SE452804B

SE452804B - ULTRAL SOUND WORKING DETECTOR FOR THE DETECTION OF CRACKS WITH A REACTOR PRESSURE TANK

Info

Publication number: SE452804B
Application number: SE8104160A
Authority: SE
Inventors: H Takeda; K Yamada; I Kobayashi; Y Ojiri; S Kajiyama
Original assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 1980-07-04
Filing date: 1981-07-03
Publication date: 1987-12-14
Also published as: DE3126345A1; SE8104160L; JPS6324854B2; DE3126345C2; JPS5716350A; CA1177573A

Description

15 20 25 30 35 452 804 2 ultraljud arbetande defektdetekteringsanordning som kan genom- föra ultraljud-defektdetektering med avseende på en tank i dennas båda riktningar. 15 20 25 30 35 452 804 2 ultrasonic defect detection device capable of performing ultrasonic defect detection with respect to a tank in both directions thereof.

Ett annat ändamål med uppfinningen är att åstadkomma en med ultraljud arbetande defektdetekteringsanordning som är kompakt uppbyggd.Another object of the invention is to provide an ultrasonic defect detection device which is compactly constructed.

Ytterligare ett ändamål är att åstadkomma en med ultraljud arbetande defektdetekteringsanordning som möjliggör att ett bärorgan med lätthet kan överföras från en fast bana som är anordnad i tankens ena riktning till en annan fast bana som är anordnad i en annan riktning på densamma.A further object is to provide an ultrasonic defect detection device which enables a support member to be easily transferred from a fixed path arranged in one direction of the tank to another fixed path arranged in another direction thereof.

De för uppfinningen speciellt utmärkande särdragen framgår av patentkravets 1 kännetecknande del. Övriga särdrag framgår av de osjälvständiga patentkraven.The features which are particularly characteristic of the invention appear from the characterizing part of claim 1. Other features appear from the dependent claims.

Uppfinningen skall i det Följande närmare beskrivas i anslutning till på bifogade ritning med fig. 1 - 13 visade ut- föringsexempel. Fig. 1 är en översiktsbild av den på ultra- ljud baserade defektdetekteringsanordningen enligt en föredragen utföringsform av uppfinningen, vilken är arrangerad för en trycktank i ett kärnkraftverk med en kärnreaktor av kokvatten- typ. Fig. 2 visade i delen II i fig. 1. fig. 3 visar ett snitt enligt visar i förstorad skala de styrskenor som är linjen III-Ill i fig. 2. Fig. 4 är en detaljbild av den i fig. 2 visade roterbara banan. Fig. S visar ett snitt enligt linjen V-V i fig. 4. Fig. 6 är en vy sedd i pilarnas VI-VI riktning av den förskjutbara vagnen i fig. 2. Fig. 7 är en vy visar ett snitt enligt linjen VIII-Vlll av den i fig. 7 visade kugghjuls- sedd i pilarnas VII-VII i fig. 6 riktning. Fig. 8 omkopplingsmekanismen. Fig. 9 är en vy som klargör rörelse- banan för sondhuvudet i en på ultraljud baserad defekt- detekteringsoperation som genomföras på en trycktank i en kärnreaktor. Fig. 10 fig. 6. Fig. 11 ning. Fig. 12 hjulsomkopplingsmekanismen, och fig. 13A till 13F är bilder som klargör operationsordningsföljden för den i fig. 12 visade visar ett snitt enligt linjen X-X i är en vy sedd i pilarnas Xl-XI i fig- 10 rikt- är en perspektivbild av en variant av kugg- kugghjulsomkopplingsmekanismen.The invention will be described in more detail in the following in connection with exemplary embodiments shown in the accompanying drawing with Figs. Fig. 1 is a plan view of the ultrasonic-based defect detection device according to a preferred embodiment of the invention, which is arranged for a pressure tank in a nuclear power plant with a nuclear reactor of the boiling water type. Fig. 2 shown in part II of Fig. 1. Fig. 3 shows a section according to shows on an enlarged scale the guide rails which are the line III-III in Fig. 2. Fig. 4 is a detailed view of the rotatable shown in Fig. 2. banana. Fig. S shows a section along the line VV in Fig. 4. Fig. 6 is a view seen in the direction of the arrows VI-VI of the displaceable carriage in Fig. 2. Fig. 7 is a view showing a section along the line VIII-VIII of the gear set shown in Fig. 7 in the direction of arrows VII-VII in Fig. 6. Fig. 8 the switching mechanism. Fig. 9 is a view clarifying the path of movement of the probe head in an ultrasound-based defect detection operation performed on a pressure tank in a nuclear reactor. Fig. 10 Fig. 6. Fig. 11 ning. Fig. 12 is a wheel switching mechanism, and Figs. 13A to 13F are views illustrating the operating order of the circuit shown in Fig. 12, a sectional view taken along line XX in a view seen in the arrows X1-XI in Fig. 10 is a perspective view of a variant of the gear gear mechanism.

En föredragen utföringsform av den på ultraljud baserade defektdetekteringsanordningen tillämpad vid en trycktank i en 10 15 20 25 30 35 NO 452 804 3 kärnreaktor till ett kärnkraftverk av kokvattentyp skall beskri- 1-8.A preferred embodiment of the ultrasonic-based defect detection device applied to a pressure tank in a nuclear reactor of a boiling water type nuclear power plant shall be described in 1-8.

Trycktanken i en kärnreaktor till ett kärnkraftverk av kokvattentyp innefattar en huvuddel 1, en fläns 7 och en nedre änd-del 9 som är fastsvetsad vid huvuddelen 1, en mantel 10, som vas i anslutning till fig. är fastsvetsad vid den nedre änd-delen 9, en övre and-del 2 samt en fläns 8 som är fastsvetsad vid den övre änd-delen 2. Beteck- ningen 3 avser munstycken som är fästa vid huvuddelen 1. Denna trycktank till en kärnreaktor uppbäres av den övre änden av en sockel 13 som är placerad i en ej visad omgivande tank, varvid huvuddelens 1 mantel 10 är fäst vid sockeln 13. Flänsarna 7 och 8 är hoppressade medelst bultar, och huvuddelen 1 är sammansatt av halvcírkulära block som är hopmonterade och fastsvetsade vid Som resultat härav har huvuddelen 1 ett flertal peri- fera svetslinjer 5, vilka befinner sig på avstånd från varandra i huvuddelens 1 höjdled. anordnade med avseende på huvuddelens 1 axel för varje söm, så varandra.The pressure tank in a nuclear reactor for a boiling water type nuclear power plant comprises a main part 1, a flange 7 and a lower end part 9 which is welded to the main part 1, a jacket 10, which vase is welded to the lower end part in connection with Figs. 9, an upper end part 2 and a flange 8 which is welded to the upper end part 2. The designation 3 refers to nozzles which are attached to the main part 1. This pressure tank for a nuclear reactor is supported by the upper end of a base 13 which is placed in a surrounding tank (not shown), the jacket 10 of the main part 1 being attached to the base 13. The flanges 7 and 8 are compressed by means of bolts, and the main part 1 is composed of semicircular blocks which are assembled and welded at. a plurality of peripheral welding lines 5, which are spaced apart at the height of the main part 1. arranged with respect to the axis of the main part 1 for each seam, so each other.

