SE448836B - Verktygshallare for roterande verktyg - Google Patents

Verktygshallare for roterande verktyg

Info

Publication number
SE448836B
SE448836B SE8008270A SE8008270A SE448836B SE 448836 B SE448836 B SE 448836B SE 8008270 A SE8008270 A SE 8008270A SE 8008270 A SE8008270 A SE 8008270A SE 448836 B SE448836 B SE 448836B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
spherical
housing
bearing
tool holder
driven part
Prior art date
Application number
SE8008270A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8008270L (sv
Inventor
Hans Wiederkehr
Original Assignee
Hans Wiederkehr
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hans Wiederkehr filed Critical Hans Wiederkehr
Publication of SE8008270L publication Critical patent/SE8008270L/sv
Publication of SE448836B publication Critical patent/SE448836B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23BTURNING; BORING
    • B23B31/00Chucks; Expansion mandrels; Adaptations thereof for remote control
    • B23B31/02Chucks
    • B23B31/08Chucks holding tools yieldably
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T279/00Chucks or sockets
    • Y10T279/17Socket type
    • Y10T279/17017Self-centering of floating
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/70Tool or tool-support with torque-applying clutch
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/73Tool or tool-support with torque-applying spline
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T408/00Cutting by use of rotating axially moving tool
    • Y10T408/94Tool-support
    • Y10T408/95Tool-support with tool-retaining means

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Gripping On Spindles (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Machine Tool Units (AREA)
  • Turning (AREA)

