JPS6347588B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は工具間の駆動力を伝達するトルク伝達
用連結装置に係り、特に例えば自動スタツド植込
み装置とトルク制御装置とを連結するようなトル
ク伝達用連結装置に関する。

前記自動スタツド植込み装置とは、スタツドを
把持するとともに工作物に対してこれを螺入し、
スタツドの植込み後は該装置をスタツドから螺脱
する必要なく自動的に取はずすことができるもの
である。また、前記トルク制御装置とは、大トル
クの入力を有し、出力トルクが所定最大トルクに
なつたときに入出力間のトルク伝達を切離す手段
を備えたものである。

〔従来の技術〕

出願人は、従来のこの種のトルク制御装置が大
型であり、かつ各部に損傷が生じるおそれがあつ
たことに鑑み、従来よりも細かくかつ簡単な構造
で製作が容易なトルク制御装置を先に特許出願し
た（特開昭57−114321）。また、出願人は昭和58
年２月22日付で前記自動スタツド植込装置の改良
につき特許出願（特開昭59−152071）した。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明の主な目的は、二つの回転する工具、特
に出願人による前記トルク制御装置と自動スタツ
ド植込装置を連結するトルク伝達用連結装置を提
供し、該トルク伝達用連結装置は連結されてでき
た工具が偏狭な場所でも使用できるようにその寸
法が小さく、また安定した機能を発揮できるよう
に充分に強くかつ耐久性を有するようにすること
である。

本発明は更に、最少数の工具を使用するだけで
容易に分解することができるトルク伝達用連結装
置を提供することを目的とする。

本発明は更に、前記自動スタツド植込装置を該
装置の本体内の複数の場所で負荷を受けることが
できるようにするトルク伝達用連結装置を提供す
ることを目的とする。

本発明は更に、改良されたトルク制御装置と改
良された自動スタツド植込装置を組合せた連結装
置を提供することを目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明は上記目的を達成するために、上側工具
と下側工具を連結し、下側工具はその本体内に回
転可能に配置されたキヤリツジを有するトルク伝
達用連結装置であつて、上側工具の出力側に回転
可能に連結されるとともに下側工具の本体に軸線
方向に固定されたアダプタハウジングと、該アダ
プタハウジングに対して脱着可能であつて軸線方
向にかつ回転可能に連結され、前記下側工具の本
体がアダプタハウジングに連結される部分内に配
置された被駆動ヘツドとが設けられ、被駆動ヘツ
ドとキヤリツジには該被駆動ヘツドと前記アダプ
タハウジングが回転方向に係合され得るような互
に合致し合う形状が形成され、上側工具の回転力
がアダプタハウジング、被駆動ヘツドおよびキヤ
リツジに伝達されるようにしたトルク伝達用連結
装置を提供するものである。

〔実施例〕

以下、本発明を図面に示す実施例に基いて説明
する。

本発明に係るトルク制御装置は特開昭57−
114321号に開示された同出願人の特許出願に係る
トルク制御装置に近似している。

すなわトルク制御装置は重要な２つの部分、す
なわち円筒ベース７１０と円筒スリーブ７１２と
を有する。このスリーブ７１２は、後に詳述する
如く、ベース７１０の内部に軸方向に固定されか
つこのベース７１０に対して相対回転自在とされ
ている。係合装置７１４が本工具の上端に備えら
れ、トルク源に連結可能となつており、一方前記
ベース７１０の下端には一体的にアダプタハウジ
ング１７０が形成されている。このハウジング１
７０は後述する如く本発明の連結装置の一部を構
成する。この係合装置は、もちろん特定の用途の
結合される工具とによつてそれぞれ選択される。

スリーブ７１２は、ベース７１０の側壁に形成
したベアリング溝７２８と支持ベアリング７２４
との係合により、ベース７１０内に軸方向に支持
され、かつこのベース７１０に対して相対回転自
在とされている。この支持ベアリング７２４は、
スリーブ７１２の側壁を貫通する孔７２６内に設
けられ、円板７３０によつて孔７２６内の場所に
保持される。円板７３０は、後に詳述する如く、
この実施例ではスプリング７３２のスプリングシ
ユーとして機能する。したがつて、スリーブ７１
２の軸方向の動きは、支持ベアリング７２４がベ
アリング溝７２８に係合することによつて防止さ
れるが、一方、相対回転は阻止されない。孔７２
６と支持ベアリング７２４の大きさおよび数は、
製作される装置の大きさおよびその装置の意図さ
れる用途に応じてもちろん変化する。

トルクは、トルク伝動ベアリング７２０を介し
てベース７１０およびスリーブ７１２間に伝達さ
れる。これらの伝動ベアリング７２０は、ベース
７１０の略ぼ球面凹部７１８内に配置され、スリ
ーブ７１２における底部の開口７２２内に延在す
る。この凹部７１８のへこみ深さとスリーブ７１
２の底部の厚さとの和はトルク伝動ベアリング７
２０の直径と等しいかもしくは実質的に同一とさ
れるべきである。

圧縮スプリング７３２からの軸方向付勢力はス
プリングシユー（内板）７３０を介して、トルク
伝動ベアリング７２０に伝達される。この付勢力
によつて、トルク伝動ベアリング７２０が略ぼ球
面凹部７１８に押圧されることになる。上述の如
く、この実施例ではスプリングシユー７３０は、
支持ベアリング７２４に対する保持円板として機
能するが、薄肉で中空の円筒状リテーナまたは薄
肉スプリングシユーを用いても好適な結果が得ら
れる。

圧縮スプリング７３２からの付勢力を変化させ
ることは好都合である。本発明では、この力はア
ジヤスタ７３４によつて好適に変化され、このア
ジヤスタ７３４の外周に形成された雄ねじは、ス
リーブ７１２の内周に形成された雌ねじに螺合可
能とされている。アジヤスタ７３４は、スプリン
グ力を調整するために容易に回転可能とされてお
り、更にこの調整は、ねじが形成された穴７３８
に細長部材（設定ねじ）７３６を挿入し、これを
動かすことによりなされる。これは、ねじが形成
された穴７３８を多数設けること、およびスリー
ブ７１２の側壁に窓７３３を設けることにより、
容易に達成される。離脱可能な設定ねじ７３６
は、ねじが形成された穴７３８に螺合し窓７３３
を貫通して延在されて、偶発的な回転に対しアジ
ヤスタ７３４を不動とする。

スリーブ７１２およびベース７１０間に過剰な
トルクが存在する場合には、トルク伝動ベアリン
グ７２０はスプリング７３２の付勢力に抗して上
方向に押し上げられる。この作用によつてトルク
伝動ベアリング７２０が略ぼ球面凹部１８からす
べり抜け、したがつて、スリーブ７１２はベース
７１０に対して回転する。この回転によつて、適
切な値のトルクがすでに作用したことが示され、
かつ過大なトルクの作用が阻止される。

