SE455910B - Hastighetsreglersystem for gyroskop - Google Patents
Hastighetsreglersystem for gyroskopInfo
- Publication number
- SE455910B SE455910B SE8101540A SE8101540A SE455910B SE 455910 B SE455910 B SE 455910B SE 8101540 A SE8101540 A SE 8101540A SE 8101540 A SE8101540 A SE 8101540A SE 455910 B SE455910 B SE 455910B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- counter
- counter means
- signal
- count value
- time period
- Prior art date
Links
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P23/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by a control method other than vector control
- H02P23/22—Controlling the speed digitally using a reference oscillator, a speed proportional pulse rate feedback and a digital comparator
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10S388/00—Electricity: motor control systems
- Y10S388/907—Specific control circuit element or device
- Y10S388/912—Pulse or frequency counter
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
- Control Of Multiple Motors (AREA)
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Description
455 910
10
15
20
25
30
35
2
Fig. l är ett blockschema för föreliggande motorhastighetsreglersystem;
Fig. 2 är ett detaljerat logikschema för den krets som visas i blockform
i Fig. l; och
Fig. 3 är ett tidsdiagram som visar signaler vid olika punkter i regler-
systemkretsen.
I figurerna illustrerar Fig. l ett blockschema för föreliggande motor-
hastighetsreglersystem. En motor 10, som kan vara en gyroskopmotor, har en
ledning 12 ansluten till sin ingång för aktivering av motorn. En utgångsmotoraxel
13 illustreras med ett svänghjul 14 anslutet till densamma. Axeln eller
svänghjulet kan ha ett magnetiskt element eller en magnetisk integrerat
utformad konstruktion (ej visad) införlivad däri, så att en magnetisk detektor l6
kan detektera varje varv av axeln 13. Givetvis kan även optiska avkännings- eller
liknande axelgivaranordningar användas såsom är välkänt för fackmannen på
omrâdet. Varje varv av motoraxeln kommer att förorsaka alstring av en puls
längs detektorledningen l8 och ger en första insignal till kretssystemet i
hastighetsreglerkretsen enligt uppfinningen, som anges med 20. Hastighets-
reglerkretsen 20 utvecklar en fyrkantsvågformad utsignal, som används för att
reglera motorns 10 hastighet. Kretsutsignalen vid ledningen 12 är en fyrkantvåg
med en nominell frekvens plus eller minus ett belopp proportionellt mot
skillnaden i tid mellan den stigande kanten av en klockreferensfyrkantvåg och
uppträdandet av en puls från detektorn 16. Pulsen från detektorn är en
återkopplingssignal, som uppträder en gång per varv av motoraxeln 13. När denna
puls från detektorn inträffar med samma hastighet som klockreferensen, har
motorhastigheten synkroniserats korrekt. En skillnad mellan hastigheterna för
klockreferensinsignalen och detektorpulserna ger en utsignalfrekvensförändring,
som till slut ger hastighetskorrigering för bibehållande av konstant motorhastig-
het. För det fall att motorn lO ingår i ett tvåaxligt gyroskop, optimerar krets-
systemet 20 enligt uppfinningen .driftuppträdandet genom att synkronisera
svänghjulsläget i en upprepbar orientering med avseende på klockpulsreferensen.
Det bör påpekas, att i den följande beskrivningen av uppfinningen vissa
kretspunkter är angivna med en alfabetisk bokstav, som hänför sig till
tidsdiagrammet i Fig. 3.
Vid ytterligare betraktande av kretsen 20, matas den pulsinsignal som
uppträder längs ledningen 18 till en första anslutning 24 (punkt B) hos en
startlstopp-omkopplingskrets 22. En klocksignal ges längs en ledning 26 till en
andra ingång (punkt A) hos kretsen 22. Vid en typisk tillämpning av föreliggande
uppfinning för ett tvåaxligt gyroskop kan klocksignalen vara 150 Hz. Framkanten
av en klocksignal slår till omkopplingskretsen 22, som därigenom alstrar en
"start“-signal längs en ledning 28, (punkt C), som är kopplad till den första
l0
15
20
25
30
35
'455 910m
3
ingången hos en l2-bitars upp/ner-räknare 30. En pulsinsignal som föreligger vid
24 alstrar en "stopp"-signal vid utgångsledningen 32 (punkt C), som hindrar
räknaren 30 från att räkna. En andra klockpulsgenerator är anordnad längs en
ledning 42, varvid den andra klockan har en skild frekvens från den första. Vid
tillämpning av föreliggande uppfinning på en tvâaxlig gyroskopmotor kan den
andra klockan ha en frekvens på 9,8 MHz, medan den första klockan har 150 Hz.
