SE458511B - Verktyg foer automatisk indrivning av pinnskruv - Google Patents

Description

458 511 2 10 15 20 25 30 35 40 greppsorganet för rotationsdrivningen, fig. 3 är en tvärsektionsvy av indrivningsverktyget i ett ytterligare skede av arbetscykeln och fig. 4 är en tvärsektionsvy av indrivningsverktyget i ett ytterligare skede av arbetscykeln.

Det automatiska indrivningsverktyget för pinnskruv enligt fö- religgande uppfinning bestâr av en stomme 10, en hylsa 20, ett drivet huvud 30, en släde 40, två grupper av kulor i slä- den (två övre låskulor 44 och två undre låskulor 46), en sats backar 50, en kolv 60 samt en djuptolk 200.

Stommen 10 är ett cylindriskt element och kan vara försett med en enhetsgänga på sin utsida. Den inre delen av stommen har ett cylindriskt hâlrum med varierande tvärsektionsdiameter.

I den i figurerna visade utföringsformen har minimidiametern sin utsträckning mellan slädens anslag 14 och stommens undre kant. Denna minimidiameter är avbruten på en mellanliggande punkt av en ringformig upprymning 120 i den inre håligheten hos stommen 10, vars funktion kommer att beskrivas närmare ne- dan. Den övre kanten av den ringformiga upprymningen 120 är försedd med en vinkiàa kamyta 100.

Den övre kanten av slutar vid slädens rum plötsligt ökar Denna något större hâlrummets del med den minimala diametern anslag 14, där diametern hos stommens hâl- till en något större cirkulär tvärsektion. tvärsektion slutar på ett liknande sätt plötsligt vid ett huvudanslag 12, där stommens hålrum åter förstoras till en annan cirkulär tvärsektion.

Det drivna huvudet 30 är beläget i den övre delen av den ihå- liga stommen och har vid sin undre ände en cylindrisk ytter- omkrets som är tillräcklig för att åstadkomma ett minimalt spel mellan den övre delen av stommen 10 och den undre delen av Edet drivna huvudet 30, :ren som är alltför stor för att förflyt' tas förbi huvudanslaget 12. Det drivna huvudet 30 kvarhålles inuti den övre änden av det ihåliga hâlrummet i stommen av hylsan 20, som medelst ett gängförband är förbunden med utsi- dan av stommen 10. Det drivna huvudet 30 är alltså axiellt fixerat i stommens hålrum men har fortfarande möjlighet att rotera relativt detta.- 10 15 20 25 30 35 458 511 Släden 40 har en grovt cylindrisk form vars yttre periferi till största delen är dimensionerad tillräckligt för att tillåta förskjutnings- och rotationsrörelse inuti stommens hålrum med den minimala diametern. Den övre sektionen av släden har en plötslig ökning i tvärsektionens diameter för att därigenom bilda ett slädhuvud 41. Diametern hos detta slädhuvud- är tillräckligt liten för att tillåta det att röra sig förbi huvudanslaget 12 men är alltför stort för att tillåta passering förbi slädanslaget 14. Den axiella längden av slädhuvudet 41 är väsentligt mindre än den axiella längden av stommens hålparti med mellandiametern, d.v.s. partiet mellan huvudanslaget 12 och slädanslaget 14.

Släden 40 är därigenom låst till en begränsad axiell rörel- se inuti det ihåliga stomhålrummet, varvid den övre grän- sen av denna rörelse bestäms av läget i vilket slädhuvudet 41 anligger mot undersidan av det drivna huvudet 30, mef dan den undre gränsen bestäms av läget i vilket slädhuvu- det 41 anligger mot slädanslaget 14. Eftersom både utsidan av släden och ytan hos stommens hålrum är cylindriska, kan släden 40 rotera fritt inuti stommen 10.

Det inre utrymmet hos släden 40 har i huvudsak formen av ett cylindriskt hålrum 38 som kommunicerar med utsidan av släden vid dess botten. I den föredragna utföringsformen har den resulterande väggen hos släden fyra genomgående hål, närmare bestämt tvâ diametralt motsatta övre slädhål 45 och tvâ diametralt motsatta undre slädhâl 47. Det axiella läget hos de övre slädhålen är sådant att de lig- ger mittför upprymningen 120 när slädhuvudet anligger mot slädanslaget 14, men är även sådant att de övre slädhålen 45 icke ligger mittför upprymningen 120 när slädhuvudet 41 anligger mot undersidan av det drivna huvudet 30, såsom bäst framgår i fig. 3. De undre slädhålen 47 är axiellt orienterade längs släden 40 på sådant sätt att de alltid ligger mittför den del av stommens hålrum som har den mini- 458 511 å “i 10 15 20 25 30 35 mala diametern.

