SE453878B

SE453878B - DEVICE FOR AUTOMATIC DISPOSAL OF FISHING MACHINERY

Info

Publication number: SE453878B
Application number: SE8400928A
Authority: SE
Inventors: W Wenzel
Original assignee: Nordischer Maschinenbau
Priority date: 1983-03-17
Filing date: 1984-02-21
Publication date: 1988-03-14
Also published as: CA1208402A; DE3309602C1; ES8500551A1; FI840778A; SE8400928L; FR2542576B1; FI840778A0; GB2139075B; FR2542576A1; DK96484A; DK96484D0; GB8406746D0; FI75476B; IS1275B6; NO840991L; IS2889A7; DD216378A5; FI75476C; DK159521C; ES530586A0

Description

15 20 25 30 453 878 z tionell säkerhet och därmed den önskade rationaliserings- effekten endast är garanterad vid mycket god kvalitet hos de till bearbetning kommande fiskarna. Sá visar sigšett tydligt beroende av arbetsresultatet, av medföljande skräpfångst i form av fiskar som är allt för små eller allt för stora, av i form av omfattningen andelar av fångsten eller av genom mellanlagring förorsakade skador eller förvridningar, av fis- karnas konsistens såväl som av de av fångsttiden betingade förändringarna av kroppskontur resp fiskform, till exempel då fångsten sker under lektiden. Säkerheten för anordningens arbetssätt är beroende av att fiskarna kommer med huvudflan- ken liggande platt in i genomsläppet mellan mantelytan på den tandade valsen och styrelementet, ty detta är förutsätt- ning för den tillfredsställande uppriktningen av varje fisk. 15 20 25 30 453 878 z national safety and thus the desired rationalization effect is only guaranteed at very good quality in the fish to be processed. Sá clearly shows its dependence on the result of the work, on the accompanying catch of junk in the form of fish that are too small or too large, on the proportion of the catch or on the damage or distortions caused by intermediate storage, on the consistency of the fish as well as on the changes in body contour or fish shape due to the time of catch, for example when the catch takes place during the spawning season. The safety of the working method of the device depends on the fish coming with the main flank lying flat into the passage between the mantle surface of the toothed roller and the guide element, because this is a prerequisite for the satisfactory alignment of each fish.

Skillnaden i lutningen hos tíllförselrännan och bortforslings- rännan utgör visserligen en i detta avseende verksam faktor.The difference in the slope of the supply chute and the removal chute is admittedly an effective factor in this respect.

Det har emellertid visat sig, att detta nödvändiggör ytter- ligare en förbättring. Därutöver är denna faktor ansvarig för att anordninqen tar oönskat stort höjdutrymme och kan därför dåligt ses från den efterkommande maskinens manöver- plats. Bortsett från detta mäste fiskarna lyftas upp till denna nivå medelst en lämplig lyfttransportör och detta ford- rar plattformar eller trappstegar för att medge tillgänglig- het till anordningen.However, it has been shown that this necessitates further improvement. In addition, this factor is responsible for the device taking up an undesirably large height space and can therefore hardly be seen from the operating position of the subsequent machine. Apart from this, the fish must be lifted up to this level by means of a suitable lifting conveyor and this requires platforms or steps to allow access to the device.

Det är därför uppfinningens uppgift att förenkla den kända anordningen och göra maskinen lämplig för att klara av en bredare kvalitetstolerans hos fiskarna.It is therefore the object of the invention to simplify the known device and make the machine suitable for coping with a broader quality tolerance of the fish.

