SE448706B - Retardationskenslig bromstryckregleringsanordning for ett fordonsbromssystem - Google Patents

Retardationskenslig bromstryckregleringsanordning for ett fordonsbromssystem

Info

Publication number
SE448706B
SE448706B SE8102917A SE8102917A SE448706B SE 448706 B SE448706 B SE 448706B SE 8102917 A SE8102917 A SE 8102917A SE 8102917 A SE8102917 A SE 8102917A SE 448706 B SE448706 B SE 448706B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
stop
stepped piston
inlet
sleeve
pressure
Prior art date
Application number
SE8102917A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8102917L (sv
Inventor
V Berisch
Original Assignee
Teves Gmbh Alfred
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Teves Gmbh Alfred filed Critical Teves Gmbh Alfred
Publication of SE8102917L publication Critical patent/SE8102917L/sv
Publication of SE448706B publication Critical patent/SE448706B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/26Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels
    • B60T8/28Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels responsive to deceleration
    • B60T8/285Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force characterised by producing differential braking between front and rear wheels responsive to deceleration using horizontal moving mass
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60TVEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/28Valves specially adapted therefor
    • B60T11/34Pressure reducing or limiting valves

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Hydraulic Control Valves For Brake Systems (AREA)

Description

448 706 Ett ändamåi med föreliggande uppfinning är att åstadkomma en retardationskänsiig tryckregïeringsventil av ovan beskrivet siag, viïken medger en oberoende instäiining av omsïagstrycket och av iutningarna hos karakteristikkurvornas grenar,utan att anordningen fördyras.
Detta uppnås eniigt uppfinningen med hjäïp av den anordning som anges i efterföijande patentkrav.
I anordningen eniigt uppfinningen kan den stegade koivens aktiva ytor väijas enbart efter önskade iutningar av tryckkarakteristik- kurvornas grenar. Omsiagstrycket bestäms inte enbart av förfiytt- ningen av den stegade koiven, utan även av förfiyttningen av hyïsan.
Omsiagstrycket kan sâiunda väijas fritt genom att dimensionera hyïsan yta eiier genom vai av den fjäder som påverkar hyïsan.
Konstruktionen medför inga extra kostnader, eftersom högst ytterïigare en tätning krävs för att säkerstäiia förfïyttningen av hyisan och eftersom hyisan ej behöver någon egen fjäder om, såsom framgår av en föredragen utföringsform, hyisan är förfiyttbar mot den stegade koivens fjäder.
Enïigt en ytteriigare utföringsform av uppfinningen motsvarar av- ståndet me11an ansiaget och stoppet ungefär stängningsorganets iängd och vidare kan ansiaget förfiyttas ett stycke mot en reiativt svag fjäderkraft. Pâ detta sätt kan, även om stängningsorganet är biockerat på grund av oiämpiiga strömningsförhâiianden som hindrar den att stängas på normalt sätt, säkerstäiias att ventiien stängs vid ett tryck som uppnås då den stegade koiven förfiyttats minimi- avståndet och träffat stängningsorganet. Detta tryck kan väijas så att över det bestämda trycket kommer utioppstrycket att öka iång- sammare än inïoppstrycket. Tack vare det faktum att ansïaget kan förf1yttas,hindras ej den stegade koivens röreise mot inioppskammaren, dvs vid siutet av en bromsningsoperation,dâ en trycksänkning sker på utioppssidan. För att säkerstäiia att,vid en reduktion av iniopps- trycket,venti1en aiitid skaïi kunna öppnas, är det nödvändigt att us! .p- . 448 706 säkerställa ett tillräckligt långt förflyttningsslag för stängnings- organet för att detta skall lyftas från ventilsätet,även om den stegade kolven har förflyttat sig maximalt i riktning mot inloppskammaren.
Det är även fördelaktigt att anslaget pressar stängningsorganet mot stoppet i hylsans viloläge och intar ett läge nära sitt eget. Detta innebär normalt att stängningsorganet mjukt och vibrationsfritt pressas mot stoppet. Om, under inverkan av inloppstrycket, hylsan förflyttas, kan stängningsorganet upprätthålla ventilfunktionen utan inverkan av den svaga fjädern från anslaget, eftersom det senare redan intagit sitt ändläge.