Den understa delen av släden 40 sträcker sig under undersidan av stommen 10 och slutar i en speciellt utformad öppning.

Denna öppning är försedd med en stängningsprofil 102. som bäst framgår i fig. l, och en fasthållningsprofil lO4, som bäst framgår i fig. 2, och vilkas funktioner kommer att be- skrivas mer i detalj nedan.

Släden 40 utgör manteln för sammansättningen av backarna 50. i de bifogade rit- skall det förstås att var och en av backarna 50 har en grovt havlcylindrisk form liknande de backar som beskrivits i den amerikanska patentskriften 4 470 329. På den plana insidan av varje back S0 sträcker sig ett i tvârsektion halvcirkelformigt spår 51 över backens längd. Den undre sek- Ehuru dessa backar är visade i tvärsektion ningsfigurerna. tionen av spåret 51. d v s den gängade sektionen 54, är gängad för att passa gängorna på en pinnskruv.

När backarna är slutna mot pinnskruven, kan sålunda den gängade delen 54 av backarna 50 gripa pinnskruven utan att skada några av dess gängor.

Kolvelementet 60 är inpassat i den övre sektionen av spåret 51 ovanför den gängade sektionen 54. Kolvelementet 60 hålles i spåret Sl hos backarna medelst en ledtapp 65 . som syns från änden i figurerna. Denna ledtapp 65 vilar i ett par tappspår S5, ett spår på insidan av varje bfidk 50. Tappspåren 55 sträcker sig på tvären över bredden av backarna 50 í en rikt- ning vinkelrätt mot verktygets längdaxel. Eftersom backarna 50 är förhindrade av släden 40 från att föras isär tillräck- ugn iaågn far att :iiiata ieacappen ss att glida u: det säte som bildas av tappspåren 55. hålles Iedtappen 65 stadigt i utrymmet mellan backarna 50.

Ledtappen 65 är glidbart monterad på kolvelementet 60 medelst ett skaft 66. Ett stopp 67 är fäst på änden av skaf- 10 15 20 25 30 35 458 511 5 tet 66 som sträcker sig upp ovanför ledtappen 65. Detta stopp kan fixeras på skaftet 66 på något känt löstagbart sätt, exempelvis medelst gängförband. Skaftet 66 sträcker sig vidare genom ledtappen 65 mot den undre änden av verk- tyget och slutar i en ringfläns 621 En fjäder 114 förspän- ner ringflänsen 62 bort från ledtappen 65.

Det inre spåret 51 hos varje back har vid sin undre ände ovan- för den gängade sektionen 54 ett halvrunt stängningsspår 52.

Detta stängningsspår är dimensionerat tillräckligt stort så att backarna kan närma sig varandra tillräckligt nära för att tillåta den gängade sektionen 54 att ingripa med gängorna på pinnskruven, under upprätthållande av ett spel mellan ringflänsen 62 och stängningsspåret 52.

Ringflänsen 62 är vid sin undre kant försedd med en vinklad öppningsyta 108, vilken kan anligga mot öppningskanten 53 på undersidan av stängningsspåret 52 genom en förspännings- verkan av fjädern ll4. När ringflänsen 62 har rört sig förbi öppningskanten 53, kommer den till anliggning mot en läsyta 130 hos spåret 51, som har en mindre halvcirkel- diameter än stängningsspåret 52. Denna anliggning mellan ringflänsen 62 och lâsytan 130 förhindrar verktygets bac- kar 50 från att röra sig mot varandra tills en pinnskruv placerats i änden av verktyget för övervinnande av förspän- ningskraften hos fjädern ll4 och förflyttning av ringflän- sen 62 till läge mittför stängningsspàret 52.

