JPS59152071A - 自動スタツド植込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、例えば自動車及び家具産業等に用いられる自
動スタッド植込装置に係わり、特に鋲やボルトを部材に
自動的に植込む装置に関する。

スタッド植込装置は通常スタッドを把持すると共にそれ
をある部・桐に螺入することができるものであり、また
該装置の工具からスタッドをねじ緩ツるというようなこ
となしに該スタッドを該装置から自動的に開放すること
ができるものである。

従来、自動スタッド植込装置として例えば米国特許第２
７４３６３９号が提案されているが、この特許に係わる
装置は構造が極めて複雑であって製作及び組立が困難で
あるという欠点を有していた。そこで出願人はこれを解
決するものとして、特開昭５７−４１１８０号及び特開
昭５８−４３６６号に係わる自動スタッド植込装置を提
案した。

本発明の主な目的は、前記同出願人に係わる自動スタッ
ド植込装置を更に改良するものであり、即ちきわめて少
数の工具で容易にかつ迅速に組立てることができ、従来
の自動スタッド植込装置に比較して製作がより容易であ
り、最大外側外径が従来の自動スタッド植込装置よりも
小さく、従来のより大型の自動スタッド植込装置を用い
ることができないような作業場所に用いられ、かつ使用
中に破損するようなことがない自動スタッド植込装置を
提供することにある。

本発明は中空の本体とン本体内に配置されると共にその
長手方向軸線に沿って延びる空洞を有するキャリッジと
；前記キャリッジの空洞内に挿入され、該キャリッジと
は相対的に回転不能とされ、該キャリッジの軸線に沿っ
て同時に一体的に摺動しつる一対の対向したジョーと；
前記ジョーをキャリッジに対して少なくとも開き位置及
び閉じ位置に移動せしめる装置と；前記一対のジョーに
設けられ、ジョーが閉じ位置にある場合にスタッドを互
いに回転不能の状態で把持すると共に、前記ジョーが開
き位置にあるときにスタッドを解放する把持手段と；前
記ジョーの表面に一体的に形成された保持部及び前記空
洞の表面に一体的に形成された保持部を有して前記ジョ
ーが開き位置にある場合に前記両保持部は互いに当接し
てジョーが前記キャリッジから離脱するのを防止し、前
記ジョーが閉じ位置にある場合に前記両保持部は当接せ
ずに前記ジョーが前記キャリッジから離脱しうるように
した保持手段と；を備え、前記キャリッジは前記本体に
対して軸方向に移動可能とされ、前記キャリッジを回転
させることによって前記ジョーを回転させ、これによっ
てスタッドを工作物に植込むようにしたものである。

以下本発明を図面に示す実施例に基づいて説明する。

本発明に係わる自動スタッド植込装置は本体１０と、カ
ラー２０と、被駆動ヘッド３０と、キャリッジ４０と、
キャリッジ中の二組のボール（２つ本体］０は円筒状部
材であり、その外周において均一なねじを設けるのがよ
い。この本体の内周側は異なった断面径を有する円筒状
の空洞を有している。図面に示した実施し０においては
、その最小径の部分は前記キャリッジの棚１４と本体の
底縁部との間を延在するようになっている。この最小径
の部分にはその中間位置において本体１０の前記内部空
洞において環状拡大部１２０が設けられ、その環状拡大
部１２００機能は以下に詳しく説明する。この環状拡大
部１２０の上縁には、傾斜されたカム而１００が設けら
れている。

前記本体の内部空洞の最小径部分の上縁は、前述のよう
にキャリッジ棚１４で終端するが、ここにおいて内部空
洞の径は急激にいくらか大径の円筒断面を有するように
増加される。このいくらか大径の断面は同様に頭部棚１
２に２いて急激に終端し、ここにおいて前記内部空洞は
再び拡大されてもう一つの円節状断面となる。

被駆動ヘッド３０は本体の内部空洞の上部内に配置さｎ
ている。この被駆動ヘッド３０はその下端において、本
体１０の上側部分と該被駆動ヘッド３０の下側部分との
間にわずかな間隙な残すような円節状の外周面を有し、
この外周面はしかし前記頭部棚１２を通りこして移動す
るには太き過ぎる形状となっている。この被駆動ヘッド
３０）！カラー２０によって本体の内部空洞の上段部内
に維持され、このカラー２０は本体１０の外表面にねし
固定される。このように、被駆動ヘッド３０は本体の内
部空洞内において軸方向については確実に固定されるが
、該内部空洞に対して回転はできるようになっている。