Denna uppgift löses enligt uppfinningen därigenom att tran- sportören utgör minst en del av bottenytan pà tillförselrän- nan och omfattar ett ändlöst löpande, drivet transportband, vilket i närheten av den tandade valsen omlänkas under till- förselrännans bottenyta och är bestyckad med stift, vars delningsavstånd i förhållande till varandra är större än 10 15 20 25 30 4sz 879 längden pà den största fisken, som skall hanteras. Därvid är det lämpligt, att en bromsklaff är förutsedd å det område där stiften dyker upp, vilken bromsklaff, som uppifrån skjuter in i fiskarnas bana, är sä positionerad gentemot det område, där stiften dyker upp, att varje fisk under fram- matningen greppas strax bakom skuldergördeln. Därmed säker- ställes, att fiskens huvudflank bringas till upplägg på till- förselrännans bottenyta, då stiften omlänkas i rörelserikt- ningen under tilltagande lutning fram mot det ställe, där bandet med stiften går ner, vilket åstadkommer, att fiskhuvu- det tvingas upp på bottenytan. Genom arrangemang av stiften med lutning i rörelseriktningen kan denna effekt förstärkas. verkande på samma sätt kan man tillse, att styre1ementet,vid den underkänt, som vetter mot tíllförselrännans bottenyta, uppvisar en från den tandade valsens mantelyta bortåt Visan- de avfasning, vilken löper ut mot mantelytan i det område som är närmast styrelementets styryta. Dä fiskarna, med av- seende pà deras buk-ryggläge, tillföres odefinierade, är det lämpligt, att en styrgejd står mittemot styrelementet i omrâdet för tillförselrännan, vilken styrgejd tillsammans med styrelementets styryta bildar ett trattformat inlopp och att en utåt pekande avfasning finns vid styrgejdens och styrelementets underkanter, vilka vetter mot bottenytan, vil- ken avfasning löper ut i området för den tandade valsens man- telyta. För att säkerställa att den tandade valsen greppar fisken under frammatningen strax före uppriktningen, kan den tandade valsen vid sin gavel, som vetter mot bortforslings- rännans bottenyta, uppvisa en avfasning, vars periferiyta är tandad sä, att tandningen motsvarar mantelytans tandníng.En ännu mer plant byggd anordning erhålles, när bortforslings- rännan tillsammans med den tandade valsen lutar nedåt i fiskarnas genomströmningsriktning och tillförselrännan är utformad väsentligen horisontellt löpande, varvid en anslags- yta är anpassad till den tandade valsens övre gavel. Däri- 10 15 20 25 30 453 878 4 genom förefinns också den möjligheten att bottenytan i om- rådet för uppriktningsstationen tillfälligt är gênombruten, så att medföljande skräpfàngst och andra främmande element kan falla ur. Genom att anslagsytan är utformad som täck- skiva, som är förbunden med den tandade valsens övre gavel och roterar tillsammans med densamma, kan frammatningen av fiskarna i uppriktningsstationen förbättras sá, att faran för att fiskarna fastnar pà detta ställe ytterligare kan minskas.This object is solved according to the invention in that the conveyor forms at least a part of the bottom surface of the supply chute and comprises an endless continuous, driven conveyor belt, which in the vicinity of the toothed roller is deflected below the bottom surface of the supply chute and is provided with pins, in relation to each other is greater than 10 15 20 25 30 4sz 879 the length of the largest fish to be handled. In this case, it is suitable that a brake flap is provided in the area where the pins appear, which brake flap projecting from above into the path of the fish is so positioned relative to the area where the pins appear that each fish is caught immediately during feeding. behind the shoulder girdle. This ensures that the main flank of the fish is brought to rest on the bottom surface of the supply chute, as the pins are deflected in the direction of movement with increasing inclination towards the place where the belt with the pins goes down, which causes the fish head to be forced up on the bottom surface. . By arranging the pins with inclination in the direction of movement, this effect can be enhanced. acting in the same way, it can be ensured that the guide element, at the failed one, which faces the bottom surface of the supply chute, has a chamfering surface facing away from the mantle surface of the toothed roller, which extends towards the mantle surface in the area closest to the guide element guide surface. When the fish, with regard to their belly-back position, are supplied undefined, it is suitable that a guide guide is opposite the guide element in the area of the supply channel, which guide guide together with the guide element's guide surface forms a funnel-shaped inlet and that the outwardly pointing bevel and the lower edges of the guide element, which face the bottom surface, which bevel runs out in the area of the mantle surface of the toothed roller. To ensure that the toothed roller grips the fish during feeding just before alignment, the toothed roller may have a bevel at its end facing the bottom surface of the removal chute, the peripheral surface of which is toothed so that the toothing corresponds to the toothing of the mantle surface. A flat-built device is obtained when the removal chute together with the toothed roller slopes downwards in the direction of flow of the fish and the supply chute is designed substantially horizontally running, an abutment surface being adapted to the upper end of the toothed roller. There is also the possibility that the bottom surface in the area of the alignment station is temporarily broken through, so that the accompanying debris catch and other foreign elements can fall out. Because the abutment surface is designed as a cover plate, which is connected to the upper end of the toothed roller and rotates together with it, the feed of the fish in the alignment station can be improved so that the risk of the fish getting stuck in this place can be further reduced.

