SE460354B

SE460354B - PROCEDURES AND EQUIPMENT FOR PACKAGING SPACIAL GOODS, SPECIFICALLY CALCULAR PRALINES

Info

Publication number: SE460354B
Application number: SE8305374A
Authority: SE
Inventors: G Mueller; F Pavese
Original assignee: Ferrero Ohg
Priority date: 1982-11-24
Filing date: 1983-09-30
Publication date: 1989-10-02
Also published as: EP0110080A1; DE3243500A1; GB8328071D0; NL187305C; SE8305374L; SE8305374D0; DK522583D0; DK154285B; NL8303012A; DE3243500C2; DK154285C; GB2130545B; GB2130545A; EP0110080B1; DK522583A

Description

46,0 354 f z så sker en kraftig påverkan på pralinerna, varför ej längre sker en erforderlig skonsam behandling av de speciella föremålen. 46.0 354 f z then there is a strong impact on the pralines, which is why it no longer happens a necessary gentle treatment of the special objects.

Ett förfarande och en anläggning av det inledningsvis nämnda sla- get är förut kända, varvid förpackningsfolieämnet som ett plant material lägges över en öppning, under vilken är anordnad ett ned- åt avsmalnande hålrum, som är bildat av radiellt utåt rörliga la- meller. När den så på det först plana förpackningsfolieämnet lig- gande pralinen förskjutes nedåt, så rör sig denna nedåt tillsammans med förpackningsmaterialet genom nämnda hålrum, nämligen under sam- tidig utåtspretning av nämnda lameller, som därvid trycker förpack- ningsfoliematerialet mot pralinen. Om det därvid handlar om en kul- ﬁnmﬁg pralin, sker denna antryckning runt hela den kulformade ut- sidanav pralinen, så att förpackningsfoliematerialet på den övre änden av den förpackade pralinen gripes så att den får en svanslik- nande förlängning. Denna svansliknande förlängning sammanpressas med en stång, så att det där bildas en mindre materialansamling. Även enligt detta förslag sker formningen av förpackningsfoliema- terialet automatiskt på pralinen, så att de redan tidigare omnämn- da nackdelarna beträffande skador på folien uppkommer. Ej heller en särskilt skonsam behandling av pralinen är möjlig vid ett dylikt förpackningsförfarande. Emellertid kan genomströmningskapaciteten vid anordnandet av flera dylika anordningar bredvid varandra ökas, utan att man måste öka arbetstiden för varje enskild pralin.A method and a plant of the initially mentioned sludge goat is previously known, the packaging foil blank being a plant material is laid over an opening, under which a lowering to tapered cavities formed by radially outwardly moving layers meller. When so on the first flat packaging foil blank If the praline is shifted downwards, it moves downwards together with the packaging material through said cavity, namely during early outward spreading of said slats, which thereby presses the packaging the film material against the praline. In the case of a cultural ﬁ nm ﬁ g praline, this impression takes place around the entire spherical side of the praline, so that the packaging foil material on the upper the end of the packaged praline is gripped so that it has a tail-like extension. This tail-like extension is compressed with a rod, so that a smaller accumulation of material is formed there. Also according to this proposal, the formation of packaging foil automatically on the praline, so that they have already been when the disadvantages regarding damage to the foil arise. Nor a particularly gentle treatment of the praline is possible in such a case packaging procedure. However, the throughput can when arranging several such devices next to each other is increased, without having to increase the working hours of each individual praline.

Det är därför ett ändamål med uppfinningen att åstadkomma ett för- farande och en anläggning av det inledningsvis nämnda slaget, var- vid förpackningen av ett rumslikt föremål, särskilt en pralin, eventuellt kulformiga praliner, kan utformas så på skonsamt sätt att varken pralinen eller förpackningsmaterialet skadas. Detta skall åstadkommas med enkla medel så att samtidigt tillförsäkras en hög genomströmningskapacitet vid tillräckligt kort förpacknings- tid.It is therefore an object of the invention to provide a and an installation of the kind mentioned at the outset, in the packaging of a room-like object, in particular a praline, possibly spherical pralines, can be designed so in a gentle way that neither the praline nor the packaging material is damaged. This shall be achieved by simple means so as to be assured at the same time a high throughput capacity with a sufficiently short packaging time.

Detta uppnås enligt uppfinningen genom att i och för tillslutning av det uppåt öppna höljet förskjutes detta tillsammans med föremå- let in i ett andra formrum, varvid en sugverkan utövas på den fria ; a 460 554 kantdelen av folien, som bildar höljets öppning, så att denna först sammanföres i samverkan med formen hos det andra formrummet och därefter bringas att tillslutas över och pressas mot föremå- let genom att ett tryck utövas på den sammanförda delen av höljet.This is achieved according to the invention by closing and closing of the upwardly open housing, this is displaced together with the object let into a second mold space, whereby a suction effect is exerted on the free; and 460 554 the edge part of the foil, which forms the opening of the cover, so that this first brought together in conjunction with the shape of the second mold space and then brought to close over and pressed against objects by applying pressure to the joined part of the housing.