Vertikala svetslinjer 6 är symmetriskt att de befinner sig på perifert olika lägen för blocken i olika skikt. De vertikala svetslinjerna 6 mellan blocken i varje skikt är förskjutna ungefär 300 mm i förhållande till motsvarande vertikala svetslinjer 6A i de angränsande skikten. En del av vardera av de vertikala svetslinjerna 6 är inlagd mellan munstyc- kena 3A och 3B. placerade symmetriskt i två lägen med avseende på huvuddelens 1 mittaxel.Vertical welding lines 6 are symmetrical in that they are located at peripherally different positions for the blocks in different layers. The vertical welding lines 6 between the blocks in each layer are offset approximately 300 mm relative to the corresponding vertical welding lines 6A in the adjacent layers. A part of each of the vertical welding lines 6 is inserted between the nozzles 3A and 3B. placed symmetrically in two positions with respect to the central axis of the main body 1.

De vertikala svetslinjerna 6 och 6A är vardera Trycktanken är omgiven av cylindriska värmeisolerande väggar 11A och 11B samt en cylindrisk gammaskärm-vägg 12. Den värmeísolerande väggen 11A är fäst vid huvuddelen 1 medelst en konsol U, och den värmeisolerande väggen 11B är anordnad på väggen 11A och kan borttagas från denna när den övre änddelen 2 avlägsnas från huvuddelen 1. Gammaskärm-väggen 12 uppbäres i den övre änden av sockeln 13.The vertical welding lines 6 and 6A are each. The pressure tank is surrounded by cylindrical heat-insulating walls 11A and 11B and a cylindrical gamma-shield wall 12. The heat-insulating wall 11A is attached to the main part 1 by means of a bracket U, and the heat-insulating wall 11B is arranged on the wall 11A. and can be removed therefrom when the upper end portion 2 is removed from the main portion 1. The gamma shield wall 12 is supported in the upper end of the base 13.

En på ultraljud baserad defektdetekteringsanordning 20 innefattar styrskenor 21, en rörlig vagn 3U, rörliga vagn-driv- organ 38, en arm 58 samt en sond 72. Som framgår av fig. 1 innefattar styrskenorna 21 en bana (fast bana) 22 som sträcker sig axiellt i förhållande till trycktankens huvuddel 1, en bana (fast bana) ZU som sträcker sig längs huvuddelens periferi, samt en omkopplingsmekanism 26. Banan 22 sträcker sig axiellt i förhållande till huvuddelen 1 längs de vertikala svetslínjerna 6. Eftersom de vertikala svetslinjerna 6 befinner sig i tvâ 10 15 20 25 30 LU Ul H0 452 804 U lägen perifert på avstånd från varandra med huvuddelens 1 mitt- axel däremellan, är två banor 22 anordnade perifert kring huvud- delen 1. svetslinjerna 5.An ultrasound-based defect detection device 20 comprises guide rails 21, a movable carriage 3U, movable carriage drive means 38, an arm 58 and a probe 72. As shown in Fig. 1, the guide rails 21 comprise a path (fixed path) 22 extending axially relative to the main part 1 of the pressure tank, a path (fixed path) ZU extending along the periphery of the main part, and a switching mechanism 26. The path 22 extends axially relative to the main part 1 along the vertical welding lines 6. Since the vertical welding lines 6 are located in two 10 15 20 25 30 LU Ul H0 452 804 U positions peripherally at a distance from each other with the central axis of the main part 1 therebetween, two tracks 22 are arranged peripherally around the main part 1. the welding lines 5.

Banan ZU sträcker sig längs var och en av de perifera Omkopplíngsmekanismen 26 befinner sig i närhe- ten av en korsningspunkt mellan den vertikala svetslinjen 6A och den perifera svetslinjen 5 eller i en korsningspunkt mellan banorna 22 och 2U.The path ZU extends along each of the peripheral switching mechanisms 26 located in the vicinity of an intersection point between the vertical welding line 6A and the peripheral welding line 5 or in an intersection point between the paths 22 and 2U.

Styrspàrens 21 konstruktion skall i detalj beskrivas med hänvisning till fig. 2 och 3. Fig. 2 visar i förstorad skala den gi fíg. 1 visade delen II, sedd från huvuddelens 1 yttre yta i riktning mot den värmeisolerande väggen 11A. En kuggstáng 23 är fäst vid banans 22 yta, vänd mot huvuddelen 1, och banan 22 uppbäres av stödorgan 33 som sträcker sig igenom den värmeisole- I likhet med banan 22 är banan Zü fäst vid gammaskärmväggen 12 genom stödorgan 33, och en bana 25 är fäst vid banans 2ü yta, vänd mot huvuddelen 1. rande väggen 11A som är fäst vid gammaskärmväggen 12.The construction of the guide rail 21 will be described in detail with reference to Figs. 2 and 3. Fig. 2 shows on an enlarged scale the figure shown. 1, seen from the outer surface of the main part 1 in the direction of the heat insulating wall 11A. A rack 23 is attached to the surface of the web 22, facing the main part 1, and the web 22 is supported by support means 33 extending through the thermal insulation. Like the web 22, the web Zu is attached to the gamma screen wall 12 by support means 33, and a web 25 is attached to the surface of the web 2ü, facing the main part 1. the edging wall 11A which is attached to the gamma screen wall 12.

Omkopplingsmekanísmens 26 konstruktion skall nu beskrivas i anslutning till fig. U och 5. Omkopplingsmekanismens 26 innehål- ler en stödplatta 31 och en roterbar bana 1U. Stödplattan 31 är fäst vid vid stödorgan 32 vilka sträcker sig genom dawvärmeiawerande väggen 11 och är fästa vid gammaskärmväggen 12. Den roterbara banan 1H är roterbart fäst på stödplattan 31 som har fyra rullar 15 i kontakt med den roterbara banans 1U undre yta. Stopporgan 28 och 29 för att begränsa rotationsvinkeln för den roterbara banan 1% är fästa pá stödplattan 31. Ett kedjehjul 16 över vilket en kedja 30 är förd är fäst vid en roterbar axel 17 för den roterbara banan 1U.The construction of the switching mechanism 26 will now be described in connection with Figs. U and 5. The switching mechanism 26 contains a support plate 31 and a rotatable web 1U. The support plate 31 is attached to support members 32 which extend through the heat transfer wall 11 and are attached to the gamma shield wall 12. The rotatable web 1H is rotatably attached to the support plate 31 having four rollers 15 in contact with the lower surface of the rotatable web 1U. Stop means 28 and 29 for limiting the angle of rotation of the rotatable web 1% are attached to the support plate 31. A sprocket 16 over which a chain 30 is passed is attached to a rotatable shaft 17 of the rotatable web 1U.