Klocksignalen förs till en frekvensdelare 31, som är anordnad att generera ett
pulståg med en frekvens, som är ungefär tre storleksordningar högre än den
första klocksignalen. Vid användning för ett tvåaxligt gyroskop kan en sådan
frekvens typiskt vara 150 kHz erhållen från en "dela-med-64"-operation. Om-i
kopplingskretsen 22 bibehålls påkopplad under en tidsperiod mellan framkanten
av klocksignalen längs ledningen 26 (punkt A) och framkanten av pulsinsignalen
(punkt B) vid anslutningen 24, vilket motsvarar "inlåsnings"-vinkeln. Räknaren 30
översätter den tid omkopplingskretsen förblir påslagen, och således mäts
"inlåsnings"-vinkeln genom hur många cykler av utsignalen från delaren 31 som
går genom räknaren 30. Ett kvarhållningsregister 36 är anslutet via en ledning 34
till räknaren 30, så att räknevärdet kan buffras för senare behandling. Uttryckt
på annat sätt översätts en "felsignal" som erhålls till följd av start/stopp-
omkopplingen av kretsen 22 till ett räknevärde, som lagras i registret 36. Detta
räknevärde, som motsvarar ett nominellt räknevärde inmatat via en ledning 70
plus eller minus en felsignal definierar en förinställning hos en uppräknare 40,
som är ansluten till kvarhållningsregistret 36 via en ledning 38. Förinställningen
bestämmer hur många cykler av en pulssignal vid en anslutning 47 som går genom
räknaren 40 för att alstra en serie spillpulser längs en utgångsledning 48 (punkt
D) hos räknaren 40. Signalen vid anslutningen 47 härrör från den andra
klocksignalen vid en ledning 42 genom en frekvensdelare 44. En utgångsledning 46
ansluter utgången hos delaren 44 till anslutningen 47 hos räknaren 40. Typiskt
kan, vid den som exempel diskuterade gyroskopmotortillämpningen, delaren 44
vara en dela-med-Z-krets av konventionell utformning. Räknaren 40 ges tillskott
från det inmatade talet, tills den överskrider talområdet och alstrar spillpulser
längs en ledning 48, som ansluter utgången hos räknaren 40 till ingången hos en
räknarkontroll/pulsgenerator 50. Räknarkontroll/pulsgeneratorn 50 alstrar ett
utsignalpulståg längs utgångsledningen 12 (punkt F), vilket har en frekvens lika
med hälften av spillpulsalstringen längs ledningen 48. Räknarkontroll/pulsge-
neratorn 50 synkroniserar även funktionen hos kretsen 22, räknaren 30, registret
36 och räknaren 40, såsom nu kommer att förklaras.
En "ladda"-signal alstras vid en utgångsledning 52 (punkt E) hos
räknarkontroll/pulsgeneratorn 50 för varje spillpuls som uppträder längs led-
ningen 48. Syftet med "ladda"-signalen är att medge överföring av ett kvarhållet
l0
15
20
25
30
35
455 910
li
räknevärde i registret 36 till uppräknaren 40 för att starta tidsstyrning av nästa
cykelhalva av utsignalfrekvensen.
