RU2649307C1 - Способ фазирования вращающегося вала электродвигателя и устройство для его осуществления - Google Patents
Способ фазирования вращающегося вала электродвигателя и устройство для его осуществления Download PDFInfo
- Publication number
- RU2649307C1 RU2649307C1 RU2016145363A RU2016145363A RU2649307C1 RU 2649307 C1 RU2649307 C1 RU 2649307C1 RU 2016145363 A RU2016145363 A RU 2016145363A RU 2016145363 A RU2016145363 A RU 2016145363A RU 2649307 C1 RU2649307 C1 RU 2649307C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- frequency
- output
- phase
- pulses
- mismatch
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 13
- 238000012545 processing Methods 0.000 claims description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000004870 electrical engineering Methods 0.000 abstract description 3
- 239000000126 substance Substances 0.000 abstract 1
- 238000001208 nuclear magnetic resonance pulse sequence Methods 0.000 description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 3
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 241000208202 Linaceae Species 0.000 description 1
- 235000004431 Linum usitatissimum Nutrition 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000000903 blocking effect Effects 0.000 description 1
- 244000309464 bull Species 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
- 230000001052 transient effect Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P5/00—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors
- H02P5/46—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another
- H02P5/52—Arrangements specially adapted for regulating or controlling the speed or torque of two or more electric motors for speed regulation of two or more dynamo-electric motors in relation to one another additionally providing control of relative angular displacement
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B11/00—Automatic controllers
- G05B11/01—Automatic controllers electric
- G05B11/26—Automatic controllers electric in which the output signal is a pulse-train
- G05B11/30—Automatic controllers electric in which the output signal is a pulse-train using pulse-frequency modulation
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в высокоточных электроприводах сканирующих систем. Технический результат заключается в повышении надежности работы электропривода в режиме фазирования. В способ фазирования вращающегося вала электродвигателя в устройство для его осуществления введены два логических элемента «ИЛИ-НЕ». Выход первого логического элемента «ИЛИ-НЕ» подключен к первому выходу импульсного частотно-фазового дискриминатора. Вторые входы первого и второго логических элементов «ИЛИ-НЕ» подключены соответственно к первому и второму выходам блока определения фазового рассогласования. Выход первого логического элемента «ИЛИ-НЕ» подключен к первому входу второго логического элемента «ИЛИ-НЕ», выход которого подключен к входу усилительно-корректирующего устройства. 2 н.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к области электротехники и может быть использовано в системах передачи и воспроизведения информации.
Известен способ фазирования вращающегося вала электродвигателя (АС №1272444 от 23.11.1986), при котором формируют последовательность импульсов опорной частоты ƒОП с опорного генератора, формируют последовательность импульсов с импульсного датчика частоты, расположенного на валу электродвигателя ƒОС, сравнивают последовательности импульсов частот ƒОП и ƒОС и определяют величину фазового рассогласования γ=Δϕ, формируют последовательность импульсов FОС, поступающих с датчика положения ротора электродвигателя, формируют последовательность импульсов фазирования FОП на выходе опорного генератора, сравнивают их, определяют величину и знак углового рассогласования Δϕ между указанными импульсами, формируют напряжение, пропорциональное заданному значению тока потребления двигателя, определяют время, соответствующее достижению фазовой координаты величин ϕПЕР=(ϕ0/2)(1-Мн/Мдв), где Мн - момент нагрузки, Мдв момент двигателя, от величины ϕ0 первоначального фазового рассогласования, в соответствии со знаком первоначального фазового рассогласования переводят электродвигатель из двигательного в тормозной режим или наоборот, при этом при положительном фазовом рассогласовании Δϕ указанных последовательностей импульсов прекращают подачу последовательности импульсов опорной частоты в момент, соответствующий достижению фазовой координатой величины ϕПЕР=(ϕ0/2)(1-Мн/Мдв), возобновляют подачу последовательности импульсов опорной частоты и прекращают подачу импульсов, поступающих с датчика положения ротора электродвигателя, возобновляют подачу последней последовательности импульсов в момент, соответствующий отработке валом электродвигателя фазового рассогласования с заданной точностью, а при отрицательном фазовом рассогласовании Δϕ указанных последовательностей импульсов прекращают подачу последовательности импульсов с датчика положения ротора электродвигателя в момент, соответствующий достижению фазовой координатной величины ϕПЕР=(ϕ0/2)(1+Мн/Мдв), затем возобновляют подачу последовательности импульсов с датчика положения ротора электродвигателя и прекращают подачу последовательности импульсов опорной частоты, возобновляют подачу последней последовательности импульсов в момент, соответствующий отработке валом электродвигателя фазового рассогласования с заданной точностью.