キャリッジ４０は全体的に円節状に形成され、その大部
分の外周は本体の内部空洞の最／Ｊ％径の部分内で摺動
及び回転ができるような寸法となっている。このキャリ
ッジの最上端部はその断面形が急激に増加されてキャリ
ッジ頭部４１を形成するようになっている。このキャリ
ッジ頭部の径は、該キャリッジ頭部が頭部棚１２を越え
て移動しうるように十分に小さく、しかしキャリッジ棚
１４を越えて通過することができないように大きくなっ
ている。このキャリッジ頭部４１の軸方向長さは、本体
の内部空洞の中間径、即ち頭部棚１２とキャリッジ棚１
４との間の部分の軸方向長さよりも実質的に短くなるよ
うになっている。

従って、キャリッジ４０は本体の内部空洞内でその軸方
向の動きが制限されるようになっている。

即ち軸方向の動きの上限はキャリッジ頭部４１が被駆動
ヘッド３０の底部に接触する位置によって決定され、ま
たその下限はキャリッジ頭部４１がキャリッジ棚１４に
接触する位置で決定さｎている。壕だキャリッジの外周
及び本体の内部空洞の表面は共に円筒状であるため、キ
ャリッジ４０は自由に本体１０内で回転できるようにな
っている。

キャリッジ４０の内部は全体的に円筒状の空洞３８とな
っており、この空洞はその底部においてキャリッジの外
周と連通されている。好ましくは、キャリッジの壁面が
４つの孔、即ち２つの直径方向に対向した上側キャリッ
ジ孔４５と２つの直径方向へ対向した下側キャリッジ孔
４７とによって貫通させるのがよい。この上側キャリッ
ジ孔の軸方向における位置は、キャリッジ頭部がキャリ
ッジ棚１４に接触している時には、該上側キャリッジ孔
が前記環状拡大部１２０と相合致し合い、キャリッジ頭
部４１が被駆動ヘッド３０の底部と接触するときには第
３図に示すように前記環状拡大部１２０とはずれた位置
すなわち合致しない位置になるようにされている。下側
キャリッジ孔４７はその軸方向位置において、本体の内
部空洞の最小径部分と常に合致するようにキャリッジ４
０に沿って設けられている。

キャリッジ４０の最下端部分は本体１０の底部を越えて
下方に延在し、特別な開口形状で終端するようになって
いる。この開口は第１図に示すような閉部１０２と、第
２図に示すような保持部１０４とを有しており、これら
の機能は以下に詳しく説明する。

このキャリッジ４旧ニジヨー５０の組体を包囲するもの
である。これらのジョーは図におし・て（ま断面で示さ
れているが、各ジョー５０は特開昭５８−４３６６号に
示したジョーと同様に全体として略円筒形状となってい
る。各ジョー５０の平面方向から児た内側面は半円状の
断面の溝５１となっており、この溝５１はジョーの長手
方向に延在している。この溝５１の下部はねじ部５４と
なっており、スタッドのねじと対応するようなねじとな
っている。ジョーがスタッドに対して閉じろｒだ場合に
は、ねじ部５４はスタッドのねじを疵つけることなく、
該スタッドを把持することができるようになっている。

溝５１のねじ部５４よりも上部側の位置内にシマプラン
ジャ装置６０が嵌込まれている。このプランジャ装置６
０はピボットシリンダ６５によってジョーの溝５１内に
保持されており、とのピボットシリンダ６５は図におい
ては紙面に直角に配置されるように表わされている。こ
のピボットシリンダ６５は各ジョー５０の内側表面にそ
扛ぞれ設けられた一対のピボット溝５５に設置されてい
る。

このピボット溝５５はジョー５０の幅方向に横方向に即
ち、該工具の長手軸と直角な方向に延在している。ジョ
ー５０はキャリッジ４０内に保持されてピボットシリン
ダ６５がピボット溝５５によって形成さｎる保持面から
すべり落ちないように、開くことが規制されているため
に、ピボットシリンダ６５は確実にジョー５０の間の空
間内に保持されている。