Anordningen enligt uppfinningen skall i det följande närmare förklaras med hjälp av ritníngarna, där Fig 1 visar en delvy från sidan av anordningen i förenklad framställning, Fig 2 visar en vy uppifrån av anordningen enligt Fig 1, Fig 3 visar en variant av anordningen med överliggande _anslagsyta, likaså i delvy fràn sidan och i förenklad framställning, Fig 4 visar ett tvärsnitt genom anordningen längs snitt- linjen I-I i perspektivskiss.The device according to the invention will be explained in more detail below with the aid of the drawings, where Fig. 1 shows a partial view from the side of the device in simplified representation, Fig. 2 shows a top view of the device according to Fig. 1, Fig. 3 shows a variant of the device with overlying abutment surface , also in partial view from the side and in simplified presentation, Fig. 4 shows a cross-section through the device along the section line II in perspective sketch.

I ett icke närmare utritat stativ för en anordning för lik- riktning av med huvudet före uppriktade fiskar i enhetligt buk-ryggläge är ett flertal transportbanor anordnade, längs vilka fiskarna ledes. För att få en bättre översikt visas endast en med sifferbeteckningen 1 betecknad transportbana i tvärsnitt. Den består väsentligen av en lutande tillför- selränna 2 och en horisontell bortforslingsränna 3. I omrâdet för den änddel på bortforslingsrännan 3 som vetter från den maskin som skall beskickas, finns en tandad vals 4, vilken, försatt i sidled, roterar omkring en axel 6, som är vinkel- rät mot bottenytan 5 på bortforslingsrännan 3. Därvid funge- rar driften av den tandade valsen 4 pà så sätt att dess in i bortforslingsrännan 3 inskjutande mantelyta 7 försätts i R;- 10 15 20 25 30 453 878 rörelse i fiskarnas transportriktning. Övergången mellan mantelytan 7 och den mot bottenytan 5 vända gavefn 8 på den tandade valsen 4 bildar en avfasning 9. Mantelytán 7 ligger mittemot en, omkring en lodrät axel 11, svängbart styrele- ment, vilket finns bredvid bortforslingsrännan 3 och i fiskens rörelseriktning framför den tandade valsen 4. Detta styrelement 10 bildar tillsammans med den tandade valsens 4 mantelyta 7 ett väsentligen parallellt genomsläpp 12, vilket genom kraften hos en fjäder 13 är möjligt att förstora genom undanpressning. Styrelementet 10 slutar i en omvriden del, som är vidareförd förbi det ställe som är närmast mantel- ytan 7 och bildar med sin underkant gentemot bottenytan 5 en spalt 14. Tillförselrännan 2 övergår strax före den tanda- de valsen 4 i bortforslingsrännan 3, varvid dess lutning gentemot den senare uppgår till ca 150. Tillförselrännan 2 har i sin bottenyta 15 en spalt 16, i vilken en transportör 17 kontinuerligt drives cirkulerande. Transportören 17 består av ett ändlöst transportband 18, vilket har stift 19 på ett visst avstånd i förhållande till varandra, vilket avstånd är större än längden på den största av de fiskar, som skall hanteras. Transportbandet 18 omlänkas över två omlänknings- hjul, så att stiften 19 kommer upp över bottenytan 15 i om- rådet där en bromsklaff 21 finns över bottenytan, Vilken bromsklaff 21 är undanpressbar mot kraften hos en fjäder 13 och stiften 19 går ner under bottenytan i området för över- gången mellan tillförselrännan 2 och bortforslingsrännan 3.In a rack not shown in more detail for a device for straightening the fish with its head pre-aligned in a uniform abdominal-back position, a plurality of transport paths are arranged, along which the fish are guided. In order to get a better overview, only a transport path denoted by the numeral designation 1 is shown in cross section. It consists essentially of an inclined supply chute 2 and a horizontal chute 3. In the area of the end portion of the chute 3 facing away from the machine to be loaded, there is a toothed roller 4, which, set laterally, rotates about an axis 6 , which is perpendicular to the bottom surface 5 of the removal channel 3. In this case, the operation of the toothed roller 4 works in such a way that its jacket surface 7 projecting into the removal channel 3 is set in R; - 10 15 20 25 30 453 878 movement in the fishermen's transport direction. The transition between the mantle surface 7 and the gift knob 8 facing the bottom surface 5 of the toothed roller 4 forms a chamfer 9. The mantle surface 7 lies opposite a pivotable guide element, about a vertical axis 11, which is located next to the removal channel 3 and in the direction of movement of the fish in front of it. toothed roller 4. This guide element 10 together with the mantle surface 7 of the toothed roller 4 forms a substantially parallel passage 12, which by the force of a spring 13 can be enlarged by compression. The guide element 10 terminates in a twisted part, which is continued past the place closest to the jacket surface 7 and forms with its lower edge towards the bottom surface 5 a gap 14. The supply channel 2 passes just before the toothed roller 4 in the removal channel 3, whereby its slope relative to the latter amounts to about 150. The supply chute 2 has in its bottom surface 15 a gap 16, in which a conveyor 17 is continuously driven circulating. The conveyor 17 consists of an endless conveyor belt 18, which has pins 19 at a certain distance in relation to each other, which distance is greater than the length of the largest of the fish to be handled. The conveyor belt 18 is deflected over two deflection wheels, so that the pins 19 come up over the bottom surface 15 in the area where a brake flap 21 is located above the bottom surface, which brake flap 21 is pressable against the force of a spring 13 and the pins 19 go below the bottom surface in the area for the transition between the supply chute 2 and the removal chute 3.