De yttre ytorna hos den undre delen av backarna 50 är för- sedda med speciella ytor. Dessa speciella ytor innefattar stängingsprofilen eller -ytan 112, som bäst framgår i fig. l, och íasthållningsprofilen eller hållytan 106, som bäst fram- går i fig. 2. När en pinnskruv är insatt mellan backarna 50 och anligger mot ringflänsen 62 med tillräcklig kraft för förflyttning av denna till stängningsspåret 52, förflyttas backarna 50 uppåt in i släden 40. Vid denna punkt anligger stängningsytan 112 mot stängningsytan 102, och den resul- 458 511 10 15 20 25 30 35 terande samverkan mellan dessa lutande ytor bringar under- delarna av backarna 50 att kilas mot varandra, så att den gängade sektionen 54 kan stadigt gripa pinnskruven.

När pinnskruven drages mot undersidan av verktyget, för- skjutes backarna 50 ut ur släden 40 genom det fasta greppet mellan den gängade sektionen 54 och gängorna hos pinnskru- ven, tills stängningsytorna 102, 112 ej längre tvingar sam- man underdelarna av backarna 50. De lutande ytorna hos gängorna hos pinnskruven samverkar nu med de lutande ytorna hos de gängade partierna av den gängade sektionen 54 för att kila isär underdelarna av backarna 50. öppningskanter- na 53 på de inre ytorna av varje back 50 isärföres däri- genom tillräckligt långt för att tillåta ringflänsen 62 att röra sig förbi den under förspänning av fjädern 114, och ringflänsen 62 kommer nu till anliggning mot lâsytan 130. Den diameter som bestäms av avståndet mellan håll- ytorna 106 på vardera backen är nu större än diametern hos slädens inre vid hâllytan 104. Backarna 50 hâlles därför säkert fast inuti släden 40 och kan icke lösgöras förrän ringflänsen 62 tvingas ur anliggning med låsytan 130, d.v.s. uppåt i stängningsspåret 52. Vid detta tillstånd är avståndet mellan stängningsytorna 112 hos varje back 50 större än den mindre innerdiametern hos släden 40 vid stängningsytan 102. Eftersom backarna 50 hâlles isär ge- nom anliggningen av ringflänsen 62 och lâsytan 130, för- hindras backarna 50 därigenom från att röra sig tillbaka in i släden 40.

Det är lämpligt att hâllytorna 104 och 106 och stängnings- ytorna 102 och 112 är utformade som en permanent del av släden 40 och backarna 50 för att därigenom öka tillför- litligheten, hållfastheten och varaktigheten hos verktyget.

Dessa egenskaper kan ytterligare förbättras genom att ut- forma varje element och dess respektive profilytor uti- från ett enda materialstycke. 10 15 20 25 30 35 4548 511 '* Ett inre låsspår 140 är anordnat på utsidan av varje back 50. Dessa inre låsspår 140 är belägna så att när satsen backar S0 monteras runt kolven 60 sträcker de sig i längd- riktningen längs en del av backarna 50 och är belägna längs den axiella längden av backarna i ett läge som är tillräck- ligt för att tillåta spåren att ligga mittför de undre slädhålen 47 både när hållytan 104 anligger mot hållytan 106 och när stängningsytan 102 anligger mot stängnings- ytan 112.

De undre låskulorna 46 är belägna i de undre slädhålen 47 och har en diameter som är tillräckligt stor så att de icke enbart sträcker sig in i de undre slädhâlen 47 utan även sträcker sig in i de inre låsspåren 140. Eftersom dessa spår 140 ej är väsentligt bredare än diametern hos de undre lâskulorna 46, blir enheten av backarna 50 däri- genom rotationsmässigt sammanlàst med släden 40, d.v.s. varje rotation av släden 40 överföres av de undre låsku- lorna 46 till det inre låsspåret 140 hos backenheten. När backarna intar sitt stängda läge, ligger undersidorna av spåren i huvudsak parallellt med verktygets axel.

Tvärsektionsminskningen 110 är belägen på utsidan av bac- karna SO ovanför det inre låsspåret l40. Denna tvärsektions- minskning ll0 kan ha formen antingen av längsgående spår liknande formen hos de hos de inre låsspåren 140 eller har formen av en reducerad tvärsektionsdiameter hos backarnas 50 utsida. Om det senare alternativet väljes kommer de öv- re låskulorna 44 ej att kunna överföra det vridmoment som pâlagts släden 40 till backarna 50, utan eftersom denna funktion redan utföres av de undre låskulorna 46, är an- ordnandet av ett spår vid tvärsektionsminskningen ll0 icke helt nödvändigt.

