SE453550B - Fassparande krets samt anvendning derav - Google Patents

Description

15 20 25 SB 55 ÄB 453 550 2 Det är ett ytterligare ändamål med föreliggande uppfinning att minska storleken hos ett digitalt slingfilter även om det skall användas i ett lågfrekvensområde.

Det är ett ytterligare ändamål med föreliggande uppfinning att sänka kostnaderna hos ett digitalt slingfilter.

Ytterligare ett ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett digitalt slingfilter, som inte behöver inställda eller justeras.

Ytterligare ett ändamål med föreliggande uppfinning är att åstadkomma ett digitalt slingfilter, som kan tillverkas i en integrerad krets.

Enligt uppfinningen åstedkommes en fasspårande krets för att alstra en utgångssignal, som är faslåst med en ingångssignal, innefattande en signal- alstrande anordning, varvid fasen hos utgångssignalen från den signal- alstrande anordningen styres av en styrsignalç en fasdiekriminator, sem är kopplad till en utgångskontakt hos den signalalstrande annrdningen och till en ingångskontakt hos den fasspårande kretsen, och som avkänner en fasskillnad mellan utgångssignalen från den signalalstrande annrdningen dch ingångssignalen hos den fesspårande kretsen, känneterknad av ett digitalt slingfilter för att dämpa högfrekvenskomponenterna hos dess ingångssignal, vilket erhålles genom att digitalisera utgångssignalen från fasdiskriminatorn och alstra nämnda reglersignal, varvid det digitala slíngfiltret har en återkopplingskrets som mottager en digital ingångssignal hos det digitala slingfiltret och avger en digital utgångssignal och som återkopplar och adderar den digitala utgångssignalen till den digitala ingångssignalen efter en förutbestämd fñrdröjning, en framkopplingskrets, som multiplicerar den digitala ingångssignalen med en förutbestämd kenstant och adderar den resulterande signalen till den digitala utgångssignalen hos återkopplíngs- kretsen för att alstra en digital utgångssignal, och en multiplikator för att multiplicera den digitala utgångssignalen hos Framkopplingskretsen med en andra förutbestämd konstant för att alstra en digital utgångssignal hos et digitala slingfiltret.

I exemplifierande syfte beskrives nedan uppfinningen och dess tilläp- ning i detalj under hänvisning till bifogade ritningar. Därvid är íig 1% ett kopplingssehema som visar ett analogt faslåst slingfilter som används i en konventionell fasspårande krets. Fig 18 är ett kopplíngsschema sem visar en analog nollställningsintegrator som används i en konventionell fasspårande krets. Fig 2 är ett blockschema som visar ett konventionellt digitalt låg- passfilter. Fig 3 är ett diagram sam visar förstärkningen relativt vinkel- frekvensen hos det digitala lågpassfiltret enligt ïig 2. Fig ä är ett bloek~ schema sem visar ett digitalt faslåst slingfilter som används i en fas- spårade krets enligt föreliggande uppfinning. Fig 5 är ett diagram sne viser 1Û 15 26 25 38 35 3 453 550 förstärkningen relativt vínkelfrekvensen hos Filtret enligt fig à. Pig 6 är ett blockschema som visar en digital nollställníngsintegrator som används l en fasspårande krets som utgör en utföringsform av föreliggande uppfinning.

Fig 7 är ett blockschema som visar en mottagare för ett fasjämförande radio- navigationssystem, vilken mottagare använder fasspårande kretsar enligt föreliggande uppfinning. Pig 8 är ett blockschema som visar en digital fasskiftare som används i mottagaren enligt fig 7. Under hänvisning till bifogade ritningar förklaras utföringsformer av föreliggande uppfinning i jämförelse med konventionella exempel.