Den roterbara banan 14, banan 22 och banan 2U befinner sig mellan kärnreaktorns trycktank och den värmeisolerande väggen 11A. har normal temperatur när reaktorn är avstängd.The rotatable web 14, web 22 and web 2U are located between the nuclear reactor pressure tank and the heat insulating wall 11A. has a normal temperature when the reactor is switched off.

Zonen mellan trycktanken och den värmeisolerande väggen 11A Men när reaktorn Till följd härav kommer styrskenorna 21 som är monterade kring tryck- är i funktion stiger temperaturen till ungefär 30000. tanken att undergå betydande termisk utvidgning. För att möjlig- göra den termiska utvidgning som styrskenorna 21 kan undergà, är gap 75 och 76 anordnade mellan banan 22 och den roterbara banan 1H resp. mellan banan 2U och den roterbara banan 1D. Utspráng 78A, 78B och 78C är utformade i motsatta änd-delar av den roter- bara banan 1ü och änd-delar av banorna 22 och 2U invid de motstå- 10 15 20 25 30 Lo.) kn H0 452 804 5 . ende änd-delarna av banorna 22 resp. 2H.The zone between the pressure tank and the heat-insulating wall 11A However, when the reactor As a result, the guide rails 21 mounted around pressure vessels are in operation, the temperature rises to about 30000. the tank undergoes significant thermal expansion. To enable the thermal expansion that the guide rails 21 can undergo, gaps 75 and 76 are arranged between the web 22 and the rotatable web 1H and 1, respectively. between the web 2U and the rotatable web 1D. Protrusions 78A, 78B and 78C are formed in opposite end portions of the rotatable web 1ü and end portions of the webs 22 and 2U adjacent the resistors 10 Lo.) Kn H0 452 804 5. the end parts of the webs 22 resp. 2H.

Den rörliga vagnen BU är rörligt fäst på varje styrskena 21 medelst ledrullar 36 som uppbäres av respektive ledorgan 35.The movable carriage BU is movably attached to each guide rail 21 by means of guide rollers 36 which are supported by respective guide means 35.

Fyra stödorgan 35 är fästa vid den övre delen av den rörliga vagnen 3H och vart och ett av dem har tvâ ledrullar 36 som är i ingrepp med ledspår 37 som är anordnade pá ena sidan av banorna 22 och Zü samt den rörliga banan 1U.Four support members 35 are attached to the upper part of the movable carriage 3H and each of them has two guide rollers 36 which are engaged with guide grooves 37 arranged on one side of the tracks 22 and Zü and the movable track 1U.

Den rörliga vagnen 3U uppbär dels ett den rörliga vagnen drivande organ 38 som innehåller en motor 39 och dels en kugg- hjulsomkopplíngsmekanism ÅS. Motorn 39 är monterad inuti den rörliga vagnen 3U och har en snäckväxel HO fäst vid sin roterbara axel, och denna snäckväxel hålles i ingrepp med ett snäckhjul H1 som uppbäres av en roterbar axel H2 ansluten till den rörliga vagnen 3H. Kugghjulsomkopplingsmekanismen H5 innehåller ett kugghjul H6 som uppbäres av den roterbara axeln H2. Fig. 8 visar den detaljerade utformningen av kugghjulsomkopplingsmekanismen H5 vilken vidare innehåller ett par kugghjul H7 och H8, en cylinder 49 och en kolv 50. Kugghjulet (det första drivhjulet) H7 uppbä- res av en roterbar axel 52 som är ansluten till ett par stänger 51 vilka i sin tur är anslutna till den roterbara axeln H2, och kugghjulet (det andra drivhjulet) 48 uppbäres av en roterbar axel 53 som är ansluten till stängerna 51. Kugghjulen H6 och kugg- hjulen 47 och 49 är anordnade mellan de båda stängerna 51, och kugghjulen H7 och H8 befinner sig framför resp. bakom kugghjulet H6 så att de är i ingrepp med dessa. Kolven 50 är insatt i Kolven 50 är ansluten till en kolvstáng 5N som är ansluten till de båda stängerna 51 genom en kulled 55.The movable carriage 3U carries on the one hand a member 38 driving the movable carriage which contains a motor 39 and on the other hand a gear switching mechanism ÅS. The motor 39 is mounted inside the movable carriage 3U and has a worm gear HO attached to its rotatable shaft, and this worm gear is engaged with a worm wheel H1 supported by a rotatable shaft H2 connected to the movable carriage 3H. The gear shift mechanism H5 contains a gear H6 which is supported by the rotatable shaft H2. Fig. 8 shows the detailed design of the gear shift mechanism H5 which further contains a pair of gears H7 and H8, a cylinder 49 and a piston 50. The gear (the first drive wheel) H7 is supported by a rotatable shaft 52 which is connected to a pair of rods. 51 which in turn are connected to the rotatable shaft H2, and the gear (the second drive wheel) 48 is supported by a rotatable shaft 53 which is connected to the rods 51. The gears H6 and the gears 47 and 49 are arranged between the two rods 51 , and the gears H7 and H8 are in front of resp. behind the gear H6 so that they engage them. The piston 50 is inserted. The piston 50 is connected to a piston rod 5N which is connected to the two rods 51 by a ball joint 55.

Armarna 58 innefattar ett par stänger 59 och en matarskruv cylindern H9 vilken uppbäres av den rörliga vagnen 3U. 60 och sträcker sig i rät vinkel mot banorna. Armen 58 är rör- ligt ansluten till den rörliga vagnen 3N i enlighet med vad som skall beskrivas i det följande. Stängerna 59 och matarskruven 60 har anslutningsplattor 51 av vilka var och en är fäst vid en av motstáende ändar av stängerna 59 och matarskruven 60 såsom visas i fig. 7. En bana 62 är ansluten till var och en av stängerna 59 i enlighet med vad som visas i fig. 6 och har ett par styrrullar 63A och 63B fästa vid vardera av sina sidor, vilka rullar är i ingrepp med styrspàr som är utformade i styrspåren ÖUA resp. 6UB. med kröknigen för huvuddelens 1 yttre yta.The arms 58 comprise a pair of rods 59 and a feed screw cylinder H9 which is supported by the movable carriage 3U. 60 and extends at right angles to the paths. The arm 58 is movably connected to the movable carriage 3N in accordance with what will be described in the following. The rods 59 and the auger 60 have connecting plates 51 each of which is attached to one of the opposite ends of the rods 59 and the auger 60 as shown in Fig. 7. A web 62 is connected to each of the rods 59 according to what is shown in Fig. 6 and has a pair of guide rollers 63A and 63B attached to each of its sides, which rollers are in engagement with guide grooves formed in the guide grooves ÖUA resp. 6UB. with the curvature of the outer surface of the main part 1.

