SE459516B - Pneumatisk servoventil omfattande en i en cylinder foerskjutbar dubbelkolv - Google Patents

Description

459 5-16 som medger justering av fjäderkraften. Alternativt kan käglorna monteras inne i kolvstângens borrning, varvid båda käglorna påverkas av minst en mellan dem inlagd fjäder.

Tillförselkanalen omfattar företrädesvis ett runtom- gående spår i kolven.

Luftutloppen från cylindern styrs företrädesvis av elektromagneter, påverkade av en mikrodator, som tar emot signaler från bör; och ärlägesgivare.

Uppfinningen kommer här nedan att beskrivas med hänvis- ning till bifogade ritningar, på vilken Fig. l visar en servoventil enligt uppfinningen inkopplad i ett schematiskt antytt styrsystem, Fig. 2 visar en ändvy av en del av ventilen, och Fig. 3 visar ett modifierat utförande av käglornas placering relativt kolven.

I Fig. 1 betecknas en spjällventil av känt slag med 10, vars axel 11 påverkas av ett pneumatiskt vriddon 12, t.ex. över en kuggstângsmekanism. En ärlägesgivare 14 är monterad pá axeln ll, och är anslutbar till en mikrodator 15, som kan kommunicera med en centraldator 16, motta ärvärden, vilken kan och vid behov även sända signaler för bör- värden.

En servoventil enligt uppfinningen är betecknad 17, omfattar ett hus som omsluter en cylinder 18, i kolv 19 är axiellt förskjutbar. och vilken en Kolven är i det visade ut- förandet utförd i ett stycke med en.kolvstàng 20, genom vilken en axiell borrning 21 sträcker sig, men kan natur- ligtvis vara en separat kropp som på lämpligt sätt monte- rats på kolvstàngen. antyds vid 13.

Ventilens läge i pàverkningsmekanismen Ett runtomgäende spår 22 är utformat i kolven 19 och står i förbindelse med den axiella borrningen 21 samt genom kalibrerade borrningar 23 även med cylinderns reglerkamrar l8a, l8b pä ömse sidor om kolven.

Den axiella borrningens 21 båda mynningar tillsluts i viloläge av käglor 24, 25, som är belastade av fjädrar 26.

Käglornas 24, 25 rörelse in mot kolven 19 begränsas av ventilsäten 27a utformade i hus 27, som medger justering av 459 516 läget relativt cylindern 18. Fjädrarna 26 är ínneslutna i husen 27 och fjäderspänningen kan justeras med hjälp av pluggar 27b. Reglerkamrarna l8a, l8b, kan genom utlopps- kanaler 28, 29 sättas i förbindelse med omgivningsluften, men normalt befinner sig kolv och käglor i det läge som visas på ritningen.

Styrluft tillförs via en central anslutning 30, som står i förbindelse med det runtomgående spåret 22 i kolven.

Ventilkamrar 24a, 2Sa vid käglorna 24, 25 står via an- slutningar 3l, 32 i förbindelse med vriddonet 12, på ömse sidor om kolven i detta.

Utloppen 28, 29 är normalt tillslutna av ventilflapprar 33, 34, vilka styrs av elektromagneter 35, 36 genom impul- ser från mikrodatorn 15.

Beroende på signal från oentraldatorn 16 och verkligt läge uppmätt av ärlägesgivaren 14 bestäms om, och i så fall vilken av flapprarna 33, 34 som skall öppna berört utlopp 28, 29, säg i ett visst fall utloppet 29.

Reglerkammaren 18b sätts då i förbindelse med atmosfä- ren, och töms på tryckluft hastigare än vad som kan fyllas på genom en anslutna, kalibrerade borrningen 23. Kolvens jämviktsläge rubbas därvid, och kolven förskjuts ät höger på ritningen.

Ventilkäglan 25 följer kolvens rörelse under samman- tryckning av sin fjäder 26, men håller den angränsande änden av den axiella borrningen 21 tillsluten samt öppnar vid ventilsätet 27a så att avluftning av ansluten ände av vriddonet 12 sker via ledningen 32. Ventilkäglan 24 hindras emellertid av sitt anslag 27a att röra sig inåt, vilket innebär att den angränsande mynningen av borr- ningen 21 friläggs, när kolven rör sig ät höger.

