SE452804B - Med ultraljud arbetande detektor for detektering av sprickor hos en reaktortrycktank - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 452 804 2 ultraljud arbetande defektdetekteringsanordning som kan genom- föra ultraljud-defektdetektering med avseende på en tank i dennas båda riktningar.

Ett annat ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en med ultraljud arbetande defektdetekteringsanordning som är kompakt uppbyggd.

Ytterligare ett ändamål är att åstadkomma en med ultraljud arbetande defektdetekteringsanordning som möjliggör att ett bärorgan med lätthet kan överföras från en fast bana som är anordnad i tankens ena riktning till en annan fast bana som är anordnad i en annan riktning på densamma.

De för uppfinningen speciellt utmärkande särdragen framgår av patentkravets 1 kännetecknande del. Övriga särdrag framgår av de osjälvständiga patentkraven.

Uppfinningen skall i det Följande närmare beskrivas i anslutning till på bifogade ritning med fig. 1 - 13 visade ut- föringsexempel. Fig. 1 är en översiktsbild av den på ultra- ljud baserade defektdetekteringsanordningen enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen, vilken är arrangerad för en trycktank i ett kärnkraftverk med en kärnreaktor av kokvatten- typ. Fig. 2 visade i delen II i fig. 1. fig. 3 visar ett snitt enligt visar i förstorad skala de styrskenor som är linjen III-Ill i fig. 2. Fig. 4 är en detaljbild av den i fig. 2 visade roterbara banan. Fig. S visar ett snitt enligt linjen V-V i fig. 4. Fig. 6 är en vy sedd i pilarnas VI-VI riktning av den förskjutbara vagnen i fig. 2. Fig. 7 är en vy visar ett snitt enligt linjen VIII-Vlll av den i fig. 7 visade kugghjuls- sedd i pilarnas VII-VII i fig. 6 riktning. Fig. 8 omkopplingsmekanismen. Fig. 9 är en vy som klargör rörelse- banan för sondhuvudet i en på ultraljud baserad defekt- detekteringsoperation som genomföras på en trycktank i en kärnreaktor. Fig. 10 fig. 6. Fig. 11 ning. Fig. 12 hjulsomkopplingsmekanismen, och fig. 13A till 13F är bilder som klargör operationsordningsföljden för den i fig. 12 visade visar ett snitt enligt linjen X-X i är en vy sedd i pilarnas Xl-XI i fig- 10 rikt- är en perspektivbild av en variant av kugg- kugghjulsomkopplingsmekanismen.

En föredragen utföringsform av den på ultraljud baserade defektdetekteringsanordningen tillämpad vid en trycktank i en 10 15 20 25 30 35 NO 452 804 3 kärnreaktor till ett kärnkraftverk av kokvattentyp skall beskri- 1-8.

Trycktanken i en kärnreaktor till ett kärnkraftverk av kokvattentyp innefattar en huvuddel 1, en fläns 7 och en nedre änd-del 9 som är fastsvetsad vid huvuddelen 1, en mantel 10, som vas i anslutning till fig. är fastsvetsad vid den nedre änd-delen 9, en övre and-del 2 samt en fläns 8 som är fastsvetsad vid den övre änd-delen 2. Beteck- ningen 3 avser munstycken som är fästa vid huvuddelen 1. Denna trycktank till en kärnreaktor uppbäres av den övre änden av en sockel 13 som är placerad i en ej visad omgivande tank, varvid huvuddelens 1 mantel 10 är fäst vid sockeln 13. Flänsarna 7 och 8 är hoppressade medelst bultar, och huvuddelen 1 är sammansatt av halvcírkulära block som är hopmonterade och fastsvetsade vid Som resultat härav har huvuddelen 1 ett flertal peri- fera svetslinjer 5, vilka befinner sig på avstånd från varandra i huvuddelens 1 höjdled. anordnade med avseende på huvuddelens 1 axel för varje söm, så varandra.

Vertikala svetslinjer 6 är symmetriskt att de befinner sig på perifert olika lägen för blocken i olika skikt. De vertikala svetslinjerna 6 mellan blocken i varje skikt är förskjutna ungefär 300 mm i förhållande till motsvarande vertikala svetslinjer 6A i de angränsande skikten. En del av vardera av de vertikala svetslinjerna 6 är inlagd mellan munstyc- kena 3A och 3B. placerade symmetriskt i två lägen med avseende på huvuddelens 1 mittaxel.