I utförandeexemplet enligt Fig 4 är en styrgejd 29 anordnad i inloppsområdet till den tandade valsen 4, vilken styrgejd 29 i änddelen på tillförselrännan 2, vars ena vägg och med det mittemot liggande styrelementet 10 tillsammans bildar ett trattformat inlopp. Såväl styrgejden 29 som även styrelementet 10 uppvisar därvid vid sina mot bottenytan 15 vettande under- kanter, avfasningar 30, som sträcker sig utåt, och vilka slu- tar i närheten av mantelytan 7 på den tandade valsen 4. 10 15 20 25 30 453 878 Utförandeexemplet enligt Pig 3 visar en modifierad konstruk- tion, där tillförselrännan 2, utformad i enlighet med det beskrivna utförandeexemplet, är anlagd horisontellt. Till denna ansluter sig en ca 150 lutande bortforslingsränna 22, över vars bottenyta 23 en tandad vals 24 står upp, vilken roterar omkring en till bottenytan 23 vinkelrät axel 25. Den tandade valsen 24 har på sin övre gavel 26 en tillsammans med densamma roterande anslagsyta 27. Mantelytan 28 pâ den tandade valsen 24 står, så som beskrivits här ovan, mittemot styr-elementet 10, varvid den är så anordnad, att anslags- ytan 27 bildar ett mothàll i stället för bottenytan 5. Botten- ytan 15 på tillförselrännan 2 slutar strax före den tandade valsen 24 med en kvarstående fri öppning 28.In the exemplary embodiment according to Fig. 4, a guide guide 29 is arranged in the inlet area of the toothed roller 4, which guide guide 29 in the end part of the supply chute 2, one wall and with the opposite guide element 10 together form a funnel-shaped inlet. Both the guide guide 29 and the guide element 10 have, at their lower edges facing the bottom surface 15, chamfers 30 which extend outwards and which end in the vicinity of the mantle surface 7 on the toothed roller 4. 453 878 The exemplary embodiment according to Fig. 3 shows a modified construction, where the supply chute 2, designed in accordance with the described exemplary embodiment, is laid horizontally. Adjacent to this is an approximately 150 sloping removal channel 22, over whose bottom surface 23 a toothed roller 24 stands up, which rotates about an axis 25 perpendicular to the bottom surface 23. The toothed roller 24 has on its upper end 26 a stop surface 27 rotating together therewith. The circumferential surface 28 of the toothed roller 24 stands, as described above, opposite the guide element 10, it being arranged so that the abutment surface 27 forms an abutment instead of the bottom surface 5. The bottom surface 15 of the supply gutter 2 ends just before the toothed roller 24 with a remaining free opening 28.