En allmän fasspårande krets, dvs en faslåst krets, innefattar en spänningsstyrd oscillator (VCÜ}, en fasdetektor och ett slingfllter, dvs ett lågpassfilter inkopplat l en återkopplingsslinga hos den fnslâsta kretsen. l , stället för en spänningsstyrd oscillator är det möjligt att använda en kombination av en nollställnlngsántegrator för integrering av felsoänninqen avgiven från fasdetektorn och en fasskiftare för att skifta fasen hos en klocksignal i beroende av utgången från nollställninqsinteqratorn.

Fíg 1A visar ett konventionellt, analogt slingfilter som används l en konventionell fasspårande krets. Slingfiltret enligt fig lå innefattar en operatíonsförstärkare A1, motstånd R1, R2 och R3, en kondensalor Cl ooh elt variabelt motstånd RV! för inställning av offset-spänningen. Förstärknlnqen relativt vinkelfrekvensen hos slingflltret enligt íiq lå är densamma som visats i fíg 5.

Fíg EB visar en konventionell, analog nollställningsintegrator eller återställningsíntegrator, som används i en konventionell fasspårande krets.

Nollställnlngsíntegratorn enligt fíg 18 innefattar en operatíonsförstärkare A2, en komparator A3, en UR-grind Ûßl, en brytare SW2, ett variabelt motstånd HV2 för inställning av offsetspënníngen, motstånd Rä och RS samt en kondensa- tor EZ.

Um brytaren SW2 är öppen i nollställningsintegratorn enligt fig 18, och en positiv íngångsspännlng Vin tillföras till íngångskontakten, så kommer utgångsspänníngen Vßp nos operatíonsförstärkaren A2 att gradvis minska. När utgångsspänningen Vøp når en referensspänníng Vref(1) tillförd till komparatorn A3, så komer utgångsspänníngen VÛut(-3 hos komparatorn A3 att bli hög. Utgångsspänníngen Vgutí-Ö driver brytaren SW2 via OR-grinden Üßï och därvid slutes brytaren SW2 och den elektriska-laddningen på kondensatorn C2 urladdas. Därvid stiger utgångsspänníngen Vop till begynnelsespänningen och utgångsspânníngen Vøütí-) hos komparatorn A3 återvänder till låg.

Nollställníngsíntegratorn hos fig 18 upprepar denna funktion så länge den positiva íngångsspänníngen Vin tillföras.

Gm en negativ ingångsspänníng Vin tillföras till inqångskontakien, 10 15 2G 25 30 35 ÄB 453 550 sti er radvís ut ån ss ännin en V hos 0 erationsförstärknrcn A2. Nä 9 9 Op P r ü utgångsspänningen Vop når en referensspänning Vref(2) tillförd till komparatorn A3 blir utgångsspänningen V0ut(+) hos komparatorn A3 hög.

Utgångsspänningen V0ut(+) driver brytaren SW2 via ÛR«grinden G51 och urladdar den elektriska laddningen hos kondensatorn C2 på ett sätk liknande det ovan beskrivna fallet. Således sjunker utqångsspänninqcn Vnp kill begynnelsespänningen och utgångsspänningcn VOu¿í+? återvänder tiil Råd. E kretsen enligt fig ïB uigöres komparatorn A3 i det praktiska íaiiet av två komparatorer, till vilka spänningarna Vøp och Vrefíiï semi spânninqarna Vcp och Vref(2) tillföras. ííg 2 visar ett konventionellt digitalt iâqpassfiiinr. E Figuren betecknar ADD en addersre och ÜL en fördröjningskrets med en fördröjning F. E praktiken sampíar fördröjningskrcisen DL inqângssiqnaâen til! denna krets med en samplingstid ï och avger den såsom en utgânqssáqnal efter en tidsperiod E, varigenom ingångssignaien íördröjes under tiden E. Relaiionen mellan ingångs- signalen X och utgångssignalen Y hos fiiiret enligt íiq 2 är enâigå íölisnde ekvation: s-iwi y = x + ye x ' __ fi) y _ L _ (1-cos GH) + j sin CH Antag att åfl är tiiiräckligi mycket mindre än "1". Då ändras ísrmein 3 eniigi nedanstående ekvation: x V ="š;§ Formeln 2 motsvarar egenskaperna hos en integraior och därför fungerar filtret enligt fig 2 som en integrator, dvs som ett lågpassfilter, vars förstärkning reiaíivt vinkeífrekvensen visas i íig 3.