Устройство для реализации данного способа содержит опорный генератор, два логических элемента совпадения, импульсный частотно-фазовый дискриминатор, импульсный датчик частоты, датчик положения ротора, электродвигатель, блок определения фазового рассогласования, последовательно соединенные импульсный частотно-фазовый дискриминатор, усилительно-корректирующее устройство, электродвигатель, импульсный датчик частоты образуют контур фазовой автоподстройки частоты вращения двигателя.
Недостатком данного способа и устройства для его осуществления является невысокое быстродействие, обусловленное разделением во времени процессов синхронизации и фазирования.
Известен способ фазирования вращающегося вала электродвигателя (Патент RU №2475932 от 20.02.2013. Бюл. №5), по которому формируют последовательности импульсов опорной частоты fОП с опорного генератора и импульсов ƒОС с импульсного датчика частоты, расположенного на валу электродвигателя, сравнивают ƒОП и ƒОС и определяют величину фазового рассогласования γ=Δϕ, формируют напряжение, пропорциональное току потребления двигателя, формируют последовательности импульсов FОС, поступающих с датчика положения ротора электродвигателя и импульсов фазирования FОС на выходе опорного генератора, сравнивают FОС и FОП и определяют величину углового рассогласования Δα, отличающийся тем, что формируют на выходе импульсного частотно-фазового дискриминатора два дополнительных сигнала в моменты времени прихода двух импульсов частоты ƒОП между двумя соседними импульсами частоты ƒОС и при отсутствии импульсов частоты ƒОП между двумя соседними импульсами частоты ƒОС определяют величину частотного рассогласования Δƒ импульсов частот ƒОП и ƒОС, путем подсчета импульсов частоты ƒОП между двумя соседними импульсами дополнительных сигналов, сформированных на выходе импульсного частотно-фазового дискриминатора, и при достижении ею заданного положительного значения прекращают подачу импульсов fОП, переводят двигатель из двигательного в тормозной режим, причем в момент времени, определяемый на основе обработки полученных значений Δαн и Δωн, возобновляют подачу импульсов ƒОП, при достижении заданного отрицательного значения частотного рассогласования прекращают подачу импульсов ƒОС и переводят двигатель из тормозного в двигательный режим, в момент времени, определяемый на основе обработки полученных значений Δαн и Δωн, возобновляют подачу импульсов ƒОС.
Устройство для фазирования вращающегося вала электродвигателя, содержащее опорный генератор, первый выход которого подключен к первому входу первого логического элемента совпадения, к пятому входу блока определения фазового рассогласования и к первому входу блока определения частотного рассогласования, второй выход опорного генератора подключен к первому входу блока определения фазового рассогласования, вторые входы блока определения частотного рассогласования и блока определения фазового рассогласования подключены к третьему выходу импульсного частотно-фазового дискриминатора, третьи входы блока определения частотного рассогласования и блока определения фазового рассогласования подключены ко второму выходу импульсного частотно-фазового дискриминатора, а выход блока определения частотного рассогласования подключен к шестому входу блока определения фазового рассогласования, первый и второй выходы которого подключены соответственно к вторым входам первого и второго логических элементов совпадения, выходы первого и второго логических элементов совпадения подключены соответственно к первому и второму входам импульсного частотно-фазового дискриминатора, первый выход которого подключен к усилительно-корректирующему устройству, которое последовательно соединено с электродвигателем, с установленными на его валу импульсным датчиком частоты, выход которого соединен с первым входом логического элемента совпадения, и датчиком положения, выход которого подключен к четвертому входу блока определения фазового рассогласования.