Description

20 25 30 448 856 de nämnda nackdelarna icke uppträda, och att en exakt borrning av förborrade hål respektive en fastklämnings- fri borrning av hål är möjlig utan att verktygshâllaren därvid måste utbildas voluminös och komplicerad.
Denna uppgift löses enligt uppfinningen därigenom, att den kulformade eller sfäroidiska kroppen är koncentriskt lagrad i en sfärisk begränsningsyta i huset och sväng- bart hopkopplad med huset medelst kulor liggande i peri- ferispår i den kulformade eller sfäroidiska kroppens ytteryta och i husets begränsningsyta, varvid den drivna delen är förskjutbart styrd i den klotformade eller sfäroi- diska kroppen vinkelrätt mot verktygsaxeln.
Uppfinningen är på ritningen visad i två utföringsexempel och beskriven i det följande, varvid Fig 1 och 2 visar ett vertikalsnitt genom en verktygs- hållare enligt uppfinningen i två vinkelrätt mot varandra stående plan, Fig 3 visar ett snitt längs linjen III-III i fig 1 och Fig 4 visar en sidovy, delvis i snitt,av en andra verk- tygshållare enligt uppfinningen.
Den i fig 1 - 3 visade verktygshållaren uppvisar en driv- ande del 1 och en driven del 2. Den drivande delen 1 upp- visar en medbringarkrona 3, medelst vilken verktygs- hållaren är lagrad i en icke visad drivspindel. Till med- bringarkronan 3 ansluter en husdel 4, som tillsammans med ett huslock 5 bildar ett kopplingshus. Huslocket 5 är på godtyckligt sätt förbundet med husdelen 4, exempelvis medelst försänkta skruvar 6, som är inskruvade i hus- locket 5 och sticker in i små fördjupningar 7 på hus- delen 4. Husdelen 4 och huslocket 5 bildar en urtagning 8 med nn sfärnidisk bcqränsninqsyin 9. 10 15 20 25 30 448. 836 o I den sfäroidiska begränsningsytan 9 är en kulformad res- pektive sfäroidisk kropp 10 glappfritt lagrad, vilken är allsidigt svängbar i förhållande till husdelen 4. Kroppen 10 medbringas av husdelen 4 medelst kulor 12, som å ena sidan sträcker sig in i spår 13 på kroppen 10 och å andra sidan in i borrningar 14 på husdelen 4. Lämpligen kan va- ra anordnade ungefär fyra sådana kulor 12, men också skul- le ett annat antal från 1 till n sådana kulor kunna använ- das. Ju fler kulor 12, som användas, ju mindre är olikfor- migheten avseende den kulformade respektive sfäroidiska kroppens 10 vridning.
I toppen på kroppen 10 är anordnad en fördjupning'15, i vilken en genom en fjäder 17 belastad spärrkula 16 ingriper. Vid spärrad kropp 10 ligger en lageryta 18 exakt vinkelrätt mot den drivande delens 1 axel, se fig. 1. I fig. 2 däremot är lagerytan 18 visad något snedställd. På lagerytan 18 stöder sig den drivna delen 2 över ett rull- lager 20.
Den drivna delen 2 är en hylsformad kropp 21, som är ut- bildad för upptagande av verktyget, och uppvisar en la- gerfläns 22. På den från rullagret 20 bortvända sidan på lagerflänsen 22 är anordnat ett ytterligare rullager 23, som å sin sida är lagrat på en kulkalott 24, som stöder sig mot den sfäroidiska begränsningsytan 9. De båda kul- kalotterna 10 och 24 bilda en kula och uppvisa ett mel- lanrum 25, i vilket rullagret 20, lagerflänsen 22 och rullagret 23 ligger.
Rullagret 20 visas i fig. 3. Det uppvisar en lagerring 26, som har ett antal genomgående hål 27 samt ett antal spår 28, som på lagerringens 26 båda sidor är förskjutna 90°. I hålen 27 styres kulor 29, som upptager överföringen av de uppträdande axialkrafterna. I spåren 28 är kulor 30 inlagda, som överför vridmomentet från drivande delen 10 15 20 25 30 448 856 1 på den drivna delen 2. Kulorna 30 stöder sig härvid å ena sidan i radiellt förlöpande spår 31 på lagerflänsen 22 och i spår 28 på lagerringen 26, se fig. 1, och å and- ra sidan i spåren 28 på den motsatta sidan av lagerringen 26 och i radialspår 32 på lagerytan 18, se fig. 2. Rull- lagret 20 överför alltså såväl de uppträdande axial - som också periferikrafterna respektive vridmomenten. Ge- nom rullagrets 20 utformning uppnås, att den drivna delen 2 är förskjutbar parallellt med lagerytan 18. Det i den hylsformade kroppen 21 fästade verktyget kan alltså för- skjutas radiellt i motsvarighet till det i kroppen 10 an- ordnade utrymmet 35, så att verktyget kan utföra såväl en svängning som också en förskjutning. Först genom denna ut- formning är det möjligt att bearbeta hål respektive fram- ställa hål, som icke ligger i rak linje med den drivande delens 1 axel, dvs. som antingen ligger förskjutna eller snett i förhållande till denna axel.
I fig. 4 visas en ytterligare verktygshâllare, som även- ledes uppvisas samma rörelsemöjligheter för det i den drivna delen 2 fästade verktyget. Samma delar är härvid betecknade med samma hänvisningsbeteckningar som i fig. 1-3. Husdelen 4 och huslocket 5 är på icke visat sätt förbundna med varandra, t.ex. genom skruvbultar.
Skillnaden gentemot utföringsformen enligt fig. 1 och 2 ligger däri, att den kulformade kroppen består av två delar 10", 10", som på icke visat sätt är hopskruvade, t.ex. genom skruvbultar, och i sitt inre uppvisar en mellanrummet 25 motsvarande urtagning 25', i vilken den drivna delen 2 tillsammans med rullagret 20 är radiellt förskjutbar. Rullagret 20 är utbildat på exakt samma sätt som i fig. 3, varvid i fig. 4 icke visas de kulor 29, som upptager axialkrafterna. I stället för rullagren 23, vil- ka som bekant praktiskt taget icke överför några krafter och endast uppvisar en styrfunktion, är i utföringsformen al' 10 15 20 25 448 836 enligt fig. 4 anordnade ett antal kulor 23', som å ena sidan stöder sig mot kroppdelen 10" och å andra sidan mot lagerflänsen 22.
Vid verktygshållaren enligt fig. 1 och 2 är för fästandet av verktyget anordnat en chuck 36, som genom vridning av en huvmutter 37 antingen spännes eller lösgöres.Vid utfö- ringsformen enligt fig. 4 är för fästandet av verktyget i den hylsformade kroppen 21 anordnat en medbringarkona 38. En i husdelen 4 anordnad slits 39 möjliggör lösgö- randet av verktyget medelst en i slitsen 39 inskjutbar dorn.
Väsentligt för de båda beskrivna verktygshållarna är, att de *tillåter såväl sväng- som också skjutrörelser. Detta uppnås på ett förhållandevis enkelt sätt genom en sfäroidisk kropp, som är glappfritt lagrad i husdelens 4 sfäroida' begränsningsyta 9 och huslocket 5 och uppvisar ett mel- lanrum 25 respektive en urtagning 25' för den radiella förskjutningen av den drivna delen 2. Användandet av en enda kulformad kropp 10 respektive 10', 10" förenklar verktygshållarens konstruktion.
I stället för den fjäderbelastade spärrkulan 16, se fig. 1 och 2 kan också användas en inskruvbar spärr, medelst vilken kroppen 10 hâlles och den drivna delen 2 ligger i rak linje med den drivande delens 1 axel. På så sätt erhåller man en verktygshållare, vars verktygsaxel är förskjutbar parallellt med den drivande delens 1 axel. ____ ._._____.- ___” _

