，所述第一托纸机构与所述第二托纸机构的结构相同。

进一步地，所述第一丝杆驱动器、所述第一移位驱动器分别与所述控制器电连接。

为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本申请。

附图说明

图1为本申请示例性的打印介质的前缘送料装置的立体结构示意图；

图2为本申请示例性的打印介质的前缘送料装置的侧视图；

图3为本申请示例性的第一托纸机构(不含第一齿条、第一限位滑轨)的侧视图；

图4为本申请示例性的第一托纸机构(不含第一齿条、第一限位滑轨)的立体结构示意图；

图5为本申请示例性的支撑机构(含第一齿条、第一限位滑轨)的立体结构示意图；

图6为本申请示例性的第一托纸机构的部分结构的立体结构示意图；

图7为本申请示例性的第一托纸机构的局部结构的立体结构示意图；

图8为本申请示例性的第一移位机构的立体结构示意图。

具体实施方式

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。在本申请的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

请参阅图1-图8，本申请示例性的一种打印介质的前缘送料装置，包括第一托纸机构A1、第二托纸机构A2、支撑机构B；所述第一托纸机构A1和所述第二托纸机构A2分别活动连接在所述支撑机构B上；

所述第一托纸机构A1包括第一横向支杆11、第一左侧框体12、第一右侧框体13、第一转动柱16、第一转动丝杆17、第一丝杆驱动器18、第一左侧限位板14、第一右侧限位板15、第一移位机构20；

两个所述第一横向支杆11平行设置，所述第一左侧框体12竖向放置并与所述第一横向支杆11的一端固定连接，所述第一右侧框体13竖向放置并与所述第一横向支杆11的另一端固定连接；所述第一转动柱16的两端分别通过轴承座，转动连接在所述第一左侧框体12和所述第一右侧框体13上；两个所述第一转动柱16平行设置；所述第一左侧限位板14转动套接在两个所述第一转动柱16上，所述第一右侧限位板15转动套接在两个所述第一转动柱16上，并且所述第一右侧限位板15通过第一右侧丝杆滑块(图中未示出)与所述第一转动丝杆17转动连接；所述第一丝杆驱动器18安装在所述第一右侧框体13上并与所述第一转动丝杆17传动连接；所述第一转动丝杆17的两端分别通过第一丝杆支撑座，安装在所述第一左侧框体12和所述第一右侧框体13上；

所述第一移位机构20安装在两个所述第一横向支杆11上，并且所述第一移位机构20与所述支撑机构B连接，所述第一托纸机构A1通过所述第一移位机构20相对于所述支撑机构B横向移动。

本申请所述的打印介质的前缘送料装置，第一托纸机构A1和第二托纸机构A2可以分别相对于支撑机构B横向移动，并且打印介质在第一托纸机构A1和第二托纸机构A2上分别可以被限位；从而本申请既可以实现打印介质的限位尺寸的调节，还可以实现打印介质的移动和移送，当打印介质是沿长度方向输送时，可以进行打印介质的宽度方向的限位；当打印介质沿宽度方向输送时，可以进行打印介质的长度方向的限位。相对于皮带输送而言，本申请对于打印介质的摆放和输送方式更多样，具有更好的普遍适用性。

在一些优选实施例中，所述第一左侧限位板14包括第一左斜面段和第一左竖直段；该第一左斜面段置于该第一左竖直段上方；

所述第一右侧限位板15包括第一右斜面段和第一右竖直段，该第一右斜面段置于该第一右竖直段上方；

所述第一左斜面段的倾斜方向与所述第一右斜面段的倾斜方向相反，并且所述第一左侧限位板14和所述第一右侧限位板15形成有上阔下窄的敞口。

在一些进一步的示例中，第一左斜面段与第一左竖直段之间形成有左折痕，第一右斜面段与第一右竖直段之间形成有右折痕，左折痕的高度要低于右折痕的高度。使得第一左斜面段要低于第一右斜面段。这样既便于打印介质的放置，又便于对打印介质的限位。作业人员站在第一左侧限位板14的一侧，并且远离第一右侧限位板15，从而打印介质在第一左侧限位板14处上料，并且方便对打印介质的上料。