Недостатком данного способа и устройства для его осуществления является низкая надежность работы электропривода в режиме фазирования, обусловленная прекращением подачи импульсов ƒОП или ƒОС на входы импульсного частотно-фазового дискриминатора в режиме фазирования, что приводит к нарушению алгоритма формирования импульсов 0/2 и 2/2 и, соответственно, функционирования блоков определения фазового и частотного рассогласований.
Техническим результатом изобретения является повышение надежности работы электропривода в режиме фазирования.
Указанный технический результат достигается тем, что в способе, по которому формируют последовательности импульсов опорной частоты ƒОП с опорного генератора и импульсов ƒОС с импульсного датчика частоты, расположенного на валу электродвигателя, сравнивают ƒОП и ƒОС и определяют величину фазового рассогласования γ=Δϕ, формируют напряжение, пропорциональное току потребления двигателя, формируют последовательности импульсов FОП, поступающих с датчика положения ротора электродвигателя, и импульсов фазирования FОП на выходе опорного генератора, сравнивают FОС и FОП и определяют величину углового рассогласования Δα, формируют на выходе импульсного частотно-фазового дискриминатора два дополнительных сигнала в моменты времени прихода двух импульсов частоты ƒОП между двумя соседними импульсами частоты ƒОС и при отсутствии импульсов частоты ƒОП между двумя соседними импульсами частоты ƒОС определяют величину частотного рассогласования Δƒ импульсов частот ƒОП и ƒОС, путем подсчета импульсов частоты fОП между двумя соседними импульсами дополнительных сигналов, сформированных на выходе импульсного частотно-фазового дискриминатора, согласно заявляемому изобретению при достижении величиной частотного рассогласования заданного положительного значения блокируют выходной сигнал импульсного частотно-фазового дискриминатора, переводя двигатель из двигательного в тормозной режим, причем в момент времени, определяемый на основе обработки полученных начальных значений угловой ошибки Δαн и ошибки по угловой скорости электропривода Δωн, блокируют выходной сигнал импульсного частотно-фазового дискриминатора, переводя двигатель из тормозного в двигательный режим, при достижении заданного нулевого значения частотного рассогласования прекращают блокировать выходной сигнал импульсного частотно-фазового дискриминатора, переводя систему автоматического управления электропривода в режим замкнутого управления.
Данный технический результат достигается также тем, что устройство, содержащее опорный генератор, первый выход которого подключен к пятому входу блока определения фазового рассогласования и к первому входу блока определения частотного рассогласования, второй выход опорного генератора подключен к первому входу блока определения фазового рассогласования, вторые входы блока определения частотного рассогласования и блока определения фазового рассогласования подключены к третьему выходу импульсного частотно-фазового дискриминатора, третьи входы блока определения частотного рассогласования и блока определения фазового рассогласования подключены ко второму выходу импульсного частотно-фазового дискриминатора, а выход блока определения частотного рассогласования подключен к шестому входу блока определения фазового рассогласования, последовательно соединенные усилительно-корректирующее устройство, электродвигатель, с установленными на его валу импульсным датчиком частоты и датчиком положения, выход которого подключен к четвертому входу блока определения фазового рассогласования, согласно заявляемому техническому решению введены два логических элемента «ИЛИ-НЕ», первый вход первого логического элемента «ИЛИ-НЕ» подключен к первому выходу импульсного частотно-фазового дискриминатора, вторые входы первого и второго логических элементов «ИЛИ-НЕ» подключены соответственно к первому и второму выходам блока определения фазового рассогласования, выход первого логического элемента «ИЛИ-НЕ» подключен к первому входу второго логического элемента «ИЛИ-НЕ», выход которого подключен к входу усилительно-корректирующего устройства.