De vertikala svetslinjerna 6 och 6A är vardera Trycktanken är omgiven av cylindriska värmeisolerande väggar 11A och 11B samt en cylindrisk gammaskärm-vägg 12. Den värmeísolerande väggen 11A är fäst vid huvuddelen 1 medelst en konsol U, och den värmeisolerande väggen 11B är anordnad på väggen 11A och kan borttagas från denna när den övre änddelen 2 avlägsnas från huvuddelen 1. Gammaskärm-väggen 12 uppbäres i den övre änden av sockeln 13.

En på ultraljud baserad defektdetekteringsanordning 20 innefattar styrskenor 21, en rörlig vagn 3U, rörliga vagn-driv- organ 38, en arm 58 samt en sond 72. Som framgår av fig. 1 innefattar styrskenorna 21 en bana (fast bana) 22 som sträcker sig axiellt i förhållande till trycktankens huvuddel 1, en bana (fast bana) ZU som sträcker sig längs huvuddelens periferi, samt en omkopplingsmekanism 26. Banan 22 sträcker sig axiellt i förhållande till huvuddelen 1 längs de vertikala svetslínjerna 6. Eftersom de vertikala svetslinjerna 6 befinner sig i tvâ 10 15 20 25 30 LU Ul H0 452 804 U lägen perifert på avstånd från varandra med huvuddelens 1 mitt- axel däremellan, är två banor 22 anordnade perifert kring huvud- delen 1. svetslinjerna 5.

Banan ZU sträcker sig längs var och en av de perifera Omkopplíngsmekanismen 26 befinner sig i närhe- ten av en korsningspunkt mellan den vertikala svetslinjen 6A och den perifera svetslinjen 5 eller i en korsningspunkt mellan banorna 22 och 2U.

Styrspàrens 21 konstruktion skall i detalj beskrivas med hänvisning till fig. 2 och 3. Fig. 2 visar i förstorad skala den gi fíg. 1 visade delen II, sedd från huvuddelens 1 yttre yta i riktning mot den värmeisolerande väggen 11A. En kuggstáng 23 är fäst vid banans 22 yta, vänd mot huvuddelen 1, och banan 22 uppbäres av stödorgan 33 som sträcker sig igenom den värmeisole- I likhet med banan 22 är banan Zü fäst vid gammaskärmväggen 12 genom stödorgan 33, och en bana 25 är fäst vid banans 2ü yta, vänd mot huvuddelen 1. rande väggen 11A som är fäst vid gammaskärmväggen 12.

Omkopplingsmekanísmens 26 konstruktion skall nu beskrivas i anslutning till fig. U och 5. Omkopplingsmekanismens 26 innehål- ler en stödplatta 31 och en roterbar bana 1U. Stödplattan 31 är fäst vid vid stödorgan 32 vilka sträcker sig genom dawvärmeiawerande väggen 11 och är fästa vid gammaskärmväggen 12. Den roterbara banan 1H är roterbart fäst på stödplattan 31 som har fyra rullar 15 i kontakt med den roterbara banans 1U undre yta. Stopporgan 28 och 29 för att begränsa rotationsvinkeln för den roterbara banan 1% är fästa pá stödplattan 31. Ett kedjehjul 16 över vilket en kedja 30 är förd är fäst vid en roterbar axel 17 för den roterbara banan 1U.

Den roterbara banan 14, banan 22 och banan 2U befinner sig mellan kärnreaktorns trycktank och den värmeisolerande väggen 11A. har normal temperatur när reaktorn är avstängd.

Zonen mellan trycktanken och den värmeisolerande väggen 11A Men när reaktorn Till följd härav kommer styrskenorna 21 som är monterade kring tryck- är i funktion stiger temperaturen till ungefär 30000. tanken att undergå betydande termisk utvidgning. För att möjlig- göra den termiska utvidgning som styrskenorna 21 kan undergà, är gap 75 och 76 anordnade mellan banan 22 och den roterbara banan 1H resp. mellan banan 2U och den roterbara banan 1D. Utspráng 78A, 78B och 78C är utformade i motsatta änd-delar av den roter- bara banan 1ü och änd-delar av banorna 22 och 2U invid de motstå- 10 15 20 25 30 Lo.) kn H0 452 804 5 . ende änd-delarna av banorna 22 resp. 2H.

