KR102097364B1 - Packing bag automatic packing device - Google Patents

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KR102097364B1
KR102097364B1 KR1020190161826A KR20190161826A KR102097364B1 KR 102097364 B1 KR102097364 B1 KR 102097364B1 KR 1020190161826 A KR1020190161826 A KR 1020190161826A KR 20190161826 A KR20190161826 A KR 20190161826A KR 102097364 B1 KR102097364 B1 KR 102097364B1
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KR
South Korea
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envelope
roller
bag
packing
sealing
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KR1020190161826A
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Korean (ko)
Inventor
최용암
손한영
윤경한
Original Assignee
디에이치 주식회사
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Abstract

The present invention is to provide an apparatus for automatically packing a packaging envelope. The apparatus for automatically packing the packaging envelope of the present invention can continuously supply various sizes of envelopes, so that even if the size and length of a product to be packaged are different, continuous packing can be performed without stopping the apparatus. In addition, the apparatus for automatically packing the packaging envelope allows the envelope which are automatically transferred to be cut according to the set length, so that packing is possible regardless of the size and length of the product. The packing speed is remarkably fast because an upper end unit of the envelope containing the product at a lower part and a lower end unit of the envelope located at an upper part of a cut portion are sealed at the same time. The apparatus for automatically packing the packaging envelope comprises: a film supplying unit; a label attaching unit; a cutting and sealing unit; and a pack supporting unit.

Description

포장용 봉투 자동 패킹장치{Packing bag automatic packing device}Packing bag automatic packing device
본 발명은 자동 패킹장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 다양한 크기와 길이를 갖는 물품을 자동 공급되는 포장 봉투에 수납한 후 밀봉하고 컷팅하여 공급해주는 포장용 봉투 자동 패킹장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic packing device, and more particularly, to an automatic packing device for a packaging bag for receiving an article having various sizes and lengths in a packaging bag that is automatically supplied and sealing and cutting.
통상적으로 제품 패킹은 LDPE(low-density polyethylene)와 같은 비닐 종류에 의해 파우치(pouch) 형태로 형성되는 봉투의 하부가 실링(sealing) 처리된 상태에서 봉투의 상부를 개방시킨 다음, 제품을 봉투에 수납한 후에 상부를 실링 처리한 후에 상부 실링부의 상부를 컷팅하여 제품 패킹이 완료된다. 최근 들어, 인터넷을 통한 상품 구매가 활성화 되었고, 이와 같이 주문한 제품 중에서 특히 박스에 포장되지 않은 제품들에 대하여는 필름 내부에 제품을 수납하고 포장하여 배송하는 것이 일반적이다. Normally, the product packing is a plastic bag, such as LDPE (low-density polyethylene), and the bottom of the bag, which is formed in the form of a pouch, is sealed and the top of the bag is opened, and then the product is placed in the bag. After receiving, after sealing the upper part, the upper part of the upper sealing part is cut to pack the product. Recently, product purchase through the Internet has been activated, and among products ordered in this way, it is common to store, pack, and ship the product inside the film.
이와 같은 제품의 패킹을 위한 패킹장치에 관한 기술은, 예를 들면, 공개특허 제2006-24762호 "제품 패킹장치 및 방법"은 자동화 라인에서 제품을 효과적으로 진공 패키징하기 위한 기술인데, 상기 특허는 진공포장을 하는 제품에만 사용될 수 있다.The technology related to the packing device for packing such a product, for example, Publication No. 2006-24762 "Product Packing Device and Method" is a technology for effectively packaging a product in an automated line, which is a vacuum. Can only be used for packaging products.
공개특허 제2018-1011526호 "밀봉 플랫트너" 는 상호 연결된 백(bag, 포장지)을 이동시키는 인덱싱기구, 이송된 백을 개방시키는 개구(開口)장치, 백의 개구부를 폐쇄하는 한 쌍의 체결장치 및 백의 개구부를 밀봉하는 밀봉장치를 구비하여 구성되고, 각 체결장치는 베이스부재에서 선회 가능한 제1링크, 제1링크에서 선회 가능한 제2링크, 베이스부재에 대하여 선회 가능한 슬라이딩 피봇부재, 제2링크에 연결된 핑거를 구비하여 구성되어 있다. Published Patent No. 2018-1011526 "Sealed flattener" is an indexing mechanism for moving interconnected bags (bags, packaging), an opening device for opening the transferred bag, a pair of fastening devices for closing the opening of the bag, and It consists of a sealing device that seals the opening of the bag, and each fastening device comprises a first link pivotable on a base member, a second link pivotable on a first link, a sliding pivot member pivotable on a base member, and a second link. It is composed of connected fingers.
그런데 상기 특허는 다음과 같은 문제가 있다. 첫째, 미리 하프컷팅(half cutting)된 백(포장지)이 절첩되어 있다가 공급되는 구조이므로, 표준길이 또는 개별 제품의 크기에 맞는 적절한 길이로 미리 제조된 제품만을 패킹하게 되기 때문에 포장될 제품의 크기가 작을 경우에는 포장지의 손실이 많고, 크기가 다른 포장지로 교체하기 위해서는 패킹장치 전체를 정지시키고 교체한 후에 다시 작동시켜야 하므로 패킹작업에 소요되는 시간이 길어질 수밖에 없다는 문제가 있다.However, the patent has the following problems. First, the size of the product to be packaged is because only a pre-made product is packed with a standard length or an appropriate length suitable for the size of an individual product because the half-cut bag (wrap) is folded and supplied beforehand. If it is small, there is a problem that there is a lot of loss of packaging paper, and in order to replace the packaging with a different size, the entire packing device must be stopped and operated again after replacement.
둘째, 포장지의 겉면에 라벨을 부착하거나 인쇄할 경우에는, 패킹장치에서 라벨을 인쇄하여 부착하는 작업이 불가능하기 때문에 포장지를 패킹장치에 공급하기 전에 별도로 라벨을 인쇄하고 부착한 후에, 라벨이 부착된 포장지를 패킹장치에 공급해야 한다는 문제가 있다.Second, when attaching or printing a label on the outer surface of the wrapping paper, it is impossible to print and attach the label on the packing device. There is a problem that the wrapping paper must be supplied to the packing device.
세째, 패킹을 할 때마다 제1링크와 제2링크 및 핑거가 각각 선회하면서 포장지를 개방시킨 후에 다시 반대방향으로 선회하여 원위치로 되돌아가는 동작을 반복해야 하므로, 개구(開口)장치의 구성 및 과정이 복잡하기 때문에 하나의 포장지를 패킹하는데 소요되는 시간이 너무 길어서 패킹 속도가 매우 느리다는 문제가 있다.Third, since the first link, the second link, and the finger are rotated each time the packing is opened, the operation of returning to the original position by turning in the opposite direction after opening the wrapping paper must be repeated, so that the configuration and process of the opening device Due to this complexity, there is a problem that the packing speed is very slow because the time required to pack one wrapping paper is too long.
또한, 상기 특허를 포함한 지금까지 출현했던 모든 자동 패킹장치는 패킹이 완료된 팩(제품이 포장된 봉투)을 받아주는 팩받침대가 컨베이어벨트로부터 일정 높이에 위치하기 때문에 제품 패킹이 완료된 팩을 컨베이어벨트 상부의 일정 높이에서 툭 떨어뜨리는 구조이므로, 포장된 제품이 파손될 수 있다는 문제가 있다.In addition, all the automatic packing devices that have appeared so far, including the above patents, pack the product packing is completed at the top of the conveyor belt because the pack support that receives the packing (packaging bag) is located at a certain height from the conveyor belt. Since the structure is dropped from a certain height, there is a problem that the packaged product may be damaged.
