SE460709B - Riktmaskin - Google Patents

Description

460 709 ingsenheterna ska beskickas med riktgods från sidan. Så länge riktgods fortfarande befinner sig i den uppåt åtminstone delvis slutna inlnppsrännan kan nästa riktgods- stycke visserligen hållas i beredskap ovanför inloppsrännan, men det kan inte föras in. Det kan inte föras in förrän inloppsrännan är fri från riktgods. Detta sakförhållande leder med hänsyn tagen till en genomsnittlig rikthastighet och cykeltider på cirka 5 s till röravstånd på 7 till 8 m, vilket ger oekonomiskt långa dödtider i riktmaskinen.

Med tanke på att vid de kända anordningarna införingsenheterna mottar riktgodset från sidan från frammatningsenheterna uppkommer ett ytterligare problem vid betjäningspersonalens hantering av riktgodset. Det har nämligen visat sig, att en person normalt kan klara riktgods på upp till cirka 8 m längd och med medeldiameter. Vid riktgods över 8 m och upp till cirka 20 m längd krävs det dock två personer för att mata in riktgodset i införingsenheten. Till detta kommer att-det oftast i bunt levererade riktgodset ligger hoptrasslat på frammatnings- enhetenoch endast med svårighet kan säras. ' På grund av begränsningarna i riktgodsets varvtal, sidoinmatningen av rikt- godset i införingsenheten, behovet av att ha minst två personer för betjäningen vidlängre riktgods, liksom diskontinuiteten vid beskickningen av riktmaskinen med riktgods genom att efterföljande riktgods inte kan matas in i införingsenheten innan bakänden på det föregående riktgodset lämnat införingsenheten blir. den effektiva utnyttjandegraden för de kända riktmaskinerna endast cirka 50%.

Uppfinningens syfte är därför att förbättra den inledningsvis angivna rikt- maskinen på sådant sätt, att den effektiva utnyttjandegraden och den effektiva livslängden ökar, att bullerproblemen minskar och att den manuella insatsen vid beskickningen reduceras till ett minimum. Detta syfte uppfyllas genom att uppfin- ningen uppvisar särdragen enligt patentkravet 1, varvid föredragna utföringsformer framgår av de osjälvständiga kraven. ' En karaktäristisk detalj är att riktgodset tillförs axiellt till införingsenheten.

Det riktgods somiligger på den av ett avläggningsbord eller ett i höjdled inställ- .bart lyfttråg bildade frammatningsenheten och vanligtvis föreligger i buntform grips nu av en betjäningsperson eller automatiskt i ena änden och bringas i läge ovanför drivenheten. Därvid kan riktgodsstyckets bakände normalt fortfarande befinna sig i buntområdet. När det föregående riktgodsstycket lämnat drivenheten införs det i förväg ovanför drivenheten positionerade begynnelsepartiet på riktgods- stycket automatiskt i drivenheten, och förs därefter utan någonstörre fördröjning aixielltáin íinföringsenheten. Mellanrummet mellan bakänden på det föregående i riktgodsstycket och framänden på »det nya riktgodsstycket blir minimalt. Riktgods- ' ets längd har °i princip ingen betydelse, emedan det utan svårighet dras ut från .íqjbunten av drivenheten. ;4;_,_¿ws_bå,¿,wšaäaø_»=ß, -iš-~vwv;u@*ou,ggl~qyç\«>v-uggflw fwl-walaanunaß-wwvv g -r 'Yw vuvv -e annans' . . . . 4 . i a 'enl nu! leo u sou aloe oo »transportdonen för rullarna matas alltså riktgodset tvångsmässigt fram synkront ï relativt riktgodset. _ - 3 [lan MJ LJ '709 l införingsenheten uppbärs riktgodset över sin omkrets av parallellt med riktgodsets längdaxel roterande styrelement, som inte bjuder något nämnvärt motstånd mot den av riktvalsarna åstadkomna rotationen av riktgodset ens vid relativt hård anliggning. Därvid kommer riktgodset endast i kontakt med styrele- menten i punkter som bestäms av riktgodsets krökning. På grund av det faktum att glappet mellan riktgodset och styrelementen är litet och anliggning endast uppkommer där riktgodset är krökt, får man inte längre några stötar mot riktgodset.