Сущность технического решения пояснена чертежами, где на фиг. 1 приведена функциональная электрическая схема предлагаемого устройства для фазирования вращающегося вала электродвигателя, на фиг. 2 - фазовый портрет его работы.
Устройство для реализации данного способа содержит опорный генератор 1, импульсный частотно-фазовый дискриминатор 2, усилительно-корректирующее устройство 3, электродвигатель 4, импульсный датчик частоты 5. Последовательно соединенные импульсный частотно-фазовый дискриминатор 2, усилительно-корректирующее устройство 3, электродвигатель 4, импульсный датчик частоты 5, логические элементы «ИЛИ-НЕ» 10 и 11 образуют контур фазовой автоподстройки частоты вращения двигателя (ФАПЧВ) 6. Устройство также содержит датчик положения 7, блок определения фазового рассогласования 8, блок определения частотного рассогласования 9.
Для осуществления способа фазирования вращающегося вала электродвигателя первый выход опорного генератора 1 подключен к первому входу импульсного частотно-фазового дискриминатора 2, к пятому входу блока определения фазового рассогласования 8 и к первому входу блока определения частотного рассогласования 9, второй выход опорного генератора 1 подключен к первому входу блока определения фазового рассогласования 8. Вторые входы блока определения частотного рассогласования 9 и блока определения фазового рассогласования 8 подключены к третьему выходу импульсного частотно-фазового дискриминатора 2, третьи входы блока определения частотного рассогласования 9 и блока определения фазового рассогласования 8 подключены ко второму выходу импульсного частотно-фазового дискриминатора 2, а выход блока определения частотного рассогласования 9 подключен к шестому входу блока определения фазового рассогласования 8. Первый выход импульсного частотно-фазового дискриминатора 2 подключен к первому входу первого логического элемента «ИЛИ-НЕ» 10, выход которого подключен к первому входу второго элемента «ИЛИ-НЕ» 11. Первый и второй выходы блока определения фазового рассогласования 8 подключены, соответственно, к вторым входам первого и второго логических элементов «ИЛИ-НЕ» 10 и 11. Выход второго логического элемента «ИЛИ-НЕ» 11 подключен к последовательно соединенным усилительно-корректирующему устройству 3, электродвигателю 4, с установленными на его валу импульсным датчиком частоты 5 и датчиком положения 7, выход которого подключен к четвертому входу блока определения фазового рассогласования 8. Импульсный частотно-фазовый дискриминатор 2, два логических элемента «ИЛИ-НЕ» 10 и 11, усилительно-корректирующее устройство 3, электродвигатель 4 и импульсный датчик частоты 5 образуют контур фазовой автоподстройки частоты вращения 6.