Vid förskjutningen av höljet med det däri befintliga föremålet in i det andra formrummet utövas på den höljets öppning motsatta sidan av höljet en sugkraft som förhindrar glidning av höljet. Ändamålet med föreliggande uppfinning uppnås vidare medelst en an- läggning för genomförande av förfarandet, vilken kännetecknas av att rakt ovanför den första formmatrisen är anordnad en andra form- matris med på i och för sig känt sätt uppåt avsmalnande hålrum med därtill ansluten sugkanal, varvid en genom den första formmatrisen förskjutbar stötstång är anordnad att förskjuta det i den första formmatrisen formade foliehöljet med det däri liggande föremålet in i hålrummet i den andra formmatrisen, varjämte en tryckstång är inskjutbar i hålrummet från motsatt håll med avseende på stöt- stången.When displacing the housing with the object contained therein into the second mold space is exerted on the opening of the housing opposite side of the housing a suction force that prevents sliding of the housing. The object of the present invention is further achieved by means of a procedure for carrying out the procedure, which is characterized by that directly above the first mold matrix is arranged a second mold matrix with in a manner known per se upwardly tapering cavities with suction channel connected thereto, one through the first mold matrix displaceable push rod is arranged to displace it in the first the mold die formed the foil casing with the object lying therein into the cavity of the second mold die, plus a push rod is insertable into the cavity from the opposite direction with respect to the bar.

Företrädesvis är en sugkanal anordnad i stötstången, vilken sugka- nal mynnar i stötstångens ändsida som kommer till anliggning mot det föremålet innehållande, förformade förpackningsmaterialet. Där- vid tillförsäkras att förpackningsmaterialet icke kan glida vid slutformningen av förpackningsmaterialet i formmatrisen. Anordnan- det av en sugkanal i stötstången medför en speciellt enkel lösning, eftersom stötstângen därigenom fullgör en dubbelfunktion, dels för- flyttning av det halvförpackade föremålet med den rumsliga formen av förpackningsmaterialet i riktning mot formmatrisen och dels för- hindrar en glidning av förpackningsmaterialet gentemot föremålet.Preferably, a suction channel is arranged in the push rod, which suction nal opens into the end side of the push rod which comes into contact with the preformed packaging material containing the article. Where- it is ensured that the packaging material cannot slip on the final formation of the packaging material in the mold matrix. Organizing that of a suction channel in the push rod provides a particularly simple solution, since the push rod thereby fulfills a dual function, on the one hand moving the semi-packaged object with the spatial shape of the packaging material in the direction of the mold matrix and prevents slipping of the packaging material towards the object.

Därvid tillförsäkras alltid att en fullständig omslutning av före- målet kan erhållas vid optimalt litet dimensionerat förpacknings- material.In doing so, it is always ensured that a complete enclosure of the goal can be obtained with optimally small dimensioned packaging material.

Ytterligare detaljer, särdrag och fördelar hos uppfinningen kom- mer att framgå närmare nedan under hänvisning till bifogade rit- ningar som schematiskt visar utföringsexempel på uppfinningen, var- vid fig. 1a visar en huvudförpackningsbana för förpackning av kul- 460 354 4 år formiga praliner, fig. 1b visar en sidoförpackningsbana för inlägg- ning av de kulformiga pralinerna i en plissê och för anbringande av en etikett, fig. 2a är en vy enligt linjen II-II i fig. 1 och vi- Ä sar tvâ folieavlindnings- och skäranordningar samt en förformnings- anordning, fig. 2b är en längdsektionsvy av förformningsanordnin- gen, fig. 3a är en perspektivvy av skäranordningen och förformnings- 'anordningen, fig. 3b är en detaljerad sidovy av skäranordningen, fig. 4 är en delvis sektionerad sidovy av anordningen för ilägg- ningen av pralinerna i de förformade förpackningsfolieämnena, fig. 5 är en sidovy av anordningen för förslutning av de förformade för- packningsmaterialämnena med de däri befintliga kulformiga praliner- na, fig. 6 är en sektionerad sidovy av anordningen för överföring av de förpackade pralinerna och för iläggningen av desamma i fram- matade plissêer på sidoförpackningsbanan, och fig. 7 är en sektio- nerad sidovy av anordningen för uppläggningen av plissêerna på trans- portbandet hos sidoförpackningsbanan.Further details, features and advantages of the invention will be more to be set out in more detail below with reference to the attached which schematically show exemplary embodiments of the invention, in Fig. 1a shows a main packaging web for packaging 460 354 4 year shaped pralines, Fig. 1b shows a side packaging web for inlays the spherical pralines in a pleat and for the application of a label, Fig. 2a is a view along the line II-II in Fig. 1 and vi- Ä two foil unwinding and cutting devices as well as a preforming device, Fig. 2b is a longitudinal sectional view of the preforming device. Fig. 3a is a perspective view of the cutting device and preform the device, Fig. 3b is a detailed side view of the cutting device, Fig. 4 is a partially sectioned side view of the device for loading the pralines of the preformed packaging foil blanks, Fig. 5 is a side view of the device for closing the preformed the packing material blanks with the spherical pralines contained therein. Fig. 6 is a sectional side view of the transfer device of the packaged pralines and for the loading of them in the fed pleats on the side packaging web, and Fig. 7 is a sectional side view of the device for placing the pleats on the trans- the gate band of the side packing web.