Den rörliga vagnen BU är rörligt fäst på varje styrskena 21 medelst ledrullar 36 som uppbäres av respektive ledorgan 35.

Fyra stödorgan 35 är fästa vid den övre delen av den rörliga vagnen 3H och vart och ett av dem har tvâ ledrullar 36 som är i ingrepp med ledspår 37 som är anordnade pá ena sidan av banorna 22 och Zü samt den rörliga banan 1U.

Den rörliga vagnen 3U uppbär dels ett den rörliga vagnen drivande organ 38 som innehåller en motor 39 och dels en kugg- hjulsomkopplíngsmekanism ÅS. Motorn 39 är monterad inuti den rörliga vagnen 3U och har en snäckväxel HO fäst vid sin roterbara axel, och denna snäckväxel hålles i ingrepp med ett snäckhjul H1 som uppbäres av en roterbar axel H2 ansluten till den rörliga vagnen 3H. Kugghjulsomkopplingsmekanismen H5 innehåller ett kugghjul H6 som uppbäres av den roterbara axeln H2. Fig. 8 visar den detaljerade utformningen av kugghjulsomkopplingsmekanismen H5 vilken vidare innehåller ett par kugghjul H7 och H8, en cylinder 49 och en kolv 50. Kugghjulet (det första drivhjulet) H7 uppbä- res av en roterbar axel 52 som är ansluten till ett par stänger 51 vilka i sin tur är anslutna till den roterbara axeln H2, och kugghjulet (det andra drivhjulet) 48 uppbäres av en roterbar axel 53 som är ansluten till stängerna 51. Kugghjulen H6 och kugg- hjulen 47 och 49 är anordnade mellan de båda stängerna 51, och kugghjulen H7 och H8 befinner sig framför resp. bakom kugghjulet H6 så att de är i ingrepp med dessa. Kolven 50 är insatt i Kolven 50 är ansluten till en kolvstáng 5N som är ansluten till de båda stängerna 51 genom en kulled 55.

Armarna 58 innefattar ett par stänger 59 och en matarskruv cylindern H9 vilken uppbäres av den rörliga vagnen 3U. 60 och sträcker sig i rät vinkel mot banorna. Armen 58 är rör- ligt ansluten till den rörliga vagnen 3N i enlighet med vad som skall beskrivas i det följande. Stängerna 59 och matarskruven 60 har anslutningsplattor 51 av vilka var och en är fäst vid en av motstáende ändar av stängerna 59 och matarskruven 60 såsom visas i fig. 7. En bana 62 är ansluten till var och en av stängerna 59 i enlighet med vad som visas i fig. 6 och har ett par styrrullar 63A och 63B fästa vid vardera av sina sidor, vilka rullar är i ingrepp med styrspàr som är utformade i styrspåren ÖUA resp. 6UB. med kröknigen för huvuddelens 1 yttre yta.

De bàda styrspåren 64A och ÖUB har en krökning som är lika 10 15 20 æ 30 HO 452 804 6 En omkopplingsmekanism 65 för att koppla om armen 58 i en riktning i rät vinkel mot varje bana skall nu beskrivas. Omkopp- lingsmekanismen 65 innehåller en stång 66 och en matarskruv 67 som i motstående ändar är fästa vid en infattning 68 som är fäst vid banan 62. En motor 69 och en potentiometer 70 är fäst vid ; den rörliga vagnen 3U. Motorn 69 har ett kugghjul 71 fäst vid sin roterbara axel vilket är i ingrepp med tänder som är utfor- made pà den yttre ytan av en (ej visad) mutter, vilken är i Q ingrepp med matarskruven 67. ä Sonden 72 är sammansatt av en sondhállare 73 och ett sond- huvud 7U. 59 är införda i var sitt av tvâ spår som är utformade i sondhållaren 73.

De båda stängerna Matarskruven 60 på armen 58 är igängad i en invändigt gängad del som är utformad i sondhálla- ren 73.