Claims (5)

10 15 25 30 448 836 P a t e n t k r a v
1. Verktygshållare för ett roterande verktyg inne- fattande en ett hus (4) bildande, drivande del (1), i vilken via en universalkoppling en driven del inne- fattande en sfäroidisk kropp är svängbart och i sidled förskjutbart lagrad, k ä n n e t e c k n a d av att den kulformade eller sfäroidiska kroppen (10, 24; l0', 10") är koncentriskt lagrad i en sfärisk begränsnings- yta (9) i huset (4, 5) och svängbart hopkopplad med huset medelst kulor (12) liggande i periferispår (13) i den kulformade eller sfäroidiska kroppens ytteryta och 'i husets begränsningsyta, varvid den drivna delen (2) är förskjutbart styrd i den klotformade eller sfäroidiska kroppen vinkelrätt mot verktygsaxeln.
2. Verktygshållare enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a d av att på den kulformade eller sfäroidiska krop- pen (10, l0') är anordnad en lageryta (18), på vilken den drivna delen (2) stöder sig över ett rullager (20).
3. Verktygshållare enligt krav 2, k ä n n e t e c k - n a d av att rullagret (20) uppvisar en lagring (26) med hål (27) för upptagande av axialkraftsöverförande kulor (29), samt på båda sidor i radialspår (28) liggande kulor (30), vilka sträcker sig in i spår (31, 32) på kroppen (10, l0') respektive en lagerfläns (22) på den drivna delen (2) för överföring av moment.
4. Verktygshållare enligt krav 3, k ä n n e t e c k - n a d av att den drivna delens (2) lagerfläns (22) på andra sidan om valslagret (20) anligger via ett ytter- ligare rullager (23, 23') mot kroppselementet (24, 10").
5. Verktygshållare enligt krav 1, k ä n n e t e c k - n a d av att den kulformade eller sfäroidiska kroppen (10) -' 448 836 hålls fast i huset (4) genom en fastlåsbar eller fjäder- belastad spärr (16). ~»~-._.-...-w-.-.-n_._._-....... ... r. .w
SE8008270A 1979-12-10 1980-11-26 Verktygshallare for roterande verktyg SE448836B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH1093079A CH641387A5 (de) 1979-12-10 1979-12-10 Werkzeughalter fuer ein rotierendes werkzeug.