Enligt översiktsritningen i fig. 1a utgöres huvuddelen av huvud- förpackningsbanan A av en runtgâende, ändlös transportör 10, vilken är sammansatt av i transportriktningen efter varandra uppradade, tvärs däremot riktade och som lister utformade bärare. Med arbets- löpdelen 10a, dvs den övre löpdelen av det ändlösa transportbandet 10, är samordnade ett flertal behandlingsstationer, vilka utgöres av en rad anordningar, vilka är anordnade efter varandra i trans- portriktningen för det ändlösa transportbandet 10, visad med pilen C i fig. 1, och är därvid anordnade delvis över och under arbets- löpdelen.According to the overview drawing in Fig. 1a, the main part consists of the packaging web A of a revolving, endless conveyor 10, which is composed of lined up one after the other in the transport direction, transversely directed and molded carriers. With working the running part 10a, i.e. the upper running part of the endless conveyor belt 10, a plurality of treatment stations are coordinated, which are constituted of a series of devices, which are arranged one after the other in trans- the port direction of the endless conveyor belt 10, indicated by the arrow C in Fig. 1, and are thereby arranged partly above and below the working the running part.

Behandlingsstationerna innefattar en anordning D1 för tillförsel och skärning av förpackningsfoliematerial, en anordning E för för- formning av de tillskurna förpackningsmaterialämnena, en ytterliga- re anordning D2 för tillförsel och skärning av förpackningsfolie- material, en anordning F för tillförsel och iläggning av pralinerna i de förformade förpackningsfoliematerialämnena, en anordning G för kontroll av närvaron av praliner i de förformade ämnena av för- packningsfoliematerialet och för bortblåsning av förformat förpack- ningsfoliematerial från bäraren i det fall ingen pralin finns i förpackningsmaterialet, en anordning H för förslutning av det för- 15)' s 460 354 formade förpackningsfoliematerialämnet med den däri befintliga pralinen samt en anordning Ifför överföring av den förpackade pralinen till transportbandet hos sidoförpackningsbanan B och iläggning av pralinerna i pâ transportbandet hos denna sidoför- packningsbana B frammatade plissêer.The treatment stations comprise a device D1 for supply and cutting of packaging foil material, a device E for packaging shaping of the cut packaging blanks, an additional device D2 for supplying and cutting packaging foil material, a device F for supplying and loading the pralines in the preformed packaging foil material blanks, a device G for the control of the presence of pralines in the preformed substances of the packing foil material and for blowing away preformed packaging foil material from the carrier in case no praline is present in the packaging material, a device H for closing the packaging 15) ' s 460 354 shaped packaging foil material blank with the one contained therein the praline and a device for transferring the packaged the praline to the conveyor belt of the side packaging web B and placing the pralines in on the conveyor belt of this side conveyor packing path B advanced pleats.

Sidoförpackningsbanan B enligt fig. 1b uppvisar som huvuddel ett tvärs mot matningsriktningen för det ändlösa transportbandet 10 hos huvudförpackningsbanan A löpande, ytterligare ändlöst transport- band 14, över vilket en del av anordningen I är anordnad. Framför anordningen I i transportbandets 14 matningsriktning befinner sig en anordning K för avläggning av plissëer från ett lager på trans- portbandet 14 samt en anordning L för anbringande av en limpunkt på den inre väggen av plissën, samt bakom anordningen I en anord- ning M för anbringande av en etikett på den i plissên inklistrade, förpackade pralinen.The side packaging web B according to Fig. 1b has as main part one across the feed direction of the endless conveyor belt 10 of the main packaging web A continuously, further endless transport belt 14, over which a part of the device I is arranged. In front the device I is located in the feed direction of the conveyor belt 14 a device K for depositing pleats from a warehouse on transport the door band 14 and a device L for applying an adhesive point on the inner wall of the pleat, and behind the device I a device M for affixing a label to the one affixed to the pleat, packaged praline.

Nedan beskrives nu de enskilda anordningarna med hänvisning till de andra figurerna, nämligen med början från fig. 3a och 3b som visar anordningen D1 respektive D2 för tillförsel och skärning av förpackningsfoliematerialet. De båda anordningarna är identiska, men arbetar emellertid i motsatta riktningar relativt anordningen E med avseende på tillförseln av foliematerialet, varvid man skall beakta att driften isynnerhet för transportbandet 10 är intermit- tent, dvs arbetar i steg.The individual devices are now described below with reference to the other figures, namely starting from Figures 3a and 3b as shows the device D1 and D2, respectively, for supply and cutting of the packaging foil material. The two devices are identical, but operates in opposite directions relative to the device E with respect to the supply of the foil material, wherein one should note that the operation in particular of the conveyor belt 10 is intermittent tent, ie working in steps.