Anslaget kan utformas som en platta som avskiljer inloppskammaren från dess anslutning och har minst ett hål riktat mot stängnings- organet. På grund av det tryckmedium som passerar igenom hålet vid en ökning av trycket i inloppskammaren uppkommer en kraft på stäng- ningsorganet. Storleken, antalet och arrangemanget av hålet eller hålen väljs så att ett relativt neutralt flödesförhållande eller sådana flödesförhållanden i inloppskammaren uppkommer att förflytt- ningen av kulan underlättas. Ju längre stängningsorganet förflyttas från anslaget, desto mindre blir inverkan på tryckmedieströmmen. I det här fallet uppkommer praktiskt taget ingen inverkan.
Det är vidare lämpligt att låta den stegade kolvens slag begränsas i riktning mot inloppskammaren. Det är exempelvis möjligt att be- gränsa slaget medelst ett stopp på hylsan. Detta stopp definierar den stegade kolvens längsta rörelse i riktning mot inloppskammaren.
Detta innebär att den nödvändiga förflyttningen av anslaget exakt definieras. Resultatet blir att en pålitligt anordning erhålls med kort axiell längd.
Uppfinningen beskrivs närmare nedan under hänvisning till bifogade figurer.
Figur l visar en längdsektion genom en första utföringsform av upp- finningen. 448 706 4 Figur 2 visar en partie11 1ängdsektion genom en andra utföringsform.
Figur 3 visar ut1oppstrycket Pa i beroende av in1oppstrycket Pe.
Den retardationsavkännande bromstryckreg1eringsventi1en en1igt figur 1 innefattar ett hus 1 vars inre på in1oppssidan stängs av en skruv 2 med en tätning 3. In1oppsstutsen 4 ans1uts ti11 en tryckkä11a, specie11t huvudcy1indern i ett bromssystem. In1oppstrycket Pe ti11förs denna in1oppsstuts. På husets motsatta sida är en ut1oppstuts 5 anordnad, vi1ken är ans1uten ti11 en bromskrets, dvs hju1cy1inderna vid fordonets bakhju1. Ut1oppstrycket Pa avges från denna ut1oppsstuts.
In1oppsstutsen 4 kommunicerar med en in1oppskammare 7 via en för- kammare 6. In1opppskammaren 7 kommunicerar med en ut1oppskammare 11 via en venti1 8 och en kana1 10 i en stegad ko1v 9. Stutsen 5 sträcker sig från ut1oppskammaren 11. Venti1en 8 utgörs av ett stäng- ningsorgan 12 i form av en ku1a anordnad i in1oppskammaren 7 och av ett venti1säte 13 på den stegade ko1vens 9 in1oppssida.
En tätning 15 avtätar den stegade ko1ven 9 i en borrning 16 vid ko1vens större sektion 14, vi1ken har en aktiv yta A1. Ko1vens mindre sektion 17 med denmindreaktiva ytan A2 styrs i en hy1sa 19 och avtätas mede1st en tätning 18. En tätning 20 avtätar hy1san 19 i en borrning 21 med en tota1yta A3. I vi1o1äget pressar en fjäder 22 hy1san 19 mot ett stopp 23 format av en ring och påverkar samtidigt den stegade ko1ven 9 via ett steg 25 med en stödring 24. Fjädern 22 är anordnad i en kammare 26, som kommunicerar med atmosfären via ett tätningsarrangemang 27.
Pâ in1oppssidan har hy1san ett stopp 28 mot vi1ket, i norma11äget, stängningsorganet 12 pressas av ett ans1ag 29 under inverkan av en svag fjäder 30. Detta ans1ag består av en p1atta vars ena änd1äge definieras av ett stopp 31 och vars andra änd1äge definieras av en yta 32. Hå1 33 är anordnade i p1attan för kommunicering me11an förkammaren 6 och in1oppskammaren 7.
'F11 5 448 706 A4 anger den fria tvärsektionen hos ventilsätet 13. Normalt håller stoppet 28 stängningsorganet 12 ett minimiavstånd sl från ventil- sätet 13. Innan hylsan kommer till anliggning mot ett steg 34 i huset kan den förflyttas avståndet s2, vilket är till för att över- vinna minimislaget sl. Rörelsen s3 hos anslaget 29 är så avvägt att det tillåter stängningsorganet 12 att lyftas från sätet 13, även om den stegade kolven 9 har intagit sitt högra ändläge vilket bestäms av konstruktionsförutsättningarna och inloppstryckets Pe maximala värde.
I figur 2 visas en stegad kolv 109, vilken har ytterligare ett steg 35 för bestämning av ändläget. Steget 35 kan anligga mot frontytan 36 på hylsan 19. Detta kommer att ske om hylsan i sin tur anligger emot steget 34. Den sålunda definierade förflyttningssträckan s4 för den stegade kolven 109 kommer sålunda att bli kortare än sl + s3 för att säkerställa att ventilen 8 öppnas, även i extremläget.