En ytterligare utsignal från räknarkontroll/pulsgeneratorn 50 föreligger
längs ledningen 62 (punkt G) och tjänar som “klar"-signal för överföringskontroll-
kretsen 60. Vid drift av kretsen finns en enda "klar"-puls för varannan spillpuls
under varje period hos en utgångssignal. Detta tjänar till att hindra generering av
en likströmskomponent i motorns 10 lindning. Vid mottagning av "klaW-signaler
vid båda ingångarna hos överföringskontrollkretsen 60 genererar den en
"aktivera"-signal längs ledningen 65 (punkt H), som tillåter överföring av ett
räknevärde från räknaren 30 till kvarhållningsregistret 36. En utgångsledning 614,
parallellkopplad med ledningen 65, genererar en "nollstälW-signal till en
överföringskontrollkrets 56, varvid "nollställ"-signalen också är nödvändig för att
nollställa kretsen 22 (via en ledning 66 och en ingång 68) och för att fullborda
överföringen av ett räknevärde från räknaren 30 till kvarhållningsregistret 36. En
ledning 70 är parallellkopplad med ledningen 64, så att närvaron av en "ladda"-
signal på ledningen 70 förorsakar inmatning av ett internt förinställt räknevärde i
räknaren 30 för varje cykel hos den första klockreferenssignalen. Överföringskon-
tro-llkretsen 56 har en första ingång 67, som är kopplad till den första klockan för
synkronisering av överföringskontrollkretsens 56 funktion. Vid synkronisering med
den första klockan genererar överföringskontrollkretsen 56 "klar"-signalen vid
ledningen 58 (punkt I), som mottas av den tidigare nämnda överföringskontroll-
kretsen 60. Vid mottagande av båda "klar"-signalerna vid 58 och 62 (punkterna G
och l) matas "aktivera"-signalen 65 till kvarhållningsregistret 36.
_ Vid normal drift av det i Fig. 1 visade kretssystemet synkroniseras
motoraxelns 13 rotationshastighet med frekvensen för den referens som ges av
den första klockan. _
Av den ovannämnda diskussionen av Fig. l framgår således, att
detektorn 16 alstrar en puls en gång per varv hos motorn 10. Den tidpunkt vid
vilken denna puls inträffar jämförs med tidpunkten för uppträdandet av
framkanten hos den första klockreferensen med fast frekvens. Tidsskillnaden
ökas i räknaren 30 med den mycket högre frekvens som avlämnas av delaren 31.
Med varje cykel av den fasta frekvensen laddas räknaren 30 med ett förinställt
räknevärde som svar på en "ladda"-signa1 längs 70, varvid den förvalda
inmatningen motsvarar nominell motorhastighet. Räknaren 30 ökas sedan uppåt
eller nedåt med ett belopp, som är proportionellt mot den detekterade
tidsskillnad som genereras av kretsen 22. Det resulterande binära tal som
föreligger i räknaren 30 överförs för lagring till kvarhållningsregistret 36 en gång
per cykel av den första klocksignalen. Det lagrade talet överförs från registret
36 till räknaren 140 som förinställd insignal. Räknaren 40 räknar således från
_10
l5
20
25
30
35
455 910
5
detta förinställda värde till fullständig räkning för att bilda frekvensen för
utsignalen från räknarkontroll/pulsgeneratorn 50, som är proportionell mot
tidsskillnaden mellan ingângspulsen vid anslutningen 24 och framkanten av den
första klockreferensen. Utsignalen längs ledningen 12 driver denna lägesskillnad
mot ett nolltillstând.
Fig. 2 i ritningarna illustrerar logiken för kretsen 20. Det bör noteras,
att de med ett pilhuvud försedda ledningarna till de olika kretsarna anger
anslutning av oanvända ledningar till en gemensam förspänning som kan vara en 5
volt matningsanslutning via ett spänningssänkande motstånd. Pulsinsignalen vid
anslutningen 24 ställer en vippa 74 via en NAND-grind 72. Den stigande kanten
hos den första klockreferensfyrkantvâgen ställer vippan 76 via en ledning 78. Med
båda vipporna 70 och 76 ställda passerar de resulterande signalerna genom tre
NAND-grindar allmänt angivna med 84. Framkanten hos den första klocksignal
som inträffar får NAND-grindanslutningen 82 att bli "hög", och pulsinsignalen vid
anslutningen 214 återför denna anslutning till det "låga" tillståndet. Den följd i
vilken signalerna till NAND-grindarna 81; sker bestämmer om utsignalfrekvensen
hos kretsen 20 kommer att ökas eller minskas.