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8008270L SE8008270L (sv) 1981-06-11
SE448836B true SE448836B (sv) 1987-03-23

Family

ID=4368322

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8008270A SE448836B (sv) 1979-12-10 1980-11-26 Verktygshallare for roterande verktyg

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4439075A (sv)
JP (1) JPS5695515A (sv)
CH (1) CH641387A5 (sv)
DE (1) DE3042939C2 (sv)
FR (1) FR2471276B1 (sv)
SE (1) SE448836B (sv)

Families Citing this family (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3421452C2 (de) * 1984-06-08 1986-05-22 Kuka Schweissanlagen + Roboter Gmbh, 8900 Augsburg Vorrichtung zum automatischen Erfassen bzw. Lösen eines Werkzeugträgers bei einem Manipulator
JPH0239803U (sv) * 1988-09-07 1990-03-16
FR2638989B1 (fr) * 1988-11-14 1993-10-22 Smp 2 Dispositif de montage d'une douille sur le corps d'un mandrin flottant
DE4019671A1 (de) * 1990-06-22 1992-01-09 Peter Wellach Werkzeughalter fuer werkzeugmaschinen
SE9203326L (sv) * 1992-11-09 1994-05-10 Lars Arne Larsson Sätt att bearbeta ett arbetsstycke medelst ett verktyg samt anordning för genomförande av förfarandet
US5704738A (en) * 1996-05-17 1998-01-06 Sugino; Shigeru Tool attachment assembly
DE19729263C2 (de) * 1997-07-09 2001-12-20 Iska Wolfgang Katz Verwaltungs Vorrichtung zum Gewindeformen und -schneiden
DE59712831D1 (de) * 1997-12-06 2007-05-03 Iprotec Masch & Edelstahlprod Vorrichtung zur stufenlos verstellbaren Halterung eines Werkzeuges an einer antreibbaren Werkzeugspindel einer Werkzeugmaschine
DE19807870C1 (de) * 1998-02-25 1999-11-25 Guenter Lang Rundlaufendes Zerspanungswerkzeug
US6352394B1 (en) * 1999-04-29 2002-03-05 Dcm, Tech Flex drive tool
DE10024638C2 (de) * 2000-05-17 2002-03-14 Gerhard Bockelmann Bohrkopf zur Halterung mindestens eines Schneidwerkzeugs zur Bearbeitung der Innenoberfläche eines langen, zylindrischen Werkstücks
US7128653B1 (en) * 2003-04-01 2006-10-31 Torque-Traction Technologies Llc Double Cardan centering mechanism
DE102004049037B4 (de) * 2004-10-08 2009-01-02 Franz Bach Aufnahmevorrichtung für ein Werkzeug
US8413307B2 (en) * 2009-07-06 2013-04-09 The Boeing Company Guide assembly and method
WO2013131151A1 (en) * 2012-03-09 2013-09-12 Anca Pty Ltd Adapter
DE102014225914B3 (de) * 2014-12-15 2016-03-17 NUBIUS GROUP Präzisionswerkzeuge GmbH Kupplungsanordnung mit Einstellfläche
DE102014225913B3 (de) * 2014-12-15 2016-03-17 NUBIUS GROUP Präzisionswerkzeuge GmbH Werkzeugaufnahme mit Einstellkörper
JP7090370B1 (ja) * 2022-02-01 2022-06-24 カトウ工機株式会社 加工工具