En defektdetekteringsoperation med användning av ultraljud medelst den på ultraljud baserade defektdetekteringsanordningen 20 på trycktanken i en kärnreaktor i ett kärnkraftverk av kokvat- tentyp skall nu beskrivas. Defektdetektering medelst ultraljud utföres medan reaktorn är avstängd. Från början befinner sig anordningen 20 vid en punkt A (fig. 2) på banan 22. Tryokluft tillföres till cylindern H9 i kugghjulsomkopplingsmekanismen H5 Detta medför att kolven 50 (se fíg. 8) förskjutes i riktning mot den värmeisolerande väggen 11A såsom antyds med en pil 82 och medför att de båda stängerna 51 genom kolvstángen SN bringas att rotera omkring den roterbara axeln H2 för att bringa kugghjulet Ä7 i ingrepp med kuggstàngen 23 i enlighet med vad som visas i punktstreckade linjer. genom ett anslutningsrör 57.

Kugghjulet H8 är ur ingrepp med kuggstàngen 27 i enlighet med vad som visas i punktstreckade linjer. När motorn drivs, överföres vridmoment genom snäckskruven HO, snäckhjulet 41, den roterbara axeln H2 och kugghjulet H6 till kugghjulet U7, vilket är i ingrepp med kugg- stângen 23, så att den rörliga vagnen 3U förskjutes längs banan 22 axiellt i förhållande till kärnreaktorns tryoktank till en övre del av densamma i enlighet med vad som visas i fig. 1. ktiveringen av en ej visad motor som är monterad pà vagnen 62 medför vridning av matarskruven 60 och förskjutning av sondhuvu- det 7ü längs stängerna 59 Pâ armen 58 i en riktning i rät vinkel mot banan 22. Pâ detta sätt upprepas en rörelse Px för den rörliga vagnen SH och en_rörelse Py för sondhuvudet 7N på armen 58 enligt vad som visas i fig. 9. Sålunda förskjuts sondhuvudet 10 15 20 25 30 35 H0 452 804 7 . 7ü längs en bana 77 medan det är i kontakt med kärnreaktorns trycktanks yta för genomförande av defektdetektering medelst ultraljud i närheten av varje vertikal svetslinje 6.

Sondhuvudets 7H läge bestämmes av en kodare HU och en ej visad kodare som är ansluten till den ej visade motorn för att driva matarskruven 60.

Defektdetektering i närheten av de perifera svetslinjerna 5 genomföres på följande sätt. För genomförande av defektdetekte- ring medelst ultraljud vid varje perifer svetslinje 5 krävs att den rörliga vagnen 3U flyttas från banan 22 till banan 2H medelst omkopplingsmekanismen 26. Den operation genom vilken den rörliga vagnen 3D överföres från banan 22 till den roterbara banan lä skall beskrivas i anslutning till fíg. 7, 8 och 10. När den rörliga vagnen 3N närmar sig gapet 75 frigöres ledrullarna 36A från ingrepp med ledspâren 37 i banan 22 och bringas i ingrepp Medan ledrullarna 36A förskjuts genom gapet 75, stöder ledrullarna 36B den rörliga vagnen 3ü i banan 22. med ledspàren 37 i den roterbara banan 1%.

Den rörliga vagnen 3ü uppbär en gräns- lägesomkopplare (insatt mellan de roterbara axlarna H2 och 52) 80 vilken avger en signal 3 när den kommer emot ett utspràng 78A.

Om motorn 39 då roterar i den positiva riktningen (den riktning i vilken den rörliga vagnen 3H rör sig i riktning mot trycktankens övre del) så kommer den signal a som alstras av gränslägesomkopp- laren 80 att avbryta trycklufttillförseln genom anslutningsröret 57 och tillåta tryckluft att tillföras genom ett anslutningsrör 56 till cylindern H9. ken (i motsatt riktning mot den av pilen 82 visade), och stänger- Kolven 50 rör sig i riktning mot trycktan- na 51 roterar. Kugghjulet H7 bríngas ur ingrepp med kuggstângen 23 och förskjuts till ett med heldragna linjer visat läge UTA, och kugghjulet H8 förskjuts till ett med heldragna linjer visat läge HSA och bringas i ingrepp med kuggstàngen 27 i den roterbara banan 1H. Vid omkoppling mellan kugghjulen stoppas den rörliga vagnen 3N av signalen a och hindras från att avlägsna sig från banan 22 genom att gripa motstâende sidor av banan 22 medelst armar som skjuter ut från motsatta sidor av den rörliga vagnen 3H. den rörliga vagnen 34 rör sig nedåt när kugghjulen M7 och H8 Anledningen härtill är att det är nödvändigt att undvika att tillfälligt är ur ingrepp från banan medan omkoppling mellan desamma verkställes. När den rörliga vagnen 3ü är i banan 24 är det ej nödvändigt att hålla den rörliga vagnen 3H på plats me- 10 20 25 30 w 452 804 8 Efter det att omkoppling mellan kugghjulen har verkställts, avlägsnas armarna från banans 22 motstâende sidor.