在一些优选实施例中，所述第一左侧限位板14通过轴承转动连接在所述第一转动柱16上，所述第一右侧限位板15通过直线轴承转动连接在所述第一转动柱16上；

所述第一右侧丝杆滑块与所述直线轴承通过连接块19紧固连接，该连接块19与所述第一右侧限位板15固定连接。

在该实施例中，第一左侧限位板14与第一转动丝杆17不直接接触，也不通过其他结构与第一转动丝杆17间接连接，从而第一转动丝杆17的转动不会直接引起第一左侧限位板14的运动；同时该实施例中，第一转动丝杆17上套接有第一右侧丝杆滑块，该第一右侧丝杆滑块与第一右侧限位板15固定连接，使得第一转动丝杆17转动时，第一右侧限位板15相对于第一转动柱16横向垂直的横向运动。也就是说，在该实施例中，第一左侧限位板14相对于第一横向支杆11的位置不动，而第一右侧限位板15相对于第一横向支杆11的位置可调，实现单边位置变动的方式，改变第一左侧限位板14与第一右侧限位板15之间的间距，从而限位打印介质的限位距离。

而在后续的其他实施例中，提供了第一左侧限位板14和第一右侧限位板15均产生横向移动的技术方案，详细见后文。

在一些优选实施例中，所述第一移位机构20包括第一移位驱动器21、第一轮轴22、第一安装座23、第一移位组件、第一限位组件；

所述第一移位组件包括第一齿轮24、第一齿条25；

所述第一限位组件包括第一限位滑块27、第一限位滑轨26；

所述第一轮轴22通过所述第一安装座23安装在所述第一横向支杆11上，所述第一轮轴22与所述第一安装座23转动连接；

所述第一移位驱动器21安装在所述第一右侧框体13上，并与所述第一轮轴22驱动转动连接；

所述第一齿轮24紧固套接在所述第一轮轴22上，所述第一齿条25固定在所述支撑机构B上，所述第一齿轮24与所述第一齿条25啮合；

所述第一限位滑块27固定在所述第一横向支杆11上，所述第一限位滑轨26固定安装在所述支撑机构B上，所述第一限位滑块27与所述第一限位滑轨26滑动配合；

所述第一齿条25与所述第一限位滑轨26平行设置。

在附图所示的实施例中，第一限位滑轨26外罩设有滑轨保护壳28。

在一些优选示例中，第一移位驱动器21和第一丝杆驱动器18分别为电机。其原理是，电机通过传动齿轮或者传动齿轮组，分别带动丝杆或者轮轴绕自身的轴线自转。

本申请的第一移位机构20的工作原理：在第一移位驱动器21的驱动下，使得第一轮轴22绕自身轴线转动，进而使得第一齿轮24转动，并使得第一齿轮24与第一齿条25的相对运动，在这个过程中使得轮轴的绕轴线转动，转变为第一托纸机构A1整体(除了第一齿条25和第一限位滑轨26)相对于支撑机构B的横向运动；在该横向运动的过程中，通过第一限位滑块27相对于第一限位滑轨26的限位横向移动，以限定第一托纸机构A1的横向移动的稳定性和准确性。

