SE456443B - Klemanordning for linor eller liknande - Google Patents

Klemanordning for linor eller liknande

Info

Publication number
SE456443B
SE456443B SE8401196A SE8401196A SE456443B SE 456443 B SE456443 B SE 456443B SE 8401196 A SE8401196 A SE 8401196A SE 8401196 A SE8401196 A SE 8401196A SE 456443 B SE456443 B SE 456443B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
clamping
clamping jaw
jaws
jaw holder
bearing
Prior art date
Application number
SE8401196A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8401196D0 (sv
SE8401196L (sv
Inventor
O Luginbuhl
Original Assignee
Habegger Willy
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Habegger Willy filed Critical Habegger Willy
Publication of SE8401196D0 publication Critical patent/SE8401196D0/sv
Publication of SE8401196L publication Critical patent/SE8401196L/sv
Publication of SE456443B publication Critical patent/SE456443B/sv

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16GBELTS, CABLES, OR ROPES, PREDOMINANTLY USED FOR DRIVING PURPOSES; CHAINS; FITTINGS PREDOMINANTLY USED THEREFOR
    • F16G11/00Means for fastening cables or ropes to one another or to other objects; Caps or sleeves for fixing on cables or ropes
    • F16G11/10Quick-acting fastenings; Clamps holding in one direction only
    • F16G11/101Quick-acting fastenings; Clamps holding in one direction only deforming the cable by moving a part of the fastener
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T24/00Buckles, buttons, clasps, etc.
    • Y10T24/39Cord and rope holders
    • Y10T24/3936Pivoted part
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T24/00Buckles, buttons, clasps, etc.
    • Y10T24/39Cord and rope holders
    • Y10T24/3936Pivoted part
    • Y10T24/394Cam lever
    • Y10T24/3949Link-connected parallel jaws

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ropes Or Cables (AREA)
  • Clamps And Clips (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Description