Förpackningsfoliematerialet avdrages från en rulle 16, som har en sådan bredd att förpackningsfoliematerialet kan uppskäras i en rad av i detta exempel sju stycken ämnen Z (fig. 3a), vilka ligger bred- vid varandra i matningsriktningen för det ändlösa transportbandet 10 och vart och ett är avsett för förpackning av en pralin.The packaging foil material is peeled from a roll 16 having one such a width that the packaging foil material can be cut in a row of in this example seven blanks Z (Fig. 3a), which lie together in the feed direction of the endless conveyor belt And each is intended for packaging a praline.

Efter rullen 16 löper förpackningsfoliematerialet V över ett vals- system 18, vid vilket tvâ valsar 20 är anordnade på en svängbar arm 22. Armen åstadkommer ett materialförrâd 24 i valssystemet 18, vilket förråd lagrar just så mycket förpackningsfoliematerial som måste avdragas för de respektive ämnena. Det relativt tunna fo- liematerialet måste därför icke avdragas direkt från den tunga 460 354 ~ 6 rullen 16. Efter valssystemet 18 är anordnad en svängbar knivhål- i lare 26, på vilken tvärs mot matningsriktningen är anordnade sex skärtrissor 28, som uppskär folien i sju lângsträckta remsor 30 av samma bredd. Bakom skärtrissorna 28 är anordnad en klämarm 32 s som förhindrar en tillbakaglidning av folien när ett nytt förråd bildas i valssystemet 18.After the roll 16, the packaging foil material V runs over a roll system 18, in which two rollers 20 are arranged on a pivotable arm 22. The arm provides a supply of material 24 in the rolling system 18, which store stores just as much packaging foil material as must be deducted for the respective substances. The relatively thin fo- the material must therefore not be peeled directly from the tongue 460 354 ~ 6 the roller 16. After the rolling system 18 a pivotable knife hole is arranged 26, on which six are arranged across the feed direction cutting pulleys 28, which cut the foil into seven elongate strips 30 of the same width. A clamping arm 32 s is arranged behind the cutting pulleys 28 which prevents a slip of the foil when a new storage formed in the rolling system 18.

Avdragningen av materialförrådet 24 sker medelst en slid 34, som medelst en hävstång 36 kan röra sig fram och åter i riktningen för dubbelpilen 38. Vid rörelse åt vänster i fig, 3b sker en avdrag- ning av folien då en över en hävstång 40 styrd klämarm 42 klämmer förpackningsfoliematerialet mot sliden 34. Denna klämarm 42 rör sig tillsammans med sliden 34.The removal of the material supply 24 takes place by means of a slide 34, which by means of a lever 36 can move back and forth in the direction of the double arrow 38. When moving to the left in Fig. 3b, a subtraction of the foil when a clamping arm 42 controlled over a lever 40 clamps the packaging foil material against the slide 34. This clamping arm 42 moves together with the slide 34.

Sliden 34 förflyttar en tillräcklig förpackningsfoliematerialmängd i den i matningsriktningen erforderliga bredden över en bärare 12 hos det ändlösa transportbandet 10, vilken är försedd med tvärs mot matningsriktningen i rad anordnade formrum 44. Direkt framför denna bärare 12 befinner sig en tväravskärningsanordning 46, som avskär den lângsträckta foliebanan 30 pâ tvären på sådant sätt att i huvudsak kvadratiska ämnen Z kommer att ligga mitt över en res- pektive öppning 48 hos ett formrum 44.The slide 34 moves a sufficient amount of packaging foil material in the width required in the feed direction over a carrier 12 of the endless conveyor belt 10, which is provided transversely against the feed direction in a row arranged mold spaces 44. Directly in front this carrier 12 is a cross-cutting device 46, which cut the elongate film web 30 transversely in such a way that essentially square substances Z will lie in the middle of a respective opening 48 of a mold space 44.