自動スタツド植込装置に係る部分の構造及びそ
の作用は昭和58年２月22日付で特許出願した自動
スタツド植込装置と近似している。

本発明に係わる自動スタツド植込装置は本体１
０と、被駆動ヘツド３０と、キヤリツジ４０と、
キヤリツジ中の二組のボール（２つの上側ロツク
ボール４４と２つの下側ロツクボール４６）と、
一組のジヨー５０と、プランジヤ６０とにより構
成されている。

本体１０は円筒状部材であり、そのほぼ外側面
にわたつて均一なねじを設けるのがよい。この本
体の内周側は異なつた断面径を有する円筒状の空
洞を有している。図面に示した実施例において
は、その最小径の部分は前記キヤリツジの棚１４
と本体の底縁部との間を延在する。この最小径の
部分にはその中間位置において本体１０の前記内
部空洞の一部として環状拡大部１２０が設けら
れ、その環状拡大部１２０の機能は以下に詳しく
説明する。この環状拡大部１２０の上縁には、傾
斜されたカム面１００が設けられている。

前記本体の内部空洞の最小径部の上縁は、前述
のようにキヤリツジ棚１４で終端するが、ここに
おいて内部空洞の径は急激に増加され、やや大径
の円筒断面形状となる。このやや大径の断面はま
た前記キヤリツジ棚１４より上方にある頭部棚１
２において急激に終端し、ここにおいて前記内部
空洞は再び拡大されてもう一つの円筒状断面とな
る。なお、代替手段として前記やや大径の円筒断
面形状はそのまま本体１０の上縁にまで延在さ
せ、頭部棚１２を設けてなくても良い。

被駆動ヘツド３０は本体の内部空洞の上部内に
配置されている。この被駆動ヘツド３０は本体１
０の上側部分と該被駆動ヘツド３０の下側部分と
の間にわずかな間隙を残すような円筒状の外周面
を有している。この被駆動ヘツド３０は上下工具
の連結具の一部を成し、以下に詳述するように本
体１０内で回転可能に保持されている。

キヤリツジ４０は全体的に円筒状に形成され、
その大部分の外周は本体の内部空洞の最小径の部
分内で摺動及び回転ができるような寸法となつて
いる。このキヤリツジの最上端部はその断面形が
急激に増加されてキヤリツジ頭部４１を形成す
る。このキヤリツジ頭部の径は、該キヤリツジ頭
部が前記頭部棚１２が形成されている場合には該
頭部棚を越えて移動しうる程度に十分に小さく、
しかしキヤリツジ棚１４を越えて通過することが
できない程度に大きくなつている。このキヤリツ
ジ頭部４１の軸方向長さは、本体の内部空洞の中
間径部分、即ち前記頭部棚１２とキヤリツジ棚１
４との間の部分の軸方向長さよりもかなり短くな
るようになつている。

従つて、キヤリツジ４０は本体の内部空洞内で
その軸方向の動きが制限されるようになつてい
る。即ち軸方向の動きの上限はキヤリツジ頭部４
１が被駆動ヘツド３０の底部に接触する位置によ
つて決定され、またその下限はキヤリツジ頭部４
１がキヤリツジ棚１４に接触する位置で決定され
ている。またキヤリツジの外周及び本体の内部空
洞の表面は共に円筒状であるため、キヤリツジ４
０は自由に本体１０内で回転できるようになつて
いる。

キヤリツジ４０の内部に全体的に円筒状の空洞
３８となつており、この空洞はその底部において
キヤリツジの外周と連通されている。この実施例
では、キヤリツジの壁面が４つの貫通孔、即ち２
つの直径方向に対向した上側キヤリツジ孔４５と
２つの直径方向へ対向した下側キヤリツジ孔４７
とが穿設されている。この上側キヤリツジ孔の軸
方向における位置は、キヤリツジ頭部がキヤリツ
ジ棚１４に接触している時には、該上側キヤリツ
ジ孔が前記環状拡大部１２０と相合致し合い、キ
ヤリツジ頭部４１が被駆動ヘツド３０の底部と接
触するときには前記環状拡大部１２０とはずれた
位置すなわち合致しない位置になるようにされて
いる。下側キヤリツジ孔４７はその軸方向位置に
おいて、本体の内部空洞の最小径部分と常に合致
するようにキヤリツジ４０に沿つて設けられてい
る。

キヤリツジ４０の最下端部分は本体１０の底部
を越えて下方に延在し、特別な開口形状で終端す
るようになつている。この開口は閉部１０２と保
持部１０４とを有しており、これらの機能は以下
に詳しく説明する。

このキヤリツジ４０はジヨー５０の組体を包囲
するものである。これらのジヨーは第３図におい
ては断面で示されているが、各ジヨー５０は特開
昭58−4366号に示したジヨーと同様に全体として
略円筒形状となつている。各ジヨー５０の平面方
向からの見た内側面は半円状の断面の溝５１とな
つており、この溝はジヨーの長手方向に延在して
いる。この溝の下部はねじ部５４となつており、
スタツドのねじと対応するようなねじとなつてい
る。ジヨーがスタツドに対して閉じられた場合に
は、ねじ部５４はスタツドのねじを疵つけること
なく、該スタツドを把持することができるように
なつている。

前記のねじ部５４よりも上部側の位置内にはプ
ランジヤ装置６０が嵌込まれている。このプラン
ジヤ装置６０はピボツドシリンダ６５によつてジ
ヨーの溝５１内に保持されている。このピボツド
シリンダ６５は各ジヨー５０の内側表面にそれぞ
れ設けられた一対のピボツド溝５５に載置されて
いる。このピボツド溝５５はジヨー５０の幅方向
に横方向に即ち、該工具の長手軸と直角な方向に
延在している。ジヨー５０はキヤリツジ４０内に
保持されてピボツトシリンダ６５がピボツト溝５
５によつて形成される保持面からすべり落ちない
ように、開くことが規制されているために、ピボ
ツトシリンダ６５は確実にジヨー５０の間の空間
内に保持されている。

ピボツトシリンダ６５はプランジヤ装置６０上
に摺動可能に取り付けられている。前記ピボツト
シリンダ６５を越えて突出するシヤフトの端部に
はストツパ６７が固定されている。このプランジ
ヤ装置６０はピボツトシリンダ６５を越えて更に
本工具の底部に向つて延在し、頭部としての円環
６２となつて終端するようになつている。この円
環６２はばね１１４によつてピボツトシリンダ６
５から離間する方向に付勢されている。