Verkningssättet för uppfinningen skall beskrivas i det följande: Kommande från en lämplig huvud-stjärt-uppriktningssträcka kommer fiskarna en och en med huvudet före i sidoläge lig- gande in pà bottenytan 15 på tillförselrännan 2, varvid de närmast hàlles tillbaka av bromsklaffen 21. Där förblir varje fisk så länge tills ett av stiften 19 på transportören 17 sticker igenom bottenytan 15 och tar med sig fisken genom att tränga igenom bukväggen strax bakom sknldergördeln. Fisken tillföres så uppriktningsstationen. Innan fisken när fram till denna, omlänkas transportören 17, så att stiftet 19 för- svinner ner under bottenytan 15. Därvid tilltager dess lutning i frammatningsriktningen, vilket har till följd, att fiskhuvu- det tvingas upp pâ bottenytan 5 pà bortforslingsrännan 3, innan stiftet 19 blir utan ingrepp med fisken. Den hos den senare inneboende kinetiska energin åstadkommer fiskens in- trängande i genomsläppet 12 mellan styrelementet 10 och man- telytan 7 pà den tandade valsen 4. På grund av fiskkroppens droppformade tvärsnitt med takryggsliknande bukkontur löper fisken med denna kontur allt efter sitt läge under avfas- dl 10 15 20 25 v. 453 878 ningen 9 på den tandade valsen 4 eller tränger med denna kontur in i spalten 14 mellan bottenytan 5 och underkanten pà styrelementet 10. Det på styrelementet 10 medšlst fjädern 13 utövade trycket åstadkommer nu, att fisken under undan- pressning av styrelementet 10, uppriktas i simläge. Från detta läge bringas den sedan medelst den vridna delen av styrelementet 10 till enhetligt sidoläge.The mode of action of the invention will be described in the following: Coming from a suitable head-tail alignment distance, the fish come one by one with the head in a lateral position lying on the bottom surface 15 of the supply channel 2, whereby they are most closely held back by the brake flap 21. There remain each fish until one of the pins 19 on the conveyor 17 protrudes through the bottom surface 15 and takes the fish with it by penetrating the abdominal wall just behind the shoulder girdle. The fish is then fed to the alignment station. Before the fish reaches this, the conveyor 17 is deflected so that the pin 19 disappears below the bottom surface 15. In this case, its inclination increases in the feed direction, which has the consequence that the fish head is forced up on the bottom surface 5 of the removal channel 3, before the pin 19 become without intervention with the fish. The kinetic energy inherent in the latter causes the fish to penetrate the passage 12 between the guide element 10 and the mantle surface 7 of the toothed roller 4. Due to the teardrop-shaped cross-section of the fish body with roof ridge-like belly contour, the fish runs with this contour depending on its position during phasing. dl 10 15 20 25 v. 453 878 9 on the toothed roller 4 or penetrates with this contour into the gap 14 between the bottom surface 5 and the lower edge of the guide element 10. The pressure exerted on the guide element 10 by means of the spring 13 now causes the fish to escape pressing of the control element 10, is aligned in swimming position. From this position it is then brought by means of the turned part of the control element 10 to a uniform lateral position.

Sá som beskrivits här ovan, fordras för en säker uppriktning av fiskarna, att huvudet med sin huvudflank ligger på botten- ytan 15. Enligt Fig 4 säkerställes detta därigenom att huvu- dets underkäkssida löper under avfasningen 30 antingen på styrelementet 10 eller på styrgejden 29. I den vid tillfället mittemot liggande avfasningen 30 sker däremot inte någon styr- ning pà grund av bredden på huvudskàlen, så att förutom upp- tvingandet av huvudflanken på bottenytan 15, frambringas ett uppriktningsmoment omkring fiskens längdaxel redan i detta omrâde i anordningen.As described above, for a safe alignment of the fish, it is required that the head with its main flank rests on the bottom surface 15. According to Fig. 4, this is ensured by the lower jaw side of the head running during the bevel 30 either on the guide element 10 or on the guide guide 29. In the currently opposite bevel 30, on the other hand, no control takes place due to the width of the main shell, so that in addition to forcing the main flank on the bottom surface 15, an alignment moment is produced around the longitudinal axis of the fish already in this area in the device.