Upp/ner-räknaren 30 utgörs av ett antal räknarmoduler, 31, 32 och 33,
normalt tillverkade av integrerade kretsar. En sådan integrerad krets finns
tillgänglig från många halvledartillverkare innefattande Motorola, National
Semiconductor och Texas instrument, USA, och betecknas med handelsstandard-
delnumret LS669. Räknaren 30 alstrar ett nominellt digitalt tal plus eller minus
ett belopp proportionellt mot den felsignal som presenteras vid anslutningen 82.
Det nominella talet matas in i räknaren 30 vid en tidpunkt som följer efter den
fallande kanten hos den första klockreferensfyrkantvàgen. Felsignalen uppträder
nära den stigande kanten hos den första klockreferenssignalen och aktiverar
räknaren 30 till att räkna "upp" eller "ner" från det värde som förinmatats.
Räknaren kommer att vara "upp", när den första klockreferenssignalen är "hög",
eller närhelst den första klockreferensen ställer vippan 76 innan en puls
uppträder vid pulsingângsanslutningen 24. När felsignalen går "låg", upphör
räkningen och räknevärdet hålls kvar, tills nästa inmatning sker. Felsignalen från
anslutningen 82 tillförs till räknaren 30 via en NAND-grind 86, som är
synkroniserad till den första klockreferenssignalen för att förhindra inlâsning vid
fel kant hos den första klocksignalen.
Utsignalen från räknaren 30 överförs till hållelement 88 och 90. Dessa
hàllelement kan tillverkas i integrerad kretsform och finns tillgängliga från den
tidigare nämnda källan och betecknas med delnumret LSl74. Överföringen av
räknevärdet till hâllelementen sker vid samma tidpunkt som räknaren 30 laddas
för att börja en ny felmätningscykel.
l0
15
20
25
30
35
455 910.
få'
Uppräknaren #0 kan bestå av en räknarkedja bestående av tre räknar-
komponenter 92, 94 och 96 anordnade i en integrerad krets och kommersiellt
tillgängliga genom t.ex. de källor som tidigare angivits och med delnumret
LSl63A. Räknaren 40 laddas med det räknevärde som kvarhålls i registret 36 med
en hastighet av två gånger frekvensen hos den utsignal som uppträder längs
ledningen 12. Klockpulsen till räknaren #0 är den signal som presenteras vid
anslutningen #7 (Fig. l). Klockpulstillförseln till räknaren #0 är kontinuerlig och
spärras aldrig. Ju större tal som matas in i räknaren 40, desto högre blir
utsignalfrekvensen. Räknaren 40 ökar från förinställningsvärdet, såsom tidigare
förklarats, tills räknaren spiller, vid vilken tidpunkt en laddningssignal genereras
vid utgången av vippan 93 och sänds längs ledningen 52 för att återladda räknaren
#0 från kvarhållningsregistret 36.
Utsignalen l00 från en vippa 95 driver inbördes förbundna vippor 102
och 104, som bildar överföringskontrollkretsen 60. Utsignalen 106 från en vippa
101; används för att synkronisera nollställningen av vipporna 71+ och 76 liksom
laddningen av upp/ner-räknaren 30 och överföringen av ett räknevärde till
kvarhållningsregistret 36. Dessa funktioner sker första gången som utsignalen 100
från vippan 95 går "hög" efter övergången "hög" till "låg" hos den första
klockreferenssignalen. De nollställnings-, laddnings- och överföringsfunktioner
som nämnts sker ungefär l80° på den första klockreferensvågformen från det
ställe där felsignalen genereras och kräver att utsignalfrekvensen endast ändras
med avseende på hela cykler för att hindra alstring av en likströmskomponent i
lindningen hos motorn 10.
- För att fullständiga beskrivningen av Fig. 2 bör det nämnas, att
överföringskontrollkretsen 56 utgörs av en NAND-grind 57 och en vippa 58,
varvid NAND-grinden är anordnad på en tillgänglig integrerad krets som har
standardbeteckningen LSOO, och kan fås från de tidigare angivna källorna.
När en spärrsignal föreligger längs ledningen l08, kommer systemet att
befinna sig i en begynnelsefas, som används för att inkoppla effekt för att driva
motorn lO till ett värde över synkroniseringshastigheten. När spärrsignalen längs
ledningen 108 hålls "hög", hämmas effekten av en pulsinsignal vid anslutningen
21:, och utsignalfrekvensen tvingas till ett värde som är något högre än den
nominella frekvensen genom inmatning av ett större tal än det nominella i
upp/ner-räknaren 30. När signalen vid ledningen 108 är "låg", sluts slingan mellan
utgång och ingång, och motorhastigheten synkronisera: med den första klockrefe-
renssignalen.
