SE450216B - Stegpress med ett fast rundbord och en standare, som strecker sig centralt uppat fran bordet, samt ett flertal arbetsstationer ringformigt ordnade runt standaren - Google Patents
Stegpress med ett fast rundbord och en standare, som strecker sig centralt uppat fran bordet, samt ett flertal arbetsstationer ringformigt ordnade runt standarenInfo
- Publication number
- SE450216B SE450216B SE8201049A SE8201049A SE450216B SE 450216 B SE450216 B SE 450216B SE 8201049 A SE8201049 A SE 8201049A SE 8201049 A SE8201049 A SE 8201049A SE 450216 B SE450216 B SE 450216B
- Authority
- SE
- Sweden
- Prior art keywords
- clamping
- arm
- feed
- lifting
- cam
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/14—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by turning devices, e.g. turn-tables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
- B21J13/08—Accessories for handling work or tools
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J9/00—Forging presses
- B21J9/02—Special design or construction
- B21J9/022—Special design or construction multi-stage forging presses
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21K—MAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
- B21K27/00—Handling devices, e.g. for feeding, aligning, discharging, Cutting-off means; Arrangement thereof
- B21K27/02—Feeding devices for rods, wire, or strips
- B21K27/04—Feeding devices for rods, wire, or strips allowing successive working steps
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
15 20 25 30 85 450 216 2 Detta ändamål uppfylles därigenom att pressen en- ligt uppfinningen erhållit de i patentkraven angivna kän- netecknen.
Kännetecknen på och fördelarna med uppfinningen framgår i detalj av följande beskrivning av utförings- former under hänvisning till bifogade ritningar, på vilka fig. 1 visar en delvis uppskuren frontvy över en stegpress i dess helhet enligt uppfinningen, fig. 2 visar en vy ovanifrân av pressen, fig. 3 visar ett horisontalsnitt genom pressen, fig. H visar i ett horisontalsnitt drivorgan i det inre av huvudet, fig. 5 visar ett snitt utmed linjen I - I i fig. U, fig. 6 visar ett snitt utmed linjen II - II i fig. 4, fig. 7 visar framifrån i ett vertikalsnitt en nedre inre del av en ståndare, _fig. 8 visar från sidan i ett vertikalsnitt den nedre inre delen av ståndaren, fig. 9 visar ett snitt utmed linjen III - III i fig. 7, fig. 10 visar ett snitt utmed linjen IV - IV i fig. 7, fig. 11 visar i ett vertikalsnitt huvudkomponenterna för drivning av matarstången för matning i den nedre inre delen av ståndaren, fig. 12 visar en delplanvy med horisontalsnitt organ för drivning av klämdon, fig. 13 visar framifrån i ett vertikalsnitt modi- fierade drivorgan för matarstàngens lyftande och modifierade drivorgan för matarstångens matning, fig. 14 visar detsamma från sidan i ett vertikal- snitt, fig. 15 visar i ett vertikalsnitt huvudkomponenterna av den modifierade matarstångens matningsdrivorgan sedda från ett annat håll än fig. 14, fig. 16 visar ett snitt utmed linjen V - V i fig. 13, fig. 17 visar ett snitt utmed linjen VI - VI i fig. 13, 10 15 20 25 30 35 450 216 3 fig. 18 visar ett snitt utmed linjen VII - VII i fig. 13, fig. 19 visar i en delvis uppskuren delplanvy modifierade klämdrivorgan, fig. 20 visar ett snitt utmed linjen VIII - VIII i fig. 19 och fig. 21 visar ett snitt utmed linjen IX - IX i fig. 19.
På ritningarna har funktionellt samma delar er- hållit samma beteckningar.
Under hänvisning till fig. 1 - 12 sträcker sig en ihålig cylindrisk ståndare 1 uppåt från centrum av ett bord 2. Ett huvud 3 är anordnat högst upp på ståndaren. Organ 4 för hopfästande av huvudet 3, ståndaren 1 och bädden 2 ut- göres av bultar, som sträcker sig genom dessa komponenter 1 - 3, och muttrar. En slid 5 är anordnad runt ståndaren 1, rörlig uppåt och nedåt och styrd av ståndaren. Sliden 5 har formen av en ihålig cylinder som till formen ansluter till ståndarens 1 yttre form.