Därefter förskjuts den rörliga vagnen 3H till följd av att kugg- hjulet H8 är i ingrepp med kuggstàngen 27.

Genom att använda den enkelt utformade kugghjulsomkopplings- mekanismen H5 är det sålunda möjligt att med lätthet överföra den med ultraljud arbetande defektdetekteringsanordningen 20 från banan 22 till den roterbara banan TN. Detta medverkar dels till att nedbringa den tid som åtgår för att genomföra medelst ultra- ljud utförd defektdetektering och dels till att förbättra till- förlitligheten för den med ultraljud arbetande defektdetekte- ringsanordningen. delst armarna.

Efter det att gränslägesomkopplaren 80 har bringats i kontakt med ett annat utsprång 78B alstras en signal Q och tryckluft tillföres frán anslutningsröret 57 till cylindern U9. Därigenom förskjutes kolven i pilens 82 riktning så att kugghjulet H7 bringas i ingrepp med kuggstången 27. Armarna bringas nu återigen i funktion för att förhindra att den rörliga vagnen 34 avlägsnar sig från banan. Den rörliga vagnen 3D för- skjuts pà den roterbara banan lä, och en gränslägesomkopplare 81 alstrar en signal 5 när den bringas i kontakt med ett utsprång i den roterbara banan IU för att stoppa motorns 39 rotation och stanna den rörliga vagnen 3H i den roterbara banan IN.

Därefter aktiveras den kedja 30 som sträcker sig till den nedre änd-delen av trycktanken och utanför gammaskärmväggen 12 till dess yttersida för att rotera den roterbara banan lü medurs enligt fig. H. Den roterbara banan 1H slutar rotera när den gär emot stopporganet 29. Förekomsten av stopporganen underlättar lägesplacering av den roterbara banan lü i förhållande till banan ZU (och banan 22). När motorn 39 roterar åt den positiva hållet förskjuts den rörliga vagnen 3M i riktning mot banan 24 till höger om banan 2U i fig. 1. När gränslägesomkopplaren 80 bringas i kontakt med utsprángen 788 vid den roterbara banans 1U ena ände alstras en signal 3, och den ovannämnda operationen genomföres för överföring av den rörliga vagnen 3ü från den roterbara banan 1H till banan ZH. När överföringen har sprànget 7öC i banan 2M en signal 2 för slutförts, alstrar ut- att bringa kugghjulet Hö ur ingrepp med kuggstàngen 25 och för att bringa kugghjulet H7 i ingrepp med kuggstàngen 25. När kugghjulet M7 bringas att rotera medför detta att den rörliga vagnen 3U förskjuts i banan 2U för att genomföra på ultraljud baserad defektdetektering i närheten 10 20 25 30 H0 452 804 9 Denna på ultraljud baserade defektdetektering genomföres pà sådant sätt att, i likhet med vad som var fallet vid den på ultraljud baserade defektdetektering som genomfördes i närheten av den vertikala svetslinjen, rörelsen av den perifera svetslinjen 5. för den rörliga vagnen 3Ä i banan ZH och rörelsen för sondhuvudet YR på armen 58 äger rum växelvis och repetitivt. Genom anordnan- det av omkopplingsmekanismen 26 kan man lätt utföra överföring av den rörliga vagnen 3N från den axiella banan 22 till den perifera banan 2H. Detta gör det möjligt att lätt genomföra på ultraljud baserad defektdetektering perifert i förhållande till kärnreak- torns trycktank med användning av den enda rörliga vagnen 34 som är försedd med sondhuvudet 7%. Eftersom avstânden mellan huvud- delens 1 yta och banorna 22 och 2N samt den roterbara banan 1% är lika stora, är det möjligt att reducera höjden av den pà ultra- ljud baserade defektdetekteringsanordningens 20 höjd (fràn sond- huvudet 7U till banorna). ras i ett smalt utrymme mellan kärnreaktorns trycktank och den Sålunda kan anordningen lätt inmonte- värmeísolerande väggen 11A.