Emellertid är íågpassfiitret enligt fig 2 inte anpassningsbárt till stå slingfilter hos en fssiåst krets eftersom högFrekvensförstärkningen hos lågpassfiltret enligt fig 2 stadigt minskar i beroende av en ökning av vinkelfrekvensen, vilket resulterar i att förstärkningen i ett högfrekvens~ område är mycket liten. Ûm därför filtret enligt fig 2 används som ett slingfilter i en feslåst krets, kommer högfrekvenskomponenten hos felspän- ningen som tiiiföres till en spänningsstyrd osciliator från en fasdetektor via slingfiltret att vara alltför liten. Således kan föijningsoperationen hus den spänningsstyrda oscillatorn inte utföras tillfredsställande.

Eftersom vidare iågfrekvensförstärkningen hos filtret i fig 2 stadâgi ökar i beroende av en minskning hos vinkelfrekvensen kommer adderaren Afiß och/eller fördröjflingskretsen DL att överskrida sitt talområde och axqe 18 15 2% 25 453 550 5 felaktiga data när en signal med en mycket låg frekvens och en relativt stor storlek tillföras till ingången hos filtret enligt fig 2. Därför fungerar digitalfiltret enligt fíg 2 inte korrekt när en signal med en lågfrekvens och en relativt stor storlek tillföras detta och därför är det inte fördelaktigt att använda ett sådant filter i en faslåst krets.

Fig 4 visar ett digitalt slingfilter enligt föreliggande uppfinning.

Kretsarna 11, 13 och 14_i fig ü är digitala multiplicerore, som var och en har en samplare för att sampla ingångsdata genom användning av samplinga- pulser vid sina ingångssteg, en multipliceringskrets för att multiplicera den samplade ingångssàgnalen med en förut bestämd konstant, och ett register för att lagra den resulterande datasignalon avqiven från multipliceringßkretsen.