各ジヨーの内部溝は前記ねじ部５４よりも上の
位置において半円環状の閉溝５２、およびこれに
続いて該閉溝よりも小径の阻止表面１３０を有し
ている。円環６２と阻止表面１３０とが接触する
ことによつて、スタツドが本工具の端部にばね１
１４の付勢力に抗して挿入され得ると共に、円環
６２を閉溝５２内に押し込むまでは、ジヨー５０
は互いに接近することを阻止される。

ジヨー５０の底部の外表面は特殊な形状を呈し
ている。即ちジヨーの底部は閉部１１２と保持部
１０６とを有している。スタツドがジヨー５０の
間に挿入されて円環６２に当接し、該円環を閉溝
５２内に押込んだ場合、ジヨー５０はキヤリツジ
４０の内部の上方に押込まれる。この場合ジヨー
の閉部１１２はキヤリツジの閉部１０２に当接
し、両者が互いに傾斜した表面を有するためにジ
ヨー５０の底部は楔作用で互いに接近し、これに
よつて、ジヨーのねじ部５４は確実にスタツドを
把持することになる。

スタツドが本工具の底部方向に引張られる場合
には、前記両閉部１０２，１１２がもはやジヨー
５０の底部を押し付けなくなるまで、ねじ部５４
とスタツドのねじとの間の把持機能によつてジヨ
ー５０はキヤリツジ４０から引き出される。そし
てスタツドのねじの傾斜した表面は、ねじ部５４
のねじの傾斜した表面と協働してジヨー５０の底
部を互いに離間するように作用し合う。これによ
つて円環６２はばね１１４の付勢力よつて阻止表
面１３０に当接する。それぞれのジヨーの保持部
１０６間の距離によつて決定される直径は、この
時点でキヤリツジの保持部１０４の内側直径より
も大きくなる。従つてジヨー５０は確実にキヤリ
ツジ４０内に保持され、円環６２は強制的に阻止
表面１３０との当接関係が解除されるまで、即ち
閉溝５２内に押し込まれるまでは該ジヨーはキヤ
リツジ４０から脱離できない。ここでジヨー５０
の両閉部１１２間の距離は閉部１０２におけるキ
ヤリツジ４０の小さな内部直径よりも大きくなつ
ている。ジヨー５０が円環６２と阻止表面１３０
との係合によつて互いに離間されているため、ジ
ヨー５０はキヤリツジ４０内に押し戻されること
は阻止されている。

ここで前記保持部１０４，１０６と閉部１０
２，１１２はキヤリツジ４０及びジヨー５０に対
して一体的な部分として形成することがよく、そ
のようにすれば本工具の信頼性、強度及び寿命は
向上する。このことは各要素及びそのそれぞれの
形状を単一材料によつて形成すればより効果的と
なる。

各ジヨー５０の外側表面には内側ロツク溝１４
０が設けられている。これらの内側ロツク溝１４
０は、一組の前記ジヨー５０がプランジヤ装置６
０の回りに組付けられた場合にジヨー５０の一部
に沿つて長手方向に長く延在するようになつてい
る。またこれらの内側ロツク溝１４０は、前記保
持部１０４が保持部１０６に係合したとき及び前
記閉部１０２が前記閉部１１２に係合したときの
両場合において、前記下側キヤリツジ孔４７と合
致するように十分にジヨー５０の長手軸線方向に
沿つて長く設けられている。

下側キヤリツジ孔４７内には下側ロツクボール
４６が配置され、この下側ロツクボール４６は該
下側キヤリツジ孔４７内に位置しながら前記内側
ロツク溝１４０にも突出するように十分に大きい
直径とされている。前記ロツク溝１４０は下側ロ
ツクボール４６の直径よりも広くは形成されてい
ないため、組付けられたジヨー５０はこれによつ
てキヤリツジ４０とはその回転方向にロツクされ
ている。即ち、キヤリツジ４０に作用する回転力
は下側ロツクボール４６を介してジヨーの組体の
内側ロツク溝１４０に伝達されるようになつてい
る。ジヨーがその閉位置に至つた場合には前記ロ
ツク溝の底部は実質的に本工具の軸と平行とな
る。

更にジヨー５０の外表面には前記内側ロツク溝
１４０よりも上方において凹部１１０が設けられ
ている。この凹所１１０は前記内側ロツク溝１４
０と同様に長手方向に延びる溝形状としてもよ
く、またはジヨー５０の外表面の小径断面部分の
形状をとることもできる。もし後者の形状が選択
された場合には、上側ロツクボール４４はキヤリ
ツジ４０に作用するトルクをジヨー５０に伝達す
ることはできないが、しかしこの機能はすでに前
記下側ロツクボール４６によつて達成されてお
り、従つて該凹所１１０はこのトルク伝達機能を
達成するためという目的のみについては必ずしも
必要ではない。

この凹所１１０のジヨー５０上における長手方
向の位置は、前記保持部１０４，１０６が完全に
係合した場合には上側キヤリツジ孔４５とは合致
せず、閉部１０２が完全に閉部１１２と圧接され
てスタツドを把持するときには上側キヤリツジ孔
４５と合致するようになつている。

この上側キヤリツジ孔４５内には上側ロツクボ
ール４４が配置され、該上側ロツクボール４４は
キヤリツジの壁の厚みよりも大きな直径を有して
いる。このように上側ロツクボール４４は大きな
寸法をもつているため、該上側ロツクボール４４
の一部は上側キヤリツジ孔４５によつて提供され
てる空間以外の他の空間に保持されなければなら
ない。前記ジヨー５０が開いた場合、即ち両保持
部１０４，１０６が完全に係合した場合、前記凹
所１１０は上側キヤリツジ孔４５とは合致してお
らず、従つてロツクボール４４は本体の環状拡大
部１２０内に保持されなければならない。両閉部
１０２，１１２が係合してスタツドがジヨー５０
により確実に把持された場合、凹所１１０は上側
キヤリツジ孔４５と合致する。これによつて形成
された余分なスペースのため前記環状拡大部１２
０の上縁にあるカム表面１００は上側ロツクボー
ル４４を凹所１１０に向けて内側に押し出し、完
全に環状拡大部１２０から追い出す。本工具に更
に下側に向つて力が作用するとキヤリツジは本体
の空洞内を上方に移動し、キヤリツジ頭部４１が
被駆動ヘツド３０の下側表面に接触するまで上方
に移動する。