U Som framgår av fig. 1, 2 och H - 6, består driv- organen 6 för slidens 5 rörelse uppåt och nedåt av en huvud- elmotor 7 placerad på ena sidan av huvudet 3, en horisontell ingångsaxel 8, roterbart lagrad i en övre del av huvudet 3, ett svänghjul 9, fäst vid ingångsaxeln 8, en drivremsför- bindelse 11 för motorns 7 koppling till en kopplingsbroms 10, fäst vid ingångsaxeln 8, ett drivande kugghjul 12, fäst på ingångsaxeln 8, en huvudaxel 1%, parallell med ingångs- axeln 8 och försedd med ett drivet kugghjul 13'i ingrepp med kugghjulet 12, tre huvudkugghjul 15A, 15B och 15C på huvudaxeln 1%, tre drivna kugghjul 17A, 17B och 17C i direkt ingrepp med eller kopplade via ett tomgångshjul 16 till huvudkugghjulen 15A, 15B och 150, roterbara axlar 18A, 18B och 18C, parallella med huvudaxeln 14 och uppbärande kugghjulen 17A, 17B resp. 17C, excenterringar 19A, 19B och 19C i ett med kugghjulen 17A, 17B resp. 170 samt förbindelse- stänger 20A, 20B och 20C, som passar runt excenterringarna 19A, 19B resp. 190. De nedre ändarna av dessa förbindelse- 10 15 20 25 30 35 450 216 4 stänger 20A, 2OB och 20C är anslutna till tre delar av sliden 5 på inbördes avstånd runt densamma.
Med 21 betecknas dynfästen med pressdynor för olika pressteg. Antalet dynfästen varierar med antalet pressteg eller utrustningens storlek. Föreliggande utföringsform omfattar anordnade runt ståndarens centrum på 360 inbördes vinkelavstånd tio stationer, nämligen en arbetsstycksin- c, D, E, F, s, Inmatnings- och matningsstation A, bearbetningsstationer B, H och I samt en produktavlämningsstation J. avgivningsstationerna A, J kan även utföras som bearbet- ningsstationer. En arbetsstycksmatare 22 är anordnad utan- för inmatningsstationen A. En ringformig matarstång 23, för- sedd med par av arbetsstycksgripfingrar 24, är rörlig uppåt och nedåt och vridbar i positiv och negativ riktning runt ståndaren 1. Nedan beskrives organ för drivning av matar- stången 23 uppšåt och nedåt, organ för drivning av densamma för matning och klämdrivorgan för fingrarna 24. Dessa organ er- håller energi från huvudaxeln lü.
Uppåt- och nedåtdrivningsorganen (matningsstångens lyftdrivningsorgan) skall först beskrivas med hänvisning till fig. 4 och 6 - 10. En lyftkam 25, som passar runt axeln 18B är utförd i ett med excenterringen 19B. En lyft- kamarm 27 är svängbart uppburen på en mellandel medelst en led 26, parallell med axeln 18B. Lyftkamarmen 27 har vid sin ena ände en lyftkamföljare 28, avsedd att kontakta lflïkam- men 25. Den.andra änden av kamarmen 27 är förbunden med den övre änden av förbindelsearmar 29, vars nedre ändar är fästa vid en lyftplatta 31 med ett centrumhål 30. Sträckande sig genom ett stödelement 32, fäst vid ståndaren 1, är ett par vertikalt rörliga stänger 33, vars övre ändar är fästa vid lyftplattan 31. Den nedre änden av varje stång 33 uppbär ett par övre och nedre rullar 34. En ihålig cylinder 36 är i linje med centrumlinjen 35 av pressen och uppbäres vid sin övre ände av stödelementet 32. En rörlig ihålig cylinder 37, vertikalt rörlig och styrd av cylindern 36, är försedd med en ringformig skena 38, som fasthålles mellan rullarna 34. Ett par vändarmar 39 sträcker sig utåt från den rörliga cylindern 37. Matarstången 23 är fäst vid vänd- armarna 39 medelst förbindelseelement H0. 9-1 10 20 25 30 35 450 216 5 Matnings-drivningsorganen för matningsstángen skall nu beskrivas under hänvisning till fig. H - 12. Axeln 18C är försedd med en matarkam 41 i ett med excenterringen 190.
En L-formig matarkamsarm 43 är svängbart uppburen vid en mellandel av en led H2, parallell med axeln 18C. Armen 43 uppbär vid sin övre ände en kamföljare UU, avsedd att kon- takta matarkammen H1. En förbindelsearm H5, vid sin övre ände förbunden med matarkamsarmens 43 nedre ände, har en andra ände förbunden med den övre änden av en L-formig arnl 47, som är svängbart förbunden vid en mellandel med en sidoled 46 på stândaren 1. Den nedre änden av den L-formiga armen H7 är förbunden med en vridbar platta 51 medelst en länk H8 och kulleder H9, 50 vid motsatta ändar av länken 48.