본 발명은 상기와 같은 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은, 다양한 크기의 봉투를 연속적으로 공급할 수 있어서 포장할 제품의 크기와 길이가 달라지더라도 장치를 정지시키지 않고 연속적인 패킹작업이 가능하고, 자동 이송되어 오는 봉투를 설정한 길이에 맞춰 컷팅하게 하여 제품의 크기 및 길이에 상관없이 패킹이 가능하며, 하부에 있는 제품이 수납된 봉투의 상단부와 컷팅된 부분의 상부에 위치하는 봉투의 하단부를 동시에 실링하게 하여 패킹 속도가 현저하게 빠른, 포장용 봉투 자동 패킹장치를 제공하기 위한 것이다.The present invention has been devised to solve the above problems, and the object of the present invention is to continuously supply various sizes of envelopes, so that even if the size and length of the product to be packaged varies, continuous packing without stopping the device. It is possible to work and cut the envelopes that are automatically transported according to the set length, so packing is possible regardless of the size and length of the product, and the product at the bottom is located at the upper part of the bag and the upper part of the cut part. It is intended to provide an automatic packing device for a packaging bag, in which the packing speed is remarkably fast by simultaneously sealing the lower end of the envelope.
본 발명의 다른 목적은, 봉투가 자동 공급되는 과정에서 봉투 겉면에 라벨을 인쇄하여 부착하게 하여 봉투에 라벨을 부착시키는 별도의 공정이 필요없고, 패킹이 완료된 팩(제품 포장이 완료된 봉투)을 받아주는 팩받침대가 승강(乘降) 및 틸팅(tilting)이 가능하도록 하여 제품 패킹이 완료된 팩을 컨베이어벨트 위에 안전하게 내려놓을 수 있어서 포장된 제품이 파손되지 않게 할 수 있는, 포장용 봉투 자동 패킹장치를 제공하기 위한 것이다.Another object of the present invention, in the process of automatic supply of the envelope, by printing a label on the outer surface of the envelope to attach the label to the envelope, there is no need for a separate process, the packing is completed (packaging finished product packaging) To provide an automatic packing device for packaging bags, which allows the pack support to be lifted and tilted, so that the product packing can be safely placed on the conveyor belt, so that the packaged product is not damaged. It is for.
본 발명에 따른 포장용 봉투 자동 패킹장치는, 측면이 폐쇄된 비닐 재질의 봉투가 롤러에 권취된 상태로 재치(載置)되어 있다가 자동 이송되게 하는 필름공급부; 라벨인쇄기를 구비하여, 상기 필름공급부로부터 이송되어 오는 봉투의 겉면에 라벨을 인쇄하여 부착하는 라벨부착부; 상기 라벨부착부로부터 이송되어 오는 봉투를 컷팅하여 분리하고, 하부에 위치한 봉투 내부에 제품을 수납한 후에, 제품이 수납된 봉투의 상단부와 컷팅된 부분의 상부에 위치한 봉투의 하단부를 각각 동시에 실링하는 컷팅 및 실링부; 상기 컷팅 및 실링부에서 제품이 수납되고 실링된 팩을 받아서 컨베이어벨트에 내려놓는 팩받침부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.An automatic packing device for a packaging bag according to the present invention includes: a film supply unit for automatically transporting a plastic bag with a side closed on a roller while being placed on a roller; A label attaching unit provided with a label printer to print and attach a label to the outer surface of the envelope conveyed from the film supply unit; After cutting and separating the envelope conveyed from the label attaching part, and storing the product inside the envelope located at the bottom, sealing the upper part of the bag containing the product and the lower part of the envelope located at the top of the cut part at the same time Cutting and sealing parts; It characterized in that it comprises a pack supporting portion for receiving the product and receiving the sealed pack in the cutting and sealing portion put down on the conveyor belt.
바람직하게는, 필름공급부는. 봉투가 각각 권취되어 상부와 하부에 분리된 상태로 설치된 제1 및 제2공급롤러; 상기 제1 및 제2공급롤러의 하부에서 제1 및 제2공급롤러를 각각 지지하고 있는 한 쌍씩의 제1 및 제2서포트롤러; 상기 제1 및 제2공급롤러의 각 축에 연결되어 제1 및 제2공급롤러를 각각 구동시키는 한 쌍의 기어모터; 상기 제1 또는 제2공급롤러로부터 이송되어 봉투의 겉면에 라벨인쇄기에서 부착시킨 라벨을 안정적으로 부착시키기 위한 부착롤러를 구동시키는 서보모터를 포함하여 구성되고, 제1 및 제2공급롤러는 어느 하나의 공급롤러가 작동하면 다른 공급롤러는 작동을 멈춘 상태로 대기하도록 구성된다.Preferably, the film supply unit. First and second supply rollers, each of which is rolled up and installed separated from the top and bottom; A pair of first and second support controllers respectively supporting the first and second supply rollers under the first and second supply rollers; A pair of gear motors connected to respective shafts of the first and second supply rollers to drive the first and second supply rollers, respectively; It comprises a servo motor that drives the attachment roller for stably attaching the label attached from the label printer to the outer surface of the envelope conveyed from the first or second supply roller, and the first and second supply rollers are either When the supply roller of the other is operating, the other supply roller is configured to wait in a stopped state.
바람직하게는, 부착롤러는 일정 간격 이격되어 설치되어, 서보모터에 의해 구동되게 되는 제1부착롤러와 제2부착롤러로 구성되고, 제1부착롤러와 제2부착롤러는 상하로 배치된 한 쌍씩의 롤러를 각각 구비하며, 상부에 위치한 롤러는 위치가 고정되어 있으면서 회전하는 고정롤러이고, 하부에 위치한 롤러는 상하방향으로 이동 가능하면서 회전하는 가동롤러이며, 필름공급부로부터 이송되어 오는 봉투는 고정롤러와 가동롤러 사이를 통과하면서 봉투의 겉면에 부착된 라벨이 더욱 밀착되어 안정적으로 부착되게 된다.Preferably, the attachment rollers are installed spaced apart at regular intervals, and are composed of a first attachment roller and a second attachment roller which are driven by a servo motor, and the first attachment roller and the second attachment roller are paired vertically. Each of the rollers are provided, and the roller located at the top is a fixed roller that rotates while the position is fixed. The roller located at the bottom is a movable roller that rotates while being movable in the vertical direction. The label attached to the outer surface of the envelope is more closely and stably adhered while passing between and the movable roller.
바람직하게는, 컷팅 및 실링부는. 폭방향으로 설치된 커터이송축을 따라 이동하면서 이송되어 오는 봉투를 컷팅하는 커터; 컷팅된 부분의 하부에 위치한 봉투를 진공 흡착하여 잡아주는 석션부; 컷팅된 부분의 하부에 위치한 봉투의 양측을 각각 잡아주고, 상하좌우로 이동 가능하도록 설치된 한 쌍의 그리퍼; 상기 그리퍼가 잡고 있는 봉투 쪽으로 송풍(送風)하여 봉투의 상부를 개구(開口)시키는 블로워; 상부가 개구된 봉투에 제품을 수납한 다음, 상기 그리퍼가 이동하여 제품이 수납된 봉투의 상단부와 컷팅된 부분의 상부에 위치한 봉투의 하단부를 동시에 실링하는 실링부를 포함하여 구성된다.Preferably, the cutting and sealing portion. A cutter for cutting an envelope that is conveyed while moving along a cutter feed axis installed in the width direction; A suction unit for vacuum-sucking the bag located at the bottom of the cut portion; A pair of grippers that hold each side of the envelope located at the bottom of the cut portion, and are installed to move up, down, left, and right; A blower that blows air toward an envelope held by the gripper to open an upper portion of the envelope; After the product is stored in an envelope with an open top, the gripper moves to include an upper portion of the envelope in which the product is stored and a sealing portion that seals the lower portion of the envelope located above the cut portion at the same time.