キヤリツジ頭部４１の上側表面と被駆動ヘツド
３０の下側表面とにはそれぞれ互いに係合しうる
相補形状が設けられ、キヤリツジ頭部４１が被駆
動ヘツド３０に接触した場合に両者間に回転方向
の連結関係が形成されるようになつている。この
ための形状の具体的な例が第２図及び第３図に表
わされている。即ち、キヤリツジ頭部４１にはそ
の直径方向を横切つて直立柱１４１が設けられ、
この直立柱１４１は第３図に示すように矩形断面
を有している。この直立柱１４１は被駆動ヘツド
３０の下側表面に設けられた対応するスロツト１
３４と合致するように形成されている。この直立
柱１４１がスロツト１３４に係合した場合、被駆
動ヘツド３０とキヤリツジ４０とは回転方向につ
いて係合され、これによつて被駆動ヘツド３０に
作用するトルクはキヤリツジ４０に伝達しうるよ
うになつている。

好ましくは、被駆動ヘツド３０の底面は平担で
はなく、本工具の軸について対称に配置された２
つの面取溝２１０を備えたものがよい。各面取溝
２１０は第２図に示すように、被駆動ヘツドの最
下端部分から上方にキヤリツジ４０及び直立柱１
４１から離れるように傾いで延び、その方向にス
ロツト１３４の半径方向最外縁で終端するように
傾いた形状とするのがよい。この面取溝２１０は
その端の部分が第３図にも示されている。面取溝
２１０の傾斜方向は、被駆動ヘツドに回転入力が
与えられてキヤリツジがまだ回転し始めない時
に、直立柱１４１の頂部とこれと直接対向する被
駆動ヘツドの底部との距離が、該面取溝２１０が
直立柱１４１を通過するに従つて徐々に大きくな
るように決定される。

この作用について説明すれば、まだ回転しない
キヤリツジ頭部４１及びその直立柱１４１が被駆
動ヘツド３０に向つて進むとき、直立柱１４１の
頂部は面取溝２１０に接触し、これによつて円滑
にスロツト１３４の最下端をいくらか越えた位置
まで上方に進行する。直立柱はスロツト１３４に
向つて更に前進されて面取溝２１０がなくてもよ
いような位置まで前進され、この結果スロツト１
３４と直立柱１４１との迅速な係合が容易に達成
される。更に、直立柱１４１が矩形断面であるた
め、面取溝２１０と協働してキヤリツジを引き出
した場合に、迅速にスロツト１３４と直立柱１４
１がその係合を解除するようになつている。これ
によつて、直立柱１４１とスロツト１３４が離間
しながらも互いに回転しながら干渉する程度に十
分に接近し合うような状態の場合、被駆動ヘツド
３０とキヤリツジ４０の両方に作用し得るような
軸方向の衝撃を減少させることができる。

直立柱１４１の高さはキヤリツジ４０が本体内
で軸方向に摺動しうる距離よりも小さくされてい
る。このことはキヤリツジ頭部４１がキヤリツジ
棚１４と係合関係にあるときには、キヤリツジ４
０と被駆動ヘツド３０とは回転方向に係合してい
ないことを意味する。被駆動ヘツド３０とキヤリ
ツジ４０との間には解除ばね１１６が配置され、
この解除ばね１１６によつて両部材は回転方向に
係合しない位置に付勢されている。

直立柱１４１の高さと被駆動ヘツド３０及びキ
ヤリツジ頭部４１の間の軸方向の空間との関係
は、キヤリツジ頭部４１がキヤリツジ棚１４より
も上方にかなり離間している場合においても直立
柱１４１がスロツト１３４から解放されているよ
うになつている。このことは被駆動ヘツド３０に
よつてキヤリツジ４０に与えられる回転駆動力が
最初に解放されたときに、前記上側キヤリツジ孔
４５が環状拡大部１２０と合致しないことを意味
する。この場合、上側キヤリツジ孔４５と該拡大
部１２０とが合致していないために、ジヨー５０
はその閉状態を維持しスタツドを確実に把持して
いる。従つて本工具はジヨーが閉位置にない限り
スタツドを植込むことがないようになつている。

次に自動スタツド植込装置の作用を説明する。
第３図に示すように、ジヨー５０は開かれ、かつ
保持部１０４，０６が完全に係合しており、これ
によつてキヤリツジ４０からジヨーが脱け落ちる
のが防止されている。上側ロツクボール４４は環
状拡大部１２０内にあつてキヤリツジが本体に対
して軸方向に動くのは防止されている。キヤリツ
ジ頭部４１はキヤリツジ棚１４に接触しており、
また直立柱１４１は従つてスロツト１３４とは係
合していない。本工具とスタツド（図示省略）が
互いに接近するにつれ、スタツドはプランジヤ装
置６０と接触し、円環６２を阻止表面１３０から
離間する方向に動かすと共に、閉溝５２内に押込
む。本工具のスタツドに対する動きがさらに進む
ことによつて、閉部１０２，１１２が互いに作用
し合い、ジヨー５０をしてスタツドを確実に把持
せしめる。

次に、凹所１１０は上側キヤリツジ孔と合致す
るようになり、上側ロツクボール４４は環状拡大
部１２０から押出されると共に、該凹所１１０内
に押込まれる。この状態でキヤリツジは本体に対
して軸方向に動きことができ、キヤリツジは被駆
動ヘツド３０に対して接近し始める。

次に、直立柱１４１がスロツト１３４と係合す
ると、被駆動ヘツド３０に加えられている回転力
がキヤリツジ、下側ロツクボール４６及びジヨー
５０を駆動し、これによつて回転力がスタツドに
与えられ、スタツドの植込みが行われる。本工具
をスタツドから取り除く場合には、単に本工具を
スタツド及び工作物から上方に引き離せばよい。
これによつてジヨーはキヤリツジ４０から離間す
る方向に引かれ、これによつて閉部１０２，１１
２がその係合を解かれる。これらの部分が十分に
係合を解かれジヨー５０が該ジヨーとスタツドと
のねじ部の作用によつて開らかれたとき、ばね１
１４によつて円環６２は阻止表面１３０と係合す
る。そこで保持部１０４と１０６は十分に係合
し、再びジヨー５０が本工具から離脱するのが防
止される。このようにしてスタツドは自動的に本
工具から解放され、本工具は次の作業に回すこと
ができる。

以下は、スタツドを回転する直前の状態から工
具の操作についてを述べる。ジヨー５０が開口さ
れ、保持部１０４と１０６が完全に係合され、こ
れによりジヨー５０はキヤリツジ４０から脱落し
ないようにされる。上側ロツクボール４４は環状
拡大部１２０内に含まれ、これによりキヤリツジ
を本体１０に対して軸方向に動かないようにされ
る。キヤリツジ頭部４１はキヤリツジ棚１４に接
触しており、従つて直立柱１４１はスロツト１３
４と係合していない。工具をスタツドに近づける
につれ、スタツドはプランジヤ６０に接触し、円
環６２を阻止表面１３０から離して閉溝５２に移
動させる。更に工具をスタツドに近づけることに
より、閉部１０２と１１２とを互に協働させ、ス
タツドの周りをジヨー５０が固く閉じる。