45ö 443 l0 15 20 25 30 den käftformiga klämbackhållaren, att klämhävarmarna s är utbildade såsom vinkelhävarmar, vilka för det första är ledbart anslutna till den rörliga klämbacken, för det andra är ledbart anslutna till klämbackhållaren i det område som är tillordnat den rörliga klämbacken och för det tredje är ledbart anslutna åtminstone till en lagerarm i ett omrâde, som är tillordnat den fasta klämbacken och att manöveranordningen i och för en fram- och återgående relativrörelse mellan klämback- hållaren och lagerarmen är ansluten till klämbackhål- laren och till lagerarmen, varvid lasten angriper på lagerarmen.
Dessa åtgärder enligt uppfinningen har först och främst den effekten, att vid klämanordningen enligt uppfin- ningen utmärker sig klämbackparet genom en genomlopps- öppning med förhållandevis stort spel mellan de öppnade klämbackarna. Dessutom uppnås genom utbildningen av klämhävarmarna såsom vinkelhävarmar för endast en rör- lig klämback, att en genomglidning av den ifrågavaran- de linan med säkerhet undvikes och närmare bestämt ock- så under hänsynstagande till en godtycklig minskning av linans diameter, emedan icke endast klämförhållandet ökar med stigande belastning utan friktionskraften dess- utom ökar med stigande diameterminskning. Alltså uppnås vid klämanordningen enligt uppfinningen icke den kri- tiska punkt, varefter linans belastning blir lika med eller större än friktionskraften. Enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen är den såsom en hydrau- liskt eller pneumatiskt arbetande cylinderkolvanordning eller såsom ett spindeldrev utbildade manöveranordningen stödd på den lastupptagande lagerarmen och förflyttar klämbackhâllaren fram och åter i samband med dennas öpp- nings- och tillslutningsrörelse. Denna fram- och till- a 10 l5 20 25 30 bakarörelse på klämbackhållaren överföres via vinkel- hävarmarna på den rörliga klämbacken.
Ytterligare för uppfinningen väsentliga kännetecken har beskrivits i det följande. Sålunda anger uppfinningen, att klämbackarna, vinkelhävarmarna och delvis lagerar- marna är anordnade mellan två käftar på klämbackhålla- ren och att den fasta klämbacken medelst insticksbara respektive utdragbara tvärbultar är fasthâllen lösgör- bar i och för inläggning av linan eller för utbyte av klämbackarna. Vid denna utföringsform bereder alltså inläggningen av linan icke några som helst svårigheter.
Enligt uppfinningen är vinkelhävarmarna och lagerarmar- na anordnade på båda sidorna om den rörliga klämbacken och de från de båda käftarna utskjutande lagerarmarna är anslutna till ett gemensamt tvärstycke. Enligt en utföringsform av uppfinningen med självständig betydel- se är de tre ledpunkterna på varje vinkelhävarm anord- nade i en rät vinkel eller större vinkel till varandra.
Därigenom uppnås ett optimalt klämförhâllande och en stor variation på genomloppsöppningen mellan klämbac- karna. Företrädesvis är åtminstone tvâ vinkelhävarmpar anordnade för den rörliga klämbacken. Den rörliga kläm- backen kan vara uppdelad i flera backavsnitt. I sådant fall är åtminstone tvâ vinkelhävarmpar anordnade för varje backavsnitt. I princip finnes också den möjlig- heten att anordna korrektionsmellanlägg mellan klämbac- karna och deras stödkroppar för att därigenom utjämna bristande noggrannhcter i tillverkningen eller oväntade linavvikelser. Klämbackhållaren uppvisar enligt en vi- dare rekommendation enligt uppfinningen på båda sidor om de båda käftarna och klämbackarna en bom, varvid den tvärstycket tillordnade bommen liksom tvärstycket självt är inrättade för anslutning till manöveranord- ningen. Manöveranordningen sörjer alltså för antingen 456 443 l0 15 20 25 30 lagerarmarnas eller klämbackhållarens fram- och åter- gáende rörelse i och för öppnande och tillslutande av klämbackarna. Manöveranordningen kan bestå av på båda sidorna om käftarna respektive klämbackarna anordnade spindeldrev eller cylinderkolvanordningar. För att själva klämbackhàllaren skall kunna utföra en fram- och återgående rörelse är denna företrädesvis utbildad såsom en i linlängdriktningen styrd släde. I detta sammanhang kan de på båda sidorna om käftarna anord- nade bommarna uppvisa styrborrningar för styrstänger.
En på så sätt utformad klämanordning är enligt ett för- slag med självständig betydelse lämplig för en lin- draganordning med åtminstone tvâ omväxlande på linan respektive draglinan arbetande klämbackpar, av vilka åtminstone ett klämbackpar kan röras fram och åter för utförande av arbetsslaget från ett drivaggregat under mellankoppling av en rörelsestyrning. Denna rörelse- styrning arbetar samtidigt på manöveranordningen för de båda klämanordningarna respektive dessas klämback- par, som kan vara identiskt utbildade.
De genom uppfinningen uppnådda fördelarna ligger väsent- ligen däri, att man förverkligar en klämanordning för förankring, avspänning eller liknande av linor, men också för användning i en lindraganordning, vars kläm- backar utmärker sig genom en stor tillslutningssträcka och progressiv klämkraft, så att ett tillförlitligt gripande av linan under varierande betingelser i den praktiska användningen alltid är garanterat, varav följer, att en plötslig, oavsiktlig genomglidning av linan är utesluten. Vid en föredragen utföringsform möjliggör en demonterbar klämback inläggningen av en lina tvärs mot linriktningen. lO l5 20 25 I stort sett kan klämanordningen enligt uppfinningen användas inom all montage- och lindragteknik, t.ex. inom högbyggnad och grundbyggnad, inom linbane- eller hängbrobyggnad eller inom kabeldragning liksom i stäl- let för klämelement. Vid klämanordningen enligt uppfin- ningen är klämbackarnas tillslutningskraft alltid större än dragkraften i den inklämda linan. Slutligen utmärker sig klämanordningen enligt uppfinningen genom funktionsriktig, utrymmes- och viktbesparande konstruk- tion.