Under den rörliga cylindern 37 är en nedre rörlig cylinder 52 vrídbart anpassad runt cylindern 36 och uppbär den vrid- bara plattan 51. Ett par tappar 53 sträcker sig uppåt från plattan 51 symmetriskt med avseende på dess vridningscentrum.
Dessa tappar 53 sträcker sig genom vändarmarna 39 för att tillåta deras vertikalrörelse. En länk 5U, som är sväng- bart rörlig med armen H7, är medelst en stång 55 och en länk 56 förbunden med en begränsningscylinder 57 för regle- 47 rörelse (fig. 9 och 11).
Klämdrivorganen för fingrarna 24 skall beskrivas ring av armens under hänvisning till fig. Ä - 12. Axeln 18C har en klämkam 58, som är vridbar med axeln. En L-formig klämkamsarm 59 är svängbart lagrad vid en mellandel på leden H2. Uppburen på den övre änden av klämkamsarmen 59 är en klämkamsföljare 60 avsedd att kontakta kammen 58. Armen 59 har en nedre ände belägen på pressens centrumlinje 35 och förbunden med den övre änden av en klämförbindningsstång 61. Denna sträcker sig genom hålet 30 och är belägen i cylindern 36. Denna och den nedre rörliga cylindern 52 uppvisar urtag 62 resp. 63.
En L-formig arm SH sträcker sig genom urtagen 62, 63 och är svängbart uppburen vid en mellandel därav av en sidoled 65 på den nedre rörliga cylindern 52. Armen BH har en ände för- bunden medelst en universalled 66 med den nedre änden av klämförbindningsstången 61 och den andra änden förbunden 10 15 20 25 30 35 450 216 6 med en klämarm 67. Denna sträcker sig i sidled utåt från ståndaren 1. Som framgår av fig. 12 är armens 67 främre ände förbunden medelst en L-formig arm med förbindande stän- ger 68, ordnade längs matarstüngen 71, varvid klämarmens a 67 skjut-dragrörelse omvandlas till rörelse i omkretsled hos stängerna 68. Med ett par kugghjul 69 får denna rörelse en pmfiogæf 70 att öppna eller stänga. Ett par fingrar 24 är förbundna med den främre änden av pantografen.
Pressarbetet utföres på följande sätt. Medan sliden 5 rör sig uppåt, matas ett arbetsstycke av en matare 22 till stationen A och en färdig produkt avlämnas från stationen J. Med sänkningen av sliden 5 pressas arbetsstycken i sta- tionerna A - J eller B - I. Under den följande höjningen av sliden 5, fasthâlles arbetsstycket i varje station av varsitt par fingrar 24 på den uppåtstigande matningsstången 23, varpå det överföres till platsen för nästa station genom framåt- rotation av matningsstången 23 över den angivna vinkeln (360) och därefter avlämnas till station vid matningsstångens 23 sänkning. Vid denna tidpunkt inmatas ett arbetsstycke och en färdig produkt avlämnas åter som beskrivits ovan. Då sliden därpå sänkes, pressas arbetsstycket i varje station. Nu åter- vänder matningsstången 23 den angivna vinkeln (360) för att återföra fingrarna 24 till utgångsläget.
Sliden 5 röres vertikalt på följande sätt. Huvud- motorns 7 rotation överföres till kraftintagsaxeln 8 för vridning av huvudaxeln 14 med en reducerad hastighet via kugghjulet 12 och kugghjulet 13. Genom kugghjulen 15A - 15C och kugghjulen 17A - 17C överföres huvudaxelns 14 vridning till excenterringarna 19A - 19C, som i sin tur rör förbindelse- stängerna 20A - 200, förbundna med_sliden 5, uppåt och nedåt.
Matningsstången 23 röres uppåt och nedåt på föl- jande sätt. Lyftkammens 25 vridning i ett med excenter- ringen 19B omvandlas av lyftkamsföljaren 28 och lyftkamsarmen 27 till en uppåt- eller nedåtrörelsc hos lyftförbíndclse- armarna 29. Lyftplattan 31 rör sig uppåt och nedåt med armar- na 29, för att vidare på samma sätt röra rullarna 3A via stängerna 33. Skenan 38, som fasthålles mellan rullarna 3H 10 15 20 25 30 35 450 216 7 och är utförd i ett med den rörliga cylindern 37, rör cylindern 37 uppåt och nedåt runt cylindern 36. Cylinderns 37 rörelse överföras via vändarmarna 39 och förbindelse- elementen 40 till matarstången 23, så att denna röres uppåt eller nedåt en bestämd sträcka.