Styrluft kan då från anslutningen 30, via spåret 22, borrningen 21 samt anslutningen 31 strömma till vriddonets 12 ena ände. Kolven i detta förs då åt höger och vrider ventilspjället mot öppet läge. Vridningen avkänns av är- lägesgivaren 14, och mikrodatorn 15 styr elektromagneten med en algoritm som kan inställas från centraldatorn. När spjället nått det läge som svarar mot det önskade avbryter 459 516 4 mikrodatorn 15 strömtillförseln till elektromagneten 36, varvid utloppet 29 stängs. Fullt tryck byggs snabbt upp i ändkammaren l8b och kolven 19 âterförs till sitt jämvikts- läge.

Fig. 3 visar ett modifierat utförande av själva kolven 19a. Käglorna 24, 25 är här monterade inne i borrningen 21 i kolvstângen, och hålls normalt pressade mot säten vid dennas ändar av minst en fjäder 26a monterad mellan käglor- na. Dessa samverkar i detta utförande med mynningarna till evakueringskanaler i pluggar 27c som begränsar ventilkam- rarna 24a, 25a. _ De på rítningarna visade utförandena är endast exem- pel, och ingâende komponenter kan varieras och kompletteras på många sätt inom ramen för efterföljande patentkrav. :stallet för ae visade flapprarna 33, 34 kan andra typer av ventilorgan användas att styra utloppen 28, 29, och istället för elektromagneter kan man använda små elektriska motorer eller andra påverkningshjälporgan.

Ställkrafterna är så små att organen kan pâverkas direkt av elektronisk regulator eller dator, utan att strömimpulser från dessa behöver omvandlas. r

Claims (5)

459 516 PATENTKRAV

1. Pneumatisk servoventil för tillförsel av arbets- fluid till en i tvâ motsatta riktningar arbetande motor, och omfattande en i en cylinder (18) förskjutbar kolv (19), vars båda ändytor pâverkas av styrluft under kontroll av avblàsningsventiler (33, 34) och som är anbragt på en med axiell borrning (21) försedd kolvstâng (20), varvid till- försel av styrluft från ett tillopp (30) sker via en radiell kanal (22) í kolven (19), som när fram till borr- ningen (21), k ä n n e t e c k n a d därav, att borrningen (21) är helt genomgående och att dess båda mynningar är tillslutbara av fjäderbelastade dubbel- käglade ventilkroppar (24, 25), vilka även samverkar med ventilsäten (27) i cylinderns hus som är koaxiella med borrningen (21), och reglerkamrar (l8a, l8b) i cylindern (18) på ömse sidor om kolven (19) är anslutna till av avblåsningsventilerna (33, 34) styrda utlopp (28, 29) samt står i förbindelse med tillförselkanalen (22) genom kalibrerade borrningar (23) i kolven (19), varjämte ventilkamrar (24a, 25a) vid ändarna av kolvstàngen (20) står i förbindelse med motorn (12), på sådant sätt att tryckluft från servoventilens tillförselkanal (30) kan tillföras motorn (12) som arbetsmedium i beroende av kolvens (19) förskjutning. 459 516 6

2. Servoventil enligt patentkravet 1, k ä n n e - t e c k n a d därav, att ventilkropparna (24, 25) är belägna utanför kolvstângen (20).

3. Servoventil enligt patentkravet 1, k ä n n e - t e c k n a d därav, att käglorna (24a, 25a) är monterade inne i kolvstångens borrning (21), och båda pâverkas av minst en mellan dem inlagd fjäder (26a).

4. Servoventil enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d därav, att för samverkan med ventilkropparna (24, 25) avsedda säten (27a) är anordnade i hus (27, 27c) som är akiellt justerbara i förhållande till kolven (19).

5. Servoventil enligt något av föregående patentkrav, k ä n n e t e c k n a d därav, att tillförselkanalen omfattar ett runtomgående spår (22) i kolven (19).