De bàda styrspåren 64A och ÖUB har en krökning som är lika 10 15 20 æ 30 HO 452 804 6 En omkopplingsmekanism 65 för att koppla om armen 58 i en riktning i rät vinkel mot varje bana skall nu beskrivas. Omkopp- lingsmekanismen 65 innehåller en stång 66 och en matarskruv 67 som i motstående ändar är fästa vid en infattning 68 som är fäst vid banan 62. En motor 69 och en potentiometer 70 är fäst vid ; den rörliga vagnen 3U. Motorn 69 har ett kugghjul 71 fäst vid sin roterbara axel vilket är i ingrepp med tänder som är utfor- made pà den yttre ytan av en (ej visad) mutter, vilken är i Q ingrepp med matarskruven 67. ä Sonden 72 är sammansatt av en sondhállare 73 och ett sond- huvud 7U. 59 är införda i var sitt av tvâ spår som är utformade i sondhållaren 73.The two guide grooves 64A and ÖUB have a curvature equal to a switching mechanism 65 for switching the arm 58 in a direction at right angles to each path will now be described. The switching mechanism 65 includes a rod 66 and a feed screw 67 which are attached at opposite ends to a frame 68 attached to the track 62. A motor 69 and a potentiometer 70 are attached; the mobile trolley 3U. The motor 69 has a gear 71 attached to its rotatable shaft which is engaged with teeth formed on the outer surface of a nut (not shown) which is engaged with the feed screw 67. The probe 72 is composed of a probe holder 73 and a probe head 7U. 59 are inserted into each of two grooves formed in the probe holder 73.

De båda stängerna Matarskruven 60 på armen 58 är igängad i en invändigt gängad del som är utformad i sondhálla- ren 73.The two rods The feed screw 60 on the arm 58 is threaded into an internally threaded part which is formed in the probe holder 73.

En defektdetekteringsoperation med användning av ultraljud medelst den på ultraljud baserade defektdetekteringsanordningen 20 på trycktanken i en kärnreaktor i ett kärnkraftverk av kokvat- tentyp skall nu beskrivas. Defektdetektering medelst ultraljud utföres medan reaktorn är avstängd. Från början befinner sig anordningen 20 vid en punkt A (fig. 2) på banan 22. Tryokluft tillföres till cylindern H9 i kugghjulsomkopplingsmekanismen H5 Detta medför att kolven 50 (se fíg. 8) förskjutes i riktning mot den värmeisolerande väggen 11A såsom antyds med en pil 82 och medför att de båda stängerna 51 genom kolvstángen SN bringas att rotera omkring den roterbara axeln H2 för att bringa kugghjulet Ä7 i ingrepp med kuggstàngen 23 i enlighet med vad som visas i punktstreckade linjer. genom ett anslutningsrör 57.A defect detection operation using ultrasound by means of the ultrasonic based defect detection device 20 on the pressure tank of a nuclear reactor in a boiling water type nuclear power plant will now be described. Defective detection by ultrasound is performed while the reactor is shut down. Initially, the device 20 is located at a point A (Fig. 2) on the web 22. Compressed air is supplied to the cylinder H9 in the gear switching mechanism H5. This causes the piston 50 (see Fig. 8) to be displaced in the direction of the heat insulating wall 11A as indicated by a arrow 82 and causes the two rods 51 through the piston rod SN to be caused to rotate about the rotatable shaft H2 to bring the gear Ä7 into engagement with the rack 23 in accordance with what is shown in dotted lines. through a connecting pipe 57.

Kugghjulet H8 är ur ingrepp med kuggstàngen 27 i enlighet med vad som visas i punktstreckade linjer. När motorn drivs, överföres vridmoment genom snäckskruven HO, snäckhjulet 41, den roterbara axeln H2 och kugghjulet H6 till kugghjulet U7, vilket är i ingrepp med kugg- stângen 23, så att den rörliga vagnen 3U förskjutes längs banan 22 axiellt i förhållande till kärnreaktorns tryoktank till en övre del av densamma i enlighet med vad som visas i fig. 1. ktiveringen av en ej visad motor som är monterad pà vagnen 62 medför vridning av matarskruven 60 och förskjutning av sondhuvu- det 7ü längs stängerna 59 Pâ armen 58 i en riktning i rät vinkel mot banan 22. Pâ detta sätt upprepas en rörelse Px för den rörliga vagnen SH och en_rörelse Py för sondhuvudet 7N på armen 58 enligt vad som visas i fig. 9. Sålunda förskjuts sondhuvudet 10 15 20 25 30 35 H0 452 804 7 . 7ü längs en bana 77 medan det är i kontakt med kärnreaktorns trycktanks yta för genomförande av defektdetektering medelst ultraljud i närheten av varje vertikal svetslinje 6.The gear H8 is out of engagement with the rack 27 in accordance with what is shown in dotted lines. When the engine is driven, torque is transmitted through the worm screw HO, the worm gear 41, the rotatable shaft H2 and the gear H6 to the gear wheel U7, which engages the rack 23, so that the movable carriage 3U is displaced along the path 22 axially relative to the core. to an upper part thereof in accordance with what is shown in Fig. 1. the actuation of a motor (not shown) mounted on the carriage 62 causes rotation of the feed screw 60 and displacement of the probe head 7ü along the rods 59 on the arm 58 in one direction at right angles to the web 22. In this way, a movement Px of the movable carriage SH and a movement Py of the probe head 7N are repeated on the arm 58 as shown in Fig. 9. Thus, the probe head 10 15 20 25 30 35 H0 452 804 7 is displaced . 7ü along a path 77 while in contact with the surface of the nuclear reactor pressure tank for performing defect detection by ultrasound in the vicinity of each vertical welding line 6.

Sondhuvudets 7H läge bestämmes av en kodare HU och en ej visad kodare som är ansluten till den ej visade motorn för att driva matarskruven 60.The position of the probe head 7H is determined by an encoder HU and an encoder (not shown) connected to the motor (not shown) to drive the feed screw 60.

Defektdetektering i närheten av de perifera svetslinjerna 5 genomföres på följande sätt. För genomförande av defektdetekte- ring medelst ultraljud vid varje perifer svetslinje 5 krävs att den rörliga vagnen 3U flyttas från banan 22 till banan 2H medelst omkopplingsmekanismen 26. Den operation genom vilken den rörliga vagnen 3D överföres från banan 22 till den roterbara banan lä skall beskrivas i anslutning till fíg. 7, 8 och 10. När den rörliga vagnen 3N närmar sig gapet 75 frigöres ledrullarna 36A från ingrepp med ledspâren 37 i banan 22 och bringas i ingrepp Medan ledrullarna 36A förskjuts genom gapet 75, stöder ledrullarna 36B den rörliga vagnen 3ü i banan 22. med ledspàren 37 i den roterbara banan 1%.Defect detection in the vicinity of the peripheral welding lines 5 is performed in the following manner. To perform defect detection by ultrasound at each peripheral welding line 5, it is required that the movable carriage 3U be moved from the web 22 to the web 2H by the switching mechanism 26. The operation by which the movable carriage 3D is transmitted from the web 22 to the rotatable web 1a is to be described in connection to fig. 7, 8 and 10. As the movable carriage 3N approaches the gap 75, the guide rollers 36A are released from engagement with the guide grooves 37 in the web 22 and brought into engagement. While the guide rollers 36A are displaced through the gap 75, the guide rollers 36B support the movable carriage 3ü in the web 22. articulated track 37 in the rotatable track 1%.