Family Cites Families (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB191404168A (en) * 1914-02-18 1914-09-24 Joshua Buckton & Co Ltd Improvements in Chucks.
US1377663A (en) * 1919-11-17 1921-05-10 William E Brown Chuck
US1398679A (en) * 1921-01-25 1921-11-29 Clark Charles Jerome Tool-holder
DE457781C (de) * 1925-03-20 1928-03-28 Hannoversche Maschb Akt Ges Vo Futter mit Kugelgelenklagerung fuer das Werkzeug zum Aufreiben und Gewindeschneiden z.B. von Stehbolzengewinden
US1782633A (en) * 1926-04-27 1930-11-25 Bernard P Schiltz Flexible driving connection for tool holders
US1862220A (en) * 1928-01-10 1932-06-07 J P Johnson Engineering Compan Coupling
US1907447A (en) * 1930-03-24 1933-05-09 Bernard P Schiltz Flexible driving connection
GB480846A (en) * 1937-07-16 1938-03-01 Wilhelm Hammer Oscillatable chuck especially for boring tools shiftable in direction relative to the axis and adapted to be locked in central position
GB553515A (en) * 1942-01-09 1943-05-25 English Steel Corp Ltd Improvements in or relating to holding devices for reamers, boring heads or like rotary tools
US2475385A (en) * 1944-07-21 1949-07-05 Theodore E Frisco Toolholder
US2468396A (en) * 1946-04-26 1949-04-26 Theodore E Frisco Toolholder
US2617278A (en) * 1947-07-10 1952-11-11 William F Sindelar Constant velocity universal joint
GB667001A (en) * 1950-01-30 1952-02-20 Milton Lloyd Benjamin An improved holder for tools and the like
DE809878C (de) * 1950-04-07 1951-08-02 Josef Schwahlen Pendelfutter fuer Bohrer, Reibahlen o. dgl.
US2826053A (en) * 1955-07-11 1958-03-11 Harry Q Munn Floating tool holder
GB942071A (en) * 1960-11-18 1963-11-20 Frederick Belbin Improvements in or relating to toolholders for machine tools
US3338585A (en) * 1965-02-08 1967-08-29 Royal H Poorman Tool holder construction
US3359008A (en) * 1965-10-22 1967-12-19 Robert H Stimmerman Boring tool holder for drilling and reaming operations
US3491625A (en) * 1967-06-29 1970-01-27 Precision Heat Treatment Co In Floating tool holder
US4029429A (en) * 1975-07-28 1977-06-14 Johnson Allan S Ball drive non-reversing tapping attachment

Also Published As

Publication number Publication date
CH641387A5 (de) 1984-02-29
FR2471276A1 (sv) 1981-06-19
FR2471276B1 (sv) 1985-11-29
US4439075A (en) 1984-03-27
DE3042939C2 (de) 1993-12-16
SE8008270L (sv) 1981-06-11
JPS6359801B2 (sv) 1988-11-21
JPS5695515A (en) 1981-08-03
DE3042939A1 (de) 1981-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE448836B (sv) Verktygshallare for roterande verktyg
US5020281A (en) High speed rotary hand tool with adjustable head coupling
US5992538A (en) Impact tool driver
US4213623A (en) Nonloosening drill chuck
US4834596A (en) Quick change spindle adaptor for tool holder
US3688522A (en) Overload clutch permitting torque transmission during overload
JP2001507996A (ja) インパクトツールドライバー
HU183968B (en) Bore hammer for boring and percussion drilling
US3832916A (en) Impact wrench
US3454283A (en) Floating holder
US3244428A (en) Head attachment for drilling tools
US2957323A (en) Rolling impulse clutch
US20150141159A1 (en) Transmission Device
JPH029520A (ja) ドリルスピンドルへの接続のために装備されたドリルチャック
US1782633A (en) Flexible driving connection for tool holders
US3667250A (en) Torque release adapter for power-operated tools
WO1999007521A1 (en) Impact tool driver
GB2337098A (en) Axially and rotationally adjustable drive shaft assembly
US1449164A (en) Multiple drill head
US4907663A (en) Drilling tool
US1311679A (en) Tjnrveksal
US2671667A (en) Floating toolholder
JPH0431824B2 (sv)
GB830332A (en) Improvements in or relating to screw thread cutting devices
US6247705B1 (en) Manual tightened chuck

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8008270-4

Effective date: 19900706

Format of ref document f/p: F