Den resulterande bullernivån blir ' mycket låg. Tack vare att riktgodset matas in axiellt och tack vare de roterande lagrade styrelementen, som är lika fördelade över införingsenhetens hela längd, kan man nu i jämförelse med den kända tekniken använda väsentlig högre varvtal och frammatningshastigheter för riktgodset. Som resultat kan produktionen ökas väsentligt, samtidigt som riktgodsets yta behandlas mycket skonsamt. Rikthastigheten kan utan svårighet ökas till cirka 150 m/min.

Vid en fördelaktig utföringsform av uppfinningen grips riktgodset på flera ställen över införingsenhetens längd av fyra styrrullar, som är anordnade med ungefär 90° vinkelavstånd runt om riktgodset. Vid ingången tillinföringsenheten *kommer två styrrullar från den ena sidan och ytterligare två styrrullar från den andra sidan till större eller mindre kontakt med riktgodset, leder riktgodset över vid undan för att efter återgång till införingsenhetens ingång åter löpa synkront med införingsenhetens hela längd, och svänger införingsenhetens slut tvärt riktgodset. I riktgodsets matningsriktning har man således inte någon relativthastig- het mellan riktgodset och styrrullarna. Dessa roterar dessutom endast när rikt- godset på grund av krökning kommer i kontakt med dem. Styrrullarna bjuder således endast obetydligt motstånd mot torsion i riktgodset. áTransportdonen för rullama synkroniseras till riktning och hastighet som funktion av hastigheten hos riktenhetens riktvalsar. Därigenom garanteras att riktgodset utan problem löper med samma hastighet iinföringsenheten och riktenheten. Det uppträder varken . längs- eller tvärspänníngar.

Genom att riktvalsarnas varvtal är avstämda till omloppshastigheten hos med riktvalsarnas rotation. Den av riktvalsarnaiåstadkomna rotationen av riktgodset tas upp av de icke drivna styrrullarna, men utan att dessa bjuder något störande motstånd mot riktgodsets rotation.

Riktmaskinen kan anpassasvtill olikaygodsdiameter genom att avståndet i »riktning motagodset hos de mot godset vända 'parterna av transportdonen för . i W rullamagörsöjusterbart. Alternativt kan transportdonen i sin helhet vara inställbara Transportdonens läge relativt riktgodset är i princip utan betydelse. Före- å trädesvis bildasdock transportdonen av länkkedjor, som där enkla att underhålla ' É och Autan svårighetkan förses med tvångsstyrmedel, som säkerställer att styrrul- - "r .ffWrf-f-*rr-fy- ~ :www fïwv -l-_..---._.,;...-_.l..¿ y _ __,_____h 1 , , i . » / f 6 .

I I IIIO I “ O O _ III IC 460 709 L* larna löper synkront parallellt med riktgodsets längdaxel. Lämpligen anordnas ett par styrrullar för varje länk i länkkedjan. Därigenom kan riktgodset samtidigt inneslutas av styrrullarna på flera ställen och styras exakt utan att klämmas in, Genom att styrrullarnas ändkanter fasas elimineras risken för ytskador på riktgodset vid transportdonens in- och utlopp vid införingsenhetens ändar.