ピボットシリンダ６５はシャフト６６によってプランジ
ャ装置６０上に摺動可能に取り付けられている。前記ピ
ボットシリンダ６５を越えて突出するシャフト６６の端
部にはストツノく６７が固定されている。このストツノ
＜Ｔ！工周知の開放可能な手段、例えば螺合によってシ
ャフト６６に固定されている。このシャフト６６はピボ
ットシリンダ６５を越えて更に本工具の底部に向って延
在し、頭部としての円環６２となって終端するようにな
っている。この円環６２はばね１１４によってピボット
シリンダ６５から離間する方向に付勢されている。

各ジョーの内部溝５１はその下方端部であって、前記ね
じ部５４よりも上の位−において半円環状の閉溝５２を
有している。この閉溝５２の寸法は、ジョーの前記ねじ
部５４がスタッドのねじと整合する程度に十分にジョー
が互いに接近した場合においても、なお円環６２と該閉
溝５２との間に間隙が維持されるように十分に大きくな
っている。

円環６２の底縁には傾斜した開き面１０８が設けられて
おり、この開き面１０８は前記閉溝５２の底部にある開
き縁５３に対してばね１１４の付勢力によって圧接する
ようになっている。円環６２が開き縁５３を通過した場
合には、該円環６２は溝５１の阻止表面１３０に接触す
るようになっており、この阻止表面は前記閉溝５２より
も小さな半円状の径を有している。このように円環６２
と阻止表面１３０とが接触することによって、スタッド
が本工具の端部にばね］１４の付勢力に抗して挿入され
ると共に、円環６２を閉溝５２内に押込むまでは、ジョ
ー５０は互いに接近することを阻止される。

ジョー５０の底部の外表面は特殊な形状を呈している。

即ちジョーの底部は第１図に明らかに示すように閉部１
１２と第２図に明らかに示すように保持部１０６とを有
している。スタッドがジョー５０の間に挿入されて円環
６２に当接し、該円環な閉溝５２内に挿込んだ場合、ジ
ョー５０はキャリッジ４０の内部の上方に押込まれる。

この場合ジョーの閉部１１２はキャリッジの閉部１０２
に当接し、両者が互いに傾斜した表面を有するためにジ
ョー５０の底部は模作用で互いに接近し、これによって
ジョーのねじ部５４は確実にスタッドを把持することに
なる。

スタッドが本工具の底部方向に引張られる場合には、前
記両開部１０２，１１２がもにやジョー５０の底部を押
し付けなくなる１で、ねじ部５４とスタッドのねじとの
間の把持機能によってジョ−５０＆エキヤリフジ４０か
ら引き出される。そしてスタッドのねじの傾斜した表面
は、ねじ部５４のねじの傾斜した表面と協働してジョー
５０の底部を互いに離間するように作用し合う。これに
よって各ジョー５０の内部表面にある前記開き縁５３は
互いに引き離され、円環６２をばね１１４の付勢力によ
って該開き縁５３を越えて通過させる。

これによって円環６２は阻止表面１３０に当接する。そ
れぞれのジョーの保持部１０６間の距離によって決定さ
れる直径は、この時点でキャリッジの保持部１０４の内
側直径よりも大きくなる。従ってジョー５０は確実にキ
ャリッジ４０内に保持され、円環６２は強制的に阻止表
面１３０との当接関係が解除されるまで、即ち閉溝５２
内に押し込まれるまでは該ジョーはキャリッジ４０がら
移動できない。ここ、てジョー５０の両閉部１１２間の
距離は閉部１０２におけるキャリッジ４０の小さな内部
直径よりも大きくなっている。ジョー５０が円環６２と
阻止表面１３０との保合によって互いに離間されている
ため、ジョー５０はキャリッジ４０内に押し戻されるこ
とは阻止されている。

ここで前記保持部１’０４，１０６と閉部１０２゜１１
２はキャリッジ４０及びジョー５０に対して一体的な部
分として形成することがよく、そのようにすれば本工具
の信頼性、強度及び寿命は向上する。このことは各要素
及びそのそれぞれの形状を単一材料によって形成すれば
より効果的となる。

各ジョー５０の外側表面には内側ロック溝１４０が設け
られている。こｎらの内側ロック溝１４０は、−組の前
記ジョー５０がプランジャ装置６００回りに組付けられ
た場合にジョー５０の一部に沿って長手方向に長く延在
するようになっている。

またこれらの内側ロック溝１４ｏは、前記保持部１０４
が保持部１０６に係合したとき及び前記閉部１０２が前
記閉部１１２に係合したときの両場合において、前記下
側キャリッジ孔４７と合致するように十分にジョー５０
の長手軸線方向に沿って長く設けらｎている。