在一些优选实施例中，两个所述第一移位组件平行设置，并分别置于所述第一轮轴22的两端；两个所述第一限位组件平行设置，并分别置于所述第一轮轴22的两端。

设置两个第一移位组件，以提高和保证第一托纸机构A1限位横向移动的稳定性。

在一些优选实施例中，其一所述第一转动柱16上套接有第一环套50，多个所述第一环套50依次间隔设置。

设置第一环套50，以增加第一转动柱16的表面的摩擦力，使得第一环套50与打印介质的接触更稳定，保证更好的移送效果。

在一些优选实施例中，所述第一转动丝杆17包括第一左丝杆31、第一右丝杆32、第一丝杆连接器33；

所述第一左丝杆31和所述第一右丝杆32通过所述第一丝杆连接器33连接；

所述第一左丝杆31和所述第一右丝杆32的螺纹旋向相反；

所述第一左丝杆31的端部通过第一丝杆安装座安装在所述第一左侧框体12上；

所述第一右丝杆32的端部通过第一丝杆安装座安装在所述第一右侧框体13上；

所述第一左侧限位板14通过第一左侧丝杆滑块与所述第一左丝杆31连接，所述第一右侧限位板15通过所述第一右侧丝杆滑块与所述第一右丝杆32连接。

第一右丝杆32与第一丝杆驱动器18转动连接。

为了实现两个限位板可以相向运动，并且同时运动，设置了上述这些特征；如前述所述，本优选实施例能够做到第一左侧限位板14和第一右侧限位板15均产生横向移动的技术方案。

第一丝杆连接器33为联轴器。

当第一丝杆驱动器18驱动第一右丝杆32转动时，由于第一右丝杆32与第一左丝杆31通过第一丝杆连接器33连接，使得第一左丝杆31与第一右丝杆32同步转动，且角速度大小相同，螺旋的方向相反。进而使得第一左侧丝杆滑块相对于第一左丝杆31旋转，并使得第一右侧丝杆滑块相对于第一右丝杆32旋转，并由于第一左侧丝杆滑块固定在第一左侧限位板14上，第一左侧限位板14被第一转动柱16限位，所以，最终使得第一左侧限位板14相对于第一左丝杆31横向移动，同样的原理，第一右侧限位板15相对于第一右丝杆32横向移动；并且在这个过程中，第一左侧限位板14与第一右侧限位板15同步移动，且相向而行或者背向而行。即两个限位板同时向第一转动丝杆17的中点运动，或者同时远离第一转动丝杆17的中点。

在一些优选实施例中，还包括控制器，所述第一托纸机构A1还包括第一行程开关M，该第一行程开关M与所述控制器电连接；

所述第一行程开关M安装在所述第一右侧框体13上，并置于所述第一右侧限位板15的行程末端；

和/或，所述第一行程开关M安装在所述第一左侧框体12上，并置于所述第一右侧限位板15的行程末端。

在一些方案中，第一行程开关M用于控制第一右侧限位板15的行程，防止第一右侧限位板15超行程；在另一些方案中，另一第一行程开关M用于控制第一左侧限位板14的行程，防止第一左侧限位板14超行程。根据限位板是否移动而决定是否设置第一行程开关M，若存在移动，则对应设置，若不需要移动，则不需要设置。

在一些优选实施例中，所述支撑机构B包括支撑框架B1、支撑转辊B2、支撑横梁B3；

所述支撑横梁的两端分别固定在所述支撑框架B1上，两个所述支撑横梁B3平行设置并分别置于所述支撑框架B1的两侧；

所述支撑转辊B2的两端分别安装在两个所述支撑横梁B3上，多个所述支撑转辊B2平行设置；

所述第一齿条25和所述第一限位滑轨26分别沿着长度方向安装在所述支撑横梁B3上；

所述第一横向支杆11置于所述支撑横梁B3的下方，所述第一转动柱16和所述第一转动丝杆17分别置于所述支撑横梁B3的上方；

所述第一转动柱16与所述支撑转辊B2平行；

所述第一左侧框体12和所述第一右侧框体13分别置于所述支撑转辊B2的两侧。

在一些优选实施例中，所述第一托纸机构A1与所述第二托纸机构A2的结构相同。进一步的，第二托纸机构A2采用与上述方案中的任一方案相同的技术方案。在某一具体实施例中，第一托纸机构A1和第二托纸机构A2的结构特征完全相同；在另一具体实施例中，第一托纸机构A1采用上述任一方案的结构特征，第二托纸机构A2采用上述另一方案的结构特征。

例如，在一些优选实施例中，第二托纸机构A2包括第二横向支杆、第二左侧框体、第二右侧框体、第二转动柱、第二转动丝杆、第二丝杆驱动器、第二左侧限位板、第二右侧限位板、第二移位机构；第二托纸机构A2的这些特征的连接关系，参照第一托纸机构A1。