I det följande skall uppfinningen förklaras närmare i anslutning till en ritning, som endast visar ett ut- föringsexempel, varvid fig. l i perspektivvy visar en klämanordning enligt uppfinningen, fig. 2 visar en frontvy på föremålet enligt fig. l, fig. 3 visar ett vertikalsnitt genom föremålet enligt fig. l, fig. 4 visar de geometriska förhållandena vid en kläm- anordning enligt uppfinningen, fig. 5 visar ett typiskt diagram för lindiameter och klämförhàllande i beroende av klämhävarmarnas snedställning enligt fig. 4, fig. 6 visar ett typiskt diagram för friktionskraften vid föremålet enligt fig. 4 och 10 15 20 25 30 456 443 fig. 7 i schematisk framställning visar en klämanord- ning enligt uppfinningen med manöveranordning för klämbackhållaren respektive den rörliga klämbacken.
I figurerna är en klämanordning för en lina l visad och närmare bestämt med åtminstone ett klämbackpar med via klämhävarmar 4 förbundna klämbackar 2, 5 och 3, med en klämbackhållare B och med en manöveranordning 7 för klämbackparets öppnings- och tillslutningsrörelse.
Den ena 2, 5 av de båda klämbackarna 2, 5 och 3 är fast förbunden med den käftformiga klämbackhâllaren 8. Kläm- hävarmarna är utbildade såsom vinkelhävarmar 4 och är å ena sidan ledbart anslutna till såväl den andra rör- liga klämbacken 3 som också på sidan av den rörliga klämbacken 3 till klämbackhållaren 8 och å andra sidan till åtminstone en lagerarm 6 på sidan av den fasta klämbacken 2, 5. För en fram- och återgående relativ- rörelse mellan klämbackhållaren 8 och lagerarmen 6 är manöveranordningen 7 ansluten till klämbackhâllaren 8 och lagerarmen 6. Enligt utföringsexemplet är den såsom en hydrauliskt eller pneumatiskt arbetande cylinder- kolvanordning utbildade manöveranordningen stödd på den lastupptagande lagerarmen 6 och förflyttar klämback- hållaren 8 fram och åter i och för alstrihg av den rör- liga klämbackens 3 öppnings- och tillslutningsrörelse.
Klämbackarna 2, 5 och 3, vinkelhävarmarna 4 och delvis lagerarmarna 6 är anordnade mellan två käftar på kläm- backhållaren 8. Den fasta klämbacken 2, 5är medelst in- stickbara respektive utdragbara tvärbultar 9 fasthållen lösgörbar, så att inläggningen av linan l tvärs mot linriktningen eller också utbytet av klämbackarna kan ske utan svårighet. Vinkelhävarmarna 4 och lagerarmar- na 6 är anordnade på båda sidorna om den rörliga kläm- lb 10 15 20 25 30 456 443 backen 3. De från de båda käftarna på klämbackhållaren 8 utskjutande lagerarmarna 6 är anslutna till ett ge- mensamt tvärstycke 10. De tre ledpunkterna A, B, C på varje vinkelhävarm 4 är anordnade i en rät vinkel eller större vinkel till varandra. Normalt är åtmin- stone två vinkelhävarmpar - enligt utföringsexemplet tre vinkelhävarmpar - anordnade för den rörliga kläm- backen 3. Dessutom kan den rörliga klämbacken 3 vara uppdelad i flera backavsnitt, varvid för varje backav- snitt då är anordnade åtminstone två vinkelhävarmpar, vilket dock icke är visat. Klämbackhållaren 8 uppvisar på båda sidorna om sina käftar och klämbackar 2, 5 och 3 bommar ll, 12. Den tvärstycket 10 tillordnade bommen 12 liksom tvärstycket 10 är inrättade för anslutning till manöveranordningen 7. Manöveranordningen 7 består av på båda sidorna om klämbackhållarens 8 käftar res- pektive på båda sidorna om klämbackarna 2, 5 och 3 anordnade cylinderkolvanordningar 7a, 7b. Klämbackhål- laren 8 är utbildad såsom en i linlängdriktningen styrd släde. I och för detta uppvisa de på båda sidorna om klämbackhållarens 8 käftar anordnade bommarna ll, 12 styrborrningar 13 för upptagning av styrstänger 14.
Samtliga leder respektive kopplingsaxlar är utbildade såsom cylindriska bultar. Den visade klämanordningen lämpar sig framför allt för användning i en lindragan- ordning med åtminstone två omväxlande på linan l arbe- tande klämbackpar, av vilka åtminstone ett klämbackpar kan röras fram och åter för utförande av arbetsslaget från ett drivaggregat under mellankopplinq av en rö- relsestyrning. Dessutom sörjer styranordningen för avstäm- ningen av de båda klämbackparens respektive dessas kläm- backars 2, 5 och 3 öppnings- och tillslutningsrörelser.
I fig. 4 har för de öppnade klämbackarna valts vinkeln 456 443 ß = 450. På så sätt kan man å ena sidan uppnå ett större avstånd mellan lagerställena för att kunna utfør- ma lagerbultarna cylindriskt runda och å andra sidan blir e med tilltagande vinklar [b respektive M mindre, så att klämförhållandet tilltager med stigande last.
Räkneexemplet visar de gynnsamma egenskaperna hos kläm- backparet. Linans nominella diameter är 20 mm, måttet c är valt 40 mm. u 456 443 m.~@.H m.mm~H m.-.H m.mQ_H @.mm.° flx.w\» .m . N ufix . mm H m H_O H fi« wfi> »w«»xw=0fl»xfl~« w_m| o.«| ~_~- O ~.H+ ae a I w H < Q«.«H o.@H @.>H ON >.fl~ as m=Hm.u 1 «@_@m H w QmOU . U QH.w mm.@ oH.w m«.m mm.« |||m«w|||| »“w\w wøcmflfimfiuwwswfix om.wH ON «m.~N fi>.m~ w~_wN se @\mou . U H w s 0 J »NH mmfi owfi owfi mmfl ee.om ~m| Q. wou . w nßw omm Qom omm com omv U ßu oow omfl oofl om oo H ¶ 456 443 10 Förutom den önskade tendensen att friktionskraften stiger med avtagande lindiameter blir resultatet sam- tidigt en större variatíon på bredden för genomlopps- öppningen mellan de öppnade klämbackarna 2, 5 och 3, 5 vilken är nödvändig vid användning av trådlinor av godtyckligt tillverkningsslag.