Tvärsektionsminskningen 110 är belägen på sådant ställe längs backarna 50 att den icke ligger mittför de övre släd- hålen 45 när hâllytorna 104 och 106 helt anligger mot var- 458 511 10 15 20 25 30 35 8 andra utan så att den ligger mittför de övre slädhâlen 45 när stängningsytan 102 har anpassats tillräckligt med stängningsytan 112 för att tillåta pinnskruven att gripas.

De övre lâskulorna 44 är belägna ivde övre slädhâlen 45 och har en diameter som är större än tjockleken av slädens vägg. På grund av denna större dimension måste en del av de övre låskulorna 44 inrymmas av ett utrymme annat än det som bildas av de övre slädhâlen 45. När backarna 50 är öppna, d.v.s. när hâllytorna 104 och 106 anligger helt mot varandra, ligger tvärsektionsminskningen 110 icke mittför de övre slädhâlen 45, och den större dimensionen hos lås- kulorna 44 måste av nödvändighet inrymmas i upprymmningen 120 hos stommens hâlrum. Så snart stängningsytorna 102 och 112 kommit till ingrepp och pinnskruven gripits sta- digt, har backarna 50 rört sig till det i fig. 2 visade läget, och tvärsektionsminskningen 110 ligger nu mittför de övre slädhålen 45. Detta extra utrymme tillåter kamytan 100 på den övre kanten av upprymningen 120 att förskjuta de övre lâskulorna 44 inåt i tvärsektionsminskningen 110 och helt ut ur upprymningen 120. Ytterligare nedâtriktad kraft på verktyget resulterar därefter i att släden rör sig uppåt inuti stommens hålrum tills slädhuvudet 41 kom- mer till anliggning mot undersidan av det drivna huvu- det 30.

Ovansidan av slâdhuvudet 41 och undersidan av det drivna huvudet 30 är försedda med samverkande profilytor som är tillräckligt för att åstadkomma en inbördes vridförbind- ning mellan det drivna huvudet 30 och släden 40 när släd- huvudet 41 anligger mot det drivna huvudet 30. Ett speci- fiktïexempel på ändamålsenliga profilytor för detta ända- mål visas i fig. 2 och 3. Såsom klart framgår är slädhu- vudet 41 försett med en uppåtrrktad tapp 141, som kan ha en fyrkantig tvärsektion, såsom bäst visas i fig. 2 och 3.

Denna uppåtriktade tapp 141 är utformad att samverka med ett motsvarande spår 134 upptaget på undersidan av huvudet *tf 10 15 20 25 30 35 458 511 30. När tappen 141 ingriper i spåret 134 blir huvudet 30 och slädm 40 ro- tationsrnässigt låsta vid varandra, så att ett pâ huvudet 30 pålagt vridmo- nent kan överföras till släden 40.

Lhdersidan av det drivna huvudet 30 är företrädesvis ej plan utan i stäl- let försedd med två räfflor 210, sun är symnetriskt anordnade med avseende på verktygets axel. Var och en av dessa räfflor 210 kan ha formen av en lu- tande yta, såscm bäst frangâr i fig. 4, vilken lutar från den understa de- len av det drivna huvudet uppåt och bort från släden 40 och.tappen 141 och fortsätter att sträcka sig i denna riktning tills den slutar vid den radi- ellt yttre kanten av spåret 134. Räfflan 210 visas på kanten i fig. 2 och 3. Lutningsriktningen hos räfflan 210 är så vald att när det drivna huvudet tilldelas en rotationsdrivkraft och släden ej har röt sig axiellt mot det drivnalunmdet ellerlikjat rotera,1«mner avstàuknznellan övenkflen av tappen 141 och den direkt motsatta delen av undersidan av det drivna huvudet att bli sucessivt större alltnedan räfflan 210 passerar över tappen 141, dvs räfflorna 210 bildar ytor som lutar axiellt uppåt till att åstadkcnna en ram so leder mot spåret 134.