바람직하게는, 그리퍼 각각은, 이송되어 오는 봉투의 양단(兩端) 부분 후면을 받쳐주는 고정플레이트; 이송되어 오는 봉투의 양단 부분 겉면을 고정플레이트 쪽으로 밀어서 고정플레이트와 함께 봉투를 잡아주는 핑거; 상기 고정플레이트와 핑거가 좌우이송축 및 상하이송축을 따라 상하좌우로 이동하도록 구동력을 발생시키는 작동실린더를 포함하여 구성된다.Preferably, each of the grippers includes a fixing plate that supports the back of both ends of the envelope to be transported; Fingers that hold the envelopes together with the fixing plate by pushing the outer surfaces of both ends of the transferred envelope toward the fixing plate; The fixed plate and the finger are configured to include an operating cylinder that generates driving force to move up and down, left and right along the left and right transport shafts and the shanghai transport shaft.
바람직하게는, 실링부는, 위치가 고정되어 있으면서 히터가 내장되어 있는 히터베이스; 상기 히터베이스의 전방에 위치하면서, 전후방향으로 이동하여 봉투를 히터베이스에 밀착시키는 프레스베이스; 상기 프레스베이스가 전후방향으로 이동할 수 있도록 구동력을 발생시키는 구동실린더를 구비하여 구성되고, 상기 구동실린더는 히터베이스와 프레스베이스의 양단 후방에 각각 설치되며, 상기 히터베이스에는 중간부분을 따라 일정 길이만큼 슬롯(slot)이 형성되어 있어서 슬롯을 따라 커터가 이동하게 되고, 슬롯의 상부와 하부에 각각 히터가 내장되어 있으며, 프레스베이스가 히터베이스 쪽으로 잡아당겨지면서 히터베이스와 프레스베이스 사이에 위치한 봉투가 밀착되어 실링되게 된다.Preferably, the sealing unit includes a heater base in which the heater is built while the position is fixed; A press base positioned in front of the heater base and moving in the front-rear direction to adhere the envelope to the heater base; The press base is provided with a driving cylinder that generates a driving force to move in the front-rear direction, and the driving cylinders are respectively installed at the rear ends of the heater base and the press base, and the heater base is provided with a predetermined length along the middle portion. Since a slot is formed, the cutter moves along the slot, heaters are built in the upper and lower portions of the slot, and the envelope located between the heater base and the press base is pressed as the press base is pulled toward the heater base. And sealing.
바람직하게는, 팩받침부는, 판상(板狀)으로 형성되어, 제품이 수납되어 실링된 봉투를 받아주는 받침판; 상기 받침판의 후단 부분 하부에 설치되어 받침판을 회동시키는 회전축; 상기 회전축의 일단(一端)측에 설치되어, 회전축이 회동할 수 있도록 구동력을 발생시키는 회전실린더를 포함하여 구성되어, 상기 받침판에 얹혀진 봉투를 받침판이 회전축을 중심으로 회전하면서 컨베이어벨트에 내려놓게 되며, 팩받침부를 상하방향으로 수직축을 따라 일정 거리를 승강시키는 승강실린더를 더 설치할 수도 있다.Preferably, the pack support portion is formed in a plate shape (板狀), the product is received, the receiving plate for receiving a sealed envelope; A rotating shaft installed below the rear end portion of the base plate to rotate the base plate; It is installed on one end of the rotating shaft, and includes a rotating cylinder that generates a driving force so that the rotating shaft can rotate. The envelope placed on the supporting plate is placed on a conveyor belt while the supporting plate rotates around the rotating shaft. , It is also possible to install an elevating cylinder that elevates a certain distance along the vertical axis in the vertical direction of the pack support.
본 발명에 따른 포장용 봉투 자동 패킹장치는, 패킹 필름 공급장치가 두군데로 분리되어 설치되어 있기 때문에 패킹장치가 작동하고 있는 동안에 언제든지 필름 교체가 가능하므로 포장할 제품의 크기와 길이가 달라지더라도 패킹장치를 정지시킨 후 필름을 교체할 필요없이 연속적인 패킹작업이 가능하다. 또, 미리 하프 컷팅된 봉투를 사용하지 않고 자동으로 이송되어 오는 봉투를 설정한 길이에 맞춰 컷팅하기 때문에 제품의 길이에 상관없이 패킹이 가능하며, 하부에 있는 제품이 수납된 봉투의 상단부와 컷팅된 부분의 상부에 위치하는 봉투의 하단부를 동시에 실링하는 구조이고, 제품이 수납되고 상단부 실링이 끝나서 패킹이 완료된 봉투는 팩받침대로 이송되어 배출되고 동시에 상부에 있던 봉투는 하단부가 실링된 상태에서 이송되므로 곧바로 제품을 수납할 수 있어서 패킹 속도가 현저하게 빠르다.Automatic packing device for packaging bags according to the present invention, since the packing film supply device is installed separately in two places, the film can be replaced at any time while the packing device is operating, so even if the size and length of the product to be packaged are different, the packing device After stopping, it is possible to perform continuous packing without having to replace the film. In addition, since envelopes that are automatically transported are cut to the set length without using a half-cut envelope in advance, packing is possible regardless of the length of the product, and the product at the bottom is cut with the top of the envelope. It is a structure that seals the lower part of the bag located at the top of the part at the same time, and the product is stored and the sealing of the upper part is finished, and the completed packing bag is transferred to the pack support and discharged. At the same time, the bag at the top is transported in the sealed state. The packing speed is remarkably fast because the product can be stored immediately.
또한, 봉투 겉면에 부착될 라벨을 별도의 작업과정을 거치지 않고, 봉투가 이송되고 있는 동안에 라벨을 인쇄하여 부착하도록 구성되어 있어서 패킹하는데 소요되는 시간이 현저하게 단축되면서 공정도 간편하다. 또, 제품이 포장되어 패킹이 완료된 봉투를 받아주는 팩받침대가 승강(乘降) 및 틸팅(tilting)이 가능하도록 구성되어 있으므로 패킹이 완료된 팩을 일정 높이에서 컨베이어벨트 위에 툭 떨어뜨리지 않고 컨베이어벨트에 안전하게 내려놓을 수 있어서 포장된 제품이 파손되지 않게 되는 장점이 있다.In addition, the label to be attached to the outside of the envelope is configured to print and attach the label while the envelope is being transported, without going through a separate work process. In addition, since the product pack is packaged and the pack support that accepts the completed envelope is configured to allow lifting and tilting, the pack is completely secured to the conveyor belt without dropping the packed pack on the conveyor belt at a certain height. There is an advantage that the packaged product is not damaged because it can be put down.
도 1은 본 발명에 따른 패킹장치를 도시한 사시도이다.
도 2는 패킹장치에서 필름공급부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 패킹장치에서 라벨부착부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 패킹장치에서 봉투를 개방하는 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 패킹장치에서 봉투를 컷팅하는 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 패킹장치에서 팩받침부 구성을 설명하기 위한 도면이다.
1 is a perspective view showing a packing device according to the present invention.
2 is a view for explaining the configuration of the film supply unit in the packing device.
3 is a view for explaining the configuration of the label attachment portion in the packing device.
4 is a view for explaining the configuration of opening the bag in the packing device.
5 is a view for explaining a configuration for cutting an envelope in a packing device.
6 is a view for explaining the configuration of the pack support portion in the packing device.