Vid utförandeexemplet av anordningen motsvarande Fig 3 är konstruktionen så anordnad, att fisken med den hos densamma inneboende kinetiska energin förs i spetsig vinkel mot den gentemot dess rörelseriktning nedåt lutande anslagsytan 27.In the exemplary embodiment of the device corresponding to Fig. 3, the construction is arranged such that the fish with the kinetic energy inherent in it is guided at an acute angle to the abutment surface 27 sloping downwards with respect to its direction of movement.

Den därvid på fisken inverkande avvisarkraften åstadkommer likaså den erforderliga anliggningen av huvudflanken och säkerställer, att fisken uppriktas, vilket vid detta utfö- randeexempel av anordningen betyder dess vändning i buk-uppàt- läge.The rejecting force acting on the fish thereby also provides the required abutment of the main flank and ensures that the fish is aligned, which in this exemplary embodiment of the device means its turning in the abdominal upward position.

Claims

1. 0 15 20 25 _4_53 878 fu CLAIMS l. Pmm in Device for automatic loading of fish processing machines, with at least one belly-back alignment distance for aligning fish in a uniform belly-back position, consisting of a supply chute, which guides the fishermen one by one with the head in front with a conveyor provided with pins for the shape-adapted feeding of the fish, by an alignment station for the fish, consisting of a driven, toothed roller and a spring-expandable guide element, lying opposite the mantle surface of the roller, also of a removal chute, which connects to the alignment station, characterized in that the conveyor (17) forms at least a part of the bottom surface (15) of the feed chute (2) and comprises an endless running, driven conveyor belt (18), which in the vicinity of the toothed roller (4) is deflected below the bottom surface (15) of the supply chute (2) and is equipped with pins (19), the dividing distance of which in relation e to each other is greater than the length of the largest fish to be handled. Device according to claim 1, characterized in that a brake flap (21) is provided in the area where the pins (19) appear, which brake flap (21) projecting from above into the path of the fish is so positioned relative to the area, where the pins (19) appear, that each fish during the feed is caught just behind the shoulder girdle. Device according to claim 1, characterized in that the pins (19) are arranged inclined in the feed direction. Device according to claims 1 to 3, characterized in that the guide element (10) at the lower edge, which faces the bottom surface (15) of the supply channel (2), has one from the the mantle surface (7) of the toothed roller (4) pointing outwards (30), which extends towards the mantle surface (7) in the area closest to the guide surface of the guide element (10). Device according to claims 1 to 4, characterized in that a guide guide (29) stands opposite the guide element (10) in the area of the supply chute (2), which guide guide (29) together with the guide surface of the guide element (10) forms a funnel-shaped inlet and that an outwardly pointing chamfer (30) is present at the lower edges of the guide guide (29) and the guide element (10), which lower edges face the bottom surface (15), which chamfer (30) ends in the area of the jacket surface (7). ) on the toothed roller (4). Device according to claims 1 to 5, characterized in that the toothed roller (4) at its end (8). which faces the bottom surface (5) of the removal chute (3), has a chamfer (9), the peripheral surface of which is toothed so that the toothing corresponds to the toothing on the mantle surface (7). Device according to claims 1, 2 and 4, characterized in that the toothed roller (24) is inclined downwards in the fishes because the removal channel (22) along the flow direction and the supply channel (2) are designed substantially horizontally and that the upper end (26) of the toothed roller (24) is an abutment surface (27) adapted. Device according to claim 7, characterized in that the guide element (10) at the upper edge facing 105 the abutment surface (27) has a chamfer pointing outwards away from the circumferential surface of the toothed roller (24), which extends towards the circumferential surface in the area : which is closest to the guide surface of the guide element (10). Device according to claims 7 and 8, characterized in that the abutment surface (27) is designed as a cover plate, which is connected to the upper end (26) of the toothed roller (24) and rotates together with it.