När det ännu icke roterande slädhuvudet 41 och tappen 141 un- der drift rör sig mot det drivna huvudet 30, kommer toppen av tappen 141 att anligga mot räfflan 210 och tillåtes att jämnt röra sig uppåt längs den av räfflan 210 bildade rampen till en punkt något förbi den understa kanten av spåret 134. Tappen 141 rör sig därför framåt mot spåret 134 till en punkt förbi den som skulle ha tillâtits utan räfflan 210, och som ett resultat härav underlättas ett snabbingrepp mellan spåret 134 och tap- Pefl 141- Därmed Styfes tappen 141 längs den av räfflorna 210 bildade rampen mot spåret 134, i stället för att den tvärt skul- le ha gripit in i spåret vid insättningen av tappen 141 i spå- ret 134 om spåret hade varit upptaget i en flat bottenyta i det drivnaïhuvudet 30. Vidare tillförsäkrar den fyrkantiga tvär- sektionen hos tappen 141 i kombination med räfflan 210 en mer plötslig urkoppling mellan spåret 134 och tappen 141 vid tillbaka- föring av släden. Detta minskar benägenheten hos verktyget att utöva axiella slag på såväl det drivna huvudet 30 som släden 40 när tappen 141 och spåret 134 är urkopplade men fortfarande är tillräckligt nära för att påverka varandra då de passerar un- der varje rotationsvarv. 10 15 20 25 30 35 458 511 i 10 Höjden hos tappen 141 är kortare än avståndet som släden 40 kan förskjutas axiellt i stommens hâlrum. Detta medför att släden 40 och huvudet 30 rotationsmässigt urkopplas när slädhuvudet 4l anligger mot slädansatsen 14. En driv- urkopplingsfjäder 116 är belägen mellan huvudet 30 och släden 40 för att därvid förspänna dessa delar till det med avseende på rotationen urkopplade läget.

Höjden hos tappen 141 och det axiella avståndet mellan det drivna huvudet 30 och slädhuvudet 41 är sådan att tappen 141 urkopplas från spåret 134 när slädhuvudet 41 fortfa- rande befinner sig ett väsentligt avstånd ovanför slädan- satsen 14. Detta medför att de övre slädhålen 45 ej ligger mittför upprymningen 120 då den av det drivna huvudet 30 på släden 40 pâförda rotationsdrivningen först urkopplas.

Genom att de övre slädhålen 45 och upprymningen 120 ej ligger mittför varandra vid denna punkt förblir backarna 50 i sitt'stängda läge under fast gripande av pinnskruven.

Verktyget förhindras därför driva backarna 50 runt pinn- skruven så länge de är i det tillslutna läget.

Djuptolken 200 är anordnad på utsidan av stommen 10. Denna djuptolk 200 kan med fördel ha formen av en ihålig cylin- der som har åtminstone en del av dess insida försedd med gängor som kan ingripa med gängorna på utsidan av stommen 10. Underdelen av djuptolken 200 sträcker sig under den helt utskjutna kanten av släden 40, såsom visas i fig. l och 2. Den utsträckning i vilken djuptolken 200 utskjuter förbi undersidan av släden 40 kan inställas genom att skru- va djuptolken 200 längs utsidan av stommen 10 till önskat läge och därefter låsa djuptolken på plats genom den gänga- de undre hylsan 81. Funktionen av djuptolken kommer kla- rast att framgå av följande beskrivning av indrivningen av pinnskruven.

Pig. l visar verktyget i det läge det intar omedelbart före det anbringas på en icke indriven pinnskruv. Backarna 50 är 10 15 20 25 30 35 458 511 ll öppna och hållytorna 104 och 106 ingriper helt och hållet för att därigenom förhindra rörelse av backarna från slä- den 40. De övre lâskulorna 44 befinner sig i upprymningen 120 för att därigenom förhindra släden att röra sig axiellt med avseende på stommen. Slädhuvudet 41 anligger mot slädansatsen 14, och tappen 141 befinner sig därför ur ingrepp med spåret 134. När verktyget och pinnskruven närmar sig varandra kommer pinnskruven till anliggning mot kolven 60 och förflyttar ringflânsen 62 bort från låsytan 130 och in i stängningsspâret 52. Ytterligare rörelse mel- lan verktyget och pinnskruven bringar därför stängnings- ytorna 102 och 112 att verka mot varandra och sluta bac- karna 50 kraftigt mot pinnskruven.

I det i fig. 2 visade läget har tvärsektionsminskningen 110 kommit till inriktning med de övre slädhålen och tillåtit kamytan 100 att intrycka de övre låskulorna 44 i tvärsek- tionsminskningen 110 och ut ur upprymningen 120. Släden är nu fri att röra sig axiellt med avseende på stommen och börjar närma sig det drivna huvudet 30 fastän tappen 141 och spåret 134 ännu ej kommit till ingrepp.

