SE447894B

SE447894B - DEVICE FOR COMPOSITION OF DELIVERY OF STANDARD GOODS

Info

Publication number: SE447894B
Application number: SE8305952A
Authority: SE
Inventors: A Theobald
Original assignee: Neuhaeuser Kg Helmut
Priority date: 1982-03-02
Filing date: 1983-10-28
Publication date: 1986-12-22
Also published as: DE3207341A1; DK500583A; GB2125778A; WO1983003086A1; SE8305952D0; SE8305952L; JPS59500270A; NL8320059A; EP0102972B1; DK500583D0; EP0102972A1; GB2125778B; GB8328559D0; DE3363481D1; CH661261A5

Description

447 894 till urlastnnngsläge i banan för vägglöpkranen. Därpå åker man med kranen 1 tur och ordning mot de i urlastningsläge befintliga pal- larna och lyfter man efter vartannat materialmängder, som svarar mot leveransordern, med gripanordningen ur pallarna och in i det ställ, som bildar en beståndsdel av kranen, under bildning av hela leveransen, som knippas i stället och medelst kranen tillföres ett utlastningsställe respektive till ett beredskapsläge för ut- lastning. Redan under överföringen av det av griporganen fattade materialet i stället kan kranen själv förflyttas till nästföljande pall. Pallar, från vilka material redan uttagits, kan under le- veransens sammanställning utbytas mot andra pallar, som utgör be- 'stândsdelar i lageranordningen. Knippningen av den sammanställda leveransen och överföringen av den knippade leveransen till ut- lastningsstället sker utan vidare efter vartannat. Samtliga i förening med sammanställningen av leveransen utförda åtgärder sker inom räckhåll för anordningen. Totalt erhåller man förhållandevis korta tider för leveransens sammanställning, vilka även är bättre anpassade efter drifttiderna för hylltransportanordningarna, som utgör en beståndsdel i lageranordningen. Dessutom inbesparas personal. 447 894 to unload position in the path of the wall crane. Then go with the crane 1 in turn towards the pallets in the unloading position and lift after every other quantity of material, which corresponds to the delivery order, with the gripping device out of the pallets and into the rack which forms a component of the crane, forming the whole the delivery, which is bundled instead and by means of the crane is supplied to a unloading point or to a standby position for unloading. Already during the transfer of the material taken by the gripping means instead, the crane itself can be moved to the next pallet. Pallets, from which materials have already been taken, can be exchanged during the compilation of the delivery for other pallets, which constitute constituent parts in the storage device. The bundling of the combined delivery and the transfer of the bundled delivery to the unloading point takes place without further ado every other day. All measures performed in conjunction with the compilation of the delivery take place within reach of the device. In total, relatively short times are obtained for the compilation of the delivery, which are also better adapted to the operating times of the shelf transport devices, which form a component of the storage device. In addition, staff are saved.

I regel är det tillräckligt med två materialgriporgan. Vid mycket långt material, som tenderar till nedhängning, kan det emellertid vara lämpligt att använda mer än två materialgriporgan.As a rule, two material gripping means are sufficient. However, for very long materials which tend to sag, it may be appropriate to use more than two material gripping means.

Den synkrona höjningen och sänkningen av materialgriporganen kan säkerställas därigenom, att griporganen anordnas i en höj- och sänkbar bärare, som är manövrerad medelst en från gripartraversen utgående lyftanordning. Såsom lyftanordning använder man lämpli- gen en telfer, som åstadkommer en fri nedsänkning av griporganen över materialet som skall lyftas. För att det med griporganen försedda bärorganet skall bibehålla sin rätta inriktning, anordnas lämpligen en tvângsstyrning för bäraren, exempelvis i form av knälänkar, som sträcker sig mellan gripartraversen och bärorganet.The synchronous raising and lowering of the material gripping means can be ensured by the gripping means being arranged in a height-adjustable carrier, which is operated by means of a lifting device emanating from the gripper traverse. As a lifting device, a hoist is suitably used, which provides a free immersion of the gripping means over the material to be lifted. In order for the support means provided with the gripping means to maintain its correct orientation, a forced guide for the carrier is suitably provided, for example in the form of knee links, which extend between the gripper traverse and the support means.