För enkelhetens skull har dessa komponenter i varje multipliceringskrets uteslutits i fig Ä. Hänvisningsbeteckningen 12 anger en digital fördröj- ningskrets. Fdrdröjningskretsen 12 har en samplare för sampling av ingångs- datasignalen genom användning av samolinqsnulser vid dass xnqånqostwg, on krets för att fördröja den sampladc ingångsdatasignalen med en tid multipli- cerad med en förutbestämd koefficient D till ett samplingsintervall och ett register för att lagra den resulterande datasignalen som avges från fördröj- ningskretsen, varvid den resulterande datasignalen avges därifrån efter samplingsintervallet. Hänvisningsbeteckningarna 17, 18 och 19 anger adderare, som vardera innefattar en adderingskrets och ett register för att lagra den resulterande datasígnalen som alstras av adderingskretsen. Dessa komponenter hos varje adderare 17, 18 och 19 är också utelämnade i fíg 2 för enkelhetens skull- Funktionen hos det digitala slingfiltret enligt fig A kommer nu att förklaras. Den ingående digitala datasignalen Vin adderas till utgångs- datasignalen från fördröjningskretsen 12, vars utgångsdatasignal är ursprung- ligen noll, medelst adderaren 17 och den resulterande utgångsdatasignalen V från adderaren 17 inmatas till moltipliceraren 11 och adderarna 18 och 19. 30 35 Multipliceraren 11 multiplicera: utgångsdatasignalen från adderaren 17 med en förutbestämd konstant A och överför den resulterande utgångsdatasignalen därifrån till adderaren 18. Adderaren 18 adderar utgångsdatasignalen från adderaren 17 och utgångsdatasignalen från multiplíceraren 11 och överför den resulterande utgångsdatasígnalen därifrån till fördröjningskretsen 12, soo fördröjer utgångssignalen från adderaren 18 med en tid mmltiplicerad med en förut bestämd koefficient D och tillför den fördröjda datasignalen till adderaren 17 efter ett sàmplingsintervall, Den ingående digitala datasignalen Vifl överföras också till multipliceraren 13, som multiplicerar den med en förutbestämd konstant B och tillför den resulterande datasignalen till adderaren 19. Adderaren 19 adderar utgångsdatasígnalen från multipliceraren 10 l5 20 25 30 35 453 550 .6 13 och utgångsdatasignalen från adderarcn 17 och överför den resulterande datasignalen till multipliceraren lá, som multiplícerar den resulterande utgångsdatasignalen från adderaren 19 med en förutbestämd konstant C och alstrar utgångsdatasignalen Vout. Dessa additioner och multiplikatinner utföres för varje samplingslid av ovannämnda adderare och multipliccrare och varje adderare och multiplícerare lagrar den resulterande dntaslqnnlnn i ett register däri. Den resulterande datasignalcn som lagras i varje register används som utgångsdatasignal, dvs som opcranddata, vid nästa samplinga- intervall. Datasignalerna lagrade i varje register förnyas efter det att de arítmetiska funktionerna, dvs addilionon eller mulliplikationcn, har slutförts. En samplingsfrekvens fs, sam är tillräckligt mycket högre än gränsfrekvensen för lágpassfillrcl väljos så att signaler med frekvensen fp inte avges direkt av lågpassfiltret. J Üverföringsfunktionen för lågpassfiltrct enligt íig h, som beräknades av uppfinnarna är enligt nedanstående: l ku -fwB ... : (1 - (l-A) cos LJD/fsl + Jil-AÉ sin çgßffs Dm i formeln (3) (JB är tillräckligt mycket mindre än fc, och om.a det är i närmaste lika med 2_2Ü, vilket är i det närmaste lika med lÜ_6, samt cm E är i det närmaste lika med 26 och om D är i det närmaste lika med ZÉ, förenklas formeln till nedanstående ekvation: 1 i + gavs/f Fßu) =- _ -----li A z + jun/Ars formeln (Å) visar att filtret enligt fig ä har egenskaperna hos ett lågpass- 3% filter, vars egenskaper visas i fig 5. förstärkningen hos filtret i fig å i det mycket lågfrekventa området blir l/A, som kan göras mycket stort och som kan inställas genom att ändra värdet på kdnstanten Å. Vinkelfrekvensen hos brytpunkten i lågfrekvensområdet blir Ars/D och vinkelïrekvensen hos bryt- punkten i hägfrekvensområdet blir få/DB. Således kan lågfrekvensegen- skaperna och högfrekvensegenskaperna hos filtret i fig ä enkelt inställas genom inställning av knnstanten A hos multipliceraren 11 och konstanten B hos multipliceraren 13.

Fig 6 visar en digital nollställningsintegrator sam används i den fas- spårande kretsen enligt föreliggande uppfinning. Nollställningsintegratorn enligt fig 6 innefattar en adderare 20, en multiplikator Zl, en komparator 22, och en ÛR-grind 23. Komparatorn 22 är av digital typ. Den har huvud- sakligen samma funktion som ovannämnda komparator A3 enligt fig 16 fërutdm det att komparatorn 22 handhar digitala datasignaler. l nollställningsintegratorn enligt fig 6 adderas den inkommande digitala Üëïflsíqflaïfifl Vin till utgångsdatasignalen från multiplikatorn 21 medelst 10 15 2D 25 30 35 QG 453 550 7 adderaren 20 och den resulterande datnsignalenlalstrnd av addernren 20 till~ föres komparatorn 22. Komparatorn 22 jämför utgångsdntasiqnnlen från adderaren 22 med referensdatasignaler Drcfíll och ÜrCfí2l. Om storleken hos utgångsdatasignalen från adderaren 20 är större än storleken hos referensdatasignaien Drcf(1) åstadkommas en ulgàngspulssignnl V0Ht(+l och registret i multiplikatorn 21 raderas, varigenom nollställntnqnintnnrntnrn återföres till sitt begynnelsetillstånd. Gm storleken hos utgàngsdntnsionalen från adderaren 20 är mindre än storleken hos reíeronsdatnsignnlen ÜrCfí2l åstadkommes en utgångspulssignal Vflu¿(»} och registret hos muttipltkntorn 21 raderas, varigenom nollställningsintvgratnrn ntnrställru till sitt begynnelsetillstånd.