I fig. 3 fortsätter verktyget att närma sig pinnskruven.

När tappen 141 ingriper i spåret 134 driver den till det ~drivna huvudet 30 överförda rotationen släden, de undre lås- kulorna 46 och backarna 50 för att därigenom tilldela pinn- skruven rotationsrörelse. Vid det speciellt i fig. 3 visa- de tillståndet har pinnskruven börjat skruva in sig i ar- betsstycket och djuptolken 200 närmar sig fast anliggning mot arbetsstycket.

I figí 4 har djuptolken 200 kommit till fast anliggning mot arbetsstycket. Eftersom djuptolken 200 är styvt förbunden med stommen 10, förhindras stommen att röra sig ytterligare framåt mot arbetsstycket. Eftersom tappen 141 och spåret 134 fortsätter att ingripa med varandra, inskruvas emeller- tid pinnskruven ytterligare i arbetsstycket och tjänar syf- 458- 511 10 15 20 25 30 35 12 tet att dra släden nedåt bort från huvudet 30. Vid det i fig. 4 visade tillståndet har släden 40 rört sig tillräck- ligt långt bort från huvudet 30 för att urkoppla tappen 141 och spåret 134, varvid den på pinnskruven pâlagda ro- tationsrörelsen har upphört och förankringen av pinnskru- ven fullbordats.

För att avlägsna verktyget är det helt enkelt nödvändigt att dra verktyget uppåt bort från pinnskruven och arbets- stycket. Härigenom dras backarna 50 i en riktning bort från släden 40, varigenom stängningsytorna l02 och 112 fö- res ur ingrepp med varandra. När dessa profilytor har till- räckligt urkopplats från varandra och backarna 50 öppnats genom samverkan mellan de gängade partierna av backarna 50 och pinnskruven, tvingar fjädern 114 ringflänsen 62 till ingrepp med lâsytan 130. Hâllytorna 104 och 106 ingriper nu helt med varandra och förhindrar åter borttagning av backarna 50 från verktyget.

Den relativa rörelsen mellan backarna och släden har bringat de övre slädhâlen 45 att ligga mittför upprymningen 120 och har tillåtit den övre kanten av tvärsektionsminsk- ningen l10 att tvinga de övre lâskulorna 44 in i upprym- ningen 120. Pinnskruven har därigenom automatiskt frígjorts från verktyget och detta är nu klart för en annan arbets- cykel.

För att demontera det automatiska indrivningsverktyget en- ligt uppfinningen bringas verktyget först till det i fig. l visade tillståndet, d.v.s. med backarna 50 i öppet läge.

Hylsan 20 kan avlägsnas genom avskruvning från stommen 10, varigenom det drivna huvudet 30 frigöres och drivurkopp- lingsfjädern 116 uttages ur stommen 10.

Eftersom backarna hâlles i sitt öppna läge och de övre lâs- kulorna är intvingade i upprymningen 120, kan släden 40 10 458 511 13 icke först uttagas ur det inre av stommen 10. I stället mäste en pinnskruv inskjutas mellan backarna 50 för pá- verkan av kolven 60 och bringa backarna att inta sitt slut- na läge, som beskrivits ovan.

De övre låskulorna 40 kan därefter förflyttas av kamytan 100 in i tvärsektionsminskningen 110 och släden 40 kan ut- tagas ur stommen 10. De övre och undre lâskulorna 44, 46 kan nu avlägsnas från de nu frilagda övre och undre släd- hålen 45 och 47.

För att avlägsna satsen backar 50 inifrån släden 40 är det nödvändigt att hålla backarna 50 i deras stängda läge me- dan de utdrages för att förhindra att hâllytan 104 kommer i kontakt med hållytan 106 och därigenom förhindrar ut- tagningen av backarna 50.

Montering sker omvänt mot demonteringsproceduren.