När den rörliga vagnen flyttas uppåt till den roterbara banan 1U från banan 22 nedanför och den roterbara banan 1Ä ej roterar, är det möjligt att ytterligare flytta den rörliga vagnen 3N uppåt till banan 22 ovanför. Den ovannämnda kugghjulsomkopp- língsmekanismen 45 sätts i funktion för att möjliggöra att flytt- ning av den rörliga vagnen 3H från bana till bana lätt kan åstad- kommas.

När den på ultraljud baserade defektdetekteríngen utföres i närheten av den vertikala svetslinjen 6A, aktiveras motorn 69 så att en ej visad mutter, som är i ingrepp med kugghjulet 71, roterar (se fig. 7) för att flytta matarskruven 67 eller infatt- ningen 68 i en riktning som skär banan 22. Infattningens 68 rörelse medför att den till vagnen 62 anslutna armen 58 samtidigt rör sig. När armens 58 mitt är i linje med den vertikala svets- linjen 6A, stoppas motorn. Den på ultraljud baserade defekt- detekteringen utföres i närheten av den vertikala svetslinjen 6A Efter slutförandet av den på ultraljud baserade defektdetekteringen i närheten av den vertikala svetslinjen 6A, bringas motorn 69 att genom upprepning av de ovannämnda rörelserna Fx och Pr. rotera i den motsatta riktningen för att återföra infattningen 68 till dess ursprungliga läge och bringa armens 58 mitt i linje med denna bana 22. 10 15 20 25 30 H0 452 804 10 När motorn 39 bringas att rotera i den motsatta riktningen för att förflytta den rörliga vagnen 3M i riktning mot trycktan- kens nedre del, förskjuts den rörliga vagnen 3N pà sådant sätt att kugghjulet U7 befinner sig före kugghjulet 48 i den rörliga vagnens 3ü rörelseriktning räknat. När man beaktar den lätthet med vilken förflyttning av den rörliga vagnen 3N utföres, före- drages att förflyttningen utföres genom att man låter kugghjulet M8 gripa in i kuggstàngen och att kugghjulet H7 bringas ur in- grepp med kuggstàngen när motorn 39 roterar i nämnda motsatta riktning.

Det är nödvändigt att kontrollera huruvida den rörliga vagnen 3H befinner sig i banan 22 eller i banan ZU. Denna kont- roll kan ske på grundval av driftstillståndet för en kvicksilver- strömställare 84 som är monterad pá den rörliga vagnen 3U enligt vad som visas i fig. 11. Närmare bestämt, när den rörliga vagnen 33 befinner sig i banan 22, är kvicksilverströmställaren 8H satt i funktion, och när den befinner sig i banan 2U är kvicksilver- strömställaren 84 ur funktion¿ Två par fotoelektriska rör 85 och 86 är monterade på den rörliga vagnen 34, och banorna 22 och 2H är utformade med ett flertal utspráng 87 som är placerade med regelbundna mellanrum för att möjliggöra att de av kodaren detek- Detta innebär att den punkt i vilken den fràn de fotoelektriska rören terade relativa avstånden kontrolleras och justeras. 85 och 86 mottagna ljusmängden är ett minimum när de blockeras av utsprånget 87 och de reducerade ljusmängderna blir inbördes lika är vald som en fast punkt vilken används för att kontrollera och justera de relativa lägen som detekteras av kodaren.