Givetvis är uppfinningen inte begränsad till de precisa 'konstruktions-
detaljer som visas och beskrivs häri, eftersom uppenbara modifieringar inses av
fackmannen på området.
Claims (5)
1. Hastighetsreglersystem för gyroskop innefattande en motor (10) för ett tvåaxligt gyroskop med ett gyrohjul (14) och med en axel för drivning av gyrohjulet (14), varvid motorn är anordnad att ha en hastighet som är propor- tionell mot frekvensen hos en ingångssignal, detekteringsorgan (16) för att alstra detekteringssignaler som svar på cyklisk rotation av motoraxeln (13), första räknarorgan (30) för att räkna under en feltídsperiod mellan början av en referensklocksignal och en detekteringssignal, varigenom räknevärdet motsvarar feltidsperioden, andra räknarorgan (140), som matas med räknevärdet från de första räknarorganen och inkrementeras därifrån för att generera spillpulser med en frekvens proportioneil mot feltidsperioden, och genereringsorgan (50) kopplade till utgången hos de andra räknarorganen ((10) för att generera insignalen för drivning av motorn (10), varigenom feltidsperioden reduceras till 0 för upprätthållande av konstant motorhastighet och fas med avseende på referensklocksignalen, k ä n n e t e c k rn a t av ett kvarhâllningsregister (36) inkopplat mellan de första (30) och andra (40) räknarorganen för lagring av räknevärdet hos de första räknarorganen (30) under en referensklockcykel och överföring av räknevärdet till de andra räknarorganen (40) vid slutet av en klockcykel, en omkopplingskrets (22) inkopplad mellan detekteringsorganen (16) och de första räknarorganen (30) för att initiera en räkning däri vid framkanten av referensklocksignalen och sluta räkningen vid uppträdandet av detekteringssigna- len, och överföringsorgan (56; 60) kopplade till utgången hos de andra räknar- organen (#0) för att styra inmatningen av räknevärdet i de andra räknarorganen (40).
2. System enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k n a t av organ för inmatning av ett förinställt räknevärde ide första räknarorganen (30) för att åstadkomma en förutbestämd nominell frekvens hos spillpulserna.
3. System enligt patentkravet 2, k ä n n e t e c k n a t av att det är anordnat ett flertal frekvensdelare (31, 44) med en andra klocksignal vid dess ingångar, varvid frekvensdelarens utgång driver de första (30) resp. andra (#0) räknarorganen. 455 910 10 15 20 _ . g " lf.
System enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k n a t av att de första räknarorganen (30) är en upp/nedräknare.
5. System enligt något av patentkraven l till 3, k ä n n e t e c k n a t av att omkopplingskretsen (22) har sina ingångar (20, 26) kopplade till en referensklocksignal respektive detekteringsorganen (16), varvid omkopplingskretsen (22) slår till under en feltidsperíod som svar på uppträdandet av framkanten av referensklocksignalen och-slår från som svar pâ uppträdandet av detekteringssignalen, att de första räknarorganen (30) aktiveras under feltidsperioden för att inkrementera till ett räknevärde motsvarande feltidsperioden, att de andra räknarorganen (140) genererar pulser vid sina utgångar (48), sedan det räknevärde de innehåller fått dem att spilla, att genereringsorganen (50) genererar en pulssignal med frekvensen för spillpulserna erhållna från de andra räknarorganen (40), att utgången hos genereringsorganen (50) är kopplad till motorn (10) för att reducera feltidsperioden till 0 och därigenom få motorn att bibehålla konstant hastighet och fas med avseende på referensklocksignalen, och att överföringsorganen (60) har en ingång (62) kopplad till genererings- organen (50) och deras respektive utgångar (66, 70) är kopplade till omkopplings- kretsen (22) och de första räknarorganen (30) och de andra räknarorganen (140) för styrning av överföringen av signaler däremellan. »fx