Den rörliga vagnen 3ü uppbär en gräns- lägesomkopplare (insatt mellan de roterbara axlarna H2 och 52) 80 vilken avger en signal 3 när den kommer emot ett utspràng 78A.The movable carriage 3ü carries a limit position switch (inserted between the rotatable shafts H2 and 52) 80 which emits a signal 3 when it receives a projection 78A.

Om motorn 39 då roterar i den positiva riktningen (den riktning i vilken den rörliga vagnen 3H rör sig i riktning mot trycktankens övre del) så kommer den signal a som alstras av gränslägesomkopp- laren 80 att avbryta trycklufttillförseln genom anslutningsröret 57 och tillåta tryckluft att tillföras genom ett anslutningsrör 56 till cylindern H9. ken (i motsatt riktning mot den av pilen 82 visade), och stänger- Kolven 50 rör sig i riktning mot trycktan- na 51 roterar. Kugghjulet H7 bríngas ur ingrepp med kuggstângen 23 och förskjuts till ett med heldragna linjer visat läge UTA, och kugghjulet H8 förskjuts till ett med heldragna linjer visat läge HSA och bringas i ingrepp med kuggstàngen 27 i den roterbara banan 1H. Vid omkoppling mellan kugghjulen stoppas den rörliga vagnen 3N av signalen a och hindras från att avlägsna sig från banan 22 genom att gripa motstâende sidor av banan 22 medelst armar som skjuter ut från motsatta sidor av den rörliga vagnen 3H. den rörliga vagnen 34 rör sig nedåt när kugghjulen M7 och H8 Anledningen härtill är att det är nödvändigt att undvika att tillfälligt är ur ingrepp från banan medan omkoppling mellan desamma verkställes. När den rörliga vagnen 3ü är i banan 24 är det ej nödvändigt att hålla den rörliga vagnen 3H på plats me- 10 20 25 30 w 452 804 8 Efter det att omkoppling mellan kugghjulen har verkställts, avlägsnas armarna från banans 22 motstâende sidor.If the motor 39 then rotates in the positive direction (the direction in which the movable carriage 3H moves in the direction of the upper part of the pressure tank), then the signal a generated by the limit switch 80 will interrupt the supply of compressed air through the connecting pipe 57 and allow compressed air to be supplied through a connecting pipe 56 to the cylinder H9. (in the opposite direction to that shown by the arrow 82), and closes. The piston 50 moves in the direction of the pressure tooth 51 rotating. The gear H7 is brought out of engagement with the rack 23 and displaced to a position shown in solid lines UTA, and the gear H8 is displaced to a position shown in solid lines HSA and is brought into engagement with the rack 27 in the rotatable path 1H. When switching between the gears, the movable carriage 3N is stopped by the signal a and prevented from moving away from the web 22 by gripping opposite sides of the web 22 by means of arms projecting from opposite sides of the movable carriage 3H. the movable carriage 34 moves downwards when the gears M7 and H8 The reason for this is that it is necessary to temporarily disengage from the track while switching between them is effected. When the movable carriage 3u is in the web 24, it is not necessary to hold the movable carriage 3H in place after the switching between the gears has been effected, the arms are removed from the opposite sides of the web 22.

Därefter förskjuts den rörliga vagnen 3H till följd av att kugg- hjulet H8 är i ingrepp med kuggstàngen 27.Thereafter, the movable carriage 3H is displaced due to the gear H8 engaging the rack 27.

Genom att använda den enkelt utformade kugghjulsomkopplings- mekanismen H5 är det sålunda möjligt att med lätthet överföra den med ultraljud arbetande defektdetekteringsanordningen 20 från banan 22 till den roterbara banan TN. Detta medverkar dels till att nedbringa den tid som åtgår för att genomföra medelst ultra- ljud utförd defektdetektering och dels till att förbättra till- förlitligheten för den med ultraljud arbetande defektdetekte- ringsanordningen. delst armarna.By using the simply designed gear switching mechanism H5, it is thus possible to easily transfer the ultrasonic defect detection device 20 from the web 22 to the rotatable web TN. This contributes partly to reducing the time required to carry out defect detection performed by means of ultrasound and partly to improving the reliability of the defect detection device operating with ultrasound. part of the arms.

Efter det att gränslägesomkopplaren 80 har bringats i kontakt med ett annat utsprång 78B alstras en signal Q och tryckluft tillföres frán anslutningsröret 57 till cylindern U9. Därigenom förskjutes kolven i pilens 82 riktning så att kugghjulet H7 bringas i ingrepp med kuggstången 27. Armarna bringas nu återigen i funktion för att förhindra att den rörliga vagnen 34 avlägsnar sig från banan. Den rörliga vagnen 3D för- skjuts pà den roterbara banan lä, och en gränslägesomkopplare 81 alstrar en signal 5 när den bringas i kontakt med ett utsprång i den roterbara banan IU för att stoppa motorns 39 rotation och stanna den rörliga vagnen 3H i den roterbara banan IN.After the limit switch 80 has been brought into contact with another projection 78B, a signal Q is generated and compressed air is supplied from the connecting pipe 57 to the cylinder U9. As a result, the piston is displaced in the direction of the arrow 82 so that the gear H7 is brought into engagement with the rack 27. The arms are now brought back into operation to prevent the movable carriage 34 from moving away from the web. The movable carriage 3D is displaced on the rotatable web 1a, and a limit position switch 81 generates a signal 5 when it is brought into contact with a projection in the rotatable web 1U to stop the rotation of the motor 39 and stop the movable carriage 3H in the rotatable web IN.