Matarstången 23 vrides på följande sätt. Vrid- ningen hos matarkammen 41 i ett med excenterringen 190 om- vandlas av matarkamsföljaren 44 och matarkamsarmen 43 till en uppåt- eller nedåtgående rörelse hos förbindningsarmen 45. Dess rörelse omvandlas av den L-formiga länken 47 och länken 48 till framåt-.eller bakâtvridning hos vrídplattan 51. Dess vridning avges av tappen 53 till vändarmen 39, varigenom matarstången 23 vrides framåt eller bakåt en viss sträcka.
Fingrarna 24 manövreras för klämning på följande sätt. Vridningen hos klämarmen 58, som är vridbar med vrid- axeln 18C, omvandlas av klämkamsföljaren 60 och klämkams- armen 59 till en uppåt- eller nedåtrörelse hos klämför- bindningsstången 61, som i sin tur trycker eller drar kläm- armen 67 via den L-formiga armen 64. Genom de förbindande stängerna 68 vrider armens 67 rörelse kugghjulen 69 i varandra _motsatta riktningar, varigenom fingrarna 24 öppnas eller slutes genom pantografens 70 verkan.
Lyftdrivorganet tillåter matarstångens 23 vrid- ning, dvs. vändarmarnas 39 vändning, genom det sätt på vilket skenan 38 fasthålles mellan rullarna 34, medan matardriv- organet tillåter matarstångens 23 vertikalrörelse genom tap- parna 53, som glidbart sträcker sig genom armarna 39. Kläm- drivorganet tillåter matarstångens 23 vridning genom det sätt på vilket den L-formiga armen 64 är fäst vid den nedre rör- liga cylindern 52 och förbunden med klämförbindningsstången 61 via universalleden 66.
Modifieringar av lyftdrivorganet och matardriv- organet för matarstången skall beskrivas nedan under hän- visning till fig. 13 - 18 och en modifiering av klämdriv- organet för fingrarna under hänvisning till fig. 19 - 21.
Den allmänna uppbyggnaden förutom dessa modifikationer 10 15 20 25 30 35 450 216 8 överensstämmer med den som redan beskrivits och kommer därför inte att beskrivas nedan. _ Det modifierade lyftdrivorganet för matarstången har samma uppbyggnad som det redan beskrivna med hänsyn till drivkällan i huvudet 3 genom lyftplattan 31. Ett par vertikalt rörliga stänger 33, som sträcker sig genom ett vid ståndaren 1 fäst stödelement 32, är anordnade symmetriskt i förhållande till pressens centrumaxel 35.
Varje stång 33 har sin övre ände fäst vid lyftplattan 31 och sin andra ände uppbärande ett par övre och nedre rullar SH. En stående ihålig cylinder 36 är i linje med pres- sens centrumlinje 35 och har sin övre ände uppburen av stöd- elementet 32. En skenplatta 38 är vridbar och rörlig uppåt eller nedåt, styrd av cylindern 36. Skenplattan 38 fast- hålles mellan rullarna 34. Som framgår av fig. 17, har skenplattan 38 cirkulära kanter 38a, centrerade omkring pressens centrumlinje 35 över bestämda vinkelområden sym- metriskt i förhållande till centrumlinjen 35. Rullarna 34 håller de cirkulära kanterna 38a underifrån och ovanifrån, varigenom skenplattan 38 blir vridbar över vinkelområdet.
Ett flertal tappar 53 är fästa vid sina övre ändar vid plat- tan 38. De nedåt utskjutande nedre ändarna av tapparna 53 är fästa vid en horisontell fläns 39 på en rörlig ihålig cylinder 37, som är vertikalt rörlig och vridbar runt cylindern 36. Matarstången 23 är fäst vid flänsen 39.
Det modifierade matardrivorganet har samma uppbygg- nad som det redan beskrivna med hänsyn till drivkällan i huvudet 3 genom den L-formiga armen 47. Den nedre änden av den L-formiga armen 47 är förbunden medelst en länk h8 och kulled 49 med en universalled 50, fäst vid en vrid- platta 51. Denna är anordnad nedanför skenplattan 38 och förbunden i sitt centrum med en lägre rörlig cylinder 52, -som uppbäres av och endast är vridbar runt cylindern 36.