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US06/130,279 US4298832A (en) | 1980-03-14 | 1980-03-14 | Digital motor speed controller |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8101540L SE8101540L (sv) | 1981-09-15 |
SE455910B true SE455910B (sv) | 1988-08-15 |
Family
ID=22443932
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8101540A SE455910B (sv) | 1980-03-14 | 1981-03-11 | Hastighetsreglersystem for gyroskop |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4298832A (sv) |
JP (1) | JPS56141792A (sv) |
CA (1) | CA1167911A (sv) |
DE (1) | DE3108378A1 (sv) |
FR (1) | FR2478398B1 (sv) |
GB (1) | GB2071877B (sv) |
IL (1) | IL62065A (sv) |
NO (1) | NO159510C (sv) |
SE (1) | SE455910B (sv) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3755634A (en) * | 1971-02-12 | 1973-08-28 | E A As | Single pillar isolator switch |
Families Citing this family (16)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3071172D1 (en) * | 1979-10-26 | 1985-11-14 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Sewing machine |
JPS6044951B2 (ja) * | 1979-10-26 | 1985-10-07 | 松下電器産業株式会社 | ミシン制御装置 |
FR2486731A1 (fr) * | 1980-07-11 | 1982-01-15 | Cii Honeywell Bull | Dispositif de regulation de la vitesse de rotation d'un moteur electrique |
US4371819A (en) * | 1980-12-11 | 1983-02-01 | Pako Corporation | Pulse width modulation speed control |
US4400654A (en) * | 1981-03-27 | 1983-08-23 | Magnetic Peripherals Inc. | Digital speed control for a brushless DC motor |
KR850001705B1 (ko) * | 1981-06-10 | 1985-11-26 | 야마시다 도시히꼬 | 재봉틀 속도 설정장치 |
JPS57206288A (en) * | 1981-06-11 | 1982-12-17 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Speed setting device for sewing machine |
JPS57208881A (en) * | 1981-06-15 | 1982-12-22 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | Driving system for sewing machine |
JPS6035978A (ja) * | 1983-08-04 | 1985-02-23 | Canon Inc | モ−タの制御装置 |
JPS6035979A (ja) * | 1983-08-04 | 1985-02-23 | Canon Inc | モ−タの制御装置 |
JPS60134310A (ja) * | 1983-12-22 | 1985-07-17 | Hitachi Ltd | モータ制御装置 |
JPS60173605A (ja) * | 1984-02-03 | 1985-09-07 | Canon Inc | 電子機器 |
US4731571A (en) * | 1985-03-12 | 1988-03-15 | The United States Of America As Represented By The United States Department Of Energy | Control for stabilizing the alignment position of the rotor of a synchronous motor |
US4680515A (en) * | 1985-05-21 | 1987-07-14 | Crook James C | Digital speed control of motors |
DE3631289A1 (de) * | 1986-09-13 | 1988-03-24 | Vdo Schindling | Einrichtung zur begrenzung der geschwindigkeit eines kraftfahrzeugs |
JPH01298976A (ja) * | 1988-05-26 | 1989-12-01 | Fujitsu Ltd | モータ回転速度制御回路 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AT275670B (de) * | 1967-04-26 | 1969-11-10 | Philips Nv | Schaltungsanordnung zum In-Phase-Bringen und In- Phase-Halten eines Servoantriebes in Abhängigkeit von einem als Impulsfrequenz vorliegenden Referenzsignal zur Steuerung eines rotierenden Systems |
US3646417A (en) * | 1971-03-25 | 1972-02-29 | Ibm | Digital speed servomechanism |
GB1426820A (en) * | 1972-04-05 | 1976-03-03 | Hitachi Electronics | Digital control system |
US3828234A (en) * | 1973-05-14 | 1974-08-06 | Rca Corp | Motor speed control system |
US3838325A (en) * | 1973-08-30 | 1974-09-24 | K Kobayashi | Motor speed acceleration-deceleration control circuit |
JPS5349448Y2 (sv) * | 1973-09-13 | 1978-11-28 | ||
US3950682A (en) * | 1974-12-19 | 1976-04-13 | International Business Machines Corporation | Digital dc motor velocity control system |