Claims (17)

10 15 20 25 30 458 511 I* Patentkrav

1. Verktyg för automatisk indrivning av pinnskruv, k ä n -- n e t e c k n a d av en ihålig kropp (10), en släde (40) be- lägen i kroppen och med en längsgående axel. vilken släde är försedd med en genomgående hålighet längs axeln, ett par mot- satta backar (S0) anordnade delvis i hålrummet och anordnade att kunna förskjutas samtidigt som en enhet längs slâdens (40) axel. vilka backar (S0) är huvudsakligen vridfasta med avseende på släden. varvid organ (60) är anordnade att säker- ställa att backarna är förskjutbara i förhållande till släden till åtminstone två lägen relativt varandra. d v s ett öppet och ett stängt läge. vilka båda backar är försedda med grip- organ (54) för att gripa en pinnskruv på ett vridfast sätt när backarna intar det stängda läget och för att frigöra pinnskruven när backarna intar sitt öppna läge. och med säk- ringar som förhindrar backarna att förskjutas från det öppna läget när ingen skruv är gripen av griporganen, fasthåll- níngsorgan (104. 106) anordnade att förhindra löstagning av backarna från släden när backarna intar nämnda öppna läge. vilka fasthållningsorgan innefattar en permanent fasthå1l~ ningsprofil (106) på ytan av backarna samt en permanent fast- nållningsprofil (104) på ytan av hålrummet. så att när bac- karna intar sitt öppna läge de permanenta hållprofilerna an- ligger mot varandra och förhinídrar losstagning av backarna. medan då backarna intar sitt stängda läge de permanenta håll- profilerna ej anligger mot varandra så att backarna kan av- lägsnas från släden. så att backarna kvarhålles i släden i sitt öppna läge huvudsakligen endast av fasthållningsorganen. vilken släde är axiellt rörlig med avseende på stommen. och medel ärïanordnade för att rotera släden för att därigenom rotera backarna till att i sin tur skruva in pinnskruven i ett arbetsstycke. 10 15 20 25 30 35 15 _ 458 511

2. Verktyg enligt krav 1. K ä n n e t e c k n a t av att den axiella rörelsen av släden med avseende på stommen har till uppgift att inkoppla och urkoppla rotationsdrivmedlen från släden, varjämte organ är anordnade att tvångsmässigt förhindra släden från att röra sig relativt stommen när bac- karna är i det öppna läget.

3. Verktyg enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a t av att de släden förhindrande organen innefattar åtminstone en övre laskula (44). en upprymning (120) på insidan av stommen. ett övre hål (45) genom väggen av släden samt en del hos backarna som har reducerad tvärsektion. varvid vardera övre låskulan (44) har en diameter som är större än tjockleken av väggen hos släden och är uppburen i det övre hålet (45) i slädens vägg så att när backarna intar sitt öppna läge upprymningen (120) i kroppen och det övre hålet (45) ligger mittför varandra. medan den reducerade tvärsektíonen (110) hos bac- karna ej ligger i linje därmed för att bringa den övre lås- kulan (44) att tränga in i upprymningen (120) och förhindra den relativa rörelsen av släden och stommen.

4. Verktyg enligt krav 3. k ä n n e t e c k n a t av att när backarna (SO) intar sitt stängda läge ligger den reduce- rade tvärsektionen (110) mittför vardera övre hålet (45) i slädens vägg, så att varje övre lâskula (44) kan röra sig ut ur upprymningen (120) och därigenom frigöra släden för axiell rörelse relativt stommen.

5. Verktyg enligt krav 2. k ä n n e t e c k n a t av en djuptolk (200) som innefattar en förlängning av stommen förbi griporganen hos backarna så att när pínnskruven är ínskruvad i ett arbetsstycke till förutbestämt djup kommer djuptolken till anliggning mot arbetsstycket och förhindrar stommen att röra sig närmare detta. varefter ytterligare rotation av pínnskruven resulterar i att släden förskjutes bort från stommen för att därigenom urkoppla släden från rotatíons- drivkraften. 10 15 20 25 30 35 458 511 1”

6. Verktyg enligt krav 5. k ä n n e t e c k n a t av att djuptolken (200) är inställbar.

7. verktyg enligt krav 4. k ä n n e t e c k n a t av att mekanismen för att förhindra relativ rotation mellan backarna och släden innefattar åtminstone en undre lâskula (46). ett undre hål (47) i väggen hos släden för varje undre kula. samt ett längsgående spår (140) i en av backarna för varje undre kula. så att de undre kulorna var och en delvis inrymmes i deras resp. undre hål och sträcker sig in ' 1 spåren i backarna i alla lägen på backarna i förhållande till släden. för att därvid förhindra backarna från att avlägsnas från släden när de är i stängt läge. s.