Längs bärorganet âkbara griporgan möjliggör att man kan pla- cera griporganen på olika ställen av bärorganet med hänsyn till olika materiallängder. Såsom materialgriporgan lämpar sig sär- skilt magnetgriporgan och suggriporgan, varvid de senare användes då man skall lyfta material, som icke kan gripas med magnetgrip- organ, såsom stånggods av plast. Såväl magnetgriporgan som sug- griporgan kan lätt inställas efter den materialmängd som skall 447 894 lyftas, varvid magnetgriporganen bland annat även kan inställas därigenom, att de svänges kring sin längsgående mittaxel.Slipable gripping means along the support means make it possible to place the gripping means at different places of the support means with regard to different material lengths. Particularly suitable as material gripping means are magnetic gripping means and suction gripping means, the latter being used when lifting materials which cannot be gripped with magnetic gripping means, such as plastic rods. Both magnetic gripping means and suction gripping means can easily be adjusted according to the amount of material to be lifted, whereby the magnetic gripping means can also be adjusted, among other things, by pivoting them about their longitudinal central axis.

Materialstället består lämpligen av ett flertal på avstånd från varandra, vid ställtraversen upphängda, synkront höj- och sänkbara konsolarmar. Även här säkerställer en tvângsstyrning bibehâllandet av den rätta inriktningen av konsolarmstället. Där- till kan konsolarmställen exempelvis vara anordnade vid ett bär- organ, som är höj- och sänkbart i sidostyrningar, som utgår från ställtraversen. Såsom manöverorgan lämpar sig härvid en medelst en manövermotor påverkad kuggstångstransmission.The material stand suitably consists of a plurality of synchronously height-adjustable brackets that can be hung at a distance from each other, suspended from the stand traverse. Here, too, a forced control ensures the maintenance of the correct alignment of the console armrest. In addition, console armrests can, for example, be arranged at a support member, which can be raised and lowered in side guides, which start from the adjusting traverse. Suitable actuators are a rack and pinion transmission actuated by a control motor.

Enligt en annan utföringsform kan ställtraversen vara anord- nad âkbar i kranens åtriktning på kranens utliggare, vilket re- sulterar i en ytterligare besparing av tid vid sammanställningen av leveranser och/eller överföring av en sammanställd leverans till utlastningsstället.According to another embodiment, the rack traverse can be arranged slidable in the direction of the crane on the crane's outriggers, which results in a further saving of time when compiling deliveries and / or transferring a compiled delivery to the unloading point.

För knippning av den i stället sammanställda leveransen är det lämpligt, att utforma konsolarmstället V-formigt respektive trågformigt. Lämpligen anordnas även på motsvarande sä+t utfor- i made ställ löstagbara vid konsolarmarna, så att de vid behov kan avlägsnas, t.ex. om i kartong förpackat material skall tillföras utlastningsstället.For bundling the delivery assembled instead, it is suitable to design the bracket stand V-shaped and trough-shaped, respectively. Suitably also arranged on correspondingly designed racks detachable at the console arms, so that they can be removed if necessary, e.g. if material packed in cardboard is to be delivered to the unloading point.

Anordningen för sammanställning av leveranser omfattar även ett vid ställtraversen, tillsammans med en knippnings- och fixe- ringsmekanism vinkelrätt mot kranens âkriktning åkbart förpackninge- bandförrådy medelst vilket den sammanställda leveransen knippas för avtransport, vilket för sparande av tid kan ske under âkningen med kranen för materialets avlämnande.The device for compiling deliveries also comprises a packaging belt supply at the setting traverse, together with a bundling and fixing mechanism perpendicular to the direction of the crane, by means of which the assembled delivery is bundled for transport, which can be saved during the increase with the crane for the material. delivery.