Claims (11)

10 15 20 25 30 ll P a t e n t k r a v
1. l. Klämanordning för linor (l) eller liknande med åtminstone ett klämbackpar med via klämhävarmar (4) förbundna klämbackar (2, 5 och 3), med en klämbackhål- lare (8) och med en manöveranordning (7) för klämback- parets öppnings- och tillslutningsrörelse, k ä n n e t e c k n a d av att den ena (2, 5) av de båda klämbackarna (2, 5 och 3) är fast förbunden med den käftformiga klämbackhàllaren (8), att klämhävarmar- na är utbildade såsom vinkelhävarmar (4), vilka för det första är ledbart anslutna till den rörliga klämbacken (3), för det andra är ledbart anslutna till klämback- hållafen (8) i det omrâde, som är tillordnat den rör- liga klämbacken (3) och för det tredje är ledbart an- slutna åtminstone till en lagerarm (6) i ett område, som är tillordnat den fasta klämbacken (2, 5), och att manöveranordningen (7) i och för en fram- och återgâende relativrörelse mellan klämbackhållaren (8) och lagerar- men (6) är ansluten till klämbackhàllaren (8) och till lagerarmen (6), varvid lasten (P) angriper på lager- armen (6).
2. Klämanordning enligt krav l, k ä n n e t e c k - n a d av att den såsom en hydrauliskt eller pneuma- tiskt arbetande cylinder~rolvanordning eller såsom ett spindeldrev utbildade manöveranordningen (7) är stödd på den lastupptagande lagerarmen (6) och förflyttar klämbackhållaren (8) fram och åter.
3. Klämanordning enligt krav l eller 2, k ä n n e - t e c k n a d av att klämbackarna (2, 5 och 3), vinkel- hävarmarna (4) och delvis lagerarmarna (6) är anordnade mellan två käftar på klämbackhâllaren (8) och att den 10 15 20 25 456 443 12 fasta klämbacken (2, 5) medelst instickbara tvärbultar (9) är fasthållen lösgörbar.
4. Klämanordning enligt något av kraven 1 - 3, k ä n n e t e c k n a d av att vinkelhävarmarna (4) och lagerarmarna (6) är anordnade på båda sidorna om den rörliga klämbacken (3) och att de från de båda käftarna på klämbackhållaren (8) utskjutande lagerarmar- na (6) är anslutna till ett gemensamt tvärstycke (10).
5. Klämanordning enligt något av kraven l - 4, k ä n n e t e c k n a d av att de tre ledpunkterna (A, B, C) på varje vinkelhävarm (4) är anordnade i en trubbig vinkel till varandra.
6. -'6. Klämanordning enligt något av kraven l - 5, k ä n n e t e c k n a d av att åtminstone två vinkel- hävarmpar är anordnade för den rörliga klämbacken (3).
7. Klämanordning enligt något av kraven l - 6, k ä n n e t e c k n a d av att den rörliga klämbacken (3) är uppdelad i flera backavsnitt, varvid för varje backavsnitt är anordnade åtminstone två vinkelhävarms- par.
8. Klämanordning enligt något av kraven 1 - 7, k ä n n e t e c k n a d av att klämbackhållaren (8) på båda sidorna om de båda käftarna och klämbackarna (2, 5 och 3) uppvisar bommar (ll, 12), varvid den tvär- stycket (10) tillordnade bommen (12) liksom tvärstycket (10) självt är inrättade för anslutning till manöver- anordningen (7).
9. Klämanordning enligt något av kraven l - 8, k ä n n e t e c k n a d av att manöveranordningen (7) w (b 10 456 443 13 består av på båda sidorna om klämbackhållarens (8) käftar anordnade spindeldrev eller cylinderkolvanord- ningar (7a, 7b).
10. l0. Klämanordning enligt något av kraven l - 9, k ä n n e t e c k n a d av att klämbackhâllaren (8) är förskjutbart styrd i linlängdriktningen.
11. ll. Klämanordning enligt något av kraven l - 10, k ä n n e t e c k n a d av att de på båda sidorna om klämbackhållarens (8) käftar anordnade bommarna (ll, 12) uppvisa styrborrningar (13) för styrstänger (14).
SE8401196A 1983-03-05 1984-03-05 Klemanordning for linor eller liknande SE456443B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3307914A DE3307914C2 (de) 1983-03-05 1983-03-05 Klemmvorrichtung für Seile oder dergleichen