En variant av kugghjulsomkopplingsmekanismen skall nu be- skrivas med hänvisning till fig. 12. Kugghjulsomkopplingsmeka- nismen 90 innehåller kugghjulen 91 och 98 samt luftcylindrarna 94 och 99. Ett par svängbara stänger 92 som är förbundna med var- andra med en stäng 93 uppbäres av den roterbara axeln 42 på den rörliga vagnen 3H. Kugghjulet 91 uppbäres av en roterbar axel som är ansluten till en av de svängbara stängerna 92 och det är i ingrepp med ett kugghjul 46A som uppbäres av den roterbara axeln H2. I luftcylindern 9H är en kolvstàng 1U6 insatt, vilken uppbä- res av hävstàngen 93. Ett kugghjul 95 som är i ingrepp med kugghjulet HBA och har en kedjekrans på sin sida uppbäres av ett par svängbara stänger 96 som uppbäres av den roterbara axeln H2.

En kedja 97 är pàlagd över kedjekransarna på kugghjulet 95 och 10 15 20 25 30 La) UI 40 452 804 11 - kugghjulet 98. I luftcylindern 99 är en kolvstàng 147 insatt, vilken är uppburen av en hävstång som förbinder de båda svängbara stängerna 96 med varandra.

Verkningssättet för kuggbjulsomkopplingsmekanismen 90 skall nu beskrivas med hänvisning till fig. 13A och 133 med avseende på flyttningen av den rörliga vagnen 34 från banan 22 till den roterbara banan 14. När den rörliga vagnen 34 rör sig uppåt i banan 22, har kugghjulen 91 och 98 bringats i ingrepp med kugg- stången 23 av luftcylindrarna 94 och 99. Motorns 39 rotation överföres genom snäckskruven 40, snäckhjulet 41, den roterbara axeln 42 och kugghjulet 46A till kugghjulet 98. 91 närmar sig gapet 75 efter det att den rörliga vagnen 34 har När kugghjulet rört sig uppåt i banan 2, förskjuts kolvstàngen 146 så att den förskjuter de svängbara stängerna 92 i pilens 148 riktning bort från kuggstången 23 (fig. 13A). Detta medför att den rörliga vagnen 34 endast kan förskjutas till följd av kugghjulets 98 rotation, och kugghjulet 91 passerar igenom gapet 75 och när ett 133). Kolvstángen 146 förskjutes i den motsatta riktningen för att förskjuta stängerna 92 åt det motsatta hållet vid svängningsrörelse för att förskjuta läge ovanför den roterbara banan 14 (fig. kugghjulet 91 i pilens 149 riktning så att det kommer i ingrepp med kuggstàngen 27 (fig. 130). Då rör sig kolvstången 146 så att den försätter de svängbara stängerna 96 i svängningsrörelse så att kugghjulet 98 förskjuts i pilens 148 riktning bort från kuggstàngen 23 (fig. 13D). medför detta att den rörliga vagnen 34 förskjuts och kugghjulet När enbart kugghjulet 91 roterar 98 passerar igenom gapet 75 och när ett läge ovanför den roter- bara banan 14 (fig. 13E). Kolvstàngen 146 förskjuts i den mot- satta riktningen, så att den förskjuter de svängbara stängerna 96 i motsatta riktningen i svängningsrörelse, så att kugghjulet 98 förskjuts i pilens 149 riktning och bringas i ingrepp med kugg- 13F). vagnen 34 från banan 22 till den roterbara banan 14 fullbordats. stången 27 (fig. Sålunda har förflyttning av den rörliga Kugghjulens 91 och 98 ovannämnda rörelse i pilarnas 148 resp. 149 riktning åstadkommas genom styrning av trycklufttillförseln till luftcylindrarna 94 och 99 genom aktivering av ett par gränslägesomkopplare A och B (ej visade), vilka är monterade på den rörliga vagnen 34 istället för den ovannämnda gränslägesom- kopplaren 80. Gränslägesomkopplaren A befinner sig något framför kugghjulet 91, och gränslâgesomkopplaren B befinner sig mellan 10 15 20 25 30 35 H0 452 804 12 kugghjulen 91 och 98 och något framför kugghjulet 98. När den rörliga vagnen 3U rör sig uppåt i fig. U, genomföres de operatio- ner som visas i fig. 13A, 13C, 13D och 13? när gränslägesomkopp- laren A kommer i kontakt med utsprånget 78A, gränslägesomkoppla- ren A kommer i kontakt med utsprånget 78B, gränslägesomkopplaren B kommer i kontakt med utsprånget 78A resp. gränslägesomkopplaren B kommer i kontakt med utsprånget 788. Den pà ultraljud baserade defektdetekteringsanordning som är försedd med kugghjulsomkopp- lingsmekanísmen 90 kan ge samma resultat som den med den tidigare beskrivna kugghjulsomkopplingsmekanismen US försedda.