下側キャリッジ孔４７内には下側ロックボール４６が配
置され、この下側ロックボール４６は該下側キャリッジ
孔４７内に位置しながら前記内側ロック溝１４０にも突
出するように十分に大きい直径とされている。前記ロッ
ク溝１４０は下側ロックボール４，６の直径よりも広く
は形成されていないため、組付けられたジョー５０はこ
れによってキャリッジ４０とはその回転方向にロックさ
れている。即ち、キャリッジ４０に作用する回転力は下
側ロックボール４６を介してジョーの組体の内側ロック
溝１４０に伝達されるようになっている。ジョーがその
閉位置に至った場合には前記ロック溝の底部は実質的に
本工具の軸と平行となる。

更にジョー５０の外表面には前記内側ロック溝１４０よ
りも上方において凹所１１０が設けられている。この凹
所１１０は前記内側ロック溝１４０と同様に長手方向に
延びる溝形状としてもよく、またはジョー５０の外表面
の小径断面部分の形状をとることもできる。もし後者の
形状が選択された場合には、上側ロックボール４４はキ
ャリッジ４０に作用するトルクをジョー５０に伝達する
ことはできないが、しかしこの機能はすでに前記下側ロ
ックボール４６によって達成されており、従って該凹所
１１０はこのトルク伝達機能を達成するためという目的
のみについては必ずしも必要ではない。

この凹所１１０のジョー５０上における長手方向の位置
は、前記保持部１０４，１０６が完全に係合した場合に
は上側キャリッジ孔４５とは合致せず、閉部１０２が完
全に閉部１１２と圧接されてスタッドを杷持するときに
は上側キャリｒソジ孔４５と合致するようになっている
。

この上側キャリッジ孔４５内には上側ロックボール４４
が配置され、該上側ロックボール４４はキャリッジの壁
の厚みよりも大きな直径を有している。このように上側
ロックボール４４は大きな寸法をもっているため、該上
側ロックボール４４の一部は上側キャリッジ孔４５によ
って提供される空間以外の他の空間に保持されなけｊば
ならない。前記ジョー５０が開いた場合、即ち両保持部
１０４．１０６が完全に係合した場合、前記凹所１１０
は上側キャリジジ孔４５とは合致しておらず、従ってロ
ックボール４４は本体の環状拡大部１２０内に保持され
なければならない。両閉部１０２．１１２が係合してス
タッドが確実に把持された場合、ジョー５０は第２図に
示すような位置に移動し、凹所１１０は上側キャリッジ
孔４５と合致する。これによって形成された余分なスペ
ースのため、前記環状拡大部１２０の上縁にあるカム表
面１００は上側ロックポール４４を凹所１１０に向けて
内側に押し出し、完全に環状拡大部１２０から追い出す
。本工具に更に下側に向って力が作用するとキャリッジ
は本体の空洞内を上方に移動し、キャリッジ頭部４１が
被駆動ヘッド３０の下側表面に接触するまで上方に移動
する。

キャリッジ頭部４１の上側表面と被駆動ヘッド３０の下
側表面とにはそれぞれ互いに係合しうる相補形状が設け
られ、キャリッジ頭部４１が被駆動ヘッド３０に接触し
た場合に両者間に回転方向の連結が形成されるようにな
っている。このだめの形状の具体的な列が第２図及び第
３図にその端部のみについて断面ではない状態で表わさ
れている。即ち、キャリッジ頭部４１にほその直径方向
を横切って直立柱１４１が設けられ、この直立柱１４１
は第２，３図に示すように矩形断面を刹している。この
直立柱１４１は被駆動ヘッド３０の下側表面に設けられ
た対応するスロット１３４と合致するように形成されて
いる。この直立柱１４１がスロット１３４に係合した場
合、被駆動ヘッド３０とキャリッジ４０とは回転方向に
ついて係合され、こｎによって被駆動ヘッド３０に作用
するトルクはキャリッジ４０に伝達しつるようになって
いる。