Publications (3)

Publication Number Publication Date
SE8401196D0 SE8401196D0 (sv) 1984-03-05
SE8401196L SE8401196L (sv) 1984-09-06
SE456443B true SE456443B (sv) 1988-10-03

Family

ID=6192673

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8401196A SE456443B (sv) 1983-03-05 1984-03-05 Klemanordning for linor eller liknande

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4598442A (sv)
AT (1) ATA66484A (sv)
CA (1) CA1228468A (sv)
CH (1) CH662397A5 (sv)
DE (1) DE3307914C2 (sv)
FR (1) FR2542052B1 (sv)
GB (1) GB2136927B (sv)
IT (1) IT1173403B (sv)
SE (1) SE456443B (sv)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20060054386A1 (en) * 2004-09-09 2006-03-16 D B Industries, Inc. Connector for a safety cable
US8333357B2 (en) * 2009-03-16 2012-12-18 Cooper Technologies Company Adjustable length lanyard
GB201015326D0 (en) * 2010-09-14 2010-10-27 Gripple Ltd Improvements in or realting to clamping members and clamping devices
EP2604570B1 (en) * 2011-12-13 2014-09-17 Siemens Aktiengesellschaft Cable guiding in a wind turbine tower
JP5953227B2 (ja) * 2012-12-27 2016-07-20 株式会社永木精機 掴線器
CN103213586B (zh) * 2013-04-24 2015-07-22 常州科研试制中心有限公司 无极绳连续牵引系统辅助牵引车
US10669117B2 (en) * 2017-11-21 2020-06-02 Kenneth Hunt Portable rope guiding apparatus