Såsom redan nämnts är tvâ anordningar för tillförsel och avskär- ning av förpackningsfoliematerial anordnade på båda sidor av en anordning för förformning av ämnena Z, såsom arrangemanget i fig. 1a visar. Den mellan dessa båda anordningar D1 och D2 befintliga anordningen E för förformning av ämnena Z innefattar ett tvärstyc- ke 50 med tvâ rader av formstämplar 52, varvid varje rad innefat- ïtar sju formstämplar (givetvis bara ett exempel). Formstämplarna hos de båda raderna är inbördes förskjutna en halv formstämpeldel- ning tvärs mot matningsriktningen för det ändlösa transportbandet 10, varvid med formstämplarna i varje rad är samordnade formrum 44 hos bäraren 12 så att varje formstämpel hos varje rad enbart är samordnad med varannat formrum 44 på hållaren 12. Detta innebär att med varje formstämpelrad är samordnade sju av de fjorton tvärs mot transportbandets 10 matningsriktning anordnade formrummen 44 hos bäraren 12. Därmed är även de skurna remsorna 30 företrädesvis fw* inbördes förskjutna en halv ämnesbredd. 7 460 354 De fjorton formrummen 44 är av utrymmesbesparande skäl anordnade så tätt bredvid varandra med sina övre öppningar 48 att den för förpackningen av pralinen erforderliga dimensionen hos ämnet Z övertäcker flera öppningar 48 och därför skulle ämnena hindras ge- nom inbördes överlappning vid förformningen. Därför sker förform- ningen av de första sju ämnena först genom en formstämpelrad och därefter vid ett senare tillfälle de övriga sju ämnena medelst den andra formstämpelraden, nämligen efter varandra fastän givetvis de båda formstämpelraderna samtidigt rör sig in i formrummen 44 hos bäraren 12 medelst tvärstycket 50. Därvid ligger formstämpelrader- na 52 förskjutna centrum till centrum med tvâ bärarbredder, såsom tydligt framgår i fig. 1a. Det förskjutna arrangemanget av remsor- na 30 och placeringen av öppningarna 48 på bäraren 12 framgår tyd- ligt vid änden av den i fig. 2a schematiskt visade vyn.As already mentioned, two devices for supply and cut-off are packaging foil material arranged on both sides of a device for preforming the blanks Z, such as the arrangement in fig. 1a shows. The existing between these two devices D1 and D2 the device E for preforming the blanks Z comprises a cross-piece 50 with two rows of molds 52, each row comprising ïtar seven form stamps (of course just one example). The mold stamps of the two rows are mutually offset one-half stamp stamp part across the feed direction of the endless conveyor belt 10, with the mold stamps in each row being coordinated mold spaces 44 of the carrier 12 so that each stamp of each row is alone coordinated with every other mold space 44 on the holder 12. This means that with each shape stamp row are coordinated seven of the fourteen across against the feed direction of the conveyor belt 10 arranged mold spaces 44 of the carrier 12. Thus, the cut strips 30 are also preferred fw * mutually offset by half the subject width. 7 460 354 The fourteen mold spaces 44 are arranged for space-saving reasons so close together with their upper openings 48 that it leads the packaging of the praline required dimension of the substance Z covers several openings 48 and therefore the blanks would be prevented by mutual overlap in the preform. Therefore, preform the first seven substances first by a molding line and then at a later time the other seven substances by means of it second row of stamp stamps, namely one after the other, although of course they both rows of mold stamps simultaneously move into the mold spaces 44 of the carrier 12 by means of the crosspiece 50. Thereby, the mold stamp eraser 52 offset centers to centers with two carrier widths, such as is clearly shown in Fig. 1a. The staggered arrangement of strip 30 and the location of the openings 48 on the carrier 12 are clearly located at the end of the view schematically shown in Fig. 2a.

Förfarandet vid förformningen skall nu närmare beskrivas i samband med fig. 2b och 3a, varvid samhörande delar i fig. 3a enbart är schematiskt visade med avseende med funktionen. Mellan formstäm- peln 52 och bäraren 12 är anordnad en stationär mellanlist 54, som är försedd med genomföringar 56, genom vilka formstämpeln 52 kan förskjutas. Tillsammans med formstämpeln rör sig en klämlist 58 ovanför mellanlisten 54.The pre-deformation procedure will now be described in more detail in connection with Figs. 2b and 3a, wherein associated parts in Fig. 3a are only schematically shown with respect to the function. Between the shape pellet 52 and the carrier 12 is provided with a stationary intermediate strip 54, which is provided with bushings 56, through which the mold stamp 52 can shifted. A clamping strip 58 moves together with the mold stamp above the middle list 54.

När ämnet Z befinner sig på mellanlisten 54, dras ämnet mot mellan- listen medelst en sugluftkraft för att förhindra en lyftning av äm- net och sålunda tillförsäkra en likformig vikning vid förformnin- gen. Klämlisten 58 fastklämmer vidare ämnet Z för att åstadkomma en symmetrisk förformning av ämnet. I fig. 3a visas schematiskt det övre och det undre läget hos formstämpeln 52 med ämnet Z i utgångs- läget respektive med den förformade formen Z'.When the blank Z is in the intermediate strip 54, the blank is pulled towards the intermediate strip 54. the strip by means of a suction air force to prevent a lifting of the and thus ensure a uniform fold during preforming. Gene. The clamping strip 58 further clamps the blank Z to provide a symmetrical preform of the substance. Fig. 3a schematically shows it the upper and lower positions of the mold stamp 52 with the blank Z in the starting position and with the preformed shape Z '.