Способ фазирования вращающегося вала электродвигателя реализуется следующим образом: формируют последовательность импульсов опорной частоты ƒОП на первом выходе опорного генератора 1, формируют последовательность импульсов с импульсного датчика частоты 7, расположенного на валу электродвигателя 4 ƒОС, сравнивают с помощью импульсного частотно-фазового дискриминатора 2 последовательности импульсов частот ƒОП и ƒОС и определяют величину фазового рассогласования γ=Δϕ, формируют напряжение, пропорциональное току потребления двигателя, формируют последовательность импульсов FОС, поступающих с датчика положения 7 ротора электродвигателя 4, формируют последовательность импульсов фазирования (импульсов угловой привязки) FОП на втором выходе опорного генератора 1, сравнивают в блоке определения фазового рассогласования 8 последовательности импульсов частот FОП и FОС и определяют величину углового рассогласования Δα, формируют на выходе импульсного частотно-фазового дискриминатора 2 два дополнительных сигнала в моменты времени прихода двух импульсов частоты ƒОП между двумя соседними импульсами частоты ƒОС (2/2) и при отсутствии импульсов частоты ƒОП между двумя соседними импульсами частоты ƒОС (0/2) определяют величину частотного рассогласования Δƒ импульсов частот ƒОП и ƒОС в блоке определения частотного рассогласования 8 путем подсчета импульсов частоты ƒОП между двумя соседними импульсами дополнительных сигналов (0/2 или 2/2), сформированных на выходе импульсного частотно-фазового дискриминатора 2. При достижении величиной частотного рассогласования заданного положительного значения блокируют выходной сигнал импульсного частотно-фазового дискриминатора, переводя двигатель из двигательного в тормозной режим, причем в момент времени, определяемый на основе обработки полученных начальных значений угловой ошибки Δαн и ошибки по угловой скорости электропривода Δωн, блокируют выходной сигнал импульсного частотно-фазового дискриминатора, переводя двигатель из тормозного в двигательный режим, при достижении заданного нулевого значения частотного рассогласования прекращают блокировать выходной сигнал импульсного частотно-фазового дискриминатора, переводя систему автоматического управления электропривода в режим замкнутого управления.
Устройство работает следующим образом:
При подаче напряжения на обмотки электродвигателя электропривод переходит в режим разгона, т.к. величина частоты ƒОП превосходит частоту ƒОС в переходном режиме работы электропривода. На обмотки двигателя подается максимально допустимое значение напряжения, обеспечивающее работу электродвигателя в двигательном режиме (на фиг. 2 - участок фазовой траектории 1-2). При достижении величиной частотного рассогласования, определяемого в блоке определения фазового рассогласования 8, заданного положительного значения с помощью логических элементов «ИЛИ-НЕ», управляемых от блока определения фазового рассогласования 8, блокируют сигналом Ут выходной сигнал импульсного частотно-фазового дискриминатора 2, переводя двигатель из двигательного в тормозной режим (на фиг. 2 - участок фазовой траектории 2-3), причем в момент времени, определяемый в блоке определения фазового рассогласования 8, на основе обработки полученных начальных значений угловой ошибки Δαн и ошибки по угловой скорости Δωн электропривода, блокируют сигналом Ур выходной сигнал импульсного частотно-фазового дискриминатора 2, переводя двигатель из тормозного в двигательный режим (на фиг. 2 - участок фазовой траектории 3-4), при достижении заданного нулевого значения частотного рассогласования, определяемого в блоке определения частотного рассогласования 9 (на фиг. 2 - точка 4 фазовой траектории), прекращают блокировать выходной сигнал импульсного частотно-фазового дискриминатора, переводя систему автоматического управления электропривода в режим замкнутого управления. В результате система управления переводит электропривод в установившийся режим работы.
Предлагаемое техническое решение позволяет повысить надежность электропривода в режиме фазирования.
Claims (2)
1. Способ фазирования вращающегося вала электродвигателя, по которому формируют последовательности импульсов опорной частоты fОП с опорного генератора и импульсов 
с импульсного датчика частоты, расположенного на валу электродвигателя, сравнивают 
и 
и определяют величину фазового рассогласования γ=Δϕ, формируют напряжение, пропорциональное току потребления двигателя, формируют последовательности импульсов FОС, поступающих с датчика положения ротора электродвигателя и импульсов фазирования FОП на выходе опорного генератора, сравнивают FОС и FОП и определяют величину углового рассогласования Δα, формируют на выходе импульсного частотно-фазового дискриминатора два дополнительных сигнала в моменты времени прихода двух импульсов частоты 
между двумя соседними импульсами частоты 
и при отсутствии импульсов частоты 
между двумя соседними импульсами частоты 
определяют величину частотного рассогласования 
импульсов частот и 
, путем подсчета импульсов частоты между двумя соседними импульсами дополнительных сигналов, сформированных на выходе импульсного частотно-фазового дискриминатора, отличающийся тем, что при достижении величиной частотного рассогласования заданного положительного значения блокируют выходной сигнал импульсного частотно-фазового дискриминатора, переводя двигатель из двигательного в тормозной режим, причем в момент времени, определяемый на основе обработки полученных начальных значений угловой ошибки Δαн и ошибки по угловой скорости электропривода Δωн, блокируют выходной сигнал импульсного частотно-фазового дискриминатора, переводя двигатель из тормозного в двигательный режим, при достижении заданного нулевого значения частотного рассогласования прекращают блокировать выходной сигнал импульсного частотно-фазового дискриминатора, переводя систему автоматического управления электропривода в режим замкнутого управления.