Styrelementen kan alternativt bildas av styrrör, som omger riktgodset. Styr- rören är vid sina ändar lagrade i valslager. Ernedan de är relativt korta kommer de vid riktgodsets passage endast att rotera där riktgodset är krökt. l motsats till vid den tidigare beskrivna utföringsformen med transportdon för rullarna trans- porteras riktgodsetiinte av styrrören, utan längstransporten sker uteslutande genom verkan av riktvalsarna i kombination med drivenheten. Emedan styrrörens innerdia- meter inte ska vara större än dubbla riktgodsets diameter, kan man även vid denna utföringsform arbeta med mycket höga rikthastigheter, som ligger i storleks- ordningen 150 m/min. _ j Genom att flera styrrör med olika diametrar lagras i ett revolverhuvud kan man enkelt anpassa maskinen till olika riktgodsdiametrar. Exvis kan man ha fy- ra 'med lika avstånd runt revolverhuvudets vridningsaxel fördelade styrrör, som är anpassade till var sitt riktgodsdiameterintervall. Vid förändring av diametern hos riktgodset räcker det således att genom vridning av revolverhuvudet föra fram det styrrör till arbetsläget som har en innerdiameter mindre än dubbla ytter- diametern hos det ifrågavarande riktgodset. Övergången mellan på varandra följande styrrör underlättas genom att styrrörens inloppsändar är trattformigt utvidgade. Överföringen av riktgodset från drivenheten till införingsenheten, särskilt vid en införingsenhet med länktransportdon, underlättas om drivenheten som över- gång till införingsenheten är försedd med ett ledrörr Ledröret överbryggar i viss utsträckning avståndet mellan drivenheten och införingsenheten. Det skjuter med sitt fria ändparti direkt in mellan länktransportdonets bågformiga omlänkningsav- snitt.

Om de på båda sidor om riktgodset belägna drivrullarna roterar kring vertikala axlar och kan avståndsjusteras 'relativt riktgodset, kan avståndsändringen styras av en beröringsfri strömställare. Drivrullarna kan öppnas så snart riktgodsets framände nått in i -införinigsenheten med en längd på cirka 1 till 2_m. Det i vänteläge ayäntajnde' efterföljande riktgodset skjuts sedanautomatiskt in mellan drivrullarna' detiföregående riktgodset lännatdrivenheten. Därefter förs de i ständigt roterande drivrullarna fram mot varandra och matar omedelbart fram “ det nya riktgodset.

Genom att riktgodset drivs fram fortare i drivenheten än i införingsenheten reduceras den vid växling från ett riktgodsstyeke till nästa uppkommande oundvik- liga luckanQDet är fullt möjligt att redanlnär framänden på det nya riktgodset i - M kommitrfin mellanlänktransportdonetsstyrrullar föra isär drivrullarna för att ~ *f-"Pff ' :fauna f. “spanar-run "en 1." -~»- w; - ~ - - .vgñjUgaøz 'i ^^^=^ ' ' 6 I o' g n tunn g g o o o c ÜÜÜ II 'Q i 1 , I . U O O C I 'I I _50 on Oona n i fit-sova jt, på detta sätt förbereda dem för nästföljande riktgodsstycke. Länktransportdonets hastighet kan anpassas automatiskt till rikthastigheten exvis genom attänden pâ ett riktgodsstycke uppmäts på en sträcka av 1 m vid passagen genom rikt- valsarna, varvid de därigenom bestämda hastighetsvärdena samtidigt överförs till iänktransportdonen.

Den högre frammatningshastigheten i drivenheten relativt riktgodsets frammat- .\ ningshastighet mellan länktransportdonen kan utjämnas med hjälp av ett drivorgan, som automatiskt anpassar sig, särskilt en drivenhet med hydraulisk drivning.

Behandlingen av riktgodsets yta kan göras ännu mer skonsam med hjälp av en mellandrivenhet mellan införingsenheten och riktenheten. Mellandrivenheten har på samma sätt som riktenheten drivna och profilerade snedrullar. Skillnaden är att när riktgodset löper in i mellandrivenheten anligger snedrullarna till en början inte mot riktgodset, utan pressas mot riktgodset först sedan dettas framände kommit in cirka 1 m i mellandrivenheten. På så sätt överförs det nu roterande riktgodset i riktenheten med synkron rotation och frammatning. Integreringen av mellandrivenheten mellan införingsenheten och riktenheten har dessutom den fördelen att det vid inloppet i riktenheten inte kan uppträda otillåtliga påkänningar på det första riktvalsparet. Därigenom undviks också ytskador på riktgodset.