본 방명에 따른 포장용 봉투 자동 패킹장치의 가장 큰 기술적 특징은, 포장할 물품의 크기와 길이가 달라지더라도 장치를 정지시키지 않고 연속적인 패킹이 가능하고, 자동 공급되어 이송되는 봉투를 설정된 길이로 컷팅하므로 제품의 크기와 길이가 달라져도 패킹이 가능하며, 제품이 수납된 봉투의 상단부와 이송되어 오는 봉투의 하단부를 동시에 실링하므로 패킹작업 속도가 현저하게 빠르며, 별도의 라벨 부착공정을 거치지 않고 봉투가 이송되는 과정에서 라벨을 인쇄하여 봉투에 부착하므로 별도의 라벨 부착공정이 필요없고, 팩받침대의 승강 및 틸팅이 가능하여 패킹이 완료된 팩을 일정 높이에서 컨베이어벨트 위에 툭 떨어뜨리지 않고 안전하게 내려놓을 수 있어서 포장된 제품이 파손되지 않도록 했다는 점이다.The biggest technical feature of the automatic packing device for packaging bags according to the present invention is that continuous packing is possible without stopping the device even if the size and length of the product to be packaged are different, and the automatically fed and transported bag is cut to a set length. Therefore, even if the product size and length are different, packing is possible, and since the upper part of the bag in which the product is stored and the lower part of the bag being transported are sealed at the same time, the packing operation speed is remarkably fast, and the envelope is transferred without going through a separate labeling process. In the process of printing, the label is printed and attached to the bag, so there is no need for a separate labeling process, and the pack support can be elevated and tilted, so that the packed pack can be safely put down without dropping it on the conveyor belt at a certain height. This is to prevent the damaged product from being damaged.
본 발명의 명세서에서 '봉투'라고 하는 용어는 제품을 포장하게 될 비닐 재질의 패킹 필름(packing film)을 의미하고, '팩(pack)'이란 봉투에 제품을 수납하고 패킹이 완료된 상태의 포장 봉투를 의미한다는 점을 미리 밝혀둔다.In the specification of the present invention, the term 'envelope' refers to a packaging film made of a vinyl material that will package a product, and the product is stored in an envelope called 'pack' and a packaging bag in which packing is completed. It is revealed in advance that it means.
본 발명의 패킹장치는 비닐 재질의 포장용 봉투에 제품을 수납한 후에 실링하는 자동 패킹장치인데, 봉투를 자동으로 이송시켜 공급하는 필름공급부(10)와, 이송되어 오는 봉투에 라벨을 부착시키는 라벨부착부(20)와, 미리 설정한 길이에 맞춰 봉투를 컷팅하고 실링하는 컷팅 및 실링부(30)와, 제품이 수납되고 실링된 팩을 받아주는 팩받침부(40)를 구비하게 되며, 팩받침부(40) 하부에는 팩을 적절한 개소로 운반하기 위한 컨베이어벨트(50)가 설치된다.The packing device of the present invention is an automatic packing device for sealing after receiving a product in a packaging bag made of vinyl, and a film supply unit 10 for automatically transporting and supplying the bag, and a label for attaching a label to the bag to be transported A portion 20, a cutting and sealing portion 30 for cutting and sealing an envelope according to a preset length, and a pack supporting portion 40 for receiving a sealed pack in which the product is stored, are provided. (40) A conveyor belt 50 is installed at the bottom to transport the pack to an appropriate location.
필름공급부(10)는 측면이 폐쇄된 비닐 재질의 봉투가 롤러에 권취된 상태로 재치(載置)되어 있다가 자동 이송되게 하는 구성 부분이다. 제1 및 제2공급롤러(11, 12)는 봉투가 각각 권취되어 상부와 하부에 분리된 상태로 설치되며, 제1 및 제2공급롤러(11, 12)의 하부에서 각각 한 쌍씩의 제1 및 제2서포트롤러(111, 121)가 설치되어 제1 및 제2공급롤러(11, 12)를 지지하면서 롤러에서 풀려서 이송되는 봉투에 적절한 장력을 갖도록 해준다. 제1 및 제2공급롤러(11, 12)는 어느 하나의 공급롤러가 작동하면 다른 공급롤러는 작동을 멈춘 상태로 대기하게 되며, 봉투의 크기(폭방향의 길이를 말함)가 바뀌더라도 공급롤러가 대기하고 있는 상태에서 권취된 봉투를 교체하면 되므로, 봉투의 크기가 바뀔 때 패킹장치 전체를 멈출 필요가 없게 되어 생산성이 증가하게 된다.The film supply unit 10 is a component that is automatically transported after being placed in a state where a side-closed plastic bag is wound on a roller. The first and second supply rollers 11 and 12 are respectively installed in a state where the envelopes are wound and separated from the upper and lower portions, and a pair of firsts are respectively provided from the lower portions of the first and second supply rollers 11 and 12, respectively. And the second support controllers 111 and 121 are installed to support the first and second supply rollers 11 and 12, so as to have appropriate tension in the bag being released from the rollers and transferred. The first and second supply rollers 11 and 12 wait for the other supply roller to stop working when one of the supply rollers operates, even if the size of the envelope (referring to the length in the width direction) changes. Since it is only necessary to replace the wound bag while it is in standby, there is no need to stop the entire packing device when the size of the envelope is changed, thereby increasing productivity.
제1 및 제2공급롤러(11, 12)를 각각 구동시키기 위해서는 기어모터(13)가 설치되는데, 기어모터(13)는 제1 및 제2공급롤러(11, 12)의 각 축의 일단(一端)에 연결되어 설치된다. 한편, 서보모터(14)는 제1 또는 제2공급롤러(11, 12)로부터 이송되어 오는 봉투의 겉면에 라벨인쇄기(21)에서 부착시킨 라벨을 봉투에 안정적으로 부착시키기 위한 부착롤러를 구동시키기 위한 구성인데, 제1 및 제2서포트롤러(111, 121)와 라벨인쇄기(21) 사이에는 복수의 롤러가 설치되어 봉투가 비툴어지지 않도록 하면서, 서보모터(14)에 의해 회전하는 부착롤러가 이송되어 오는 봉투를 잡아당겨 주면서 이송되는 봉투가 적절한 장력을 유지할 수 있도록 해준다.In order to drive the first and second supply rollers 11 and 12 respectively, a gear motor 13 is installed, and the gear motor 13 has one end of each axis of the first and second supply rollers 11 and 12. ). On the other hand, the servo motor 14 drives the attachment roller for stably attaching the label adhered by the label printer 21 to the envelope of the envelope conveyed from the first or second supply rollers 11 and 12. For the configuration, a plurality of rollers are installed between the first and second support controllers 111 and 121 and the label printer 21 to prevent the envelope from being distorted, and an attachment roller rotating by the servomotor 14 is provided. By pulling the envelope being transported, it allows the transported envelope to maintain proper tension.
부착롤러는 하나만 설치할 수도 있으나, 라벨의 확실하고 안정적인 부착을 위해서는 일정 간격 이격시켜 제1부착롤러(22)와 제2부착롤러(23)를 설치하는 것이 바람직하며, 제1부착롤러(22)와 제2부착롤러(23)는 동일한 속도로 회전해야 하므로 하나의 서보모터(14)에 의해 구동되게 연결하는 것이 바람직하다. 제1부착롤러(22)와 제2부착롤러(23)는 각각 상하로 배치된 한 쌍씩의 롤러를 구비하는데, 상부에 위치한 롤러는 위치가 고정되어 있으면서 회전하는 고정롤러이고, 하부에 위치한 롤러는 상하방향으로 이동 가능하면서 회전하는 가동롤러이다. 물론 고정롤러와 가동롤러의 위치를 바꾸어도 상관없다. 필름공급부(10)로부터 이송되어 오는 봉투(F)는 라벨인쇄기(21) 하부를 지나면서 겉면에 라벨(R)이 부착된 후 고정롤러와 가동롤러 사이를 통과하면서 라벨이 봉투 겉면에 더욱 밀착되어 안정적으로 부착되게 된다.Although only one attachment roller may be installed, it is preferable to install the first attachment roller 22 and the second attachment roller 23 at regular intervals in order to ensure reliable and stable attachment of the label, and the first attachment roller 22 and Since the second attachment rollers 23 must rotate at the same speed, it is preferable to connect them to be driven by one servo motor 14. The first attaching roller 22 and the second attaching roller 23 each have a pair of rollers arranged up and down, and the roller located at the top is a fixed roller rotating while the position is fixed, and the roller located at the bottom is It is a movable roller that rotates while being movable up and down. Of course, the position of the fixed roller and the movable roller may be changed. The envelope (F) conveyed from the film supply unit (10) passes through the lower part of the label printer (21), and then the label (R) is attached to the outside, and then passes between the fixed roller and the movable roller so that the label is more closely adhered to the envelope surface. It is stably attached.