2. Устройство для фазирования вращающегося вала электродвигателя, содержащее опорный генератор, первый выход которого подключен к пятому входу блока определения фазового рассогласования и к первому входу блока определения частотного рассогласования, второй выход опорного генератора подключен к первому входу блока определения фазового рассогласования, вторые входы блока определения частотного рассогласования и блока определения фазового рассогласования подключены к третьему выходу импульсного частотно-фазового дискриминатора, третьи входы блока определения частотного рассогласования и блока определения фазового рассогласования подключены ко второму выходу импульсного частотно-фазового дискриминатора, а выход блока определения частотного рассогласования подключен к шестому входу блока определения фазового рассогласования, последовательно соединенные усилительно-корректирующее устройство, электродвигатель, с установленными на его валу импульсным датчиком частоты и датчиком положения, выход которого подключен к четвертому входу блока определения фазового рассогласования, отличающееся тем, что в него введены два логических элемента «ИЛИ-НЕ», первый вход первого логического элемента «ИЛИ-НЕ» подключен к первому выходу импульсного частотно-фазового дискриминатора, вторые входы первого и второго логических элементов «ИЛИ-НЕ» подключены соответственно к первому и второму выходам блока определения фазового рассогласования, выход первого логического элемента «ИЛИ-НЕ» подключен к первому входу второго логического элемента «ИЛИ-НЕ», выход которого подключен к входу усилительно-корректирующего устройства.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016145363A RU2649307C1 (ru) | 2016-11-18 | 2016-11-18 | Способ фазирования вращающегося вала электродвигателя и устройство для его осуществления |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2016145363A RU2649307C1 (ru) | 2016-11-18 | 2016-11-18 | Способ фазирования вращающегося вала электродвигателя и устройство для его осуществления |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU2649307C1 true RU2649307C1 (ru) | 2018-04-02 |
Family
ID=61867350
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2016145363A RU2649307C1 (ru) | 2016-11-18 | 2016-11-18 | Способ фазирования вращающегося вала электродвигателя и устройство для его осуществления |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU2649307C1 (ru) |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1272444A1 (ru) * | 1984-09-26 | 1986-11-23 | Предприятие П/Я Г-4514 | Способ фазировани вращающегос вала электродвигател |
| GB2281826A (en) * | 1993-09-13 | 1995-03-15 | Bosch Gmbh Robert | Preventing excessive motor speed |
| JP3383264B2 (ja) * | 2000-04-26 | 2003-03-04 | 株式会社東京機械製作所 | 同期制御装置 |
| US6603279B2 (en) * | 2000-08-24 | 2003-08-05 | Berger Lahr Gmbh & Co. Kg | Electric motor drive and process for operating an electronically commutated electric motor |
| EP1014553B1 (en) * | 1998-12-21 | 2005-08-31 | Kabushiki Kaisha Tokyo Kikai Seisakusho | Method and device for synchronization control |
| DE60034977T2 (de) * | 1999-02-25 | 2008-01-31 | Kabushiki Kaisha Tokyo Kikai Seisakusho | Synchronregelungsvorrichtung |
| RU2475932C1 (ru) * | 2011-09-14 | 2013-02-20 | Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Омский Государственный Технический Университет" | Способ фазирования вращающегося вала электродвигателя и устройство для его осуществления |