好ましくは、被駆動ヘッド３０の底面は平坦ではなく、
本工具の軸について対称に配置された２つの面取溝２１
０を備えたものがよい。各面取溝２］０は第４図に示す
ように、被駆動ヘッドの最下端部分から上方にキャリッ
ジ４０及び直立柱１４１から離れるように傾いて延び、
その方向にスロット１３４０半径方向最外縁で終端する
ように傾いた形状とするのがよい。この面取ｍ２１０は
その端の部分が第２，３図に示さｒている。面取溝２１
０の傾斜方向は、被駆動ヘッドに回転入力が与えられて
キャリッジがまだ回転し始めない時に、直立柱１４１の
頂部とこｎと直接対向する被駆動ヘッドの底部との距離
が、該面取溝２１０が直立柱１４１を通過するに従って
徐々に大きくなるように決定される。

次に作用を説明する。まだ回転しないキャリッジ頭部４
１及びその直立柱１４１が被駆動ヘッド３０に向って進
むとき、直立柱１４１の頂部は面取溝２１０に接触し、
これによって円滑にスロット１３４の最下端をいくらか
越えた位置まで上方に進行する。直立柱はスロット１３
４に向って更に前進されて面取溝２１０がなくてもよい
ような位置まで前進され、この結果スロット１３４と直
立柱１４１との迅速な係合が容易に達成される。

更に、直立柱１４１が矩形断面であるため、面取溝２１
０と協働してキャリッジを引き出した場合に、迅速にス
ロット１３４と直立柱１４１がその保合を解除するよう
になっている。このことは直立柱１４１とスロット１３
４が離間しながらも互いに回転しながら干渉する程度に
十分に接近し合うような状態の場合、被駆動ヘッド３０
とキャリッジ４００両方に作用し得るような軸方向の衝
撃を減少させることができる。

直立柱１４１の高さはキャリッジ４０が本体内で軸方向
に摺動しうる距離よりも小さくされている。このことは
キャリッジ頭部４１がキャリッジ棚１４と係合関係にあ
るときには、キャリッジ４０と被駆動ヘッド３０とは回
転方向に係合していないことを意味する。被駆動ヘッド
３０とキャリッジ４０との間には解除ばね１１６が配置
さｎ、この解除ばね１１６によって両部材は回転方向に
係合しない位置に付勢されている。

直立柱１４１の高さと被駆動ヘッド３０及びキャリッジ
頭部４１０間の軸方向の空間との関係は、キャリッジ頭
部４１がキャリッジ棚１４よりも上方にかなり離間して
いる場合においても直立柱１４１がスロット１３４から
解放されているようになっている。このことは被駆動ヘ
ッド３０によってキャリッジ４０に与えられる回転駆動
力が最初に解放されたときに、前記上側キャリッジ孔４
５が環状拡大部１２０と合致しないことを意味する。

この場合、上側キャリッジ孔４５と該拡大部１２０とが
合致していないために、ジョー５０はその閉状態を維持
しスタッドを確実に把持している。従って本工具はジョ
ーが閉位置にない限りスタッドを植込むこむことがない
ようになっている。

本体１０の外周には深さゲージ２００が設けられている
。この深さゲージ２００は好捷しくは、中空の円面状に
形成するのがよく、かつ本体１０の外周に形成されたね
じに螺合しつるねじを内周面に少なくとも備えるものが
よい。第１，２図に示すように、深さゲージ２００の底
部はキャリッジ４０の最も延長された下端よりもさらに
下方に延在している。この深さゲージ２００のキャリッ
ジ４０を越えて延長する距離ゆ、深さゲージ２００の本
体１０の外周に対する螺合位置を調節することによって
調節することができ、所望の位置で該深さゲージをねし
付きの下側カラー８１によって固定すればよい。深さゲ
ージの機能は以下に説明するスタッドの植込み操作と共
により詳しく説明する。

第１図には、本工具がまた橿込捷れていないスタッドに
設置される直前の状態が示されている。

ジョー５０は開かれ、かつ保持部１０４，１０６が光全
に係合しており、こｎＫ、ｌ：つてキャリッジ４０から
ジョーが脱は落ちるのが防止されている。

上側ロックボール４４は環状拡大部１２０内にあってキ
ャリッジが本体に対して軸方向に動くのは防止されてい
る。キャリッジ頭部４１はキャリッジ棚１４に接触して
おり、また直立柱１４１は従ってスロット１３４とは係
合していない。本工具とスタッドが互いに接近するにつ
れ、スタッドはプランジャ装置６０と接触し、円環６２
を阻止表面１３０から離間する方向に動かすと共に、閉
溝５２内に押込む。本工具のスタッドに対する動簑がさ
らに進むことによって、閉部１０２，１１２が互いに作
用し合い、ジョー５０をしてスタッドを確実に把持せし
める。