라벨부착부(20)는 라벨인쇄기(21)를 구비하여, 필름공급부(10)에 구비된 공급롤러로부터 이송되어 오는 봉투의 겉면에 라벨을 인쇄하여 부착하는 구성 부분인데, 라벨을 인쇄하고 밑면에 부착된 이형지를 박리(剝離)시키면서 라벨을 부착시키는 라벨인쇄기(21)는 본 발명만의 특징적인 구성이 아니고, 다양한 분야에서 널리 사용되고 있는 장치이므로 더 이상의 구체적인 구성에 대한 설명은 생략한다.The label attaching portion 20 is a component that includes a label printer 21 and prints and attaches a label to the outer surface of an envelope conveyed from the supply roller provided in the film supply unit 10, and prints the label and prints the label on the bottom. The label printer 21 for attaching a label while peeling off the attached release paper is not a characteristic configuration of the present invention, and a description of a further specific configuration is omitted because it is a device widely used in various fields.
컷팅 및 실링부(30)는 라벨부착부(20)로부터 이송되어 오는 봉투를 분리하고, 하부에 위치한 봉투의 상부를 개구(開口)하여 봉투 내부에 제품을 수납한 후에, 제품이 수납된 봉투의 상단부와 컷팅된 부분의 상부에 위치한 봉투의 하단부를 각각 동시에 실링하는 구성 부분이다. 컷팅 및 실링부(30)는 봉투를 컷팅하여 분리하는 커터(31)와, 분리된 봉투의 양측을 잡아주는 한 쌍의 그리퍼(34)와, 그리퍼(34)가 잡고 있는 분리된 봉투를 진공흡착하는 석션부(33)와, 그리퍼(34)와 석션부(35)가 잡고 있는 봉투에 송풍(送風)하여 봉투의 겉면과 후면을 완전히 분리시키는 블로워(35)와, 봉투를 실링하는 실링부를 기본적으로 구비하게 된다.The cutting and sealing portion 30 separates the envelope conveyed from the label attachment portion 20, opens the upper portion of the envelope located at the bottom, and stores the product inside the envelope, and then stores the envelope in which the product is stored. It is a component that seals the lower part of the envelope located at the top of the upper part and the cut part at the same time. The cutting and sealing part 30 vacuum-sorbs the cutter 31 for cutting and separating the envelope, a pair of grippers 34 for holding both sides of the separated envelope, and the separated envelope held by the gripper 34. Basically, the suction part (33), the blower (35) that blows air to the bag held by the gripper (34) and the suction part (35) to completely separate the outer and back surfaces of the envelope, and the sealing part that seals the envelope. It will be equipped with.
커터(31)는 폭방향(봉투가 이송되어 오는 방향과 수직인 방향을 말함)으로 설치된 커터이송축(32)을 따라 이동하면서 이송되어 오는 봉투를 컷팅하여 분리하는 구성으로, 제품의 길이를 고려하여 패킹장치를 작동시키기 전에 제어부에서 봉투의 컷팅할 길이를 미리 설정하면 되므로, 제품의 길이에 유연하게 대처할 수 있기 때문에 작은 제품에 규격화된 큰 봉투를 사용할 때 발생하는 불필요한 봉투의 낭비를 줄일 수 있다.The cutter 31 is a configuration that cuts and separates the envelopes that are conveyed while moving along the cutter conveyance axis 32 installed in the width direction (referring to a direction perpendicular to the direction in which the envelopes are conveyed), considering the length of the product Since the length of the envelope to be cut can be set in advance by the control unit before the packing device is operated, it is possible to flexibly cope with the length of the product, thereby reducing unnecessary waste of envelopes when using a standardized large envelope for a small product.
석션(suction)부(33)는 봉투가 컷팅되어 분리되면서 그리퍼(34)가 잡고 있는 하부에 위치한 봉투에 제품을 수납할 때 낙하하지 않도록 분리된 봉투를 진공 흡착하여 잡아주는 구성 부분이다. 또한, 한 쌍의 그리퍼(34)는 컷팅된 부분의 하부에 위치한 봉투의 양측 상단 부분을 잡아주는 구성인데, 그리퍼(34)는 상하좌우로 이동 가능하도록 설치된다. 석션부(35)와 그리퍼(34)는 같은 프레임에 설치하여 석션부(35)를 그리퍼(34)가 상하로 움직일 때 함께 움직이도록 설치할 수도 있고, 석션부(35)의 위치를 고정시키고 그리퍼(34)만 상하로 움직이게 할 수도 있는데, 봉투를 보다 안정적으로 잡아주기 위해서는 석션부(35)와 그리퍼(34)가 함께 움직이도록 설치하는 것이 바람직하다.The suction unit 33 is a component that vacuum-suctions and separates the separated bag so as not to fall when the product is stored in the bag located below the gripper 34 while the bag is cut and separated. In addition, the pair of grippers 34 is configured to hold the upper end portions of both sides of the envelope located at the bottom of the cut portion, and the grippers 34 are installed to move up, down, left, and right. The suction unit 35 and the gripper 34 may be installed on the same frame so that the suction unit 35 can be installed to move together when the gripper 34 moves up and down, and the position of the suction unit 35 is fixed and the gripper ( Only 34) can be moved up and down. In order to hold the envelope more stably, it is preferable to install the suction unit 35 and the gripper 34 together.
그리퍼(gripper)(34)는 이송되어 오는 봉투의 양단(兩端) 부분 후면(겉면의 반대면을 말함)을 받쳐주는 고정플레이트(344)와, 이송되어 오는 봉투의 양단 부분 겉면을 고정플레이트(344) 쪽으로 밀어서 고정플레이트(344)와 함께 봉투를 잡아주는 핑거(345)와, 고정플레이트(344)와 핑거(345)가 좌우이송축(342) 및 상하이송축(343)을 따라 상하좌우로 이동하도록 구동력을 발생시키는 복수개의 작동실린더(341)를 구비하여 구성된다(도 4 참조).The gripper (34) is a fixing plate (344) for supporting the rear (referring to the opposite side of the surface) of both ends of the envelope being conveyed, and the fixing plate ( 344) the finger 345 to hold the envelope together with the fixing plate 344, and the fixing plate 344 and the finger 345 to move up and down and left and right along the left and right transport shafts 342 and the Shanghai transport shaft 343. It is configured with a plurality of operating cylinders 341 for generating a driving force (see Fig. 4).