JPS52662A (en) * | 1975-06-23 | 1977-01-06 | Kenichi Kobayashi | Soil burner |
JPS54102474A (en) * | 1978-01-27 | 1979-08-11 | Sony Corp | Digital servo circuit |
JPS5532139A (en) * | 1978-08-30 | 1980-03-06 | Sony Corp | Automatic correction circuit for residual error |
-
1980
- 1980-03-14 US US06/130,279 patent/US4298832A/en not_active Expired - Lifetime
-
1981
- 1981-02-04 IL IL62065A patent/IL62065A/xx not_active IP Right Cessation
- 1981-02-04 CA CA000370013A patent/CA1167911A/en not_active Expired
- 1981-02-09 GB GB8103895A patent/GB2071877B/en not_active Expired
- 1981-03-02 NO NO810701A patent/NO159510C/no unknown
- 1981-03-05 DE DE19813108378 patent/DE3108378A1/de not_active Ceased
- 1981-03-11 FR FR8104886A patent/FR2478398B1/fr not_active Expired
- 1981-03-11 SE SE8101540A patent/SE455910B/sv not_active IP Right Cessation
- 1981-03-14 JP JP3719281A patent/JPS56141792A/ja active Granted
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3755634A (en) * | 1971-02-12 | 1973-08-28 | E A As | Single pillar isolator switch |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US4298832A (en) | 1981-11-03 |
FR2478398A1 (fr) | 1981-09-18 |
DE3108378A1 (de) | 1982-02-04 |
JPS648543B2 (sv) | 1989-02-14 |
GB2071877B (en) | 1983-10-05 |
IL62065A0 (en) | 1981-03-31 |
SE8101540L (sv) | 1981-09-15 |
JPS56141792A (en) | 1981-11-05 |
NO159510B (no) | 1988-09-26 |
GB2071877A (en) | 1981-09-23 |
NO810701L (no) | 1981-09-15 |
NO159510C (no) | 1989-01-04 |
FR2478398B1 (fr) | 1985-06-28 |
IL62065A (en) | 1983-11-30 |
CA1167911A (en) | 1984-05-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE455910B (sv) | Hastighetsreglersystem for gyroskop | |
US3930201A (en) | Pulse source to provide a pulse train representative of movement of a shaft and a reference pulse representative of a reference position | |
US4653040A (en) | Disk size detecting circuit | |
US4754163A (en) | Pulse generator with adjustable pulse frequency, pulse width and pulse delay | |
US4136559A (en) | Torque meter means | |
JPS58195180A (ja) | デジタル時限信管の方法及び装置 | |
SE461302B (sv) | Anordning foer detektering av ett roterande elements varvtal | |
US3546553A (en) | System for maintaining a motor at a predetermined speed utilizing digital feedback means | |
RU2462809C1 (ru) | Стабилизированный электропривод | |
SE504920C2 (sv) | Förfarande och system för redundant klockdistribution till telekommunikationsutrustningar i vilka byte av vald klocksignal bland de inkommande klocksignalerna ständigt sker | |
EP0310823A2 (en) | Synchronous angle counter | |
SE450029B (sv) | Momentbegrensande anordning i forbrenningsmotor med magnettendsystem | |
US4205260A (en) | Motor control system | |
EP0021554B1 (en) | Method and device for measurement of the rate of change of frequency of a pulse train | |
US4183242A (en) | Digital torque meter with reverse rotation and vibration data correction | |
CA1196997A (en) | Apparatus for controlling the speed of a rotating body | |
JPH0627786B2 (ja) | 半導体集積回路装置 | |
RU145335U1 (ru) | Устройство для фазирования вращающегося вала электродвигателя | |
JPS6046798A (ja) | ステツプモ−タ脱調検出装置 | |
JPS601566A (ja) | 速度検出装置 | |
RU2649307C1 (ru) | Способ фазирования вращающегося вала электродвигателя и устройство для его осуществления | |
EP0099977A1 (en) | Digital servo system for motor control | |
SU799121A1 (ru) | Устройство допускового контрол чАСТОТы | |
JPS6237672Y2 (sv) | ||
SU1239625A1 (ru) | Устройство дл измерени и регистрации внутреннего угла синхронной машины |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8101540-6 Effective date: 19911009 Format of ref document f/p: F |