En i ställets upphängningsanordning ingående våg visar såväl vikten för varje lyft delmängd, liksom även vikten för hela leve- ransen. Vågen kan vara kombinerad med en tryckanordning, som ut- matar en vågsedel.A scale included in the rack's suspension device shows both the weight of each lift subset, as well as the weight of the entire delivery. The scale can be combined with a pressure device, which dispenses a scale.

Konstruktiva modifikationer, exempelvis av tvångsstyrningarna för det med materialgriporganen försedda bärorganet och för det med materialställen försedda bärorganet liksom även ställorganet för detta bärorgan ligger inom ramen för uppfinningen. För åklöp- kranens âkbarhet på kranbanan liksom även gripartraversen och ställ- traversen på kranens utliggare såväl som materialgriporganen på det för dessa anordnade bärorganet och knippningsanordningen på ställtraversen användes vanliga drivanordningar. 447 894 Uppfinningen beskrives närmare nedan under hänvisning till bifogade ritning, på vilken fig. 1 visar en vy av anordnlngen för sammanställning av leveranser sedd i riktningen av pilen I i fig- 2, och fig. 2 är en vy av anordningen sedd i riktningen av pilen II i fig. 1.Constructive modifications, for example of the forced guides for the support means provided with the material gripping means and for the support means provided with material places as well as also the adjusting means for this support means are within the scope of the invention. Ordinary drive devices were used for the agility of the overhead crane on the crane track as well as the gripper traverse and the adjusting traverse on the crane's outriggers as well as the material gripping means on the support member arranged for them and the bundling device on the adjusting traverse. The invention is described in more detail below with reference to the accompanying drawing, in which Fig. 1 shows a view of the device for compiling deliveries seen in the direction of the arrow I in Fig. 2, and Fig. 2 is a view of the device seen in the direction of arrow II in Fig. 1.

Den med anordningen för sammanställning av leveranser försed- da lageranordningen bildas av hyllor 11, 12,-13, 14 ..., som är uppställda under bildning av gator 16, 17 ... I fack 111, 112, 113 ... på de såsom konsolarmhyllor utbildade hyllorna är lagrade pallar 22, som innehåller stânggods 23 med olika dimensioner och/ eller profilformer.The storage device provided with the device for compiling deliveries is formed by shelves 11, 12, -13, 14 ..., which are arranged during the formation of streets 16, 17 ... In compartments 111, 112, 113 ... on the shelves formed as bracket shelves are stored pallets 22, which contain rods 23 with different dimensions and / or profile shapes.

För sammanställning av en leveransorder, som innehåller olika poster, lyftes motsvarande pallar 22 in i gatorna 16, 17 ... mellan hyllorna 11, 12, 13 ... på en spårbunden (211) vagn 21, som befin- ner sig under en hylla, som icke vilar direkt på golvet, och föres ut ur lageranordningen i riktningen av pilen A (fig. 1). Samman- ställningen av leveransen sker med kranen 31. Det rör sig därvid om en vägglöpkran, som är âkbar (dubbelpilen B i fig. 2) på ena -längssidan av lageranordningen på en kranbana 32/33, som sträcker sig över lageranordningens längd. Kranen bildas av två på avstånd från varandra anordnade konsolarmar respektive utliggare 311, 311', vilka via löphjul 313 och styrhjul-314 stöder mot löpbanan 32 och mot styrbanan 33 och vilka vid sina ändar är förbundna med varand- ra medelst strävor 312, 312', 312" ...To compile a delivery order, which contains various items, the corresponding pallets 22 were lifted into the streets 16, 17 ... between the shelves 11, 12, 13 ... on a track-bound (211) trolley 21, which is located under a shelf, which does not rest directly on the floor, and is carried out of the bearing device in the direction of the arrow A (Fig. 1). The delivery takes place with the crane 31. It is a wall-mounted crane which can be slid (double arrow B in Fig. 2) on one longitudinal side of the bearing device on a crane track 32/33, which extends over the length of the bearing device. The crane is formed by two bracket arms 311, 311 'arranged at a distance from each other, which, via impellers 313 and guide wheels 314, support the race 32 and the guide track 33 and which at their ends are connected to each other by means of struts 312, 312'. , 312 "...