第２図に示す状態において、凹所１１０は上側キャリッ
ジ孔と合致するようになり、カム而１００が上側ロック
ボール４４を環状拡大部１２０から押出すと共に、該凹
所１１０内に押込むことを許容する。この状態でキャリ
ッジは本体に対して軸方向に動くことができ、直立柱１
４１とスロット１３２はまだ係合していないが、キャリ
ッジは被駆動ヘッド３０に対して接近し始める。

第３図において、本工具はスタッドに対してさらに前進
される。直立柱１４１がスロット１３４と係合すると、
被駆動ヘッド３０に加えら扛ている回転力がキャリッジ
、下側ロックボール４６及びジョー５０を駆動し、これ
によって回動力がスタッドに与えられる。この第３図に
示す状態で、スタッドは工作物に螺合され始め、深さゲ
ージ２００は工作物に接近する。

第４図において深さゲージ２００は確実に工作物に接触
している。深さゲージ２００は本体１０に強固に連結さ
れているため１本体１０ばさらに工作物に対して前進す
ることはない。しか（７ながら、直立柱１４１とスロッ
ト１３４とはその係合を継続するため、スタッドはさら
に工作物内に螺入され、かつキャリッジは被駆動ヘッド
３０から離れるように下方に向って引き出さ扛るように
なる。第４図に示す状態では、キャリッジ４０は被駆動
ヘッド３０から十分に離間しており、直立柱とスロット
はその係合を解かれ、スタッドに与えられていた回動力
はもはや作用していないと共に、スタッドの植込みは完
了している。本工具を取り除く場合には、単に本工具を
スタッド及び工作物から上方に引き離せばよい。これに
よってジョーはキャリッジ４０から離間する方向に引か
れ、これによって閉部１０２，１１２がその保合を解か
れる。これらの部分が十分に保合を解かれ、ジョー５０
が該ジョーとスタッドとのねじ部の作用によって開らか
れたとき、ばね１１４によって円環６２は阻止表面１３
０と係合する。そこで保持部１０４と１０６は十分に係
合し、再びジョー５０が本工具から離脱するのが防止さ
れる。

ジョーとキャリッジとの間の相対的な動きによって、上
側キャリッジ孔４５＆′ｆ、ｆＢ状拡大部と＠致するよ
うになり、かつ凹所１１０の上縁は上側ロックボール４
４を強制的に環状拡大部に押込む。

このようにしてスタッドは自動的に本工具から解放され
、本工具は次の作業に回すことができる。

本発明に係わる自動スタッド植込装置を分解する場合に
は、まず本装置は第１図に示すような状態、即ちジョー
５０が開いた状態にされる。螺合さｎているカラー２０
を本体１０から取り除き、これによって被駆動ヘッド３
０を解放しばね１１６を本体１０から取り除く。

ジョー５０が開いた位置にあり、上側ロックボールが強
制的に環状拡大部１２０内に押し込まれているため、キ
ャリッジ４０は最初は本体１０の内側から引き出すこと
はできない。そこでスタンドをプランジャ装置６０と係
合するようにジョー５０内に挿入し、これによってジョ
ーは上記のように閉じ状態となる。