Därefter aktiveras den kedja 30 som sträcker sig till den nedre änd-delen av trycktanken och utanför gammaskärmväggen 12 till dess yttersida för att rotera den roterbara banan lü medurs enligt fig. H. Den roterbara banan 1H slutar rotera när den gär emot stopporganet 29. Förekomsten av stopporganen underlättar lägesplacering av den roterbara banan lü i förhållande till banan ZU (och banan 22). När motorn 39 roterar åt den positiva hållet förskjuts den rörliga vagnen 3M i riktning mot banan 24 till höger om banan 2U i fig. 1. När gränslägesomkopplaren 80 bringas i kontakt med utsprángen 788 vid den roterbara banans 1U ena ände alstras en signal 3, och den ovannämnda operationen genomföres för överföring av den rörliga vagnen 3ü från den roterbara banan 1H till banan ZH. När överföringen har sprànget 7öC i banan 2M en signal 2 för slutförts, alstrar ut- att bringa kugghjulet Hö ur ingrepp med kuggstàngen 25 och för att bringa kugghjulet H7 i ingrepp med kuggstàngen 25. När kugghjulet M7 bringas att rotera medför detta att den rörliga vagnen 3U förskjuts i banan 2U för att genomföra på ultraljud baserad defektdetektering i närheten 10 20 25 30 H0 452 804 9 Denna på ultraljud baserade defektdetektering genomföres pà sådant sätt att, i likhet med vad som var fallet vid den på ultraljud baserade defektdetektering som genomfördes i närheten av den vertikala svetslinjen, rörelsen av den perifera svetslinjen 5. för den rörliga vagnen 3Ä i banan ZH och rörelsen för sondhuvudet YR på armen 58 äger rum växelvis och repetitivt. Genom anordnan- det av omkopplingsmekanismen 26 kan man lätt utföra överföring av den rörliga vagnen 3N från den axiella banan 22 till den perifera banan 2H. Detta gör det möjligt att lätt genomföra på ultraljud baserad defektdetektering perifert i förhållande till kärnreak- torns trycktank med användning av den enda rörliga vagnen 34 som är försedd med sondhuvudet 7%. Eftersom avstânden mellan huvud- delens 1 yta och banorna 22 och 2N samt den roterbara banan 1% är lika stora, är det möjligt att reducera höjden av den pà ultra- ljud baserade defektdetekteringsanordningens 20 höjd (fràn sond- huvudet 7U till banorna). ras i ett smalt utrymme mellan kärnreaktorns trycktank och den Sålunda kan anordningen lätt inmonte- värmeísolerande väggen 11A.Thereafter, the chain 30 extending to the lower end portion of the pressure tank and outside the gamma shield wall 12 to its outside is activated to rotate the rotatable web lü clockwise according to Fig. H. The rotatable web 1H stops rotating as it abuts the stop member 29. The occurrence of the stop means facilitates positioning of the rotatable web lü relative to the web ZU (and the web 22). As the motor 39 rotates in the positive direction, the movable carriage 3M is displaced in the direction of the path 24 to the right of the path 2U in Fig. 1. When the limit switch 80 is brought into contact with the projections 788 at one end of the rotatable path 1U, a signal 3 is generated, and the above-mentioned operation is performed for transferring the movable carriage 3ü from the rotatable web 1H to the web ZH. When the transfer has the jump 7öC in the path 2M a signal 2 for completed, generating the gear Hö out of engagement with the rack 25 and to bring the gear H7 into engagement with the gear 25. When the gear M7 is caused to rotate, the movable carriage causes 3U is displaced in the path 2U to perform ultrasound-based defect detection in the vicinity 10 20 25 30 H0 452 804 9 This ultrasonic-based defect detection is performed in such a way that, as was the case with the ultrasonic-based defect detection performed in the vicinity of the vertical welding line, the movement of the peripheral welding line 5. of the movable carriage 3Ä in the path ZH and the movement of the probe head YR on the arm 58 take place alternately and repetitively. By arranging the switching mechanism 26, it is easy to transfer the movable carriage 3N from the axial path 22 to the peripheral path 2H. This makes it possible to easily perform ultrasound-based defect detection peripherally in relation to the nuclear reactor pressure tank using the only movable carriage 34 provided with the probe head 7%. Since the distances between the surface of the main part 1 and the paths 22 and 2N and the rotatable path 1% are equal, it is possible to reduce the height of the height of the ultrasound-based defect detection device 20 (from the probe head 7U to the paths). in a narrow space between the nuclear reactor pressure tank and the Thus, the device can easily heat-insulate the wall 11A.

När den rörliga vagnen flyttas uppåt till den roterbara banan 1U från banan 22 nedanför och den roterbara banan 1Ä ej roterar, är det möjligt att ytterligare flytta den rörliga vagnen 3N uppåt till banan 22 ovanför. Den ovannämnda kugghjulsomkopp- língsmekanismen 45 sätts i funktion för att möjliggöra att flytt- ning av den rörliga vagnen 3H från bana till bana lätt kan åstad- kommas.When the movable carriage is moved upwards to the rotatable web 1U from the web 22 below and the rotatable web 1A does not rotate, it is possible to further move the movable carriage 3N upwards to the web 22 above. The above-mentioned gear switching mechanism 45 is put into operation to enable movement of the movable carriage 3H from track to track to be easily effected.

När den på ultraljud baserade defektdetekteríngen utföres i närheten av den vertikala svetslinjen 6A, aktiveras motorn 69 så att en ej visad mutter, som är i ingrepp med kugghjulet 71, roterar (se fig. 7) för att flytta matarskruven 67 eller infatt- ningen 68 i en riktning som skär banan 22. Infattningens 68 rörelse medför att den till vagnen 62 anslutna armen 58 samtidigt rör sig. När armens 58 mitt är i linje med den vertikala svets- linjen 6A, stoppas motorn. Den på ultraljud baserade defekt- detekteringen utföres i närheten av den vertikala svetslinjen 6A Efter slutförandet av den på ultraljud baserade defektdetekteringen i närheten av den vertikala svetslinjen 6A, bringas motorn 69 att genom upprepning av de ovannämnda rörelserna Fx och Pr. rotera i den motsatta riktningen för att återföra infattningen 68 till dess ursprungliga läge och bringa armens 58 mitt i linje med denna bana 22. 10 15 20 25 30 H0 452 804 10 När motorn 39 bringas att rotera i den motsatta riktningen för att förflytta den rörliga vagnen 3M i riktning mot trycktan- kens nedre del, förskjuts den rörliga vagnen 3N pà sådant sätt att kugghjulet U7 befinner sig före kugghjulet 48 i den rörliga vagnens 3ü rörelseriktning räknat. När man beaktar den lätthet med vilken förflyttning av den rörliga vagnen 3N utföres, före- drages att förflyttningen utföres genom att man låter kugghjulet M8 gripa in i kuggstàngen och att kugghjulet H7 bringas ur in- grepp med kuggstàngen när motorn 39 roterar i nämnda motsatta riktning.When the ultrasonic defect detection is performed in the vicinity of the vertical welding line 6A, the motor 69 is activated so that a nut (not shown) which engages the gear 71 rotates (see Fig. 7) to move the feed screw 67 or the frame 68. in a direction which intersects the web 22. The movement of the frame 68 causes the arm 58 connected to the carriage 62 to move simultaneously. When the center of the arm 58 is aligned with the vertical welding line 6A, the motor is stopped. The ultrasonic-based defect detection is performed in the vicinity of the vertical welding line 6A. After the completion of the ultrasonic-based defect detection in the vicinity of the vertical welding line 6A, the motor 69 is caused by repeating the above-mentioned movements Fx and Pr. rotate in the opposite direction to return the frame 68 to its original position and bring the center 58 of the arm 58 in line with this path 22. When the motor 39 is caused to rotate in the opposite direction to move the movable the carriage 3M in the direction of the lower part of the pressure tank, the movable carriage 3N is displaced in such a way that the gear U7 is in front of the gear 48 in the direction of movement of the movable carriage 3ü. Considering the ease with which movement of the movable carriage 3N is performed, it is preferred that the movement be carried out by allowing the gear M8 to engage the rack and that the gear H7 be disengaged from the rack when the motor 39 rotates in said opposite direction. .