8. Verktyg enligt krav 4, k ä n n e t e c k n a t av att' organen som spärrar backarna, innefattar ett axiellt hål (51) mellan backarna. ett ríngformat spår (55) i hålet. samt en kolv (60) som har ett huvud (65). vilken kolv är belägen i det axiella hålet. varvid kolvens huvud och det ringformiga spåret är dimensíonerade så att spel finns mellan huvudet och det ringformíga spåret när huvudet befinner sig i huvudsak i spåret. men där huvudet kan ligga an mot det axiella hålet för att kvarhâlla backarna i det öppna läget tills en pinn- skruv förflyttar kolvhuvudet in i det öppna läget.

9. Verktyg enligt krav 8. k ä n n e t e c k n a t av att organen för att tillförsäkra att backarna kan inta det stäng- da läget innefattar en permanent stångningsprofil på ytan (112) av varje back. samt en permanent stängningsprofíl på ytan av hâlrummet (102). så att när backarna rör sig mot häl- rummet anlígger stângningsprofilerna mot varandra och tvingar backarna till det stängda läget.

10. Verktyg enligt krav 1. k ä n n e t e c k n a t av att gríporganen (54) är anordnade i backarnas axiella ändar längst bort från släden. och där backarnas permanenta fast- hållningsprofil (ll2) är lokaliserad på samma axiella nivå som griporganen. 10 15 20 25 30 35 e 17 458 511

11. ll. Verktyg enligt krav 4. k ä n n e t e c k n a t av att förspänningsorgan (116) är anordnade för att spänna släden i det läge där det övre hålet och upprymningen i kroppen ligger mittför varandra för att därvid underlätta backarnas rörelse i släden framför slädens rörelse inuti kroppen.

12. Verktyg enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a t av att medlen för att säkerställa att backarna kan uppnå sitt stäng- da läge består av stängnigsprofiler (112. 102) på backarna och i slädens hâlrum. och att den enda direkta kontakten mel- lan släden och backarna är genom de övre och undre lâskulorna (44. 46), fasthållningsprofilerna (104, 106) och stängníngs- profilerna (112. 102).

13. verktyg enligt krav 1. k ä n n e t e c k n a t av att mekanismen för att förhindra relativ rotation mellan backarna och släden består av minst en undre låskula (46), ett undre slädhâl (47) i slädens vägg för varje undre lâskula och ett längsgående låsspär (140) i den ena backen för varje undre låskula. så att låskulorna delvis inrymmes i sina resp. undre slädhàl och skjuter in i backarnas låsspår i alla lägen på backarna med avseende på släden. för att därigenom förhindra backarna från att avlägsnas från släden när backarna är stängda.

14. Verktyg enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a t av medel (141, 134) för att dä pinnskruven roteras in i arbetsstycket urkoppla rotationsdrivkraften innan backarna kan inta sitt öppna läge.

15. Verktyg enligt krav l, k ä n n e t e c k n a t av att a) medlen för att rotera släden innefattar en roterande driv- ning för ett huvud (30) axiellt fastsatt på kroppen (10) och inkopplingsbart på släden (40) när denna är i ett övre läge med avseende pä kroppen, så att backarna är stängda, men ur- kopplad från släden när den är i ett undre läge så att bac- karna är öppna. 10 15 20 458 511 = I” b) eftergivande förspänningsmedel för att driva släden mot det undre läget och därmed befrämja backarnas (S0) rörelse i förhållande till slåden framför slädens rörelse i förhållande till kroppen. och c) medel för att förhindra drivning av backarna omkring pinn- skruvarna om inte backarna är stängda varvid dessa medel innefattar en uppâtriktad tapp (141) på endera av släden och huvudet och ett motsvarande spår (134) i den andra av släden och huvudet med tappens höjd mindre än det axiella avståndet mellan slädens övre och undre lägen.

16. Verktyg enligt krav 15. k ä n n e t e c K n a t av att de förspännande medlen består av en fjäder (116) som sitter mellan det drivna huvudet (30) och släden.

17. Verktyg enligt krav 15. k ä nen e t e c k n a t av att både spåret (134) och tappen (141) går diametralt tvärs över släden och det drivna huvudet. varvid tappen (141) är fyrkan- tig och att elementets framsida med sitt spår (134) är av- fasad (210) så att avståndet mellan elementets framsida och tappen ökar när drivhuvudet roteras i förhållande till släden.