En bromstryckregleringsanordning av detta slag monteras i ett motorfordon i sådant läge att inloppssidan ligger lägre än utlopps- sidan. I regel passerar bromskretsen för bakhjulen genom regler- anordningen, medan kretsen för framhjulen matas direkt med tryck från huvudcylindern. Med hänvisning till diagrammet i figur 3 innebär detta att bromstrycket för framhjulen anges på abskissan, medan broms- trycket för bakhjulen anges på ordinatan . En sådan anordning arbetar automatiskt i beroende av fordonets belastning, då vid högre belastning en motsvarande retardation endast kommer att innebära ett högre broms- tryck, varigenom omslagstrycket automatiskt stiger.
Anordningens arbetssätt beskrivs närmare under hänvisning till figur 3.
Idealkurvan B gäller för tomt fordon. Idealkurvan C gäller för belastat fordon. Kurvans förlopp under normalt arbete blir följande: då inlopps- trycket Pe ökar kontinuerligt kommer utloppstrycket Pa att följa den brantare kurvan Dl. Ventilen kan stänga innan omslagstrycket Pl uppnâtts,eftersom stoppet 28 håller stängningsorganet 12 på avstånd från ventilsätet. När omslagstrycket Pl uppnåtts, kommer emellertid ytan (A3 - A2) på hylsan 19, vilken är vänd mot inloppskammaren 7, att påverkas av en sådan kraft att fjädern 22 trycks samman. Hylsan 19 448 706 6 kommer då att ha förflyttats så långt till vänster att stängnings- organet l2 kan komma till anliggning mot ventilsätet 13. Vad som kommer att hända bortom omslagstrycket Pl beror av belastningen och fordonets momentana retardation. Vid tomt fordon kan exempel- vis ventilen 8 stängas omedelbart vid omslagstrycket Pl, varigenom den horisontella kurvdelen El kommer att gälla. I denna del kommer,vid ökande inloppstryck,utloppstrycket att förbli konstant tills den .w räta linjen F uppnåtts. Dennas lutning motsvarar ytförhållandena F (A2 - A4): (Al - A4). Eftersom inloppstrycket Pe ökar,kommer Fl att passeras längs denna linje. Om emellertid fordonet är belastat, kommer ventilen 8 ej att stängas förrän vid ett högre inloppstryck Pe. Detta ger som resultat en kurva visad med streckade linjer längs sektionerna D2 och E2 upp till grenen Fl.
Brutna linjer i figur l visar anordningens uppförande vid felfunktion.
Det aktuella arbetsområdet kan inte ligga utanför de brutna linjerna.
Om, oberoende av en retardation, exempelvis som ett resultat av en vibration, stängningsorganet l2 omedelbart följer stoppet 28, kommer detta att innebära att sektionen G följer grenen Dl och sträcker sig nära sektionen El. Om stängningsorganet ej skulle förflytta sig från sitt viloläge under inverkan av retardationskrafter,kommer den stegade kolven 9 att förflyttas åt höger tills ventilen 8 stängs, vilket händer sedan minimiavståndet sl avverkats, vid trycket P2 och som kommer att bero av areaförhållandet Al:A2 och på fjädern 22. Så snart ventilen stängts kommer stängningsorganet l2 att pâverkas av en kraft riktad ät vänster och förflyttar därigenom den stegade kolven 9 åt vänster.
Samtidigt sker en avlastning av fjädern 22. Detta kommer att resultera i kurvsektionen H på den brutna kurvlinjen. Då inloppstrycket ökar kommer stängningsorganet 12 till anliggning mot stoppet 28. Ventilen 8 kommer emellertid att förbli stängd tills inloppstrycket stigit så mycket att tryckekvationen Pe (A2 - A4) = Pa (Al - A4) uppfyllts och den horisontella sektionen I på den brutna kurvlinjen passerats. Så snart den räta linjen F nåtts kommer anordningen att arbeta på vanligt sätt längs denna räta linje. Pâ detta sätt säkerställs att, även vid 2 felfunktion hos stängningsorganet,kommer den önskade omslagspunkten ' 7 448 7Û6 tiïl ett reducerat förhâïïande me11an in1opps- och utïoppstrycken att uppnås, varigenom ïåsning av hjuï förhindras.
Dessutom kommer det centraïa hålet 33 i ansïaget 29 att säkerstäïïa att en nödbromsoperation, under v11ket sektionerna H och I passeras, att ske endast 1 mycket exceptioneI1a fa11, eftersom det tiïïförda tryckmediet kommer att ge en tiïïskottskraft tí11 stängningsorganet 12.