I det följande kommer uppfinningen att beskrivas närmare med ledning av på ritningen visade utföringsexempel. Därvid visar fig 1 schematiskt en riktanordning för ett långsträckt runt riktgodsstycke, fig 2 schematiskt en andra utföringsform av en sådan riktanordning, fig 3 utsnittet lll i fig 1 i större skala, lig 4 ett vertikalt snitt genom fig 3 längs linjen lV-IV, fig 5 utsnittet V i fig 2 i större skala, delvis i längdgenomskärning, och fig 6 i ändvy i större skala en detalj av riktanordningen enligt fig 2 i en annan utföringsform. g I fig 1 betecknas med 1 en. exvis 'av ett avläggningsbord bestående förbered- elseenhet för langsträckt riktgods, exvis runda stänger eller rör. Avläggningsbordet 1 visas sett rakt uppifrån. Pa avläggningsbordet 1, som kan vara trågformigt 'och vhöjdinställbart, läggs exvisven icke närmare visad rörbunt._ Detta sker pà så sätt, attflrframändarna pa de enskilda rören _stöter i en med linjen 2 angiven ' I positioneringsvägg. lntillaviäggningsbordet 1 anordnas en drivenhet 3 med på vertikala axlar roterande Vdrivrullar 4. Drivrullarna 4 drivs hydrauliskt på icke närmare visat .sättQDeykan ställas om i tvärriktriingen, vilket anges med pilar 5. I drivenhetens i Jjlíängsmititplanlanordnas vid utgàngsänden en ledrör-ó med ett trattformigt över- gångsstycke ,7. i _ i i ' bladetvlröretuióeg följs av eryiniöringsenhet Denna enhet, som visas vriden 900, 13A bli) tvångsstvirïcla, ändlösa länktransportdon i form av 9,¿10l._l “tirören 111» ivisas-'i fig'1 endast sonrsina längdaxlar 12. Varje länk 15 460 709 6 a i länkkedjorria 9, 10 uppbär en U-.formig hållare 13, som med sina sidoflänsar 14 också bidrar till tvångsstyrningen av kedjorna 9, 10. inuti hållarna 13 är tvâ parvis bredvid varandra anordnade styrrullar 16 roterande lagrade. Deras rotations- axlar 17 sträcker sig parallellt med riktgodsets 11 längdaxel 12. Styrrullarnas 16 ändkanter 18 är avfasade. Relativläget mellan styrrullarna 16 och riktgodset 11 kan exvis vara sådant, att riktgodset 11 styrs mellan fyra styrrullar 16 med vardera 900 inbördes vinkelavstånd (fig 4).

För att maskinen ska kunna anpassas till olika diametrar hos riktgodset 11 är avståndet mellan åtminstone de närmast riktgodset 11 belägna parterna 19 av länkkedjorna 9,10 och riktgodset H11. inställbart. Detta anges med pilarna _ 20 i fig 4. införingsenheten 8 följs av en mellandrivenhet 21, som också visas vriden 900. Mellandrivenheten 21 innefattar drivna och profilerade snedrullar 22, som löper synkront med riktvalsarna 23 i den efter mellandrivenheten 21 följande enheten 24. Även riktenheten 24 visas vriden 900. i Det riktgods 11 som lämnar riktenheten 24 kommer in i en utloppsränna 2SE, och fortsätter därifrån i enlighet med pilarna 27 till ett trågformigt riktgods- bara 26. ' i Vid inledningen av ett riktförlopp grips ett på avläggningsbordet 1 liggande rör 11 i sin ena ände av betjäningspersonalen, och placeras med denna ände ovanför drivrullarna 4 i enlighet med längdaxeln 12. Rörets bakre ände kan hela tiden vara kvar i rörbunten på avläggningsbordet 1. När den föregående röränden har t lämnat: drivrüllarna 4 och drivrullarna på det med; pilarna 5 visade sättet förts i i - isär, trycks den lägesplaceraderöränden automatiskt in mellan drivrullarna 4, i 'i som' därefter, exvis' under styrning av en beröringsfri strömställare, trycks mot röretpi11. EImeda/n drivrullarna 4 ständigt roterar, dras röret 11 ut i sin längdrikt- ning ur rörbunten, och matas genom ledröret 6 axiellt in i införingsenheten 8. f 'Redantnär rörets framände kommit cirka 1 till 2 m in i införingsenheten i-'Nf i * 718, kan drivrullarna 4 åter föras isär för att vara beredda att ta emot' nästa rör.