블로워(blower)(35)는 그리퍼(34)와 석션부(33)가 잡고 있는 봉투 쪽으로 송풍(送風)하여 봉투의 상부를 개구(開口)시키고 벌려주는 구성인데, 한 쌍의 그리퍼(34)가 봉투의 상단 부분 양측을 각각 잡은 상태에서 작동실린더(341)가 작동하여 그리퍼(34)끼리 서로 가까워지도록 전진하여 좌우이송축(342)을 따라 일정 거리를 움직이면 봉투의 겉면과 후면이 분리되면서 봉투의 상단부가 개구(開口)되게 되며, 이때 블로워(35)에서 송풍(送風)하면 봉투가 하단부 실링된 부분을 제외하고 겉면과 후면이 분리되어 벌어지게 되므로 제품을 수납하기 쉬운 상태가 된다.The blower 35 is configured to blow the air toward the envelope held by the gripper 34 and the suction unit 33 to open and open the upper portion of the envelope, and a pair of grippers 34 While holding the both sides of the upper part of the envelope, the working cylinder 341 operates to move the grippers 34 closer to each other, and when a certain distance is moved along the left and right transport axes 342, the envelope is separated from the back and the back of the envelope. The opening (개구 口), and at this time, when blown from the blower (35), the envelope is separated from the outer surface and the back, except for the sealed portion at the bottom, so it is easy to store the product.
한 쌍의 그리퍼(34)가 좌우이송축(342)을 따라 전진(서로 가까워지는 쪽으로 이동)하면서 분리된 봉투의 상부가 개구(開口)되어 벌어지게 되고, 그리퍼(34)가 상하이송축(343)을 따라 하강한 후 석션부(35)가 봉투의 후면을 진공 흡착한 후에, 블로워(35)에서 송풍하여 봉투의 겉면과 후면 필름이 완전히 분리되게 되고, 분리된 봉투에 제품을 투입하고 한 쌍의 그리퍼(34)가 좌우이송축(342)을 따라 후진(서로 멀어지는 쪽으로 이동)하면 제품이 수납된 봉투의 상부가 닫히게 되면, 그리퍼(34)가 상하이송축(343)을 따라 원위치로 상승하여 실링을 하게 된다. 이때 그리퍼(34)가 상승하기 직전에 석션부(35)의 진공 흡착을 해제할 수도 있고, 그리퍼(34)가 상승한 다음 실링하기 직전 또는 실링한 후에 석션부(35)의 진공 흡착을 해제할 수도 있다.As the pair of grippers 34 move forward (moving toward each other) along the left and right transport shafts 342, the top of the separated envelope is opened and opened, and the grippers 34 open the Shanghai transport shaft 343. After descending accordingly, the suction unit 35 vacuum adsorbs the back of the bag, and blows it from the blower 35 to completely separate the outer and back films of the bag, put the product in the separated bag and put a pair of grippers When 34 is reversed along the left and right transport shafts 342 (moving to the farther side), when the upper portion of the bag in which the product is stored is closed, the gripper 34 rises to the original position along the Shanghai transport shaft 343 to seal. . At this time, the suction of the suction part 35 may be released immediately before the gripper 34 rises, or the suction of the suction part 35 may be released immediately before or after sealing after the gripper 34 rises. have.
실링부는 봉투에 제품을 수납한 다음, 제품이 수납된 봉투의 상단부와 컷팅된 부분의 상부에 위치한 봉투의 하단부를 동시에 실링하는 구성이다. 실링부는 위치가 고정되어 있으면서 히터가 내장되어 있는 히터베이스(36)와, 히터베이스(36)의 전방에 위치하면서 전후방향으로 이동하여 봉투를 히터베이스(36)에 밀착시키는 프레스베이스(37)와, 프레스베이스(37)가 전후방향으로 이동할 수 있도록 구동력을 발생시키는 구동실린더(38)를 구비하여 구성된다. 제품이 봉투에 수납된 후에는 봉투의 양측을 잡고 있던 한 쌍의 그리퍼(34)가 서로 가까워진 상태에서 다시 멀어지도록 원위치하면, 봉투의 겉면과 후면의 상단부가 서로 맞닿게 된 상태에서 봉투가 실링부의 히터베이스(36)와 프레스베이스(37) 사이에 위치하도록 작동한다(도 5 참조).The sealing portion is configured to store the product in an envelope, and then seal the upper portion of the bag in which the product is stored and the lower portion of the envelope located at the top of the cut portion at the same time. The sealing part is fixed in position, and the heater base (36) in which the heater is built-in, and the press base (37) that moves in the front-rear direction while being located in front of the heater base (36) to adhere the envelope to the heater base (36). , Press base 37 is configured to include a driving cylinder 38 that generates a driving force to move in the front-rear direction. After the product is stored in the envelope, if the pair of grippers 34 holding both sides of the envelope return to each other and move away from each other, the envelope is sealed with the top of the envelope and the top of the back contacting each other. It operates to be located between the heater base 36 and the press base 37 (see FIG. 5).
구동실린더(38)는 히터베이스(36)와 프레스베이스(37)의 양단 후방에 각각 설치되며, 프레스베이스(37)가 히터베이스(36) 쪽으로 잡아당겨져서 히터베이스(36)와 프레스베이스(37) 사이에 위치한 봉투의 겉면과 후면이 밀착되면서 실링되게 된다. 또한, 히터베이스(36)에는 중간부분을 따라 폭방향으로 일정 길이만큼 슬롯(slot)이 형성되어 있어서 슬롯을 따라 커터(31)가 이동하게 되고, 슬롯의 상부와 하부에 각각 히터가 내장되어 있어서, 하부에 위치한 제품이 수납된 봉투의 상단부와, 상부에 위치한 이송되어 오는 봉투의 하단부를 동시에 실링할 수 있게 된다. 이와 같이 상부에 위치한 봉투의 하단부가 실링된 상태로 이송되기 때문에 봉투의 상부를 벌려서 제품을 수납한 후에 봉투의 상단부만 실링하면 제품이 수납된 팩(pack)이 완성된다.The driving cylinder 38 is installed at the rear ends of the heater base 36 and the press base 37, respectively, and the press base 37 is pulled toward the heater base 36 so that the heater base 36 and the press base 37 ) It is sealed as the outer and back sides of the envelope located between them are in close contact. In addition, a slot is formed in the width direction along the middle portion of the heater base 36 for a predetermined length to move the cutter 31 along the slot, and heaters are built in the upper and lower portions of the slot, respectively. , It is possible to seal at the same time the upper end of the bag containing the product located at the bottom, and the lower end of the bag being transported at the top. Since the lower end of the envelope located in the upper portion is transported in a sealed state, the product is stored by opening the upper portion of the envelope and storing the product, and then sealing only the upper end of the envelope.
팩받침부(40)는 컷팅 및 실링부(30)에서 제품이 수납되고 실링된 팩을 받아서 팩이 얹혀진 받침판(41)을 틸팅(tilting)시켜 컨베이어벨트(50) 위에 내려놓는 구성 부분이다. 팩받침부(40)는 판상(板狀)으로 형성되어 제품이 수납되어 실링된 봉투를 받아주는 받침판(41)과, 받침판(41)의 후단 부분 하부에 설치되어 받침판(41)을 수평상태와 수직상태로 90°만큼씩 회동시키는 회전축(42)과, 회전축(42)의 일단(一端)측에 설치되어, 회전축이 회동할 수 있도록 구동력을 발생시키는 회전실린더(38)를 기본적으로 구비하여 구성되어, 받침판(41)에 얹혀진 팩을 받침판(41)이 회전축(42)을 중심으로 회전하면서 컨베이어벨트(50) 위에 안정적으로 내려놓게 된다.The pack supporting part 40 is a component part in which the product is received and cut by the cutting and sealing part 30 and tilts the supporting plate 41 on which the pack is placed and puts it down on the conveyor belt 50. The pack supporting portion 40 is formed in a plate shape (板狀), and the product is stored to receive a sealed envelope, and the base plate 41 is installed under the rear end portion of the base plate 41, and the base plate 41 is horizontal and vertical. It is basically composed of a rotating shaft (42) that rotates by 90 ° in a state, and a rotating cylinder (38) that is installed on one end side of the rotating shaft (42) and generates driving force so that the rotating shaft can rotate. , As the base plate 41 rotates around the rotating shaft 42, the pack placed on the base plate 41 is stably placed on the conveyor belt 50.