Family Cites Families (24)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US375997A (en) * 1888-01-03 Grip for cable-railway cars
US1244136A (en) * 1916-11-15 1917-10-23 Iver B Segerdahl Cable gripping and stretching device.
GB184413A (en) * 1921-12-08 1922-08-17 William Griffiths Improvements in haulage clips for use in connection with colliery tubs and the like
US1460276A (en) * 1922-04-07 1923-06-26 John A Robertson Cable clamp
US1942625A (en) * 1933-08-15 1934-01-09 Crescent Tool Company Wire grip
DE1204380B (de) * 1957-06-25 1965-11-04 Cable Covers Ltd Spannschloss fuer die Abspannseile von Masten
GB1138101A (en) * 1967-03-14 1968-12-27 Roy Edwin Meyer Improvements in or relating to rope safety clamp device
US3586226A (en) * 1968-10-03 1971-06-22 Bethlehem Steel Corp Pulling system for parallel-wire strand
FR2097028B3 (sv) * 1970-07-29 1976-02-20 Ind Dev
FR2105034B3 (sv) * 1970-09-17 1973-06-08 Lebre Charles
FR2122327A7 (sv) * 1971-01-20 1972-09-01 Lebre Charles
BE792753A (fr) * 1971-12-15 1973-03-30 Milbras S P R L Perfectionnements aux pinces a auto-serrage pour un treuil a cable libre
FR2190715B1 (sv) * 1972-06-27 1976-06-11 Tractel Sa
US3840212A (en) * 1972-12-27 1974-10-08 Meyer Ind Inc Safety apparatus for lowering tower equipment
FR2257949A1 (fr) * 1973-05-03 1975-08-08 Schumag Schumacher Metallwerke Procede et dispositif pour commander avec une plus grande precision une machine operant aÕ plusieurs vitesse, notamment une machine a etirer aÕ chariots, machine a cette fin et installations accessoires
US3824653A (en) * 1973-06-13 1974-07-23 R Sholler Wire grip
FR2296588A1 (fr) * 1975-01-03 1976-07-30 Ogec Sarl Dispositif de dehalage pour un appareil de traction a cable a mouvement alternatif et auto-serreur
DD125197A5 (sv) * 1975-07-30 1977-04-06
DE2917667A1 (de) * 1979-05-02 1980-11-13 Johannes Augustinus Rinio Zug- und klettervorrichtung
GB2053425B (en) * 1979-06-29 1982-12-22 Coal Industry Patents Ltd Clips for gripping elongate members for example haulage ropes
GB2086547B (en) * 1980-11-03 1984-09-19 Barton Ronald Sydney James Halyard stopper
DE3112344A1 (de) * 1981-03-28 1982-10-21 Willy Habegger AG, 3600 Thun Seilzugvorrichtung
DE3168444D1 (en) * 1981-05-13 1985-03-07 Secalt Device for gripping and/or longitudinally moving an elongated traction member
US4483517A (en) * 1982-04-01 1984-11-20 Secalt S.A. Tractive apparatus for hauling a cable, a bar or a similar member

Also Published As

Publication number Publication date
DE3307914A1 (de) 1984-09-13
DE3307914C2 (de) 1985-01-17
US4598442A (en) 1986-07-08
FR2542052A1 (fr) 1984-09-07
GB2136927A (en) 1984-09-26
IT1173403B (it) 1987-06-24
GB2136927B (en) 1987-05-07
CA1228468A (en) 1987-10-27
SE8401196D0 (sv) 1984-03-05
GB8404694D0 (en) 1984-03-28
IT8419847A0 (it) 1984-02-29
FR2542052B1 (fr) 1987-11-20
ATA66484A (de) 1992-09-15
SE8401196L (sv) 1984-09-06
CH662397A5 (de) 1987-09-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE68926716T2 (de) Apparatur zum verbinden und lösen geschraubter teile
DE3045271C1 (de) Kuenstliche Hand
SE456443B (sv) Klemanordning for linor eller liknande
CN107928988A (zh) 适用于腰部康复机器人的传动机构及控制方法
EP2470747A1 (de) Handhabungsgerät für bohrgestänge, insbesondere so genannter pipehandler oder so genannter topdrive mit pipehandler, und betriebsverfahren dafür
DE2720268C2 (de) Ausgleichsvorrichtung für einen Kran
CN1525037A (zh) 可伸缩的钻杆装置
DE102015206121B3 (de) Verfahren zum Steuern von zumindest einem Manipulator unter Verwendung zumindest einer Kraftkompensationsvorrichtung
IL22915A (en) Hydraulic winch with self clamping jaws
EP1424174A1 (de) Greifzangenanordnung für Roboteranlagen
DE3510697A1 (de) Greifvorrichtungen in leerstufenbereichen einer transferpresse
DE309871C (sv)
DE102014207275A1 (de) Robotervorrichtung mit einer Linearachse
DE102013010584B4 (de) Kanalsanierungsverfahren und Kanalsanierungssystem
DE2014455A1 (de) Telemanipulator
EP1340856B1 (de) Vorrichtung zum Einbringen eines Gegenstandes in den Boden
CN207957143U (zh) 一种可平稳移动的门式耙料机
DE102019102285A1 (de) Klemm- und Hubvorrichtung
EP1052071A2 (en) High-speed industrial handler
CN212020799U (zh) 一种机械自动化抓取装置
DE1191759B (de) Greifer fuer die Arbeit in radioaktiven Raeumen
DE10235343B4 (de) Tragarm
DE2824484C3 (de) Anlage zum Absaugen von Kokspulver aus stationären, insbesondere mehrreihig angeordneten Ofenzellen
DE10235647A1 (de) Schwenkantrieb
SU1744166A1 (ru) Устройство дл укладки звена рельсошпальной решетки железнодорожного пути

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8401196-4

Effective date: 19931008

Format of ref document f/p: F