På strävorna 312, 312', vilka är försedda med tvâ över varand- ra liggande spår 3121, 3122, är anbragta dels en travers 41 och dels en travers 61, vilka är åkbara i riktningarna av dubbelpilar- na C och D i fig. 2.On the struts 312, 312 ', which are provided with two superimposed grooves 3121, 3122, are arranged partly a traverse 41 and partly a traverse 61, which are movable in the directions of the double arrows C and D in Fig. 2. .

Vid traversen 41 är upphängd en bäranordníng 43 vid knälän- kar 42, 42', som bildar en tvângsstyrning, och anordnad höj- och sänkbar (i riktningen av dubbelpilen E i fig. 1) medelst en lyft- anordning 44, t.ex. en telfer. Pâ bäranordningen 43 är enligt principen för hängbanor av enskenetyp två griporgan 46, 46' an- bragta på avstånd från varandra och åkbara i riktningen av dubbel- pilen F i fig. 1. På traversen 61 är anordnad en i sidostyrning- ar 62, 62' löpande, medelst en lyftanordning 64 höj- och sänkbar (i riktningen av dubbelpilen G i fig. 1) bäranordning 63, vid vilken är upphängda konsolarmar 631, 631' ..., vilka är vända mot griporganen 46, 46' och vilka bildar ett ställ för.det med grip- anordninqen 41 ... gripna och övorF1v++=ﬂa =+s»~~~A=p+ 71' 447 894 Vid den mot gripanordningen 41 ... motsatta sidan av stället 61 . . är anordnat ett förråd 66 för förpackningsband 67 för bunt- ning av det 1 stället 61 ... avlagda materialet 23', vilket förråd är åkbart längs ställtraversen 61 (dubbelpilen H i fig. 1) till- sammans med en framför stället 61 ... anordnad åtdragnings- och fixeringsmekanism 68.At the traverse 41 a support device 43 is suspended at knee links 42, 42 ', which forms a forced guide, and can be arranged to be raised and lowered (in the direction of the double arrow E in Fig. 1) by means of a lifting device 44, e.g. and telfer. On the support device 43, according to the principle of hanging rails of the single-rail type, two gripping members 46, 46 'are arranged at a distance from each other and can be moved in the direction of the double arrow F in Fig. 1. On the traverse 61 a side guide 62, 62 is arranged continuously, by means of a lifting device 64 which can be raised and lowered (in the direction of the double arrow G in Fig. 1) support device 63, at which are suspended bracket arms 631, 631 '..., which face the gripping means 46, 46' and which form a stand for the gripping device 41 ... gripped and over F1v ++ = ﬂ a = + s »~~~ A = p + 71 '447 894 At the side of the stand 61 opposite the gripping device 41 .... . a supply 66 is provided for packaging tape 67 for bundling the material 23 'deposited in place 61 ..., which supply is movable along the position traverse 61 (double arrow H in Fig. 1) together with a one in front of place 61. tightening and fixing mechanism 68.

Framför kranens framände i närheten av golvet är anordnat ett manöverbord 71 för handhavaren av anordningen, vilket-manöverbord är upphängt i en vid kranens fria framsida ledbart anordnad sväng- arm 72, och vilket visar ingångsdata för den materialmängd, som skall lyftas över medelst griporganen 46, 46', och utslaget på en i stället 61 ... anbragt våg. 73 betecknar ett manöverbord för- sett med manöverströmställare för kranrörelserna, vilket är anbragt vid ett bärorgan 43, som utgör en beståndsdel i gripanordningen 41 ..., och vilket även kan uppvisa strömställare för manövrering av hylltransportanordningen. Manöverborden 71 och 73 är åtkomli- ga för handhavaren av anordningen utan att denne behöver flytta på sig.Arranged in front of the front of the crane in the vicinity of the floor is an operating table 71 for the operator of the device, which operating table is suspended in a pivot arm 72 hingedly arranged at the free front of the crane, and which shows input data for the amount of material to be lifted by the gripping means 46. , 46 ', and the impact on a scale placed instead of 61 .... 73 denotes an operating table provided with operating switch for the crane movements, which is arranged at a support member 43, which forms a component of the gripping device 41 ..., and which can also have switches for operating the shelf transport device. The control tables 71 and 73 are accessible to the operator of the device without the need to move it.