Claims (7)

8 448 706 PATENTKRAV
1. . Retardationsavkännande bromstrycksregleringsanordning för motorfordonsbromssystem, i vilken den mindre,aktiva ytan på en fjäderbelastad stegad kolv är vänd mot en in- loppskammare ansluten till en tryckmediekälla, medan den större aktiva ytan på nämnda kolv är vänd mot en utlopps- kammare ansluten till minst en huvudbromscylinder, varvid inlopps- och utloppskamrarna kommunicerar via en kanal med en ventil, vilken består av ett stängningsorgan i inloppskammaren exempelvis en kula, vilket stängningsorgan är förflyttbart i beroende av retardationen och ett ventil- säte vid den stegade kolvens ena ände, och varvid tryckreg- leringsanordningen är försedd med ett stopp för stängnings- organet vilket, vid den stegade kolvens viloläge, säker- ställer ett minsta avstånd mellan stängningsorganet och ventilen och där den mot inloppet vända delen av den stegade kolven omges av en hylsa, k ä n n e t e c k n a d därav, att stoppet (28) stöds av en hylsa (19) och att den senare är förflyttbar av inloppstrycket (Pe) mot kraften från en fjäder (22) ett stycke (s2) som överstiger minimiavstån- det (sl) mellan stängningsorganet (12) och ventilsätet (13).
2. Anordning enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d därav, att hylsan (19) är förflyttbar mot kraften från en fjäder (22), vilken är anordnad i en kammare (26) och belastar den stegade kolven (9).
3. Anordning enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d därav, att ett anslag (29) är anordnat för den sida av Stängnings- organet (12) som är vänd från stoppet (28), varvid avståndet mellan anslaget (29) och stoppet (28) ungefär motsvarar längden av stängningsorganet (12) och varvid anslaget (29) kan förflyttas en sträcka (s3) mot kraften från en svag fjäder (30).
4. Anordning enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d därav, att då hylsan (19) intar sitt viloläge pressar anslaget (29) stängningsorganet (12) mot stoppet (28) samt att anslaget (29) därvid intar ett läge nära sitt ändläge. .rÛJ rf» /_;:_1 n» *n 9 448 706
5. Anordning enligt kraven 3 och 4, k ä n n e t e c k n a d därav, att anslaget (29) bildas av en platta som avskiljer inloppskammaren (7) från sin inloppsstuts (4) och har minst ett hål (33) riktat mot stängningsorganet (12).
6. Anordning enligt kraven 3 - 5, k ä n n e t e c k n a d därav, att den stegade kolvens (109) slag begränsas i riktning mot inloppskammaren (7).
7. Anordning enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d därav, att den stegade kolvens (109) slag begränsas av ett stopp på hylsan (19).
SE8102917A 1980-06-12 1981-05-11 Retardationskenslig bromstryckregleringsanordning for ett fordonsbromssystem SE448706B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3021952A DE3021952C2 (de) 1980-06-12 1980-06-12 Verzögerungsabhängige Bremsdrucksteuervorrichtung für eine hydraulische Fahrzeugbremsanlage

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8102917L SE8102917L (sv) 1981-12-13
SE448706B true SE448706B (sv) 1987-03-16

Family

ID=6104383

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8102917A SE448706B (sv) 1980-06-12 1981-05-11 Retardationskenslig bromstryckregleringsanordning for ett fordonsbromssystem

Country Status (10)