| RU145335U1 (ru) * | 2014-04-16 | 2014-09-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный технический университет" | Устройство для фазирования вращающегося вала электродвигателя |
-
2016
- 2016-11-18 RU RU2016145363A patent/RU2649307C1/ru active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| SU1272444A1 (ru) * | 1984-09-26 | 1986-11-23 | Предприятие П/Я Г-4514 | Способ фазировани вращающегос вала электродвигател |
| GB2281826A (en) * | 1993-09-13 | 1995-03-15 | Bosch Gmbh Robert | Preventing excessive motor speed |
| EP1014553B1 (en) * | 1998-12-21 | 2005-08-31 | Kabushiki Kaisha Tokyo Kikai Seisakusho | Method and device for synchronization control |
| DE60034977T2 (de) * | 1999-02-25 | 2008-01-31 | Kabushiki Kaisha Tokyo Kikai Seisakusho | Synchronregelungsvorrichtung |
| JP3383264B2 (ja) * | 2000-04-26 | 2003-03-04 | 株式会社東京機械製作所 | 同期制御装置 |
| US6603279B2 (en) * | 2000-08-24 | 2003-08-05 | Berger Lahr Gmbh & Co. Kg | Electric motor drive and process for operating an electronically commutated electric motor |
| RU2475932C1 (ru) * | 2011-09-14 | 2013-02-20 | Государственное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Омский Государственный Технический Университет" | Способ фазирования вращающегося вала электродвигателя и устройство для его осуществления |
| RU145335U1 (ru) * | 2014-04-16 | 2014-09-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Омский государственный технический университет" | Устройство для фазирования вращающегося вала электродвигателя |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR0158614B1 (ko) | 모오스-스타트 회로 및 그 제어 방법 | |
| Funk et al. | Indirect determination of the displacement components in an electric motor drive | |
| US4298832A (en) | Digital motor speed controller | |
| CN102422127A (zh) | 诊断用于确定多相旋转电机的转子的角位置的传感器的功能故障的方法和设备 | |
| EP3346277A1 (en) | Methods and apparatus for motor speed calculation using digital hall effect sensors, with three operating modes | |
| Anuchin et al. | Speed estimation algorithm with specified bandwidth for incremental position encoder | |
| RU2649307C1 (ru) | Способ фазирования вращающегося вала электродвигателя и устройство для его осуществления | |
| CN105806198B (zh) | 异步输出协议 | |
| EP3358312A1 (en) | Power on restoration of sensor hysteresis | |
| JP2018143085A (ja) | モータを制御するためのシステム及び方法 | |
| RU2475932C1 (ru) | Способ фазирования вращающегося вала электродвигателя и устройство для его осуществления | |
| KR102256556B1 (ko) | 반도체 장치 및 그를 포함하는 반도체 시스템 | |
| CN103873027A (zh) | 时钟相移检测器和检测时钟相移的方法 | |
| US20210140798A1 (en) | Determining a rotational direction of a resolver | |
| RU145335U1 (ru) | Устройство для фазирования вращающегося вала электродвигателя | |
| Bubnov et al. | The methods of preliminary phasing adjustment of the rotor speed and position control electric drive | |
| CN105720880B (zh) | 一种电机转角实时估计方法与装置 | |
| CN104283469A (zh) | 采用光电对管的同步电机调速系统转子位置检测方法 | |
| CN109428530A (zh) | 诊断永磁同步电机转子初始位置检测结果的方法 | |
| RU134375U1 (ru) | Частотно-фазовый дискриминатор | |
| KR101865325B1 (ko) | 2축 김발용 bldc 모터의 회전자 위치 검출 방법 | |
| EP3822643A2 (en) | Determining the rotational direction of a resolver | |
| EP3865826A1 (en) | Determining a rotational direction of a resolver | |
| RU2608177C2 (ru) | Способ фазирования вращающегося вала электродвигателя и устройство для его осуществления | |
| RU163922U1 (ru) | Синхронно-синфазный электропривод |