För sammanställning av en leverans, som omfattar stånggods av olika dimensioner och/eller profilformer överföres motsvarande pallar 22 först till det i fig. 2 visade urlastningsläget utanför lageranordningen. Därpå förflyttas kranen 31 över en ifråga kom- mande pall 32 och gripanordningen 41 ..., som bildar en bestånds- del i kranen 31, inriktas över pallen 22. Sedan sänkes griporga- nen 46, 46', som kan utgöras av magnetgriporgan eller suggriporgan, och bildar beståndsdel av gripanordningen 41 ..., över det materi- al 23, som befinner sig i pallen 22, och den mot ordern svarande materialmängden 23' lyftes med de motsvarande inriktade griporganen 46, 46' till en nivå, som ligger över de konsolarmar 631, 631' ..., som bildar stället 61. Det upplyftade materialet 23' bringas ef- ter åkning med gripanordningen 41 ... mot stället 61 ... att falla ned i konsolarmarna 631, 631' ... respektive avlägges i dessa.For the assembly of a delivery, which comprises bar goods of different dimensions and / or profile shapes, the corresponding pallets 22 are first transferred to the unloading position shown in Fig. 2 outside the storage device. Then the crane 31 is moved over a pallet 32 in question and the gripping device 41 ..., which forms a component of the crane 31, is aligned over the pallet 22. Then the gripping means 46, 46 ', which can be constituted by magnetic gripping means or suction gripping means, and forms part of the gripping device 41 ..., over the material 23, which is in the pallet 22, and the amount of material 23 'corresponding to the order is lifted with the corresponding aligned gripping means 46, 46' to a level which is over the bracket arms 631, 631 '..., which form the stand 61. The raised material 23' is brought after sliding with the gripping device 41 ... towards the bracket 61 ... to fall into the bracket arms 631, 631 '... respectively are laid in these.

Under åkningen med gripanordningen 41 ... mot stället 61 ... kan kranen själv bringas att åka mot nästkommande pall 22, som inne- håller andra materialdimensioner respektive profilformer. Paral- lellt med detta kan den föregående pallen 22 åter införas i lagret och i dess ställe kan en ytterligare pall 22 föras ut till urlast- ningsläge. Ur den nya pall 22, mot vilken kranen 31 styrts, ut- tas pâ motsvarande sätt material enligt den totala ordern och till- 447 894 g 5 föres stället 61 ..., som bildar en beståndsdel av kranen 31.'Det- 6 ta fortsättes tills den i ordern angivna leveransen har samman- ställts, dvs motsvarande material har avlagts på konsolarmarna 631, 631' ... i stället 61 ... Därpå knippas (66, 67, 68) det på konsolarmarna 631, 631' ... befintliga materialet 23, och kranen 31 förflyttas till ett vid slutet av lageranordningen befintligt transportfordon eller eventuellt till ett transportband 74, som löper till ett på avstånd liggande urlastningsställe, på vilket den packade leveransen 23" avlägges genom sänkning av de konsol- *u armar 631, 631' ..., som bildar en beståndsdel i stället 61.During the ride with the gripping device 41 ... towards the place 61 ... the crane itself can be made to go towards the next pallet 22, which contains other material dimensions and profile shapes respectively. In parallel with this, the previous pallet 22 can be re-inserted into the warehouse and in its place an additional pallet 22 can be taken out to the unloading position. From the new pallet 22, against which the crane 31 is steered, material according to the total order is taken out in a corresponding manner and the place 61 ... is fed to 447 894 g, which forms a component of the crane 31. is continued until the delivery specified in the order has been compiled, ie the corresponding material has been deposited on the console arms 631, 631 '... instead of 61 ... Then it is bundled (66, 67, 68) on the console arms 631, 631' .. the existing material 23, and the crane 31 is moved to a transport vehicle present at the end of the storage device or possibly to a conveyor belt 74, which runs to a remote unloading point, on which the packed delivery 23 "is deposited by lowering the bracket arms. 631, 631 '..., which forms a component instead of 61.