Vridplattan 59 har tappgejdcr 71 med tappar 53 införda däri för styrning. Tapparna 53 är rörliga uppåt och nedåt i gejderna 71. En länk 54, som är svängbart rörlig med den L-formiga armen H7, är förbunden vid en stång 55 med en begränsningscylinder 56. 10 15 20 25 30 35 'i ,.: 450 216 9 Det modifierade klämdrivorganet för fingrarna 2U är detsamma som det redan beskrivna med avseende på driv- källan i huvudet 3 genom klämarmen 67. En klämtapp 72 är vridbart lagrad på matarstången 23. En svänglänk 73, fäst vid sin bakre ände vid klämplanen 72, har sin främre ände förbun- den medelst en vertikal tapp 74 med klämarmens 57 främre ände.
Följaktligen är klämtappen 72 vridbar i riktning framåt eller bakåt vid klämarmens 67 framåt- eller bakåtrörelse. Vid sidan av klämtappen 72 är en första fingersvängtapp 75 och en andra fingersvängtapp 76 anordnade sida vid sida. Finger- svängtapparna 75, 76 uppbäres vridbart av lager 77, 78 på matarstângen 23. Ett utbytbart drivkugghjul 80 är fäst vid den övre änden av klämtappen 75 medelst ett fästelement 79. Ett utbytbart drivet kugghjul 82 är fäst vid den övre änden av den första fingersvängtappen 75 med ett fästelement 81. Driv- kugghjulet 80 och det drivna kugghjulet 82 är i kuggingrepp med varandra, varigenom den första svängtappen 75 är kopplad till klämtappen 72. Ett kugghjul 83 är fäst vid den nedre änden av den första svängtappen 75, och ett kugghjul 84 vid den nedre änden av den andra svängtappen 76. Dessa kugghjul 83, 84 är i ingrepp med varandra, varigenom svängtapparna 75, 76 blir roterbara i inbördes motsatta riktningar i operativt läge. Svängtapparna 75, 76 med kugghjulen 83, 84 bildar ett par, och ett flertal dylika par är monterade på matarstången 23 i motsvarighet till stationerna A - J. En arm 85 sträcker sig från den nedre delen av var och en av de första svängtapparna 75. Armarna 85 är förbundna med varandra genom förbindningsstänger 86, så att det par som är rörligt med klämarmarna 67 rör sig samtidigt med alla andra par. Vid denna tidpunkt utför förbindningsstängerna 86 framåt eller bakåt. Varje par svängtappar 75, en cirkelrörelse 76 är försedda med en pantograf 87, som har fingrarna 24 vid sin yttre ände.
Med 88 betecknas en begränsningscylinder.
Föregående medifierade luftdrivorgan och matardriv- organ arbetar samtidigt på samma sätt som de som visas i fig. 1 - 12, varför endast arbetssättet för det modifierade kläm- drivorganet skall beskrivas nedan i korthet. 10 15 20 450 216 10 Framåt- eller bakåtrörelsen för klämarmen 67, leve- rerad från huvudet, vrider klämtappen 72 framåt eller bakåt via svänglänken 73, som på samma sätt ytterligare vrider den första fingersvängtappen 75 via kugghjulen 80, 82. Den första svängtappens 75 vridning levereras genom kugghjulen 83, 8H till den andra svängtappen 76 för att vrida denna i en riktning motsatt den första svängtappens vridningsrikt- ning. Svängtapparnas 75, 76 vridning i riktningar motsatta varandra påverkar pantografen 87 och öppnar eller sluter fingarna ZH, anslutna därtill. Den till klämtappen 72 kopp- lade första svängtappens 75 vridning överföres till de andra första svängtapparna 75 genom förbindningsstängerna 86, med resultat att de andra fingarna 2% också öppnas eller slutes av de andra paren samtidigt. Storleken på klämrörelsen hos fingrarna 24 är inställbar genom utbyte av kugghjulen 80, 82, varigenom utväxlingen förändras.
Föreliggande uppfinning är inte begränsad till ovan- stående utföringsformer, beskrivna i anslutning till bifogade ritningar, utan olika modifikationer kan göras inom omfånget för bifogade patentkrav.