それから、凹所１１０は上部キヤリツジ孔４５
に合致し、カム表面１００によつて上側ロツクボ
ール４４を環状拡大部１２０から出して凹所１１
０に押し入れる。そこで、キヤリツジは本体に対
して軸方向に自由に動くことができ、そのとき直
立柱１４１とスロツト１３４は未だ係合していな
いが、キヤリツジは被駆動ヘツド３０に接し始め
る。

その工具はスタツドの方に接近を続け、また直
立柱１４１がスロツト１３４に係合したとき、被
駆動ヘツド３０は伝達される回転はキヤリツジ４
０、下側ロツクボール４６およびジヨー５０を駆
動し、これによりスタツドに回転運動を伝達す
る。スタツドは工作物の中にねじ込まれ始める。

そのうちに本体は更に工作物に接近されなくな
る。しかし、直立柱１４１とスロツト１３４が係
合しているので、スタツドは更に工作物中にねじ
入れられ、キヤリツジを被駆動ヘツド３０から下
方に引張るように作用する。キヤリツジ４０が充
分に被駆動ヘツド３０から離れて直立柱１４１と
スロツト１３４の係合が解かれ、スタツドに加え
られる回転運動は終り、スタツドの植込が完了す
る。

工具を取り去るためには、工具をスタツド及び
工作物から上方に単に引くだけでよい。これはジ
ヨー５０とキヤリツジ４０から一方向に引くこと
になり、これにより閉部１０２と１１２とが解放
される。この閉部が充分に解放され、ジヨー５０
のねじ部５４とスタツドとの間の協働作用により
ジヨー５０が開いたとき、ばね１１４は円環６２
を阻止表面１３０に押しやる。そして保持部１０
４と１０６が充分に係合し、これにより再びジヨ
ー５０が工具から脱落することが防がれる。

またジヨーとキヤリツジとの相対的に移動によ
り上部キヤリツジ孔４５は環状拡大部１２０とを
合致させられ、凹部１１０の上側縁により上部ロ
ツクボー４４は環状拡大部１２０に入れられる。
その結果、スタツドは工具から自動的に解放さ
れ、そして、工具は次のサイクルに直ちに使用さ
れる。

本発明に係る連結装置は、前記トルク制御装置
と自動スタツド植込装置との間に配置され、トル
ク制御装置のベース７１０と一体な部分と、自動
スタツド植込装置の本体１０と一体な部分と、被
駆動ヘツド３０と一体な部分とを備えている。

前記被駆動ヘツド３０はその上面において該上
面から延出する柱体１６６を有し、その柱体１６
６の外周にはねじが形成されている。これに対応
してトルク制御装置のベース７１０の下面には穴
１６４が設けられ、この穴１６４には前記柱体１
６６のねじと対応するねじが形成されている。従
つて被駆動ヘツド３０はベース７１０の底部に螺
合することができ、両軸方向および回転方向につ
いてベース７１０に固定される。

ベース７１０はまた一体的にアダプタハウジン
グ１７０を有している。このハウジング１７０は
ベース７１０の底部から下方に延びる周壁によつ
て形成してもよい。このハウジング１７０の内部
は好ましくは円筒状とするのが良く、その最下位
置において雌ねじ部１６２を有している。またハ
ウジング１７０の内部には、このねじ部１６２の
上端部に隣接して拡径部１６０が設けられ、この
拡径部１６０の径は前記ねじ部１６２における最
大径よりも大径とされている。

自動スタツド植込装置の本体１０には、その上
端部において前記ねじ部１６２に対応する形状の
雄ねじ部１５２が形成されている。また本体１０
には、この雄ねじ部１５２の下端部に隣接して縮
径部１５０が設けられ、この縮径部１５０の径は
該雄ねじ部１５２の最小径よりも小径とされてい
る。よつて、本体１０をアダプタハウジング１７
０に組付ける場合、前記雄ねじ部１５２は前記雌
ねじ部１６２と螺合し、本体１０の上端部は単な
るねじ締め操作によつてアダプタハウジング１７
０に導入することができる。

しかし、本体１０の上端部がアダプタハウジン
グ１７０内に充分に入り込むと、ねじ部１５２は
拡径部１６０に相対向し、一方ねじ部１６２は縮
径部１５０に相対向する。従つて本体１０はハウ
ジング１７０に対して回転自在となるとともに、
軸方向の動きについてはねじ部１５２の最下部と
ねじ部１６２の最上部との係合により規制される
こととなる。

従つて、自動スタツド植込装置は単純で容易に
分解可能な方法でトルク制御装置に確実に連結さ
れる。更に、本体１０はアダプタハウジング１７
０に対して回転自在であり、従つてまた被駆動ヘ
ツド３０のスロツト１３４に対しても回転自在で
あるため、キヤリツジ４０は本体がどの位置にあ
つても被駆動ヘツド３０に係合設置することがで
きる。すなわち、キヤリツジ４０が被駆動ヘツド
３０と回転方向に係合されているとき、本体１０
はなおも被駆動ヘツド３０とキヤリツジ４０の両
方に対して回転可能な状態を維持する。

このような本体１０とアダプタハウジング１７
０との回転可能な連結状態には両者間に遊びがあ
ることはさけられない。しかし、この遊びは、拡
径部１６０と雄ねじ部１５２との間隔とともに縮
径部１５０と雌ねじ部１６２との間隔を少なくす
ることによつて減少させることができる。本体１
０とアダプタハウジング１７０との連結関係は、
雄ねじ部１５２を本体１０の最上端に設けるとと
もに雌ねじ部１６２をアダプタハウジング１７０
の最下端に設けることによりさらに確保される。

また、本工具が完全に組付けられた状態でのア
ダプタハウジング１７０に対する本体１０の動き
は、雌ねじ部１６２の上端と雄ねじ部１５２の下
端との間隔をできるだけ少なくすることにより減
少させることができる。

次に作用について説明する。圧縮スプリング７
３２が充分な張力をもつてアジヤスタ７３４に予
め組付けられ、トルク制御装置からの通常の操作
トルクがベース７１０および被駆動ヘツド植込装
置の通常の作動順序によりスタツドに伝達され、
工作物にねじ込まれる。例えばスタツドと工作物
が適正に配置されていない等のためこの通常の作
動順序が中断された場合、自動スタツド植込装置
に作用するトルクは非常に高くなる。これによる
反作用のトルクは被駆動ヘツド３０およびベース
７１０に伝達され、これによつてスリーブ７１２
とベース７１０との回転に関する係合が解除され
る。従つて、過剰なトルクが自動スタツド植込装
置、スタツドおよび工作物に作用することを防止
でき、よつて誤操作によつて起こり得る工具への
損傷を最小限にくいとめることができる。