Den materialmängd, som skall lyftas medelst griporganen, kan vid magnetgriporgan förutbestämmas genom motsvarande inställning av magnetkraften och vid suggriporgan genom motsvarande inställning av sugverkan. Vid magnetgriporgan är en variation av materialmäng- den även möjlig genom förändring av läget hos griporganen, i det att de vrides kring sin längsgående mittaxel i riktningen av dub- belpilen I i fig. 2.The amount of material to be lifted by means of the gripping means can be predetermined in the case of magnetic gripping means by the corresponding setting of the magnetic force and in the case of suction gripping means by the corresponding setting of the suction action. In the case of magnetic gripping means, a variation of the amount of material is also possible by changing the position of the gripping means, in that they are rotated about their longitudinal central axis in the direction of the double arrow I in Fig. 2.

Claims

7 g 441 894 PATENT REQUIREMENTS

Device for compiling deliveries of barbed wire (23), in particular bar steel, which, according to dimensions and profile shape, is stored in a storage device consisting of a plurality of shelves (11,12,13, ...) with pallets (22), arranged under formation of streets (16,17, ...), wherein the pallets for unloading material can be moved from the storage device to one long side by means of a shelf transport device in the form of one in the streets (16,17, ...) or next to it, under shelves (11,12,13, ...) which are not mounted directly on the floor, existing, track-bound transport trolley (21), which device comprises a crane (31), which is drivable over the pallets present in the material unloading position (22), characterized in that said crane consists of a movable wall runner (31) arranged at the long side of the bearing device, at whose outrigger (311) is arranged a traverse (41) which can be moved in the direction of travel of the crane (31), in which at least two spaced apart material gripping means 446, 46 '), which ä are synchronously height-adjustable, are suspended and on the one hand a traverse (61), in which a bracket support (631) facing the material gripping means for the material (23 ') gripped by the gripping means (46, 46') is suspended height-adjustable.

Device according to claim 1, characterized in that material gripping means (46, 46 ') belonging to the gripper traverse (41) are arranged at a height-adjustable support device (43), which extends perpendicular to the direction of travel of the crane and which can be actuated by means of a gripper traverse outgoing lifting device (44).

Device according to claim 1 or 2, characterized by knee link guides (42, 42 ') extending between the gripper traverse (41) and the support member (43).

Device according to claim 2 or 3, characterized by gripping means (46, 46 '), which are movable on the support device (43) perpendicular to the direction of travel (31) of the crane. 447 894 8

Device according to any one of claims 1-4, characterized by gripping means (46, 46 '), which are pivotable about their longitudinal central axis, which extends parallel to the axis of the cutting device (43), which supports the gripping means (46). , 46 ').

Device according to one of Claims 1 to 5, characterized in that the material rack is formed by a plurality of bracket arms (631,631 ', ...) arranged at a distance from each other at the rack traverse (61), which are synchronous height adjustable.

Device according to claim 6, characterized in that the bracket arms (631,631b ...) start from a support device (63), which is height-adjustably controlled in side guides (62,61 '), which start from the adjusting traverse (61).

Device according to one of Claims 1 to 7, characterized by an adjustable cross member (61) which can be moved in the direction of the crane (31).

Device according to one of Claims 1 to 8, characterized in that the places on the bracket arms (631,631 ', ...) are V-shaped or trough-shaped.

Device according to claim 9, characterized in that the V-shaped or trough-shaped places are releasably arranged at the bracket arms (631,631 ', ...).

Device according to one of Claims 1 to 9, characterized by a scale arranged in the suspension device for the stand.

Device according to one of Claims 1 to 10, characterized in that a packaging tape supply (66) is arranged on the rack traverse (61) and can be moved together with a snapping and fixing mechanism on the rack traverse (61) perpendicular to the crane (31). direction of travel.