在一些优选实施例中，所述第一丝杆驱动器18、所述第一移位驱动器21分别与所述控制器电连接。

在一些优选实施例中，第一左侧框体12包括第一左侧安装板41和第一左侧防护壳；第一左侧防护壳扣合在第一左侧安装板41上；

第一右侧框体13包括第一右侧安装板42和第一右侧防护壳；第一右侧防护壳扣合在第一右侧安装板42上。安装板用于安装连接其他结构和零件，防护壳起到保护零部件的作用，安装板与其他结构的连接关系如附图所示。

本申请的打印介质的前缘送料装置的工作原理：

作业人员(或者码垛机器人)站在支撑机构B的一侧，也就是位于第一左侧框体12和第二左侧框体附近，从打印介质的输送方向的侧向上料。

打印介质被放置和上料时，通过第一托纸机构A1的第一左侧限位板14与第一右侧限位板15进行尺寸的限位，并被第二左侧限位板与第二右侧限位板进行尺寸限位，然后，第二托纸机构A2在第二移位机构的作用下产生相对于支撑机构B的横向运动，从而通过第一托纸机构A1和第二托纸机构A2将成垛的打印介质支撑并托起，在本申请的后续的工序中的输送装置对打印介质进行输送。为了实现承托效果，放置打印介质的中部下坠过多，通过支撑机构B的支撑转辊B2进行打印介质的中部的承托。

通常情况下，打印介质的两端分别承托在第一托纸机构A1和第二托纸机构A2上；而在一些打印介质发生形变弯曲的情况下，被支撑转辊B2承托。

另外，第一托纸机构A1和第二托纸机构A2均可以相对于支撑机构B横向移动，也可以一边承托打印介质，一边对打印介质进行横向移送。

在本申请中，打印介质的摆放方向可以任意，打印介质的输送方向也可以任意，意味着打印介质不管沿其宽度方向输送，还是沿其长度方向输送，均可以，不再受限。相对于现有技术而言，适用性更广。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对申请专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种打印介质的前缘送料装置，其特征在于：包括第一托纸机构、第二托纸机构、支撑机构；所述第一托纸机构和所述第二托纸机构分别活动连接在所述支撑机构上；

所述第一托纸机构包括第一横向支杆、第一左侧框体、第一右侧框体、第一转动柱、第一转动丝杆、第一丝杆驱动器、第一左侧限位板、第一右侧限位板、第一移位机构；

两个所述第一横向支杆平行设置，所述第一左侧框体竖向放置并与所述第一横向支杆的一端固定连接，所述第一右侧框体竖向放置并与所述第一横向支杆的另一端固定连接；所述第一转动柱的两端分别通过轴承座，转动连接在所述第一左侧框体和所述第一右侧框体上；两个所述第一转动柱平行设置；所述第一左侧限位板转动套接在两个所述第一转动柱上，所述第一右侧限位板转动套接在两个所述第一转动柱上，并且所述第一右侧限位板通过第一右侧丝杆滑块与所述第一转动丝杆转动连接；所述第一丝杆驱动器安装在所述第一右侧框体上并与所述第一转动丝杆传动连接；所述第一转动丝杆的两端分别通过第一丝杆支撑座，安装在所述第一左侧框体和所述第一右侧框体上；

所述第一移位机构安装在两个所述第一横向支杆上，并且所述第一移位机构与所述支撑机构连接，所述第一托纸机构通过所述第一移位机构相对于所述支撑机构横向移动。

2.根据权利要求1所述的打印介质的前缘送料装置，其特征在于：所述第一左侧限位板包括第一左斜面段和第一左竖直段；该第一左斜面段置于该第一左竖直段上方；

所述第一右侧限位板包括第一右斜面段和第一右竖直段，该第一右斜面段置于该第一右竖直段上方；

所述第一左斜面段的倾斜方向与所述第一右斜面段的倾斜方向相反，并且所述第一左侧限位板和所述第一右侧限位板形成有上阔下窄的敞口。

3.根据权利要求2所述的打印介质的前缘送料装置，其特征在于：所述第一左侧限位板通过轴承转动连接在所述第一转动柱上，所述第一右侧限位板通过直线轴承转动连接在所述第一转动柱上；