I fig. 2b visas dessutom pâverkningsmekanismen 60 för formstämpeln 52. Vidare visas i denna figur att inuti formstämpeln 52 finns en sugkanal 62, vilken mynnar i ändsidan 64 av formstämpeln, där denna vid början kommer till anliggning mot ämnet Z. Genom den i kanalen 62 utövade sugkraften kan vidare ämnet Z under förformnin- gen av detsamma hållas centrerat i formrummet 44, så att en symmet- risk förfórmning tillförsäkras av ämnet Z. 460 354 84 I fig. 4 visas anordningen F för tillförsel och inläggning av de kulformiga pralinerna P i de förformade formarna Z', vilka infö- res stegvis i formrummen 44 hos bäraren 12. I enlighet med fig. 4 ilägges samtidigt fyra rader praliner ä sju stycken. Pralinerna bringas till omrâdet för en grind 68 medelst transportband 66 tvärs mot matningsriktningen för det ändlösa bandet 10, vilken grind kan förskjutas i rörelseriktningen för bäraren 12 medelst en drivmekanism 70. Vid denna förskjutning faller pralinerna P enligt pilarna 77 in i trattar 72, belägna ovanför formrummen 44, och fal- ler därifrån ner i de förformade formarna Z' av förpackningsfolie- materialet.Fig. 2b also shows the actuating mechanism 60 for the mold stamp 52. It is further shown in this figure that inside the mold stamp 52 is present a suction channel 62, which opens into the end side 64 of the mold stamp, there this at the beginning comes into contact with the substance Z. Through the i the suction force exerted by the duct 62 can furthermore the blank Z during the preforming the same is kept centered in the mold space 44, so that a symmetry risk deformation is ensured by the substance Z. 460 354 84 Fig. 4 shows the device F for supplying and inserting the the spherical pralines P in the preformed molds Z ', which are inserted erected stepwise in the mold spaces 44 of the carrier 12. In accordance with Fig. 4 four rows of pralines of seven are added at the same time. The pralines brought to the area of a gate 68 by means of conveyor belts 66 across the feed direction of the endless belt 10, which gate can be displaced in the direction of movement of the carrier 12 by means of a drive mechanism 70. At this displacement, the pralines P fall according to the arrows 77 into hoppers 72, located above the mold spaces 44, and from there down into the preformed molds Z 'of packaging foil. the material.

Såsom likaså framgår i figl 4 rör sig bärarna 12 stegvis till en likaså i fig. 1a visad anordning G för kontroll av närvaron av pra- liner i de förformade formarna av förpackningsfoliematerialet.As also shown in Fig. 4, the carriers 12 move stepwise to one also device G shown in Fig. 1a for checking the presence of pra- liner in the preformed molds of the packaging film material.

Denna anordning består väsentligen av en skjutstång 74, som på sin undersida är försedd med en gummistämpel 76. Denna skjutstâng 74 drivs medelst drivmekanismen 78. Om sugkoppen 76 stöter an mot en pralin P, vänder skjutstången åter till sitt utgångsläge och styrs genom att vid sugkoppens anliggning ingen blåsluft längre kan ut- strömma genom gummistämpeln. Rör sig skjutstången emellertid läng- re nedât vid avsaknad av en pralin utan att sugkoppen kommer till anliggning mot en pralin, sker en utblåsning av den förformade for- men Z' ur motsvarande formrum 44 för att denna förformade form av förpackningsfoliematerialet inte skall kunna påverka det automatis- ka förloppet vid de senare automatiska vidarebehandlingsstegen.This device essentially consists of a push rod 74, which on its own underside is provided with a rubber stamp 76. This push rod 74 driven by the drive mechanism 78. If the suction cup 76 abuts one praline P, the push bar returns to its initial position and is steered by the fact that when the suction cup is mounted, no blowing air can flow through the rubber stamp. However, if the push bar moves re down in the absence of a praline without the suction cup abutment against a praline, the preformed preform is blown out but Z 'from the corresponding mold space 44 for this preformed shape of the packaging foil material should not be able to affect the the course of the later automatic further processing steps.

Formarna Z' blâses in i en tratt 79 och avledes genom ett rör 80.The molds Z 'are blown into a funnel 79 and deflected through a tube 80.

Tillslutningen av förpackningen, dvs den förformade formen Z', sker i anordningen H, som är visad mer i detalj i fig. 5. Denna anord- ning består företrädesvis av tvâ i bärarens 12 matningsriktning anordnade formmatriser 81, vars hâlrum 84 avsmalnar i riktning bort från bäraren 12.The closure of the package, ie the preformed shape Z ', takes place in the device H, which is shown in more detail in Fig. 5. This device preferably consists of two in the feed direction of the carrier 12 arranged mold matrices 81, the cavities 84 of which taper in the direction away from the carrier 12.

I den-smalaste sektionen av hâlrummet 84 hos varje formmatris är inskjutbar en stång 86, varvid stången i enlighet med dubbelpilen 82 kan röra sig fram och åter. Vid den undre änden av formrummet d) 44 finns en öppning 88, genom vilken en stötstång 90 är inskjut- 9 460 354 bar, vilken i enlighet med dubbelpilen 92 i fig. 5 är rörlig fram och åter medelst drivmekanismen 94. Stötstången 90 slutar i änd- ytan 98, vilken kommer i beröring mot den slutna delen av formen Z av förpackningsfoliematerialet och genom denna del kommer i indi- rekt beröring med pralinen P.In the narrowest section of the cavity 84 of each mold matrix is insertable a rod 86, the rod in accordance with the double arrow 82 can move back and forth. At the lower end of the mold space d) 44 there is an opening 88, through which a push rod 90 is inserted 9 460 354 bar, which in accordance with the double arrow 92 in Fig. 5 is movable forward and again by means of the drive mechanism 94. The push rod 90 ends at the end surface 98, which comes into contact with the closed part of the mold Z of the packaging foil material and through this part comes in indi- direct contact with the praline P.