또한, 팩받침부(40)를 상하방향으로 수직축을 따라 일정 거리를 승강시키는 승강실린더(미도시)를 더 구비할 수도 있다.In addition, it is also possible to further include an elevating cylinder (not shown) for elevating a certain distance along the vertical axis of the pack supporting portion 40 in the vertical direction.
본 발명에 따른 패킹장치가 봉투에 제품을 수납하고 실링하는 과정을 간략히 설명하면, 공급롤러로부터 봉투가 이송되면 라벨부착부(20)에서 라벨을 인쇄하여 봉투 겉면에 부착하고, 그리퍼(34)가 작동하여 봉투를 그리핑하면 커터(31)가 봉투를 컷팅하고, 봉투를 그리핑한 그리퍼(34)가 하강하면 석션부(35)가 봉투의 후면을 진공 흡착하여 봉투가 고정되게 되고, 한 쌍의 그리퍼(34)가 전진(서로 가까워지는 쪽으로 이동)하면서 봉투의 상부가 벌어지게 되면 이때 블로워(35)에서 송풍하여 봉투의 겉면과 후면 필름이 완전히 분리되게 하고, 분리된 봉투에 제품을 투입하고 한 쌍의 그리퍼(34)가 후진(서로 멀어지는 쪽으로 이동)하고 석션부(35)의 진공 흡착이 해제되면서 그리퍼(34)가 원위치로 상승하면, 실링부에서 제품이 수납된 봉투의 상단부와 이송되어 오는 봉투의 하단부를 실링한 후에 제품이 수납된 봉투는 팩받침부(40)에 내려놓는 과정을 거치게 된다. 여기서 석션부(35)는 그리퍼(34)가 원위치로 상승한 후에 진공을 해제해도 된다.Briefly explaining a process in which the packing device according to the present invention stores and seals a product in an envelope, when the envelope is conveyed from the supply roller, the label is attached to the label attaching portion 20 to attach it to the envelope, and the gripper 34 When operating to grip the envelope, the cutter 31 cuts the envelope, and when the gripper 34 gripping the envelope descends, the suction part 35 vacuums the back of the envelope to fix the envelope, and the pair is fixed. When the gripper 34 of the bag is moved forward (moving toward each other) and the upper part of the bag is opened, the blower 35 blows air to completely separate the outer and rear films of the bag, and put the product in the separated bag. When the pair of grippers 34 are reversed (moved toward each other) and the vacuum adsorption of the suction unit 35 is released, the gripper 34 rises to the original position, and the sealing unit is transferred to the upper end of the bag in which the product is stored.Is a product has been stored after sealing the lower end of the envelope is subjected to the process of laying down in the pack receiving portion (40). Here, the suction part 35 may release the vacuum after the gripper 34 rises to the original position.
이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것이고, 명세서에 게시된 실시예는 본 발명의 기술사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이므로 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 그러므로 본 발명의 보호범위는 청구범위에 기재된 사항에 의해 해석되고, 그와 균등한 범위 내에 있는 기술적 사항도 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.The above description is illustrative of the present invention, and the embodiments disclosed in the specification are not intended to limit the technical idea of the present invention, but are intended to explain the present invention. Various modifications and variations will be possible without departing from the technical idea of. Therefore, the protection scope of the present invention is to be interpreted by the matters described in the claims, and technical matters within the equivalent scope thereof should be interpreted to be included in the scope of the present invention.
10 : 필름공급부 11 : 제1공급롤러
111 : 제1서포트롤러 12 : 제2공급롤러
121 : 제2서포트롤러 13 : 기어모터
14 : 서보모터
20 : 라벨부착부 21 : 라벨인쇄기
22 : 제1부착롤러 23 : 제2부착롤러
30 : 컷팅 및 실링부 31 : 커터
32 : 커터이송축 33 : 석션(suction)부
34 : 그리퍼(griffer) 341 : 작동실린더
342 : 좌우이송축 343 : 상하이송축
344 : 고정플레이트 345 : 핑거
35 : 블로워(blower) 36 : 히터베이스
37 : 프레스베이스 38 : 구동실린더
40 : 팩받침부 41 : 받침판
42 : 회전축 43 : 회전실린더
50 : 컨베이어벨트
10: film supply unit 11: first supply roller
111: 1st support controller 12: 2nd supply roller
121: second support controller 13: gear motor
14: Servo motor
20: label attachment portion 21: label printing machine
22: first attachment roller 23: second attachment roller
30: cutting and sealing portion 31: cutter
32: cutter feed axis 33: suction unit
34: gripper 341: operating cylinder
342: left and right transport axis 343: Shanghai transport axis
344: Fixed plate 345: Finger
35: blower 36: heater base
37: press base 38: driving cylinder
40: pack support portion 41: support plate
42: rotating shaft 43: rotating cylinder
50: conveyor belt

Claims (8)

  1. 비닐 재질의 포장용 봉투에 제품을 수납한 후에 실링하는 자동 패킹장치에 있어서,
    상기 패킹장치는,
    측면이 폐쇄된 비닐 재질의 봉투가 롤러에 권취된 상태로 재치(載置)되어 있다가 자동 이송되게 하는 필름공급부;
    라벨인쇄기를 구비하여, 상기 필름공급부로부터 이송되어 오는 봉투의 겉면에 라벨을 인쇄하여 부착하는 라벨부착부;
    상기 라벨부착부로부터 이송되어 오는 봉투를 컷팅하여 분리하고, 하부에 위치한 봉투 내부에 제품을 수납한 후에, 제품이 수납된 봉투의 상단부와 컷팅된 부분의 상부에 위치한 봉투의 하단부를 각각 동시에 실링하는 컷팅 및 실링부;
    상기 컷팅 및 실링부에서 제품이 수납되고 실링된 팩을 받아서 컨베이어벨트에 내려놓는 팩받침부;
    를 포함하여 구성되고, 상기 필름공급부는.
    봉투가 각각 권취되어 상부와 하부에 분리된 상태로 설치된 제1 및 제2공급롤러;
    상기 제1 및 제2공급롤러의 하부에서 제1 및 제2공급롤러를 각각 지지하고 있는 한 쌍씩의 제1 및 제2서포트롤러;
    상기 제1 및 제2공급롤러의 각 축에 연결되어 제1 및 제2공급롤러를 각각 구동시키는 한 쌍의 기어모터;
    상기 제1 또는 제2공급롤러로부터 이송되어 봉투의 겉면에 라벨인쇄기에서 부착시킨 라벨을 안정적으로 부착시키기 위한 부착롤러를 구동시키는 서보모터;
    를 포함하여 구성되고, 상기 제1 및 제2공급롤러는 어느 하나의 공급롤러가 작동하면 다른 공급롤러는 작동을 멈춘 상태로 대기하도록 구성된 것을 특징으로 하는 포장용 봉투 자동 패킹장치.
    In the automatic packing device for sealing after storing the product in a plastic packaging bag,
    The packing device,
    A film supply unit for automatically transporting a plastic bag with a side closed on a roller while being rolled up;
    A label attaching unit provided with a label printer to print and attach a label to the outer surface of the envelope conveyed from the film supply unit;
    After cutting and separating the envelope conveyed from the label attaching part, and storing the product inside the bag located at the bottom, sealing the top part of the bag containing the product and the bottom part of the bag located at the top of the cut part at the same time. Cutting and sealing parts;
    A pack support portion for receiving the product and receiving the sealed pack from the cutting and sealing portion and putting it down on a conveyor belt;
    It is configured to include, the film supply unit.