En mikrodator som utför samma funktioner som de enligt siinnftttret i tig Å och notlställningsintegratorn enligt fag 6 kan erfiattn slinqfxltret och nollställningsintegratorn. to sådan mikrodator är mer kompakt och billigare än slingfíltret och nollställningsintegratorn, vilka är konstruerade genom användning av digitala integrerade kretsar.

Fig Y visar en mottagare för ett fasjämförande radionavigationssystem, som använder fasspårande kretsar enligt föreliggande uppfinninq_ Mottagaren enligt fig 7 innefattar fyra mottagningsenheter 2&M, 228. Zàß och 2&?, vilka mottager och förstärker óf, Bf, 9f och Sf signaler aigiina från en huvud- station, en röd slavstation, en grön slavstation och en purpur slavstation, via en antenn 37. Mottagarna enligt tig Y innefattar vidare fyra fasspårande kretsar 25M, 25R, 258 och ZSP, vilka är kopplade till mottagningsenheterna 2äM, 24R, 2&G och 2&P.

Den fasspårande kretsen 2§M innefattar en spänningsstyrd oscillator VCÛ 28, en fasdiskriminator 26, som alstrar en felspänning proportionell mot fasskillnaden mellan den mottagna 6f-signalen och en utgångssignal från den spä-ningsstyrda oscillatorn 28, en ïrekvensdelare 27, en digital/analog-omvandlare (DAG) 29 och ett slingfilter 38, so har den konstruktion som visas i fig A.

Den fasspårande kretsen 258 motsvarande den röda slavstationen inne- fattar en digital fasändrare 32, en fasdiskriminator 31, som alstrar en felspänning proportionell mot fasskillnaden mellan den mottagna 8f-signalen och en utgångssignal från den digitala fasändraren 32, ett slingíilter 35, som har konstruktionen enligt fig 4, och en nollställningsíntegrator 3&, son har samma konstruktion som den i tig 6. Var och en av de fasspårande kretsarna 258 och 25? har samma konstruktion som den fasspårande kretsen 258.

Därför har den detaljerade beskrivningen av dessa kretsar utelämnats. l íig F anger hänvisningsbeteckningen 55 en brytare för att selektivt ansluta utgångskontakterna hos fasdiskriminatorerna 26, 51 osv till en 10 15 20 25 3G 35 bfi 453 550 8 analog/digital-omvandlare (ADC) 36, som omvandlar var och en av de analoga folspänningarna överförda från fasdiskriminatorerna till digitala signaler.

Brytaren eller omkopplaren 35 och ADC-kretsen 36 används gemensamt av de fasspårande kretsarna 25M, ZSR, 256 och ZSP.