Det är nödvändigt att kontrollera huruvida den rörliga vagnen 3H befinner sig i banan 22 eller i banan ZU. Denna kont- roll kan ske på grundval av driftstillståndet för en kvicksilver- strömställare 84 som är monterad pá den rörliga vagnen 3U enligt vad som visas i fig. 11. Närmare bestämt, när den rörliga vagnen 33 befinner sig i banan 22, är kvicksilverströmställaren 8H satt i funktion, och när den befinner sig i banan 2U är kvicksilver- strömställaren 84 ur funktion¿ Två par fotoelektriska rör 85 och 86 är monterade på den rörliga vagnen 34, och banorna 22 och 2H är utformade med ett flertal utspráng 87 som är placerade med regelbundna mellanrum för att möjliggöra att de av kodaren detek- Detta innebär att den punkt i vilken den fràn de fotoelektriska rören terade relativa avstånden kontrolleras och justeras. 85 och 86 mottagna ljusmängden är ett minimum när de blockeras av utsprånget 87 och de reducerade ljusmängderna blir inbördes lika är vald som en fast punkt vilken används för att kontrollera och justera de relativa lägen som detekteras av kodaren.It is necessary to check whether the movable carriage 3H is in the path 22 or in the path ZU. This check can be made on the basis of the operating condition of a mercury switch 84 mounted on the movable carriage 3U as shown in Fig. 11. More specifically, when the movable carriage 33 is in the path 22, the mercury switch 8H is is in operation, and when in path 2U, the mercury switch 84 is out of action¿ Two pairs of photoelectric tubes 85 and 86 are mounted on the movable carriage 34, and the paths 22 and 2H are formed with a plurality of projections 87 located at regular intervals to enable them to be detected by the encoder. This means that the point at which the relative distances from the photoelectric tubes are checked and adjusted. 85 and 86 the amount of light received is a minimum when they are blocked by the projection 87 and the reduced amounts of light become equal to each other is selected as a fixed point which is used to control and adjust the relative positions detected by the encoder.

En variant av kugghjulsomkopplingsmekanismen skall nu be- skrivas med hänvisning till fig. 12. Kugghjulsomkopplingsmeka- nismen 90 innehåller kugghjulen 91 och 98 samt luftcylindrarna 94 och 99. Ett par svängbara stänger 92 som är förbundna med var- andra med en stäng 93 uppbäres av den roterbara axeln 42 på den rörliga vagnen 3H. Kugghjulet 91 uppbäres av en roterbar axel som är ansluten till en av de svängbara stängerna 92 och det är i ingrepp med ett kugghjul 46A som uppbäres av den roterbara axeln H2. I luftcylindern 9H är en kolvstàng 1U6 insatt, vilken uppbä- res av hävstàngen 93. Ett kugghjul 95 som är i ingrepp med kugghjulet HBA och har en kedjekrans på sin sida uppbäres av ett par svängbara stänger 96 som uppbäres av den roterbara axeln H2.A variant of the gear shift mechanism will now be described with reference to Fig. 12. The gear shift mechanism 90 includes the gears 91 and 98 and the air cylinders 94 and 99. A pair of pivotable rods 92 connected to each other by a rod 93 are supported by the rotatable shaft 42 on the movable carriage 3H. The gear 91 is supported by a rotatable shaft which is connected to one of the pivotable rods 92 and it is engaged with a gear 46A which is supported by the rotatable shaft H2. Inserted in the air cylinder 9H is a piston rod 1U6, which is supported by the lever 93. A gear 95 which engages the gear HBA and has a sprocket on its side is supported by a pair of pivotable rods 96 which are supported by the rotatable shaft H2.

En kedja 97 är pàlagd över kedjekransarna på kugghjulet 95 och 10 15 20 25 30 La) UI 40 452 804 11 - kugghjulet 98. I luftcylindern 99 är en kolvstàng 147 insatt, vilken är uppburen av en hävstång som förbinder de båda svängbara stängerna 96 med varandra.A chain 97 is applied over the chain rings on the gear 95 and the gear 98. In the air cylinder 99 a piston rod 147 is inserted, which is supported by a lever connecting the two pivotable rods 96 to each other.

Verkningssättet för kuggbjulsomkopplingsmekanismen 90 skall nu beskrivas med hänvisning till fig. 13A och 133 med avseende på flyttningen av den rörliga vagnen 34 från banan 22 till den roterbara banan 14. När den rörliga vagnen 34 rör sig uppåt i banan 22, har kugghjulen 91 och 98 bringats i ingrepp med kugg- stången 23 av luftcylindrarna 94 och 99. Motorns 39 rotation överföres genom snäckskruven 40, snäckhjulet 41, den roterbara axeln 42 och kugghjulet 46A till kugghjulet 98. 91 närmar sig gapet 75 efter det att den rörliga vagnen 34 har När kugghjulet rört sig uppåt i banan 2, förskjuts kolvstàngen 146 så att den förskjuter de svängbara stängerna 92 i pilens 148 riktning bort från kuggstången 23 (fig. 13A). Detta medför att den rörliga vagnen 34 endast kan förskjutas till följd av kugghjulets 98 rotation, och kugghjulet 91 passerar igenom gapet 75 och när ett 133). Kolvstángen 146 förskjutes i den motsatta riktningen för att förskjuta stängerna 92 åt det motsatta hållet vid svängningsrörelse för att förskjuta läge ovanför den roterbara banan 14 (fig. kugghjulet 91 i pilens 149 riktning så att det kommer i ingrepp med kuggstàngen 27 (fig. 130). Då rör sig kolvstången 146 så att den försätter de svängbara stängerna 96 i svängningsrörelse så att kugghjulet 98 förskjuts i pilens 148 riktning bort från kuggstàngen 23 (fig. 13D). medför detta att den rörliga vagnen 34 förskjuts och kugghjulet När enbart kugghjulet 91 roterar 98 passerar igenom gapet 75 och när ett läge ovanför den roter- bara banan 14 (fig. 13E). Kolvstàngen 146 förskjuts i den mot- satta riktningen, så att den förskjuter de svängbara stängerna 96 i motsatta riktningen i svängningsrörelse, så att kugghjulet 98 förskjuts i pilens 149 riktning och bringas i ingrepp med kugg- 13F). vagnen 34 från banan 22 till den roterbara banan 14 fullbordats. stången 27 (fig. Sålunda har förflyttning av den rörliga Kugghjulens 91 och 98 ovannämnda rörelse i pilarnas 148 resp. 149 riktning åstadkommas genom styrning av trycklufttillförseln till luftcylindrarna 94 och 99 genom aktivering av ett par gränslägesomkopplare A och B (ej visade), vilka är monterade på den rörliga vagnen 34 istället för den ovannämnda gränslägesom- kopplaren 80. Gränslägesomkopplaren A befinner sig något framför kugghjulet 91, och gränslâgesomkopplaren B befinner sig mellan 10 15 20 25 30 35 H0 452 804 12 kugghjulen 91 och 98 och något framför kugghjulet 98. När den rörliga vagnen 3U rör sig uppåt i fig. U, genomföres de operatio- ner som visas i fig. 13A, 13C, 13D och 13? när gränslägesomkopp- laren A kommer i kontakt med utsprånget 78A, gränslägesomkoppla- ren A kommer i kontakt med utsprånget 78B, gränslägesomkopplaren B kommer i kontakt med utsprånget 78A resp. gränslägesomkopplaren B kommer i kontakt med utsprånget 788. Den pà ultraljud baserade defektdetekteringsanordning som är försedd med kugghjulsomkopp- lingsmekanísmen 90 kan ge samma resultat som den med den tidigare beskrivna kugghjulsomkopplingsmekanismen US försedda.The operation of the gear shift mechanism 90 will now be described with reference to Figs. 13A and 133 with respect to the movement of the movable carriage 34 from the web 22 to the rotatable web 14. As the movable carriage 34 moves upward in the web 22, the gears 91 and 98 have engaged with the rack 23 of the air cylinders 94 and 99. The rotation of the engine 39 is transmitted through the worm screw 40, the worm gear 41, the rotatable shaft 42 and the gear 46A to the gear wheel 98. 91 approaches the gap 75 after the movable carriage 34 has When the gear moves upwards in the path 2, the piston rod 146 is displaced so that it displaces the pivotable rods 92 in the direction of the arrow 148 away from the rack 23 (Fig. 13A). This means that the movable carriage 34 can only be displaced due to the rotation of the gear 98, and the gear 91 passes through the gap 75 and when a 133). The piston rod 146 is displaced in the opposite direction to displace the rods 92 in the opposite direction during pivotal movement to displace position above the rotatable path 14 (Fig. Gear 91 in the direction of the arrow 149 so that it engages the rack 27 (Fig. 130) Then the piston rod 146 moves so that it sets the pivotable rods 96 in pivotal motion so that the gear 98 is displaced in the direction of the arrow 148 away from the rack 23 (Fig. 13D), this causes the movable carriage 34 to be displaced and the gear When only the gear 91 98 passes through the gap 75 and reaches a position above the rotatable path 14 (Fig. 13E) The piston rod 146 is displaced in the opposite direction so that it displaces the pivotable rods 96 in the opposite direction in pivotal motion so that the gear 98 displaced in the direction of the arrow 149 and brought into engagement with the tooth (13F). the carriage 34 from the web 22 to the rotatable web 14 is completed. bar 27 (Fig. Thus, movement of the above-mentioned movement of the movable gears 91 and 98 in the direction of the arrows 148 and 149, respectively, is effected by controlling the supply of compressed air to the air cylinders 94 and 99 by activating a pair of limit switches A and B (not shown), which are mounted on the movable carriage 34 instead of the above-mentioned limit position switch 80. The limit position switch A is located slightly in front of the gear 91, and the limit position switch B is located between the gears 91 and 98 and slightly in front of the gear 98. When the movable carriage 3U moves upward in Fig. U, the operations shown in Figs. 13A, 13C, 13D and 13 are performed when the limit position switch A comes into contact with the projection 78A, the limit position switch A comes into contact. with the projection 78B, the limit position switch B comes into contact with the projection 78A or the limit position switch B comes into contact with the projection 788. The defect detection based on ultrasound gs device provided with the gear shift mechanism 90 can give the same result as the one provided with the previously described gear shift mechanism US.