Claims (7)
1. , Stegpress med ett Fast rundbord (Z), en ståndare (1), som sträcker sig centralt uppåt från bordet, och ett huvud (3) på ståndaren samt ett flertal arbetsstationer (A-J) ringformigt ordnade runt ståndaren mellan huvudet och bordet, vilken press är försedd med en slid (5), som är rörlig Uppåtcwh nedåt,styrd av ståndaren, en ringformig matarstång (23) med arbetsstycken gripande klämorgan i antal motsvarande antalet stationer och ordnade runt ståndaren för överföring av arbetsstycken i följd från station till station, ett slid- drivorgan (6), anordnat i huvudet för att röra sliden uppåt eller nedåt och bestående av en huvudaxel (14), kopplad till en huvudelmotor (7) för rotation med en reducerad hastighet, excenterringar (19A-C), kopplade till huvudaxeln för vrid- ning med en reducerad hastighet, förbindningsstänger (ZOA-C) för Förbindning av excenterringarna med sliden, ett klämdrivorgan (50 - 70) För påverkan av klämorganen, ett lyftdrivorgan (25 - 40) För att röra matarstången (23) uppåt och nedåt samt ett matardrivorgan (41 - 57) för att röra matarstången (23) periferiellt runt ståndaren, k ä n n e- t e c k n a d K kopplad till en av excenterringarna (19A-C) och är påverk- av att klämdrivorganet har en klämkam (58) bart av denna klämkam, att lyftdrivorganet har en lyftkam (25) kopplad till en av excenterringarna (19A-C) och är påverkbart av denna lyftkam och att matardrivorganet har en matarkam (41) kopplad till en av excenterringarna (19A-C) och är påverkbart avdenna matarkam.
2. _Press enligt patentkravet 1, k ä n n e t e c k- n a d av att lyftkammen (25), matarkammen (41) och klämkammen (58) är utförda i ett med respektive excenterring (19A-C).
3. Press enligt patentkravet 1 eller 2, k ä n n e- t e c k n a d Fattar en lyftkamsarm (27) svängbart rörlig vid lyftkammens av att matarstångens (23) lyftdrivorgan om- (25) vridning, en lyftförbindningsarm (29) förbunden med- lyftkamsarmen För omvandling av lyftkamsarmens svängrörelse till en uppåt- eller nedåtrörelse och organ (30 - 40)-för över- 10 15 20 25 30 35 450 216 12 föring av lyftförbindningsarmens uppåt- eller nedåtrörelse till matarstången, att matarstångens (23) matardrivorgan bmfattar en matarkamsarm (43), som är svängbart rörlig vid matarkammens (41) vridning, en matarförbindningsarm (A5), förbunden med matarkamsarmen för omvandling av matarkams- armens svängrörelse till en uppåt- eller nedåtrörelse, och organ (46 - 57) för överföring av matarförbindningsarmens uppåt- eller nedåtrörelse till matarstången samt att kläm- drivurgnnet omfattar en klämkamsarm (59), svängbart rörlig vid klämkammens (58) vridning, en klämförbindningsstång (61) för omvandling av klämkamsarmens svängrörelse till en uppåt- eller nedåtrörelse och organ (62 - 70) För omvandling av klämförbindningsstångens uppåt- eller nedåtrörelse till öppning eller slutning av klämorganet.
4. Press enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k- n a d av att överföringsorganen i matarstångens lyftdriv- organ omfattar en lyftplatta (31), förbunden med lyftföre bindningsarmen (29), ett par övre och nedre rullar (34), lagrade på var och en av stänger (33) som skjuter ut från lyftplattan, en rörlig cylinder (36) anordnad i ett med en skena (32), vridbart Fasthållen mellan rullarna runt pressens centrum, och vändarmar (39), som utskjuter i ett stycke från den rörliga cylindern (37) och är förbundna med matarstången medelst Förbindningselement (40), och att överföringsorganet -i matarstångens matardrivorgan omfattar en L-formig arm (47), som är svängbart rörlig vid matarförbindningsarmens uppåt- eller nedåtrörelse, en vridplatta (51), som är förbunden med den L-formiga armen genom en universalled (50) och vridbar vid den L-formiga armens svängrörelse över en bestämd vinkel omkring pressens centrum, och tappar (53),som sträcker sig från vridplattan och är glidbart införda i vändarmarna.
5. Press enligt patentkrakvet 3, k ä n n e t e c k- n a d av att överföringsorganet i matarstångens lyftdriv- organ omfattar en lyftplatta (31), förbunden med lyftför- bindningsarmen (29), ett par övre och nedre rullar (34), lagrade på var och en av stänger (33) som utskjuter från lyftplattan, en skenpiatta (38), som fasthâlles mellan rullarna in 15 20 25 30 35 450 216 13 och är vrídbar över en bestämd vinkel omkring pressens cent- rum, och en rörlig cylinder (36), förbunden med tappar (53), som är fästa vid skenplattan och vidare Förbundna med matar- stången (23), samt att överföringsorganet i matarstångens matardrivorgan omfattar en L-formig arm (47), svängbart rör- lig vid matarförbindningsarmens uppåt- och nedåtrörelse, en vridplatta (51), förbunden med den L-formiga armen genom en uni- versalled (50) och vridbar vid den L-Formiga armens sväng- rörelse över en bestämd vinkel omkring pressens centrum, och tappgejder (71), fästa vid vridplattan och med tapparna glidbart införda däri för styrning.