I mottagaren enligt fig 7 mottages 6f-signalen av antennen 57 och mottagningsonheten ZQM samt övcrföres till en av ingånqokontaktcrna hos fasdiskrimínatorn 26, vars andra ingångskonlakt mottnqcr en utqångssiqnal från frekvensdelaren 27, vars utgångssignal alstras genom att dividera en utgångssignal från den spänningsstyrda oscillatorn 28 med ett konstant värde, exempelvis 180. fasdiskriminatorn 26 avger en felspänninq motsvarande fasskillnaden mellan de två ingångssiqnalnrna lillförda till denna krets. På ett liknande sätt avger fasdiskriminatorn 31 en felspänning motsvarande fasskillnaden mellan dvn mottagna Bf-signalen och utgångssignalen från den digitala fasändraren 32. Dessa felspänninqar alstrade av fasdiskriminatorerna 26, 31 osv tillföres till omkopplaren 35 och en ar felspänninqarna som väljas av omkopplaren 35 omvandlas av ADC-kretsen 36 till en digital felspänning.

Den digitala felspänningen alstrad av ADC-kretsen 56 avges synkront med omkopplarfunktionen hos omkopplaren 55 och tillföras till motsvarande sling- filter 38, 53 etc. värdena hos de digitala felspänningarna alstrade av ADC-kretsen 36 lagras alltid i motsvarande minnen tillhandahållna för varje station, såsom huvudstationen, den röda slavstationen osv.

I den fasspårande kretsen ZSH motsvarande huvudstationen lagras den digitala felsignalen i motsvarande minne hos ADC-kretsen 36 och tillföras till slingfiltret EU och utjämnas eller filtreras. Därefter tillföras den filtrerade digitala felspänningen såsom en ingšngssignal till DAB-kretsen 29 och omvandlas åter till en analog felspânning, dvs en styrspänning. Styr- spänningen tillföras till den spänningsstyrda oscillatorn 28, som alstrar en signal, som har en frekvens motsvarande stvrspänningen. På detta sätt åstad- kommas den fasspårande funktionen, varvid en brusig signal mottagen från huvudstationsn fasspåras utan att pâverkas av det brus som är öierlagrat på signalen. l den fasspårande kretsen ZSR motsvarande den röda slavstationen över- föras den digitala felspänningen från ADC-kretsen 36 och filtreras av slinn- filtret 33- Den filtrerade digitala felspänningen tillföras såsom en ingångs- signal till nollställningsintegratorn 3& och integreras. Nollställnings~ integratorn 34 nollställer eller raderar ett integrerat värde när den passerar förbi förutbestämda referensvärden och framflyttar den digitala fasändraren 32 ett tidssteg. Således fasspåras en brusig signal mottagen från den röda slavstationen utan att påverkas av det brus som är öxerlagrat därpå.

I mottagaren enligt fig 7 överföras utgångssignalen från den spännings- TÛ 15 20 25 30 35 üß 'f-ïwwirfl. vwL-»f zsàlflf~f~ f". ¥f-~»-~~'-- f~~~^~~ såsom en klnckslnnal. íiíersnm uinsnqss1nnn.e; ;;s osclllalorn 28 nr fnsiæsx fen den uxennl kan ïasändrinnsnmrndvx hon fnsnndenïrn ïf main " É nränslrck\cnscn hos slínntillrcl ii hos vflw 5.. ; : - » X» .

TW . Jvp .»--- »» - -, . .

Al: ; LIU §«1f».»;:<'.;f:!;(}c^ ngt”. »'-,« __/.., -, h,/ w mvcket lädrc än den hos sllnoílltrei medför att den ïassparande kretsen ZBR har en 'A s Fig 8 visar 1 dctal¿ konstruktionen av d;n dzqlr enligt fig 7. Den digitala fasändraren enlioi ïig S inne wàínr ¿rí«fln: :,_ ål, en minneskrets üï. som laqrar ett ïörinstäilt beqvnneísevarde. räknaren &3 och àà, som utgör en första frekvcnsdelarc, en inverterare hö. och en andra frekvensdelarc bó. Var och en av räknarna àš och hä är en förinstäilhar synkron 4-bit binär räknare av exempelvis typen S¶7&LS161Ŷ tillverkad av Texas Instrument Semiconductor Company. lngånqskontaklerna IP1 och l?2 hos grindarna ÄB och kl är kopplade till utgångskontakterna V0Utí+) och VÛut(-) hos nollställningsintegratorn enligt ïig 6. Ingångssignalen till den första frekvensdeloren, som tillföras till klockkonâakten CK hos räknarna üš och hä och som har en frekvens på ü320f, överföres från utgången hos den spänningsstyrda oscillatorn 28 (fig 7). Utgångssignalen från den andra frekvensdelaren àó överföres till fasdiskriminatorn 31 ífig 7).