Vid kugghjulsomkopplingsmekanismen 90 finns för varje kugg- hjulspar anordningar (en luftcylinder) för att bringa kugghjulet i och ur ingrepp med respektive kuggstáng. Pâ grund av detta särdrag hålls ett av kugghjulen tillförlitligt i ingrepp med banan när den rörliga vagnen 3N förflyttas från en bana till en annan, sä att den rörliga vagnen hindras från att avlägsna sig från banan. Det är därför ej nödvändigt att stanna den rörliga vagnen 3H under förflyttningen såsom fallet var vid mekanismen H5, och den rörliga vagnens BN rörelse avbryts ej under förflytt- ningen. Detta möjliggör förkortning av den tid som erfordras för att utföra flyttning av den rörliga vagnen 3U och möjliggör att överföringen kan genomföras pà ett lättare sätt. Behovet av att förse den rörliga vagnen 3ä med armar för att hindra den från att lämna banan kan elimineras.

De här visade och beskrivna utföringsformerna kan finna tillämpning ej endast vid en trycktank i en kärnreaktor i ett kärnkraftverk av kokvattentyp utan även i ett kärnkraftverk av tryckvattentyp och i en snabbneutron-bridreaktor. De kan även användas vid på ultraljud baserad defektdetektering på sådana behållare som lagringstankar för radioaktiva avfallsvätskor och andra industriella avfallsvätskor.

Uppfinningen medför den fördelen att på ultraljud baserad defektdetekteríng utan svårighet kan utföras automatiskt i tvâ riktningar (exempelvis i axiell och perifer riktning) med avse- ende på en behållare.

Claims (4)

13 452 so4 Qatentkrav

1. Med ultraljud arbetande sprickdetektoranordning för detektering av svetssprickor och defekter i materialet hos en reaktortrycktank, varvid anordningen innefattar - en första bana, som sträcker sig parallellt med tankens längsgående axellinje, samt en andra bana, som sträcker sig i perifsririktningen, varvid varje bana är belägen utanför tanken och har en kuggetáng, - ett pà den första banan rörligt bärorgan, - ett pà bärorganet fastsatt, med ultraljud arbetande sprickdetekteringsorgan samt - ett första och ett andra motordrivet drev (47, 48; 91, 98), som är monterade pà nämnda bärorgan (34) och som gör in- grepp med respektive kuggstáng (23, 27), k ä n n e t e c k n a d av - atminstone en första stationär bana (22), som är anord- nad parallellt med tankens längsgående axellinje, samt åtmin- stone en andra stationär bana (24), som är anordnad vinkelrätt däremot i tankens perifeririktning, - åtminstone en med kuggstàng (24) försedd roterbar bana (14), som är belägen vid åtminstone en förbindelsepunkt mellan nämnda första och nämnda andra bana (22 resp. 24), samt - drivorgan (16, 30) för kringvridning av nämnda roterbara bana (14) till tva lägen, varvid nämnda roterbara bana är in- riktat med avseende pa antingen nämnda första eller nämnda andra bana (22 resp. 24).

2. Anordning enligt kravet 1, k ä n n e t e c k n a d av stopporgan (28, 29) för att begränsa det roterbara banans (14) vridningsvinkel.

3. Anordning enligt kravet 2, k ä n n e t e c k n a d av en avkänningsanordning (84), anordnad att detektera den bana av nämnda stationära banor (22, 24), på vilken nämnda bärorgan (34) är beläget.

4. Anordning enligt nagot av de föregående kraven, k ä n n e t e c k n a d av styrorgan (78, 80; 94, 99, A, B), som da överföring av nämnda bärelement (34) fran var och en av nämnda stationära-banor (22, 24) till nämnda roterbara bana (14) sker arbetar för att bringa det första drevet (47, 1 J.. ...m h 452 804 V4 91) ut kontakt med den stationära banan till kontakt med nämnda roterbara bana (14) och för att bringa nämnda andra drev (48; 98) i kontakt med den stationära banan ur kontakt därmed. få