これによって、上側ロックボール４４はカム表面】００
によって凹所１１０内に移動され、キャリッジ４０は本
体１０から引き抜くことができる。

土工キャリッジ孔４５と４７は外部に露出され、上側及
び下側ロックボール４４．４６が取り除かれる。

ジョー５０をキャリッジ４０から取り除く際には、該ジ
ョー５０は引き抜かれる際に閉じ状態を維持しなければ
ならない。これは保持部１０４が保持部１０６に接触し
ジョー５０の離脱を阻止することを防止するためである
。本装置を組付ける際には上記と逆の操作をすればよい
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる自動スタッド植込装置の操作開
始状態を示す断面図、第２図は同装置の操作サイクルの
中間時点を示す断面図、第３図は同装置の操作サイクル
のさらに進んだ時点を示す断面図、第４図は同装置のさ
らに他の操作サイクルの時点を示す断面図である。 １０・・・本体、３０・・・被駆動ヘッド、４０・・・
キャリッジ、４４．４６・・・ロックボール、４！５．
４７・・・キャリッジ孔、５０・・・ジョー、６０・・
プランジャ装置、６２・・・円環、１０２，１１２・・
・閉部、１０４．１０６・・・保持部、１１０・・・凹
所、１２０・・・環状拡大部、１４０・・・内側ロック
溝、１４１・・・直立柱、２１０・・面取溝。 代理人鵜沼辰之 （ほか２名） 第２図 第３図 第４図 −４０３−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）中空の本体と；本体内に配置されると共にその長
   手方向軸線に沿って延びる空洞を有するキャリッジと；
   前記キャリッジの空洞内に挿入され、該キャリッジとは
   相対的に回転不能とされ、該キャリッジの軸線に沿って
   同時に一体的に摺動しつる一対の対向したジョーと；前
   記ジョーをキャリッジに対して少なくとも開き位置及び
   閉じ位置に移動せしめる装置と；前記一対のジョーに設
   けられ、ジョーが閉じ位置にある場合にスタッドを互い
   に回転不能の状態で把持すると共に、前記ジョーが開き
   位置にあるときにスタッドを解放する把持手段と；前記
   ジョーの表面に一体的に形成された保持部及び前記空洞
   の表面に一体的に形成された保持部を有して前記ジョー
   が開き位置にある場合に前記両保持部は互いに当接して
   ジョーが前記キャリッジから離脱するのを防止し、前記
   ジョーが閉じ位置にある場合に前記両保持部は当接せず
   に前記ジョーが前記キャリッジから離脱しうるようにし
   た保持手段と；を備え、前記キャリッジは前記本体に対
   して軸方向に移動可能とされ、前記キャリッジを回転さ
   せることによって前記ジョーを回転させ、これによって
   スタッドを工作物に植込むようにした自動スタッド植込
   装置。 （２）前記キャリッジの前記本体に対する相対的な軸方
   向の移動によって、キャリッジに対する回転力の係合が
   係脱され、かつジョーが開き位置にある場合にキャリッ
   ジが本体に対して移動することを確実に防止する手段が
   設けられた特許請求の範囲第１項記載の自動スタッド植
   込装置。 （３）前記キャリッジの移動を防止する手段は、少なく
   とも一つの上側ロックポールと、本体の内側表面に設け
   ろｎた拡大部と、キャリッジの壁面を貫通する上側孔と
   、前記ジョーの一部に設けられた凹所とを備え、前記上
   側ロックボールはキャリッジの壁の厚さよりも大きな直
   径を有して前記北側孔内に担持され、前記ジョーが開き
   位置にある場合に、前記拡大部と前記上側孔が合致する
   と共に前記凹所はこれらに合致せず、前記上側ロックボ
   ールは前記拡大部に突出してキャリッジと本体との相対
   的な動きを防止するようにした特許請求の範囲第２項記
   載の自動スタッド植込装置。 （４）前記ジョーが閉じ位置にある場合に、前記凹所は
   前記上側孔に合致し、前記上側ロックボールは前記拡大
   部から説は出して前記キャリッジを前記本体に対して軸
   方向に移動可能とする特許請求の範囲第３項に記載の自
   動スタッド植込装置。 （５）前記ジョーの把持手段を越えて延びる前記本体の
   延長部分は深さゲージとされ、スタッドが所定深さまで
   工作物に螺入された場合に前記深さゲージは該工作物に
   接触して本体がさらに工作物に対して前進することを防
   止し、スタッドがさらに回転することによって前記キャ
   リッジは前記本体から引き出される方向に移動され、こ
   れによって前記キャリッジは回転駆動力との保合が解除
   される特許請求の範囲第４項記載の自動スタッド植込装
   置。 （６）前記深さゲージは調節可能とされた特許請求の範
   囲第５項記載の自動スタッド植込装置。 （力　前記ジョーとキャリッジとの相対的な回転を防止