Country Link
US (1) US4390213A (sv)
JP (1) JPS5726032A (sv)
BR (1) BR8103613A (sv)
DE (1) DE3021952C2 (sv)
ES (1) ES8203740A1 (sv)
FR (1) FR2484346A1 (sv)
GB (1) GB2077870B (sv)
IT (1) IT1136714B (sv)
SE (1) SE448706B (sv)
ZA (1) ZA813719B (sv)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2111620B (en) * 1981-12-02 1986-02-12 Lucas Industries Ltd Deceleration-sensing modulator valve assembly for vehicle braking systems
DE3235032A1 (de) * 1982-09-22 1984-03-22 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Bremsverzoegerungsabhaengiger bremsdruckminderer
GB2132714B (en) * 1982-11-03 1986-05-21 Teves Gmbh Alfred Deceleration-sensitive brake control valve
DE3240541A1 (de) * 1982-11-03 1984-05-03 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Verzoegerungsabhaengige bremsdrucksteuervorrichtung fuer eine hydraulische fahrzeugbremsanlage
DE3240536A1 (de) * 1982-11-03 1984-06-28 Alfred Teves Gmbh, 6000 Frankfurt Verzoegerungsabhaengige bremsdrucksteuervorrichtung fuer eine hydraulische fahrzeugbremsanlage
US4561699A (en) * 1983-07-19 1985-12-31 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Brake pressure control device for vehicle braking systems
DE8418527U1 (de) * 1984-06-19 1984-09-20 Lucas Industries P.L.C., Birmingham, West Midlands Druckregler fuer hydraulische fahrzeug-bremsanlagen
GB2183008B (en) * 1985-11-13 1989-10-11 Automotive Products Plc Inertia valves
DE3902789A1 (de) * 1989-01-31 1990-08-02 Teves Gmbh Alfred Drucksteuereinrichtung fuer kraftfahrzeugbremsanlagen

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS52132276A (en) * 1976-04-30 1977-11-05 Nissan Motor Co Ltd Deceleration perception type brake oil hydraulic control valve
JPS5912498B2 (ja) * 1976-06-05 1984-03-23 トヨタ自動車株式会社 減速度感知式制動油圧制御装置
JPS5929452B2 (ja) * 1977-01-12 1984-07-20 トヨタ自動車株式会社 制動油圧制御装置
JPS5753724Y2 (sv) * 1977-04-15 1982-11-20

Also Published As

Publication number Publication date
IT8122252A0 (it) 1981-06-11
IT1136714B (it) 1986-09-03
US4390213A (en) 1983-06-28
FR2484346B1 (sv) 1983-11-18
FR2484346A1 (fr) 1981-12-18
ES502968A0 (es) 1982-04-01
BR8103613A (pt) 1982-03-02
ES8203740A1 (es) 1982-04-01
ZA813719B (en) 1982-06-30
GB2077870B (en) 1984-07-25
GB2077870A (en) 1981-12-23
DE3021952C2 (de) 1986-10-30
JPS5726032A (en) 1982-02-12
DE3021952A1 (de) 1981-12-24
JPH0215422B2 (sv) 1990-04-12
SE8102917L (sv) 1981-12-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8534773B2 (en) Hydraulic booster and hydraulic brake system using the same
US7517027B2 (en) Hydraulic brake device
SE448975B (sv) Anordning for reglering av bromsslirning med hjelpenergimatning
GB2119883A (en) Anti-skid anti-spin regulation for vehicle wheels
KR900003011A (ko) 안티-로크(anti-lock) 유압브레이크장치
US5904335A (en) Flow control valve with a pressure compensation function
JPH01218950A (ja) 自動液圧制御機能を有するブレーキ装置
SE448706B (sv) Retardationskenslig bromstryckregleringsanordning for ett fordonsbromssystem
SE450760B (sv) Hydraulisk bromsanleggning med reglering av efterslepningen
US5558413A (en) Brake-pressure control device having rear-axle brake circuit self-priming recirculation pump
US4560210A (en) Brake system for vehicles
US4162108A (en) Hydraulic anti-skid device
SE457942B (sv) Hydraulisk servobroms foer fordon med en huvudcylinder vilken innehaaller en stegformad huvudkolvsanordning med en smal del som aer foerenad med foerstaerkarkolven till en enhetlig delkolv
US4253707A (en) Brake pressure control device
US3749125A (en) Solenoid-actuated pneumatic actuator for anti-skid vehicle braking systems
GB2163821A (en) Anti-skid vehicle braking system
US3941429A (en) Brake control system for vehicles
US4188074A (en) Hydraulic anti-skid device
EP0470858B1 (en) Hydraulic braking pressure control system for vehicle
SE436263B (sv) Tvakrets-tryckmedelsbromsanleggning for motorfordon med en hydraulisk styrdel och en hydraulisk eller pneumatisk bromsdel
EP0096346B1 (en) Deceleration-sensitive type hydraulic brake pressure control valve for automotive vehicle
US4220375A (en) Braking pressure control unit
EP0100096B1 (en) Brake pressure control unit of deceleration-responsive type
US4036533A (en) Force limiting device for a parking brake actuator arranged in series with a service brake actuator
US4092047A (en) Control device for a motor vehicle pneumatic braking system

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8102917-5

Effective date: 19921204

Format of ref document f/p: F