Förslutningen av formen sker på följande sätt: Stötstängerna 90 rör sig uppåt medelst drivmekanismen 94. Den ge- nom en sugkanal 95 alstrade sugkraften håller därvid den förforma- de formen Z' av förpackningsfoliematerialet i ett fast förhållan- de till pralinen P. Därigenom inskjutes de förformade formarna Z' tillsammans med pralinerna P i formmatrisernas 81 hålrum 84. Via en sugledning 100 utövas i hålrummet 84 en sugkraft, medelst vil- ken i samverkan med formen av formmatrisernas 81 hålrum 84 den upp över pralinerna uppskjutande kanten av den förformade formen Z' av förpackningsfoliematerialet sammanföres, såsom framgår i fig. 5, där pralinen redan är visad i detta tillstånd med streckade linjer.The closure of the mold takes place as follows: The push rods 90 move upwards by means of the drive mechanism 94. by the suction channel 95 generated by the suction force, the preform the form Z 'of the packaging foil material in a fixed ratio those to the praline P. Thereby the preformed molds Z 'are inserted together with the pralines P in the cavities 84 of the mold matrices 84. Via a suction line 100 is exerted in the cavity 84 by a suction force, by means of in conjunction with the shape of the cavities 84 of the mold matrices 81 it up over the pralines projecting the edge of the preformed shape Z 'of the packaging foil material is brought together, as shown in Fig. 5, where the praline is already shown in this state with dashed lines.

Därvid bildas en svansliknande, sammanförd foliematerialförlängning Z". På denna förlängning verkar stången 86 ovanifrån pâ sådant sätt, att förlängningen sammanpressas till en liten materialansamling.This forms a tail-like, joined foil material extension Z ". On this extension, the rod 86 acts from above in such a way, that the extension is compressed into a small accumulation of material.

De så framställda mellanprodukterna faller åter in i formrummet 44 hos bäraren 12 och vidaretransporteras i anordningen 1, som är vi- sad i detalj i fig. 6. Denna anordning består av två rader av stöt- stänger 102 som medelst en drivmekanism 104 är rörliga uppåt och nedåt enligt dubbelpilen 106 och sträcker sig vid rörelse uppåt ge- nom de undre öppningarna 88 hos formrummen 44 och därigenom stöter ut de förpackade pralinerna P uppåt ur formrummet 44, varvid de re- dan nämnda, mindre materialansamlingarna Z"' ligger uppåt. I var- je stötstång 102 finns en sugkanal 108, som mynnar i den övre än- den av stötstången och fasthâller den förpackade pralinen P genom en sugkraft vid rörelse uppåt. Stötstängerna 108 överlämnar prali- nerna P till en svängningsmekanism 110, vilken består av två ra- der av fjäderbelastade hållarstänger 112, som fasthåller de över- lämnade, förpackade pralinerna medelst sugkoppar 114 och svänger 900 i riktningen för dubbelpilen 116 till det med streckprickade linjer visade läget. Pralinerna övertas där av en ytterligare svängningsmekanism 118, som likaså är försedd med två rader av 460 354 10 hållarstänger 120, med vilka pralinerna övertas medelst sugkoppar 122. Denna svängningsmekanism 118 svänger i enlighet med dubbelpi- len 124 900 från det med streckprickade linjer visade läget till det med heldragna linjer visade läget, varvid dessutom hållarstän- gerna 120 är rörliga i sin längdriktning, såsom visas med dubbel- pilarna 126.The intermediates thus prepared fall back into the mold space 44 of the carrier 12 and is further transported in the device 1, which is detailed in Fig. 6. This device consists of two rows of shock absorbers. rods 102 which by means of a drive mechanism 104 are movable upwards and downwards according to the double arrow 106 and extends upon upward movement through the lower openings 88 of the mold spaces 44 and thereby abut out the packaged pralines P upwards out of the mold space 44, whereby they the smaller collections of material Z "'are located upwards. In the push rod 102 there is a suction channel 108, which opens into the upper end. that of the push rod and holds the packaged praline P through a suction force when moving upwards. The push rods 108 deliver pralines P to an oscillation mechanism 110, which consists of two of spring-loaded retaining bars 112, which hold the transmissions left, packed the pralines by means of suction cups 114 and pivots 900 in the direction of the double arrow 116 to that with dashed dots lines showed the situation. The pralines are taken over there by another swing mechanism 118, which is also provided with two rows of 460 354 10 holding rods 120, with which the pralines are taken over by means of suction cups 122. This pivoting mechanism 118 pivots in accordance with double 124 900 from the position shown by dashed lines to the position shown in solid lines, whereby in addition the holding position 120 are movable in their longitudinal direction, as shown by pilarna 126.

Svängningsmekanismen 118 befinner sig ovanför det beskrivna trans- portbandet 14 hos sidoförpackningsbanan B, på vilket de plissëer 128, som skall beskrivas ytterligare nedan, placeras. Såsom framgår i fig. 6 införes de förpackade pralinerna P i plissëerna av sväng- ningsmekanismen 118 och fastklïstras där, varvid genom den företag- na vridningen 180° de små ansamlingarna Z"' nu ligger osynliga i plissêen.The pivoting mechanism 118 is located above the described transmission. the gate band 14 of the side packing web B, on which they pleat 128, which will be described further below, is placed. As shown in Fig. 6, the packaged pralines P are inserted into the pleats of pivoting mechanism 118 and is affixed therein, whereby through the after rotation 180 ° the small accumulations Z "'are now invisible in plissêen.