Om ingen ingångspuls tillföras Lill ingångskontakterna och IP2 I från nollställningsintegratorn 33 i den digitala fasändraren :Äligt fig 8, så kommer minneskretsen AZ att överföra ett begynnelsevärde "76" till den första frekvensdelaren, dvs dataingångskontakterna DI hos räknarna #3 och fiä. Den första frekvensdelaren räknar upp klocksignalerna från begynnelsevärdet "76" och avger en positiv puls från en carry-kontakt CRY hos räknaren 44 när det räknade värdet hos den första frekvensdelaren når "256“. Därför blir delníngsförhållandet hos den första frekvensräknaren "18U" {: 256 - 76§. Den positiva pulsen överföras till grindarna &Û och ål för art stoppa över- föríngen av ingångspulser till minneskretsen &2. Den positiva pulsen inverteras av inverteraren &5 och överföres till laddningssígnalkontakten LD hos räknarna ä3 och àü för att ladda begynnelsevärdet i dessa och till mínneskretsen &2 för att återställa det lagrade innehållet i denna. Den positivt gående pulsen, som har en frekvens på Zhf, delas med tre av den andra frekvensdelaren åó, vilken avger 8f-signalen såsom utgångssignal från den digitala fasändraren. A Gm en íngångspuls, dvs en framflyttningspuls tillföres ingånqskontakten IP! hos grinden âfl från nollställningsintegratorn }& när den posítivtgåendep pulsutgången från carry-kontakten CRY hos räknaren fih inte alstras, så kommer grinden AB att avge en negatívtgående puls, som överföras till minneskrelsen

Claims (2)

1. 0 15 20 25 30 35 453 55-0 10 Q2. Minneskretsen 42 laddar ett begynnelsevärde "77" på dataingångskontakten DI hos räknarna A3 och àß som utgör den första frekvensdelaren. Den första frekvensdelaren räknar upp xlocksignalen från det förinställda värdet "77" till det sista värdet "Z56“ och avger en positiv puls från carry-kontakten CRY hos räknaren 44. Därför blir delningsförhållandet hos den första frekvensdelaren “179" (= 256 - 77). Frekvensdelningen på 179 utföres endast en gång för en framflyttningspuls. Um en ingångspuls, dvs en tillbakaflyttningspuls överföras till ingångs- kontakten lpz hos grinden A1 från nollställningsintegratorn åk laddar minneskretsen A2 ett begynnelsevärde på “75" till den första frekvensdelaren så att den första frekvensdelaren delar med "l81" {: 256 - 75). PAlENïKRAY 1. Fasspårande krets för att alstra en utgångssignal, som är faslåst med en ingångssignal, innefattande en signalalstrande anordning (28; 32, Bfi), varvid fasen hos utgångssignalen från den signalalstrande anordningen styras av en styrsignal; en fasdiskríminator (26; šll. som är kopplad till en utgångskontaät hos den signalalstrande anordningen och till en ingångskontakt hos den fasspårande kretsen (25M; 25R}, och som avkänner en fasskillnad mellan utgångssignalen från den signalalstrande anordningen och ingångs- signalen hos den fasspårande kretsen, k ä n n e t e c k n a d av ett digitalt slingfilter (šüg 33) för att dämpa högfrekvenskomponenterna hos dess ingångssignal, vilket erhålles genom att digitalisera utgångssignalen från fasdiskriminatorn och alstra nämnda reglersignal, varvid det digitala slingfiltret har en återkopplingskrets som mottager en digital ingångssignal hos det digitala slingfiitret och avger en digital utgšngssignal och som återkopplar och adderar den digitala utgångssignalen till den digitala ingångssignalen efter en förutbestämd fördröjning, en framkopplingskrets (13), som multiplicerat den digitala ingångssígnalen med en förutbestämd konstant (B) och adderar den resulterande signalen till den digitala utgångssignalen hos återkopplingskretsen för att alstra en digital utgångssignal, och en multiplikator (lá) för att multiplicera den digitala utgångssignalen hos framkopplingskretsen med en andra förutbestämd konstant (C) för att alstra en digital utgångssignal hos det digitala slingfiltret.