6. Press enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k- n a d av att överföringsorganet i klämdrivorganet omfattar en L-formig arm (59), som är svängbart rörlig genom kläm- förbindningsstången (61), en klämarm (67) för avlämning av den L-formiga armens svängrörelse utåt från ståndaren (1) som en horisontell skjut-drag-rörelse, förbindande stänger (68), anordnade längs matarstången (23) och i omkretsled rörliga genom den skjut-drag-rörelse som erhålles från kläm- armen via en L-formig arm, och ett fingeröppnande och -slut- ande organ (7D), anordnat i motsvarighet mot var och en av stationerna och försett med ett par fingrar (24), inrättade som klämorgan och öppningsbara och slutbara genom de för- bindande stängernas rörelse i omkretsled och genom verkan av ett par kugghjul i ingrepp.
7. Press enligt patentkravet 3, k ä n n e t e c k- n a d av att överföringsorganet i klämdrivorganet omfattar en L-Formig arm (52), som är svängbart rörlig genom kläm- förbindningsstången (61), en klämarm (67) För avlämning av den L-formíga armens svängrörelse utåt från ståndaren som en horisontell skjut-drag-rörelse, en klämtapp (72), anordnad på matarstången (23) för upptagande av skjut-drag-rörelsen från klämarmen via en svänglänk (23) såsom Framåt- eller bakåtvridníng, par av fingersvängtappar (75, 76), annrdando på matarstången och belägna i motsvarighet mot varje station, varvid fingersvängtapparna i varje par är hopkopplade medelst 45Û 216 14 ett par kugghjul (80, 82) och ett av paren fingersvängtappar är kopplade till klämtappen via en rad kugghjul (83, 84), organ (85, 86) för Förbindning av Fingersvängtapparna i paren för hopkoppling av dessa samt fingeröppnande och -slutande organ (87) fästa vid fíngersvängtapparna í varje par och med Fingerparet inrättat som klämorgan, varvid fingrarna öppnas och slutes vid Fingersvängtapparnas vridning.
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2640181A JPS57139429A (en) | 1981-02-24 | 1981-02-24 | Feed bar driving device of rotary transfer press |
JP10845581U JPS5813838U (ja) | 1981-07-20 | 1981-07-20 | ロータリトランスファプレスの製品クランプ駆動装置 |
JP14297181U JPS5847333U (ja) | 1981-09-25 | 1981-09-25 | ロ−タリトランスファプレスのフィ−ドバ−駆動装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SE8201049L SE8201049L (sv) | 1982-08-25 |
SE450216B true SE450216B (sv) | 1987-06-15 |
Family
ID=27285388
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SE8201049A SE450216B (sv) | 1981-02-24 | 1982-02-19 | Stegpress med ett fast rundbord och en standare, som strecker sig centralt uppat fran bordet, samt ett flertal arbetsstationer ringformigt ordnade runt standaren |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4413498A (sv) |
KR (1) | KR880000406B1 (sv) |
BR (1) | BR8200950A (sv) |
DE (1) | DE3206423C2 (sv) |
ES (1) | ES509840A0 (sv) |
FR (1) | FR2500365B1 (sv) |
GB (1) | GB2093745B (sv) |
IT (1) | IT1154291B (sv) |
SE (1) | SE450216B (sv) |
Families Citing this family (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP0220214A1 (de) * | 1985-04-26 | 1987-05-06 | STYNER & BIENZ AG | Transfereinrichtung |
CN108568480A (zh) * | 2017-03-14 | 2018-09-25 | 四川汇智众创科技有限公司 | 一种连杆锻造冲孔切边辅助换料设备 |
CN107583994A (zh) * | 2017-08-02 | 2018-01-16 | 滁州华宇机件有限公司 | 一种空调外壳冲压用传输装置 |
CN112453087B (zh) * | 2020-09-30 | 2022-10-18 | 中北大学 | 可移动旋转驱动装置及多运动形式压扭组合加载挤压设备 |