Vid en i fig. 7 visad anordning för påläggning av plissêerna 128 på transportbandet 14 är två rader av fjäderbelastade, svängbara stöt- stänger 130 anordnade, vilka genom en längsgående rörelse enligt dubbelpilen 132 kan ta plissêerna från de respektive magasinen 134 på sådant sätt, att plissëerna fastsuges på stötstängerna genom de pi dessa befintliga sugkanalerna 136. Därefter sker en svängning av stötstängerna enligt dubbelpilarna 138 till de med streckprickade linjer visade lägena. Från detta läge rör sig stötstängerna till- sammans med plissëerna nedåt enligt dubbelpilen 140, så att plissê- erna 128 kan nedsättas på transportbandet 14 i dubbla rader, var och en med fjorton plissëer, vilket åstadkommes genom att den tidigare upprätthållna sugkraften upphör.In a device shown in Fig. 7 for applying the pleats 128 on the conveyor belt 14 is two rows of spring-loaded, pivotable shock absorbers rods 130 are provided, which by a longitudinal movement according to the double arrow 132 can take the pleats from the respective magazines 134 in such a way that the pleats are sucked onto the push rods through the in these existing suction channels 136. Thereafter, an oscillation of the push rods according to the double arrows 138 to those with dotted dots lines showed the modes. From this position the push rods move to together with the pleats downwards according to the double arrow 140, so that the pleats 128 can be lowered onto the conveyor belt 14 in double rows, each one with fourteen pleats, which is accomplished by the former maintained suction ceases.

Därefter sker i anordningen L (fig. 1b) pâläggningen av en limpunkt på insidan av plissëerna 128, varefter de på sådant sätt med en limpunkt försedda plissëerna rör sig under svängningsmekanismen 118.Thereafter, in the device L (Fig. 1b), an adhesive point is applied on the inside of the pleats 128, after which they in such a manner with a the glue-pointed pleats move under the pivot mechanism 118.

Såsom framgår med streckprickade linjer i fig. 6 inlägges praliner- na P där i plissëerna och fastklistras. Därefter förses de förpacka- de pralinerna med en etikett medelst den i fig. 1b visade anord- ningen M..As can be seen with dashed lines in Fig. 6, pralines are inserted. na P there in the pleats and glued. Then the packaging is provided the pralines with a label by means of the device shown in Fig. 1b ningen M ..

Den beskrivna anordningen fungerar friktionsfritt och helautomatiskt utan hjälp av en betjäningsperson.The described device operates frictionlessly and fully automatically without the help of an operator.

Claims

10 15 20 25 30 H 460 354 Patengkrav

l. Procedure for packaging spatial objects. especially s a spherical praline (P). 1 a packaging foil. especially an aluminum foil. wherein the foil (Z) is laid in a substantially flat shape over an opening (48) of a first mold space (44) and is pressed into it in such a way. that it forms an upwardly open packaging casing (Z '). into which the object (P) is inserted. after which the opening of the casing is closed by bringing the foil together so that the part of the object (P) which is uncovered after the insertion of the object (P) into the casing (Z ') is covered down the foil. characterized in that, in order to close the upwardly open casing (Z '), it is displaced together with the object (P) into a second form run (81). wherein a suction effect is exerted on the free edge part of the foil. which forms the opening of the housing. so that it is first brought together in cooperation with the mold of the second mold space (B1) and then caused to be closed over and pressed against the object by a pressure being exerted on the joined part (Z ") of the housing.

Method according to claim 1, characterized in that during the displacement of the casing with the compound present therein into the second mold space (81), a suction force is exerted on the opening side of that casing on the casing which prevents sliding of the casing ( Z ').

3. Facility for packaging spatial objects. especially a spherical praline (P). in a foil-like packaging material, in particular a thin aluminum foil (Z) according to the method of claim 1, comprising a device (D1. D2) for supplying the packaging foil (Z) to and applying it to an opening (48) of a the first shape matrix (44) adapted to the object (P). a mold stamp (52) for forming the foil (Z) in the mold die (44), a device (F) for inserting the object (P) into the 460 354 EZ housing (Z ') formed in the first mold die. and a device (H) for joining the 3) foil. characterized in that a second mold matrix (81) is arranged directly above the first mold matrix (44) with cavities (84) 1 tapering upwards in a manner known per se with a suction channel (100) connected thereto. wherein a push rod (90) displaceable through the first mold die (44) is arranged to displace the foil casing (Z ') formed in the first mold die (44) with the object (P) lying therein into the needle space (84) in the the second shape matrix (81). and a push rod (86) is slidable into the cavity (84) from opposite directions with respect to the push rod (94).

Plant according to claim 3 for carrying out the method according to claim 2. CHARACTERIZED IN THAT 1 the push rod (90) is arranged a suction channel (95) which opens into the end side (98) of the push rod (90). W '