Vid kugghjulsomkopplingsmekanismen 90 finns för varje kugg- hjulspar anordningar (en luftcylinder) för att bringa kugghjulet i och ur ingrepp med respektive kuggstáng. Pâ grund av detta särdrag hålls ett av kugghjulen tillförlitligt i ingrepp med banan när den rörliga vagnen 3N förflyttas från en bana till en annan, sä att den rörliga vagnen hindras från att avlägsna sig från banan. Det är därför ej nödvändigt att stanna den rörliga vagnen 3H under förflyttningen såsom fallet var vid mekanismen H5, och den rörliga vagnens BN rörelse avbryts ej under förflytt- ningen. Detta möjliggör förkortning av den tid som erfordras för att utföra flyttning av den rörliga vagnen 3U och möjliggör att överföringen kan genomföras pà ett lättare sätt. Behovet av att förse den rörliga vagnen 3ä med armar för att hindra den från att lämna banan kan elimineras.At the gear shift mechanism 90, there are devices (an air cylinder) for each pair of gears to bring the gear in and out of engagement with the respective rack. Due to this feature, one of the gears is reliably engaged with the web when the movable carriage 3N is moved from one web to another, so that the mobile carriage is prevented from moving away from the web. It is therefore not necessary to stop the movable carriage 3H during the movement as was the case with the mechanism H5, and the movement of the movable carriage BN is not interrupted during the movement. This allows shortening of the time required to move the movable carriage 3U and enables the transfer to be carried out more easily. The need to provide the movable carriage 3a with arms to prevent it from leaving the track can be eliminated.

De här visade och beskrivna utföringsformerna kan finna tillämpning ej endast vid en trycktank i en kärnreaktor i ett kärnkraftverk av kokvattentyp utan även i ett kärnkraftverk av tryckvattentyp och i en snabbneutron-bridreaktor. De kan även användas vid på ultraljud baserad defektdetektering på sådana behållare som lagringstankar för radioaktiva avfallsvätskor och andra industriella avfallsvätskor.The embodiments shown and described here can be applied not only to a pressure tank in a nuclear reactor in a boiling water type nuclear power plant but also in a pressurized water type nuclear power plant and in a fast neutron bridge reactor. They can also be used in ultrasound-based defect detection on such containers as storage tanks for radioactive waste liquids and other industrial waste liquids.

Uppfinningen medför den fördelen att på ultraljud baserad defektdetekteríng utan svårighet kan utföras automatiskt i tvâ riktningar (exempelvis i axiell och perifer riktning) med avse- ende på en behållare.The invention has the advantage that ultrasound-based defect detection can be performed automatically without difficulty in two directions (for example in the axial and peripheral direction) with respect to a container.

Claims

13 452 so4 Qatent requirements

An ultrasonic crack detector device for detecting weld cracks and defects in the material of a reactor pressure tank, the device comprising - a first path extending parallel to the longitudinal axis of the tank, and a second path extending in the circumferential direction, each path being located outside the tank and having a toothed tong, - a support member movable on the first web, - a crack detection means attached to the support member, and - a first and a second motor-driven gear (47, 48; 91, 98) mounted on said support means (34) and which engage with respective racks (23, 27), characterized by - at least a first stationary path (22), which is arranged parallel to the longitudinal axis of the tank, and at least one second stationary path (24) arranged perpendicular thereto in the circumferential direction of the tank, - at least one rotatable path (14) provided with a rack (24), which is located at at least one connection point between said first and said second path (22 resp. 24), and - drive means (16, 30) for rotating said rotatable path (14) to two positions, said rotatable path being aligned with respect to either said first or said second path (22 and 24, respectively).

Device according to claim 1, characterized by stop means (28, 29) for limiting the angle of rotation of the rotatable web (14).

Device according to claim 2, characterized by a sensing device (84), arranged to detect the path of said stationary paths (22, 24), on which said support means (34) is located.

Device according to any one of the preceding claims, characterized by control means (78, 80; 94, 99, A, B), which then transmit said support element (34) from each of said stationary paths (22, 24) to said rotatable path (14) work is done to bring the first gear (47, 1 J .. ... mh 452 804 V4 91) out of contact with the stationary path to contact with said rotatable path (14) and for bringing said second gear (48; 98) into contact with the stationary path out of contact therewith. get