本発明の別の機能として、トルク制御装置をス
タツドが破損するトルクよりも小さいトルクで解
放できるように予め設定することもできる。この
ようにすれば、スタツドをめくら穴に植込むこと
もできる。すなわち、スタツドがめくら穴の底部
に接触すると、自動スタツド植込装置に作用する
トルクはかなり増大する。このトルクがトルク制
御装置に予め設定された値に達すると、トルク制
御装置の出力側は入力側から解放され、自動スタ
ツド植込装置が回転しないことによつてスタツド
が所望量植込まれたことが判明する。

その他の機能も当業者によつて容易に理解でき
るであろう。

〔発明の効果〕

本発明のトルク伝達用連結装置は、上側工具と
下側工具との間にアダプタハウジングを設けるの
で、上側工具と下側工具を確実に連結でき、工具
を小型化でき狭い工作場所でも容易に使用できる
効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るトルク伝達用連結装置の
組付けられた状態を示す正面図、第２図は同一部
切欠分解図、第３図は第１図の−線に沿う断
面図である。 １０……自動スタツド植込装置の本体、３０…
…被駆動ヘツド、４０……キヤリツジ、５０……
ジヨー、６０……プランジヤ装置、１１６……ば
ね、１２０……環状拡大部、１３４……スロツ
ト、１４１……直立柱、１５０……縮径部、１５
２……雄ねじ部、１６０……拡径部、１６２……
雌ねじ部、１６６……柱材、１７０……アダプタ
ハウジング、７１０……ベース、７１２……スリ
ーブ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 上側工具と下側工具とが連結され、上側工具
   の回転出力が下側工具に伝えられ、該下側工具の
   本体１０内にキヤリツジ４０が回転可能に配置さ
   れ、 (i) 該上側工具にそれと共に回転可能なアダプタ
   ハウジング１７０が取り付けられ、該アダプタ
   ハウジングにソケツトが形成され、該下側工具
   がアダプタハウジングのソケツトの内表面で固
   定され、該下側工具の本体１０と該アダプタハ
   ウジング１７０とが相対的に回転可能にされ、 (ii) 該アダプタハウジング１７０にそれと共に回
   転可能にされる被駆動ヘツド３０が軸方向に固
   定され、しかし分解時に被駆動ヘツド３０はア
   ダプタハウジングから脱着され、被駆動ヘツド
   は該下側工具の本体１０がアダプタハウジング
   に固定されている該ソケツト内に配置され、該
   被駆動ヘツド３０とキヤリツジ４０とを選択的
   に回してかみ合せるための被駆動ヘツドのかみ
   合せ形状部１３４とキヤリツジのかみ合せ形状
   部１４１とが設けられ、 (iii) 上側工具からの回転出力がアダプタハウジン
   グ１７０を介して被駆動ヘツド３０及びキヤリ
   ツジ４０に伝達されるように構成されたトルク
   伝達用連結装置において、 (iv) 該下側工具の本体１０の最上部に形成された
   外側ねじ部１５２と、該外側ねじ部１５２の下
   縁に隣接して形成されて該外側ねじ部１５２の
   最小径よりも小さい直径を有する外側縮径部１
   ５０と、該アダプタハウジング１７０のその最
   下部に形成された内側ねじ部１６２と、該内側
   ねじ部１６２の上縁に隣接して形成されて該内
   側ねじ部１６２の最大径よりも大きい直径を有
   する内側拡径部１６０とを有し、該下側工具が
   アダプタハウジング１７０に入れられるとき、
   該アダプタハウジング１７０の内側ねじ部１６
   ２と該本体１０の外側ねじ部１５２が螺合さ
   れ、下側工具の本体１０の最上端がアダプタハ
   ウジング１７０のソケツトの底面に当接したと
   き、該アダプタハウジング１７０の内側ねじ部
   １６２は完全に該本体１０の縮径部１５０に対
   向されると共に、該本体１０の外側ねじ部１５
   ２は完全に該アダプタハウジング１７０の内側
   拡径部１６０に対向されて、下側工具の該本体
   １０は該アダプタハウジング１７０に対して軸
   線方向の移動が防止されるが、本体１０はアダ
   プタハウジング１７０とキヤリツジ４０の両方
   に対して回転自在にされる自由回転手段が設け
   られたことを特徴とするトルク伝達用連結装
   置。 ２ 該被披動ヘツド３０と該キヤリツジ４０との
   間の該かみ合せ形状部１３４，１４１は、該被駆
   動ヘツド３０に形成されたスロツト１３４とキヤ
   リツジ４０の上面に形成された矩形断面の直立柱
   １４１とからなり、該キヤリツジは被駆動ヘツド
   に対して軸線方向に移動可能とされて該直立柱が
   スロツトに係脱可能とされ、かつ直立柱が相対的
   に被駆動ヘツドに対して回転されながらスロツト
   に係合する際に、該直立柱が被駆動ヘツドの最下
   点を越えてスロツトに接近することを許容するよ
   うに被駆動ヘツドの下面に面取溝２１０が形成さ
   れた特許請求の範囲第１項記載のトルク伝達用連
   結装置。 ３ 該下側工具は自動スタツド植込装置であり、
   該自動スタツド植込装置は空洞と内側表面を有す
   る本体１０と、 該本体１０内に配置されると共に長軸を有しそ
   の長手方向軸線に沿つて延びる空洞を有するキヤ
   リツジ４０と、 前記該キヤリツジの空洞内に部分的に挿入さ
   れ、該キヤリツジとは実質的に回転不能とされ、
   該キヤリツジの軸線に沿つて同時に一体的に摺動
   しうる一対の対向したジヨー５０と、該ジヨーを
   開き及び閉じるように該ジヨーをキヤリツジに対
   して少なくとも二つの位置の開き位置及び閉じ位
   置に軸方向に確実に移動させる手段と、 該一対のジヨー５０に、ジヨーが閉じ位置にあ
   る場合はスタツドを互いに回転不能の状態で把持
   すると共に、前記ジヨーが開き位置にあるときに
   はスタツドを解放する把持手段５４が設けられ、 該スタツドが把持手段５４に把持されていない
   とき、該ジヨーを開き位置から閉じ位置に動くの
   を積局的に防ぐ防止手段と、 通常操作で開き位置のときジヨー５０がキヤリ
   ツジ４０から離脱するのを防止する保持手段が設
   けられ、該保持手段がジヨー５０の表面に一体的
   に形成された保持部１０６及びキヤリツジ４０の
   空洞の表面に一体的に形成された保持部１０４を
   有して、ジヨーが通常操作の開き位置にある場合
   には該両保持部１０４，１０６は互いに係合して
   ジヨー５０が該キヤリツジ４０から離脱するのが