    First and second supply rollers, each of which is rolled up and installed separated from the top and bottom;
    A pair of first and second support controllers respectively supporting the first and second supply rollers under the first and second supply rollers;
    A pair of gear motors connected to respective shafts of the first and second supply rollers to drive the first and second supply rollers, respectively;
    A servo motor that is driven from the first or second feed roller to drive an attachment roller for stably attaching a label attached by a label printer to the outer surface of the envelope;
    It is configured to include, wherein the first and second supply rollers automatic packing device for packaging bags, characterized in that when the supply roller is operated, the other supply roller is configured to wait in a stopped state.
  2. 삭제delete
  3. 제1항에 있어서,
    상기 부착롤러는 일정 간격 이격되어 설치되어, 상기 서보모터에 의해 구동되게 되는 제1부착롤러와 제2부착롤러로 구성되고,
    상기 제1부착롤러와 제2부착롤러는 상하로 배치된 한 쌍씩의 롤러를 각각 구비하며, 상부에 위치한 롤러는 위치가 고정되어 있으면서 회전하는 고정롤러이고, 하부에 위치한 롤러는 상하방향으로 이동 가능하면서 회전하는 가동롤러이며,
    상기 필름공급부로부터 이송되어 오는 봉투는 고정롤러와 가동롤러 사이를 통과하면서 봉투의 겉면에 부착된 라벨이 더욱 밀착되어 안정적으로 부착되게 되는 것을 특징으로 하는 포장용 봉투 자동 패킹장치.
    According to claim 1,
    The attachment roller is installed at a predetermined interval, and is composed of a first attachment roller and a second attachment roller that are driven by the servo motor,
    The first attached roller and the second attached roller each have a pair of rollers arranged up and down, and the roller located at the top is a fixed roller that rotates while the position is fixed, and the roller located at the bottom is movable up and down. It is a movable roller that rotates while
    An automatic packing device for a packaging bag, characterized in that the label conveyed from the film supply unit passes between the fixed roller and the movable roller so that the label attached to the outer surface of the bag is more closely and stably attached.
  4. 제1항에 있어서, 상기 컷팅 및 실링부는.
    폭방향으로 설치된 커터이송축을 따라 이동하면서 이송되어 오는 봉투를 컷팅하는 커터;
    컷팅된 부분의 하부에 위치한 봉투를 진공 흡착하여 잡아주는 석션부;
    컷팅된 부분의 하부에 위치한 봉투의 양측을 각각 잡아주고, 상하좌우로 이동 가능하도록 설치된 한 쌍의 그리퍼;
    상기 그리퍼가 잡고 있는 봉투 쪽으로 송풍(送風)하여 봉투의 상부를 개구(開口)시키는 블로워;
    상부가 개구된 봉투에 제품을 수납한 다음, 상기 그리퍼가 이동하여 제품이 수납된 봉투의 상단부와 컷팅된 부분의 상부에 위치한 봉투의 하단부를 동시에 실링하는 실링부;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 포장용 봉투 자동 패킹장치.
    According to claim 1, The cutting and sealing portion.
    A cutter for cutting an envelope that is conveyed while moving along a cutter feed axis installed in the width direction;
    A suction unit for vacuum-sucking the bag located at the bottom of the cut portion;
    A pair of grippers that hold each side of the envelope located at the bottom of the cut portion, and are installed to move up, down, left, and right;
    A blower that blows air toward an envelope held by the gripper to open an upper portion of the envelope;
    A sealing unit for storing the product in an envelope with an open top, and sealing the lower end of the bag located above the cut portion and the upper portion of the bag in which the gripper is moved by moving the gripper;
    Automatic packaging device for a packaging bag, characterized in that it comprises a.
  5. 제4항에 있어서, 상기 한 쌍의 그리퍼 각각은,
    이송되어 오는 봉투의 양단(兩端) 부분 후면을 받쳐주는 고정플레이트;
    이송되어 오는 봉투의 양단 부분 겉면을 고정플레이트 쪽으로 밀어서 고정플레이트와 함께 봉투를 잡아주는 핑거;
    상기 고정플레이트와 핑거가 좌우이송축 및 상하이송축을 따라 상하좌우로 이동하도록 구동력을 발생시키는 작동실린더;
    를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 포장용 봉투 자동 패킹장치.
    The method of claim 4, wherein each of the pair of grippers,
    A fixing plate supporting the back of both ends of the envelope being transported;
    Fingers that hold the envelopes together with the fixing plate by pushing the outer surfaces of both ends of the transferred envelope toward the fixing plate;
    An operation cylinder for generating driving force such that the fixed plate and the finger move up, down, left, and right along the left and right transfer shafts and the Shanghai transfer shaft;
    Automatic packaging device for a packaging bag, characterized in that it comprises a.
  6. 제4항에 있어서, 상기 실링부는,
    위치가 고정되어 있으면서 히터가 내장되어 있는 히터베이스;
    상기 히터베이스의 전방에 위치하면서, 전후방향으로 이동하여 봉투를 히터베이스에 밀착시키는 프레스베이스;
    상기 프레스베이스가 전후방향으로 이동할 수 있도록 구동력을 발생시키는 구동실린더;
    를 구비하여 구성되고, 상기 구동실린더는 히터베이스와 프레스베이스의 양단 후방에 각각 설치되며,
    상기 히터베이스에는 중간부분을 따라 일정 길이만큼 슬롯(slot)이 형성되어 있어서 슬롯을 따라 커터가 이동하게 되고, 슬롯의 상부와 하부에 각각 히터가 내장되어 있으며,
    상기 프레스베이스가 히터베이스 쪽으로 잡아당겨지면서 히터베이스와 프레스베이스 사이에 위치한 봉투가 밀착되어 실링되게 되는 것을 특징으로 하는 포장용 봉투 자동 패킹장치.
    According to claim 4, The sealing portion,
    A heater base in which the heater is built while the position is fixed;
    A press base positioned in front of the heater base and moving in the front-rear direction to adhere the envelope to the heater base;
    A driving cylinder that generates a driving force so that the press base can move in the front-rear direction;
    It is configured to be provided, the drive cylinder is installed on both rear of the heater base and the press base, respectively,
    The heater base is formed with a slot along a middle portion for a predetermined length, so that the cutter moves along the slot, and heaters are built in the upper and lower slots, respectively.
    Automatic packing device for packaging bags, characterized in that the press base is pulled toward the heater base so that the envelope located between the heater base and the press base is in close contact and sealed.
  7. 제1항에 있어서, 상기 팩받침부는,
    판상(板狀)으로 형성되어, 제품이 수납되어 실링된 봉투를 받아주는 받침판;
    상기 받침판의 후단 부분 하부에 설치되어 받침판을 회동시키는 회전축;
    상기 회전축의 일단(一端)측에 설치되어, 회전축이 회동할 수 있도록 구동력을 발생시키는 회전실린더;
    를 포함하여 구성되어, 상기 받침판에 얹혀진 팩을 받침판이 회전축을 중심으로 회전하면서 컨베이어벨트에 내려놓게 되는 것을 특징으로 하는 포장용 봉투 자동 패킹장치.
    According to claim 1, wherein the pack support,
    A support plate formed in a plate shape and receiving a sealed envelope in which the product is stored;
    A rotating shaft installed below the rear end portion of the base plate to rotate the base plate;
    A rotating cylinder installed on one end side of the rotating shaft and generating a driving force to rotate the rotating shaft;
    Automatic packing device for packaging, comprising a pack, which is placed on the base plate, and is placed on a conveyor belt while the base plate rotates around a rotation axis.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 팩받침부를 상하방향으로 수직축을 따라 일정 거리를 승강시키는 승강실린더를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 포장용 봉투 자동 패킹장치.
    The method of claim 7,
    Automatic packing device for a packaging bag, characterized in that it further comprises an elevating cylinder for elevating a certain distance along the vertical axis in the vertical direction of the pack support.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH01114428A (en) * 1987-10-29 1989-05-08 Nomura Sangyo Kk Bag production apparatus
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