Stl skarven ett, rör 'till nästa uppstår det med nödvändighet en lucka, som dockfäkan komma “ifrån med högre tframrnatningshastighet mellan drivrullarna få 74 län..rikthastighetem,'Denna.högreilhastighet utjämnas genom' en icke närmare fhydratilisck-pgdrivningfav drivrullarna i i i i Éqffif. - länukkedjor 9, 10 anpassas till ft; fgaugtloinatliska anpassningsker på r denÄpassagerigfggènomlí:riïkïtvalsiarinavöhßi'uppmätsiöver en väg- " tggbestämdahastighetsvärdet ankkšii1i@ ffi%åiifi9,ifi Ü i , i.

G V9, 10 omloppshastighetwfimatas 'rören 11 tvångsmässigt i g V_syn :riktvalsarna 21,7[Qärvipdgåstladkomlmer riktvalsarna 23 på grund O O I O I O IOIO O' I I III IIÖI IC 7 460 709 av sin snedställiwing inte endast en frammatning, utan också en rotation av rören 11. Denna rotation tas upp av de icke drivna styrrullarna 16 på länkkedjorna 9, 10. Emedan länkkedjorna 9, 10 i beroende av den aktuella rördiametern kan justeras relativt rörens 11 längdaxel 12, kan rören 11 inte glida undan under inverkan av centrifugalkrafterna i införingsenheten 8.

Efter utträdet ur införingsenheten 8 kommer rören 11 genom en inloppstratt 28 in i mellandrivenheten 21. De i mellandrivenheten 21 anordnade snedrullarna 22 anligger till en början inte mot rören 11. Först när rörets 11 framände nått cirka 1 m in i mellandrivenheten 21 trycks även snedrullarna 22 mot röret 11.

Emedan snedrullarna 22 löper synkront med riktvalsarna 23, roteras rören 11 och överförs till riktvalsarna 23 med synkron rotations- och frammatningshastighet.

När ett i riktenheten 24 riktat rör 11 helt har lämnat riktenheten 24, ligger det först i utloppsrännan 25, och överförs sedan därifrån enligt pilen 27 till det tragformiga riktgodsbordet 26.

Vid riktmaskinen enligt fig 2 innefattar införingsenheten 29 korta styrrör 30 (jfr även fig 5), som omsluter de rör 11 som ska riktas. Styrrören 30 har en innerdiameter, som är mindre än dubbla rörens 11 ytterdiameter. Styrrörens 30 inloppsändar 31 är trattformigt utvidgade. Varje styrrör 30 uppbärs av tva lager 32, och är i dessa roterande lagrade ungefär pa längdaxeln till rören 11.

Avläggningsbordet 1, drivenheten 3, mellandrivenheten 21, riktenheten 24, utloppsrännan 25 och det tragformiga riktgodsbordet 26 motsvarar alla utförings- formen enligt fig 1. i (i För att maskinen ska kunna anpassas till rör av olika diameter kan man på det i fig óvisade sättet anordna flera till olika diarnetrar anpassade, roterande lagrade styrrör 30a till 3Üd i ett revolverhuvud 33, vars vridningsaxel 34 löper väsentligen parallellt med rörens 11 längdaxel 12. Genom att vrida revolverhuvudet 33 kan man da alltid enkelt föra fram det styrrör 30a-30d i arbetsläge som har mindre innerdiameter än dubbla riktgodsets diameter._ I motsats till vid utföringsformen' enligt fig 1, 3 och 4 transporteras rören 11 inte i längdriktningen av styrrören 30. Denna längstransport åstadkommas istället av drivrullarna 4 genom att rören skjuter pà, varandra och av mellandriv- enhetenv21, när rörets framände gripits av mellandrivenhetens 21 roterande sned-i rullar 22. För att man vid rörutloppet, d v s vid utloppsrännan 25, ska fa ett III' Il* I 'II I O I Û~ I 'Q .- O C I I Q IC II O litetyavstând pâ exvis 50 mm mellan rören eller kunna utföra växlingsoperationer efter riktningen, löper snedrullarna 22 i mellandrivenheten 21 och riktvalsarna A jämfört med drivenhetens 3 drivrullar 4 nagot snabbare, exvis cirka 10 %V ' snabbareQ " av onto :I u au- o _ b; al: o n I nu ä. l IQ ll