   防止され、ジヨー５０が閉じ位置にある場合には
   該両保持部１０４，１０６は係合せずにジヨー５
   ０がキヤリツジ４０から離脱可能にされ、ジヨー
   ５０が該保持部１０４，１０６のみにより開き位
   置でキヤリツジ４０内に保持され、ジヨー５０が
   キヤリツジ４０から操作中に離脱するのを防止さ
   れる保持手段が備えられ、 該キヤリツジ４０は該本体１０の軸方向に移動
   可能にされ、 該上側工具は該トルク伝達用連結手段を介して
   キヤリツジ４０に回転を伝達し、更にジヨー５０
   を回転し、これによりスタツドを工作物に植込む
   ことを 特徴とする特許請求の範囲第１項に記載のトルク
   伝達用連結装置。 ４ 該ジヨー５０が閉じ位置にされ、該キヤリツ
   ジ４０が該本体１０に対して軸方向に移動可能に
   された場合、本体１０に対してキヤリツジ４０を
   軸方向に移動させることにより被駆動ヘツド３０
   と直立柱１４１の該かみ合せ形状部分１３４，１
   ４１をかみ合せ又は解放させ、及びジヨー５０が
   開き位置のときキヤリツジ４０を本体１０に対し
   て移動しないようにする手段が設けられたことを
   特徴とする特許請求の範囲第３項に記載のトルク
   伝達用連結装置。 ５ 該キヤリツジ４０の移動を阻止するために、
   少なくとも一つの上側ロツクボール４４と、該本
   体１０の内側表面に設けられた拡大部１２０と、
   キヤリツジの壁を貫通して設けられた上側孔４５
   と、該ジヨー５０の一部に設けられた凹所１１０
   とを備え、上側ロツクボール４４はキヤリツジの
   壁の厚さよりも大きな直径を有すると共に上側孔
   ４５に担持され、ジヨーが開き位置にある場合に
   拡大部１２０と上側孔４５は合致するが、凹所１
   １０はこれらに合致せず、これによつて上側ロツ
   クボール４４は拡大部１２０内に突出してキヤリ
   ツジ４０と本体１０との相対的な動きが防止され
   る手段が設けられた特許請求の範囲第４項記載の
   トルク伝達用連結装置。 ６ 該ジヨー５０が閉じ位置にある場合に、凹所
   １１０はキヤリツジ４０の上側孔４５と合致し、
   上側ロツクボール４４は拡大部１２０から脱け出
   してキヤリツジが本体１０に対して軸方向に移動
   可能になる特許請求の範囲第５項記載のトルク伝
   達用連結装置。 ７ 上側工具はトルク制御装置であり、該トルク
   制御装置は、 開口端部、閉塞端部および側壁を備える実質的
   に円筒状の第１円筒部材７１０と、 閉塞端部および側壁を備え、この閉塞端部が前
   記第１円筒部材７１０の内部に適合する実質的に
   円筒状の第２円筒部材７１２と、 前記第１円筒部材７１０と第２円筒部材７１２
   との間に介在されたトルクの過負荷に対し対応す
   るクラツチ手段と、 前記第１円筒部材の内部に前記第２円筒部材を
   固定する手段であつて、この固定手段は、前記第
   ２円筒部材の側壁を貫通する穴７２６と、この穴
   内に導入され前記第２円筒部材の側壁厚さより大
   きい直径を有するボールベアリング７２４と、前
   記第１円筒部材における側壁の内面に前記穴に対
   応して形成される環状のベアリング溝７２８と、
   前記穴内の前記ボールベアリングを保持するため
   に前記第２円筒部材内部に設けられるボールベア
   リング保持手段７３０とを備え、 前記第１円筒部材が前記第２円筒部材に対して
   軸方向に確実に固定されかつ相対回転自在とされ
   るようにこの第１円筒部材を前記第２円筒部材に
   連結すること を特徴とする特許請求の範囲第１項記載のトルク
   伝達用連結装置。 ８ 上側工具はトルク制御装置であり、該トルク
   制御装置は、 開口端部、閉塞端部および側壁を備える実質的
   に円筒状の第１円筒部材７１０であり、この第１
   円筒部材の閉塞端外部から延在する第１の係合手
   段と、 開口端部、閉塞端部および側壁を備え、この閉
   塞端部が前記第１円筒部材の内部に適合する実質
   的に円筒状の第２円筒部材７１２と、 この第２円筒部材の開口端部から延在する第２
   の係合手段と、 前記第１円筒部材と第２円筒部材との間に介在
   されトルクの過負荷に対し対応するクラツチ手段
   と、 前記第１円筒部材の内部に前記第２円筒部材を
   固定する手段であつて、この固定手段は、前記第
   ２円筒部材の側壁を貫通する穴７２６と、この穴
   内に導入され前記第２円筒部材の側壁厚さより直
   径を大とするボールベアリング７２４と、前記第
   １円筒部材における側壁の内面に前記穴に対応し
   て形成される環状のベアリング溝７２８と、前記
   穴内の前記ボールベアリングを保持するために前
   記第２円筒部材内部に設けられるボールベアリン
   グ保持手段７３０とを備え、前記第１円筒部材が
   前記第２円筒部材に対して軸方向に確実に固定さ
   れかつ相対的に回転自在とされるようにこの第１
   円筒部材を前記第２円筒部材に連結する ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のト
   ルク伝達用連結装置。 ９ 上側工具はトルク制御装置であり、該トルク
   制御装置は、 開口端部、閉塞端部および側壁を備える実質的
   に円筒状の第１円筒部材１７０と、 この第１円筒部材の閉塞端外部から延在する第
   １の係合手段と、 開口端部、該塞端部および側壁を備えこの閉塞
   端部が前記第１円筒部材の内部に適合する実質的
   に円筒状の第２円筒部材７１２と、この第２円筒
   部材の開口端部から延在する第２の係合手段と、 前記第１円筒部材における閉塞端部内面に形成
   される球面凹部７１８、この凹部に対応して前記
   第２円筒部材の開塞端部に貫通して形成される開
   口７２２、前記球面凹部と開口との内に設けられ
   るトルク伝動ベアリング７２０、前記第２円筒部
   材の内部に配設され、前記トルク伝動ベアリング
   を付勢するスプリング７３２、 およびこのスプリングの付勢力を変化させるた
   めの調整手段７３４から成りトルクの過負荷に対
   し敏感に反応する可調整の手段と、 前記第１円筒部材の内部に前記第２円筒部材を
   固定する手段とを有し、この固定手段は、前記第
   ２円筒部材の側壁を貫通する穴７２６と、この穴
   内に導入され前記第２の円筒部材の側壁厚さより
   も直径を大とするボールベアリング７２４と、 前記第１円筒部材における側壁の内面に前記穴