所述第一右侧丝杆滑块与所述直线轴承通过连接块紧固连接，该连接块与所述第一右侧限位板固定连接。

4.根据权利要求3所述的打印介质的前缘送料装置，其特征在于：所述第一移位机构包括第一移位驱动器、第一轮轴、第一安装座、第一移位组件、第一限位组件；

所述第一移位组件包括第一齿轮、第一齿条；

所述第一限位组件包括第一限位滑块、第一限位滑轨；

所述第一轮轴通过所述第一安装座安装在所述第一横向支杆上，所述第一轮轴与所述第一安装座转动连接；

所述第一移位驱动器安装在所述第一右侧框体上，并与所述第一轮轴驱动转动连接；

所述第一齿轮紧固套接在所述第一轮轴上，所述第一齿条固定在所述支撑机构上，所述第一齿轮与所述第一齿条啮合；

所述第一限位滑块固定在所述第一横向支杆上，所述第一限位滑轨固定安装在所述支撑机构上，所述第一限位滑块与所述第一限位滑轨滑动配合；

所述第一齿条与所述第一限位滑轨平行设置。

5.根据权利要求4所述的打印介质的前缘送料装置，其特征在于：两个所述第一移位组件平行设置，并分别置于所述第一轮轴的两端；

两个所述第一限位组件平行设置，并分别置于所述第一轮轴的两端。

6.根据权利要求4所述的打印介质的前缘送料装置，其特征在于：其一所述第一转动柱上套接有第一环套，多个所述第一环套依次间隔设置。

7.根据权利要求4所述的打印介质的前缘送料装置，其特征在于：所述第一转动丝杆包括第一左丝杆、第一右丝杆、第一丝杆连接器；

所述第一左丝杆和所述第一右丝杆通过所述第一丝杆连接器连接；

所述第一左丝杆和所述第一右丝杆的螺纹旋向相反；

所述第一左丝杆的端部通过第一丝杆安装座安装在所述第一左侧框体上；

所述第一右丝杆的端部通过第一丝杆安装座安装在所述第一右侧框体上；

所述第一左侧限位板通过第一左侧丝杆滑块与所述第一左丝杆连接，所述第一右侧限位板通过所述第一右侧丝杆滑块与所述第一右丝杆连接。

8.根据权利要求4-7任一项所述的打印介质的前缘送料装置，其特征在于：还包括控制器，所述第一托纸机构还包括第一行程开关，该第一行程开关与所述控制器电连接；

所述第一行程开关安装在所述第一右侧框体上，并置于所述第一右侧限位板的行程末端；

和/或，所述第一行程开关安装在所述第一左侧框体上，并置于所述第一右侧限位板的行程末端。

9.根据权利要求8所述的打印介质的前缘送料装置，其特征在于：所述支撑机构包括支撑框架、支撑转辊、支撑横梁；

所述支撑横梁的两端分别固定在所述支撑框架上，两个所述支撑横梁平行设置并分别置于所述支撑框架的两侧；

所述支撑转辊的两端分别安装在两个所述支撑横梁上，多个所述支撑转辊平行设置；

所述第一齿条和所述第一限位滑轨分别沿着长度方向安装在所述支撑横梁上；

所述第一横向支杆置于所述支撑横梁的下方，所述第一转动柱和所述第一转动丝杆分别置于所述支撑横梁的上方；

所述第一转动柱与所述支撑转辊平行；

所述第一左侧框体和所述第一右侧框体分别置于所述支撑转辊的两侧。

10.根据权利要求9所述的打印介质的前缘送料装置，其特征在于：所述第一托纸机构与所述第二托纸机构的结构相同；

所述第一丝杆驱动器、所述第一移位驱动器分别与所述控制器电连接。