2. Fasspårande krets enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att återkopplingskretsen innefattar en fördröjningskrets (12), sm är inkopplad i återkopplingsslingan hos återkopplingskretsen och som fördröjer en mottagen digital signal med en tid multiplicerad med en tredje förutbestämd koefficient (Dä och avger den resulterande datasignalen efter nämnda förut- bestämda fördröjning, och en adderare (17) för att addera den resulterande 10 15 20 25 3Û 35 4G slqnalen uvuzwvf “- »filfifw-~.*v^f' .lf .Y.,._. n;n1tal@ uilnnßt ß. ínsspazafüf vïztu fnàiul ßïau alerknpplínqskrnlße' ïffieïaïïar vv æfldræ *“w”;"'“ï“'">“'-' 1 àterkoppl inqaza] ungar. hos :'11f*z'L_ siqnalen hos àlerknppl:wu~krw1«wn. 4. íaaspàrande krets eašaqz Krax ä, Q a » i “ , d 1 den andra framkopplinqskrctsen innefattar en muita ïläaior 232,. som Ci TU multiplícerar en digital ingånqssíqnal med en fjär e íorutbeszamd xonstaot (A), och en adderare (183. som addera: den resulterande signalen från multiplikatorn med den digitala ingângssígnalcn hos multiplikatorn for att alstra en digital utgångsságnal. 5. Fasspårande krets enligt krav 1, 2, 5 eller ä, k ä n n c t e c M _ n a d av att den signalalstrande anordningen innefattar en spänningsstyrd oscillator (28), som alstrar en signal. som har en frek\ens mntßtarande nämnda styrsignal. 6. ?asspårande krets enligt krav 1, 2, 3 eller A, k ä n n e t e c k - n a d av att den sígnalalstrande anordningen innefattar en kdwbínation av en nollställningsíntegrator (32) och en digital fasändrare ï52É styrd av utgångssígnalerna hos nollställningsintegratorn íšäï. av att 7. Fasspårande krets enligt krav 6, k ä n n e t e c k n a d nollställníngsintegratorn innefattar en digital fördröjningskrets f2 É, som fördröjer en ingångssignal under en samplíngsperiod och som är nollställbar eller återställbar, en adderare (20), Som adderar en ingångssignal hos noll- ställningsíntegratorn med en utgångssignal hos den digitala fördröjnings- kretsen och vars utgångssígnal tillföras nämnda digitala fördröjningskrets, och en komparatoranordning (32), som jämför nämnda utgângssígnal hos adderaren med ett första referensvärde och ett andra referensvärde och avger en framflyttningspuls eller en tíllbakaflyttningspuls när utgångssignalen hos adderaren når det första referensvärdet eller det andra referensvärdet, varvid den digitala fördröjníngskretsen (21) återställes till ett begynnelse- värde när framflyttníngspulsen eller tíllbakaflyttningspulsen alstras. B. Användning av fasspårande kretsar enligt något av kraven i-7 i en mottagare för fasjämförande radíonavigatíonssystem, vilken mottagare alstrar utgångssígnaler som är faslåsta med respektive signaler som överföras av en nuvudstatíon och ett flertal slavstatíoner.