Claims (1)

1. 'riktning och hastighet, och att företrädesvis åtminstone avståndet mellan riktgodset :är avfasade,_(18) .närmast kanterna. i sgtvrrör"(30,°30aÄ30d),i;som ogrínsluterlrikgtgodset '(11) och har en inner- ädiarneter, är-mindre' ändubbla' riktgodsets ytterdiameter. i i :tratftformigan inloppsändar i (_31). J Patentkrav: 1. Riktmaskin för làngsträckt, runt riktgods, särskilt. stänger eller rör, vilken maskin innefattar en förberedelseenhet (1) för riktgodsel. (11),- en införirigseriliet (8), till vilken riktgodset (11)-överföras från förberedelseenheteri (1), en 'i längs- riklningen efter införingsenhcten (8) följande riktenhet (24) med drivna snedvalsar (23), samt en drivenhet (3), som matar fram riktgodseï, (11) axiellt tiil införings- enheten (8) och har drivrullar (li), vilka griper riktgodset (11) mellan sig, känne- tecknad av att drivenheten (3) är anordnad mellan förberedelseeriheteri (1) och införingsenheten (8, 29), och att införingsenheten (8, 29) innefattar flera styr- element (16, 30), som är roterande lagrade pa avstånd från varandra i riktgodsets (11) längdriktning och vart och ett stödjande omger riktgodset (11) runt dettasi- periferi och har med riktgodsets (11) längdaxel (12) väsentligen parallella rotations- axlar (12, 17). _ 2.) Riktmaskin enligt kravet 1, kännetecknad av att styrelementen är bildade av styrrullar (16), som sitter i efter varandra följande par längs tva änd- lösa, tvàngsstyrda länktransportdon (9, 10), som vartdera gar i en sluten bana över införingsenhetens (8) längd, och som ligger diametralt mitt emot varandra relativtvriktgodsets (11) längdaxel (12) och är inbördes synkroniserade till bade (11) och de-närmast riktgodset liggande parterna (19) av länktransportdonen (9, 10) är' inställbart; g j i ' ' fllišiktmaskin enligt kravet__2,, kännetecknar! av att länktransportdonen ibildasïaviivertikala plan ovanför och under riktgodset (11) i slutna banor gående iänkkedjor (9, 10), varvid företrädesvis varje länk (_15) i länkkedjorna uppbär ett Ryiktmaskin enligtz-jkkrakvetf2 7eller73, i kännetecknad av att styrrullarnas 'Spa lšàiktmaskiniienligtikravet 1;É kännetecknad av att styrelementen bildas risfkóQf-gjRiktmaskin enligt; kravet j, (Äikärmetecknadfav ._ 'att styrrören (30, 30a- g skina/n 5 ellerfó, 'kännetecknad av att varje styrrör lagratfijiivettïirevolverhuvudfCš), vars rvridningsaxel (3li) är if~iiei1'%” %f~Hed1ifikwøäsers,tffiïfiifäf-gdaèèe* ~<12>- i i i i *i i 'iierrjdeikríktgudseç (11) *axlar och justeras i 'q Åf-fi 'I7ÛQ “f L: C 9. Riktmaskin eniiql. kravet “_ eller 8, kännetecknad av nu cirivriiliziriin (4) drivs av 'en drivannrdnirig, som mitornailiskl. anpassar hasLigiieaueri. 10. Riktinaskirw enligt kravet 1, kännetccknad av att. en mellandrivvriirieët, (21) är integrerad mellan iriföririciseriheteri (8, 29) och rikieniwcelrfri (24) UGIi iimrë- fattar snedrullar (22), som drivs syrikroril. med riktenhetens (242 rfiedvalsar (Zl) och är profilerade och inbördes justerbara.