CN118080758B (zh) * | 2024-04-29 | 2024-07-23 | 江苏博赢钻石科技有限公司 | 一种基于钻石生产设备的零部件加工冷镦机 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB774562A (en) * | 1954-09-11 | 1957-05-08 | Meccaniche Benelli Gavazzi Soc | Improvements in machines for the die-forming of metallic sheet elements |
US2831423A (en) * | 1956-08-07 | 1958-04-22 | Charles F Hautau | Multiple station press |
GB841007A (en) * | 1958-03-24 | 1960-07-13 | Charles Frederick Hautau | Multiple station metal working press |
GB955339A (en) * | 1960-08-22 | 1964-04-15 | Joseph Rhodes & Sons Ltd | Improvements in or relating to multi-stage press feeding and feed means |
US3289450A (en) * | 1963-11-26 | 1966-12-06 | Minster Machine Co | Can extrusion machine |
JPS569030A (en) * | 1979-07-02 | 1981-01-29 | Nissan Motor Co Ltd | Rotary press |
-
1982
- 1982-02-09 US US06/347,101 patent/US4413498A/en not_active Expired - Fee Related
- 1982-02-12 GB GB8204248A patent/GB2093745B/en not_active Expired
- 1982-02-18 IT IT8247822A patent/IT1154291B/it active
- 1982-02-19 SE SE8201049A patent/SE450216B/sv not_active IP Right Cessation
- 1982-02-19 BR BR8200950A patent/BR8200950A/pt unknown
- 1982-02-22 KR KR8200771A patent/KR880000406B1/ko active
- 1982-02-22 FR FR8202870A patent/FR2500365B1/fr not_active Expired
- 1982-02-23 DE DE3206423A patent/DE3206423C2/de not_active Expired
- 1982-02-23 ES ES82509840A patent/ES509840A0/es active Granted
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR830008773A (ko) | 1983-12-14 |
FR2500365B1 (fr) | 1986-02-14 |
GB2093745A (en) | 1982-09-08 |
DE3206423C2 (de) | 1986-02-06 |
SE8201049L (sv) | 1982-08-25 |
GB2093745B (en) | 1985-01-03 |
FR2500365A1 (fr) | 1982-08-27 |
US4413498A (en) | 1983-11-08 |
IT1154291B (it) | 1987-01-21 |
IT8247822A0 (it) | 1982-02-18 |
ES8302536A1 (es) | 1983-01-16 |
DE3206423A1 (de) | 1982-09-16 |
BR8200950A (pt) | 1983-01-04 |
ES509840A0 (es) | 1983-01-16 |
KR880000406B1 (ko) | 1988-03-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US3199443A (en) | Automatic transfer mechanism for press line | |
US11383863B2 (en) | Robotic article handling system and operations | |
SE450216B (sv) | Stegpress med ett fast rundbord och en standare, som strecker sig centralt uppat fran bordet, samt ett flertal arbetsstationer ringformigt ordnade runt standaren | |
CN110642503A (zh) | 一种自动玻璃杯爆口机 | |
US4669948A (en) | Apparatus having a liftable rotary table | |
CN108500553A (zh) | 一种汽车排气管快速定位焊接工装 | |
CN109176483A (zh) | 一种多向移动的桁架机械手 | |
CN115504236A (zh) | 超大盘重铜管协作生产体系及生产工艺 | |
CN110238571A (zh) | 一种焊接上料机构及焊接装置 | |
US4125072A (en) | Workpiece turning device | |
CN110329752A (zh) | 发动机桁架流水线 | |
CN208800704U (zh) | 一种自动折边机 | |
CN108032293A (zh) | 一种园林绿化机器人 | |
CN207275695U (zh) | 一种上下料联动结构 | |
SE442965B (sv) | Karusellpress med ett flertal arbetsstationer ordnade cirkulert | |
CN211284138U (zh) | 一种自动玻璃杯爆口机 | |
US3820314A (en) | Hay making machine | |
CN204844188U (zh) | 一种用于水泵导流壳加工的机器人工作站系统 | |
CN210818224U (zh) | 一种地脚腿焊接工作站 | |
US3601393A (en) | Apparatus for treating fabric workpieces in sequence at a plurality of work stations | |
US3620525A (en) | Production system for treating fabric workpieces in sequence at a plurality of work stations | |
JPS6324775B2 (sv) | ||
CN213793614U (zh) | 一种异形拐臂加工用具有角度检测功能的折弯装置 | |
CN111138070B (zh) | 一种自动玻璃杯爆口机 | |
GB2041631A (en) | Manufacture of battery electrodes |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
NUG | Patent has lapsed |
Ref document number: 8201049-7 Effective date: 19880622 Format of ref document f/p: F |