   する機構は、少なくとも一つの下側ロックボールと、該
   ロックボールに対応してキャリッジの配下側ロックボー
   ルは対応する下側孔に部分的に担持されると共にジョー
   の前記長溝に突出し、ジョーが閉じ位置にある場合に前
   記長溝の底部は前記軸線に沿って平行に形成されている
   特許請求の範囲第４項記載の自動スタッド植込装置。 （８）前記ジョーが開き位置に移動するための手段は、
   前記ジョー間に形成された軸方向の穴と、該穴内に設け
   られ開き縁を有する円環溝と、前記穴内に配置されると
   共に頭部を備えたプランジャと、を備え、前記プランジ
   ャの頭部が前記円環溝内に実質的にあるときに該頭部と
   円環溝との間に間隔が残され、該頭部は円環溝の前記開
   き縁に対して圧接されることによって前記ジョーを互い
   に引き離して開き位置に移行せしめる特許請求の範囲第
   ４項記載の自動スタッド植込装置。 （９）前記ジョーを閉じ位置に移動させる手段は、各ジ
   ョーの表面にそれぞれ一体的に設けられた閉部と、前記
   キャリッジの空洞の表面に一体的に形成された閉部とを
   備え、ジョーが該空洞に向って移動する場合に前記内閉
   部が互いに圧接し合って前記ジョーを閉じ位置に移行せ
   しめる特許請求の範囲第８項記載の自動スタッド植込装
   置。 （］０）長手方向軸を備え、該軸に沿って延在する空洞
   を備えたキャリッジと；前記空洞内に挿入され前記キャ
   リッジの軸に沿って同時に一体となって摺動しつる一対
   の対向するジョーと；前記ジョーを少なくとも開き位置
   と閉じ位置に位置せしめる手段と；前記一対のジョー内
   に設けられ、前記ジョーが閉じ位置にある場合にスタッ
   ドを互いに回転しない状態で把持し、前記ジョーが開き
   位置にある場合にスタッドを開放する把持手段と；前記
   ジョーを前記キャリッジ内に保持し前記ジョー及びキャ
   リッジ間の相対的な回転を実質的に防止する非回転手段
   と；を備え、該非回転手段は、少なくとも一つの下側ロ
   ックボールと、前記キャリッジの空洞の表面に設けられ
   た前記ボール用の孔と、前記下側ロックボールに対応し
   て前記ジョーの壁面に設けられた溝とを備え、前記下側
   ロックボールは前記孔及び前記溝内に担持されると共に
   、前記溝は前記ジョーの長手方向に沿って延在し、ジョ
   ーが閉じ位置にある場合に前記溝の底部表面はキャリッ
   ジの軸に平行とされ、ジョーが閉じ位置にある場合に前
   記キャリッジが回転されると、前記ジョー及びこｎに伴
   ってスタッドが回転される自動スタッド植込装置。 （１１）前記キャリッジは、ジョーが閉じ位置にある場
   合に中空の本体に対して軸方向に移動可能とされ、ジョ
   ーが開き位置にある場合に前記本体に対して移動を阻止
   される特許請求の範囲第１０項記載の自動スタッド植込
   装置。 （１２）前記キャリッジの移動を阻止する手段は、少な
   くとも一つの上側ロックボールと、本体の内側表面に設
   けられた拡大部と、キャリッジの壁を貫通して設けられ
   た上側孔と、ジョーの一部に設けられた凹所とを備え、
   前記上側ロックボールはキャリッジの壁の厚さよりも大
   きな直径を有すると共に前記上側孔に担持され、ジョー
   が開き位置にある場合に前記拡大部と上側孔は合致する
   が前記凹所はこれらに合致せず、これによって上側ロッ
   クボールは前記拡大部内に突出してキャリッジと本体と
   の相対的な動きを防止する特許請求の範囲第１１項記載
   の自動スタッド植込装置。 （１３）前記ジョーが閉じ位置にある場合に、前記凹所
   は前記キャリッジの上側孔と合致し、前記上側ロックボ
   ールは拡大部から脱は出して前記キャリッジを本体に対
   して軸方向に移動可能とする特許請求の範囲第１２項記
   載の自動スタンド植込装置。 （１４）前記ジョーを開き位置に移動せしめる手段は、
   前記ジョー間に設けられた軸方向の穴と、該穴内に設け
   られて開き縁を有する円環溝と、該穴内に配置されて頭
   部を有するプランジャとを備え、前記頭部が前記円環溝
   内に実質的にある場合に該頭部と円環との間に間隔が形
   成され、該頭部は前記円環溝の開き縁に圧接してジョー
   を開き位置にむけて互いに開かせる特許請求の範囲第１
   ３項記載の自動スタッド植込装置。 （１５）前記ジョーを閉じ位置に移動させうる手段は、
   各ジョーの表面に一体的に形成された閉部と、前記キャ
   リッジの空洞の表面に一体的に形成された閉部とを備え
   、前記ジョーが前記空洞に向って移動する場合に前記両
   閉部が互いに圧接し合いジョーを閉じ位置に移行せしめ
   る特許請求の範囲第１４項記載の自動スタンド植込装置
   。