   に対応して形成される環状のベアリング溝７２８
   と、前記穴内の前記ボールベアリングを保持させ
   るために前記第２円筒部材内部に設けられるボー
   ルベアリング保持手段７３０とを備え、前記第１
   円筒部材が前記第２円筒部材に対して軸方向に確
   実に固定されかつ相対回転自在とされるようにこ
   の第１円筒部材を前記第２円筒部材に連結する ことを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載の
   トルク伝達用連結装置。 １０ 上側工具は、トルク制御装置であり、該ト
   ルク制御装置は、 開口端部、閉塞端部および側壁を備える実質的
   に円筒状の第１円筒部材１７０と、 この第１円筒部材の閉塞端外部から延在する第
   １の係合手段と、 開口端部、閉塞端部および側壁を備えこの閉塞
   端部が前記第１円筒部材の内部に適合する実質的
   円筒状の第２円筒部材７１２と、 この第２円筒部材の開口端部から延在する第２
   の係合手段と、 前記第１円筒部材における閉塞端部内面に形成
   される半球面凹部７１８、この凹部に対応して前
   記第２円筒部材の閉塞端部に貫通して形成される
   開口７２２、前記球面凹部と開口との内に設けら
   れるトルク伝動ベアリング７２０と、前記第２円
   筒部材の内部に配設された前記トルク伝動ベアリ
   ングを付勢するスプリング７３２、 前記第２円筒部材内であつて前記スプリングと
   前記トルク伝動ベアリングとの間に配設される実
   質的に円板形状のスプリングシユー７３０、およ
   びこのスプリングの付勢力を変化させるための調
   整手段７３４から成りトルクの過負荷に対し敏感
   に反応する可調整の手段と、 前記第１円筒部材の内部に前記第２円筒部材を
   固定する手段とを有し、この固定手段は、前記第
   ２円筒部材の側壁を貫通する穴７２６と、この穴
   内に導入され前記第２円筒部材の側壁厚さより直
   径を大とするボールベアリング７２４と、前記第
   １円筒部材における側壁の内面に前記穴に対応し
   て形成される環状のベアリング溝７２８と、前記
   穴内の前記ボールベアリングを保持するためにボ
   ールベアリング保持手段として作動する前記スプ
   リングシユー７３０とを備え、前記第１円筒部材
   が前記第２円筒部材に対して軸方向に確実に固定
   されかつ相対回転自在とされるようにこの第１円
   筒部材を前記第２円筒部材に連結する ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載のト
   ルク伝達用連結装置。 １１ 前記第２円筒部材７１２は内周に雌ねじが
   形成され、前記調整手段７３４は、前記第２円筒
   部材の内部に配設されるように外周に雄ねじが形
   成されナツトから成る特許請求の範囲第９項記載
   のトルク伝達用連結装置。 １２ 前記第２円筒部材７１２は内周に雌ねじが
   形成され、前記調整手段７３４は、前記第２円筒
   部材の内部に配設されるように外周に雄ねじが形
   成されたナツトから成る特許請求の範囲第１０項
   記載のトルク伝達用連結装置。 １３ 該上側工具と該下側工具との連結装置にお
   いて、該下側工具は、 内側表面と長軸を有する中空体に形成された該
   工具の本体１０と、 該本体１０内に配置され、該本体の軸方向に対
   して移動でき、かつ空洞を有する該キヤリツジ４
   ０と、 少くとも一部が該キヤリツジ４０の空洞内に配
   置され、キヤリツジに対して軸方向に移動でき、
   開き位置と閉じ位置をとる複数のジヨー５０と、 該キヤリツジ４０が本体１０に対して上方位置
   にあるとき係合可能の、および該キヤリツジ４０
   が下方位置にあるとき係合不可能の被駆動ヘツド
   ３０と、 該ジヨー５０が閉じ位置のとき、該キヤリツジ
   ４０を可動にするが、該ジヨー５０が開き位置の
   とき該キヤリツジ４０を下方位置から上方位置に
   移動させない防止手段が設けられ、該防止手段が
   キヤリツジ壁の厚さより大きい直径の上側ロツク
   ボール４４、該上側ロツクボールを部分的に含む
   キヤリツジ壁に貫通された上側孔４５、該本体１
   ０の内表面の環状拡大部１２０及び該ジヨーの凹
   部１１０からなり、該キヤリツジが下方位置にあ
   るとき環状拡大部１２０が上側孔４５に合致し、
   該ジヨーが開き位置のとき、凹部１１０が上側孔
   ４５に合致せず、そのために上側ロツクボール４
   ４が環状拡大部１２０に突出しなければならず、
   それによりキヤリツジ４０が本体１０に対して軸
   方向に動くのを防止され、しかし、ジヨー５０が
   閉じ位置のとき、該凹部１１０が該上側孔４５に
   合致し、上側ロツクボール４４が環状拡張部１２
   ０から出され、それによりキヤリツジ４０が本体
   １０に対して自由に移動できるようなキヤリツジ
   ４０と、 該キヤリツジ４０を下方位置に付勢する弾性付
   勢手段１１６が設けられ、それによりキヤリツジ
   ４０の本体１０に対する移動以上にジヨー５０の
   キヤリツジ４０に対する移動を有利にし、 ジヨー５０が閉じ位置にないとき、ジヨーがス
   タツドの周りで駆動されないようにする手段で、
   該ジヨーの駆動の防止手段が、キヤリツジ４０と
   被駆動ヘツド３０の何れかの一つに設けられた直
   立柱１４１と、およびキヤリツジ４０と被駆動ヘ
   ツド３０の何れかに設けられたかみ合せスロツト
   １３４とを含み、直立柱１４１の高さがキヤリツ
   ジ４０の上方位置と下方位置間の軸方向距離より
   も小さくされ、これにより上方ロツクボール４４
   が拡大部１２０から出された後、直立柱１４１が
   スロツト１３４に結合するようにされる構造にさ
   れ、 該上側工具と該下側工具とが連結され、該上側
   工具の駆動力が下側工具に伝達されることを特徴
   とする特許請求の範囲第１項に記載のトルク伝達
   用連結装置。 １４ 被駆動ヘツド３０とキヤリツジ４０間に付
   勢手段としてスプリング１１６を含むことを特徴
   とする特許請求の範囲第１３項に記載のトルク伝
   達用連結装置。 １５ 該スロツト１３４と該直立柱１４１の両方
   が該キヤリツジと該ヘツドの直径方向にわたつて
   延び、該直立柱は矩形断面を有し、該スロツトを
   有する部材の面に面取溝２１０が形成されること
   を特徴とする特許請求の範囲第１３項に記載のト
   ルク伝達用連結装置。