NL8320059A

NL8320059A - LONG MATERIAL ORDERING DEVICE STORED IN PALETTES PLACED IN RACKS WITH INTERMEDIATE STREETS.

Info

Publication number: NL8320059A
Application number: NL8320059A
Authority: NL
Original assignee: Theobald Adolf
Priority date: 1982-03-02
Filing date: 1983-03-01
Publication date: 1984-02-01
Also published as: DE3207341A1; DK500583A; GB2125778A; WO1983003086A1; SE8305952D0; SE8305952L; JPS59500270A; EP0102972B1; DK500583D0; EP0102972A1; GB2125778B; GB8328559D0; SE447894B; DE3363481D1; CH661261A5

Description

Nw 5195 -1- 320059Nw 5195 -1- 320059

Bestellingsinrichting voor lang materiaal dat is opgeslagen in paletten welke zijn geplaatst in rekken onder vorming van tussenstraten.Long material ordering device stored in pallets placed in racks to form intermediate streets.

De uitvinding heeft betrekking op een bestellingsinrichting voor lang materiaal, dat is opgeslagen in paletten welke zijn geplaatst in rekken waarvan er een aantal, onder vorming van tussenstraten, zijn opgesteld in een opslaginrichting.The invention relates to a long material ordering device, which is stored in pallets placed in racks, a number of which, in the formation of intermediate streets, are arranged in a storage device.

5 Meer in het bijzonder betreft de uitvinding een bestellingsin richting voor lang materiaal, zoals staafstaal en dergelijke, dat gescheiden naar afmetingen en/of profielvorm, is opgeslagen in paletten welke zijn geplaatst in rekken waarvan er een aantal, onder vorming van tussenstraten, zijn opgesteld in een opslaginrichting, waarbij de met IQ een rektransportinrichting op in de tussenstraten, respectievelijk ten opzichte daarvan verspringend, zich beneden vrij van de vloer opgestelde rekken zich bevindende, over rails verplaatsbare transportwagens over-gehesen paletten naar een lange zijde uit de opslaginrichting naar buiten kunnen worden gereden, teneinde materiaal uit de paletten te kunnen nemen. 15 Voor het uitvoeren van een gevarieerde bestelling, dat wil zeggen voor het samenstellen van een materiaal van verscheidene afmetingen en/of profielvormen omvattende leveropdracht, worden de betreffende paletten met behulp van rektransportinrichtingen afzonderlijk uit de rekken genomen en buiten de opslaginrichting klaargezet, zodat de met de leveropdracht 20 Overeenkomende hoeveelheid materiaal (portie) daaruit kan worden verwijderd, waarbij de porties met de hand bij elkaar worden gevoegd ter verkrijging van de totale bestelling, waarna de bestelling met band kan worden omgeven en kan worden afgevoerd. Deze werkwijze is duur aan personeelskosten en vergt veel tijd en wel zoveel tijd dat vergelijkender-25 wijze korte bewerkingstijden van moderne rektransportinrichtingen niet kunnen worden benut.More particularly, the invention relates to an ordering device for long material, such as bar steel and the like, which is stored separately in dimensions and / or profile shape, in pallets placed in racks, some of which are arranged, forming intermediate streets. in a storage device, in which the pallet transporters lifted on rails in the intermediate streets or staggered relative thereto, which are transported over rails and which are transported over rails, which are hoisted over rails, can move outwards from the storage device to a long side be driven in order to be able to take material from the pallets. In order to execute a varied order, that is to say to compile a material of various dimensions and / or profile shapes, comprising a delivery order, the pallets in question are individually removed from the racks by means of rack transport devices and prepared outside the storage device, so that the the delivery order 20 A corresponding amount of material (portion) can be removed therefrom, whereby the portions are manually assembled to obtain the total order, after which the order can be wrapped with tape and removed. This method is expensive in personnel costs and takes a lot of time and so much time that comparatively short processing times of modern stretch conveyors cannot be utilized.

Uitgaande van de hierboven beschreven stand der techniek is het doel van de uitvinding dit knelpunt bij de in een opslaginrichting uit te voeren handelingen te vermijden.Starting from the prior art described above, the object of the invention is to avoid this bottleneck in the operations to be carried out in a storage device.

30 Het doel kan volgens de uitvinding worden bereikt door toepassing van.een bestellingsinrichting voor lang materiaal, zoals staafstaal en dergelijke, dat gescheiden naar afmetingen en/of profielvorm is opgeslagen in paletten welke zijn geplaatst in rekken waarvan er een aantal, onder vorming van tussenstraten, zijn opgesteld in een opslaginrichting, 35 waarbij de met een rektransportinrichting op in de tussenstraten, 8320059 -2- respectievelijk ten opzichte daarvan verspringend, zich beneden vrij van de vloer opgestelde rekken zich bevindende, over rails verplaatsbare transportwagens overgehesen paletten naar een lange zijde uit de opslag-inrichting naar buiten kunnen worden gereden, teneinde materiaal uit de 5 paletten te kunnen nemen, waarbij de bestellingsinrichting volgens de uitvinding bestaat uit een aan de ene lange zijde van de opslaginrich-ting aangebrachte, in langsrichting van de opslaginrichting verrijdbare wandloopkraan, aan welker kraanarmen enerzijds een in de rijrichting van de kraan verplaatsbare dwarsbalk is gemonteerd, waaraan op afstand 10 van elkaar tenminste twee materiaalgrijpers synchroon ophef- en neer-laatbaar zijn opgehangen, en anderzijds een dwarsbalk waaraan een naar de materiaalgrijpers toegekeerde kraagarmopneeminrichting voor door de grijpers vastgepakt materiaal ophef- en neerlaatbaar is opgehangen.The object according to the invention can be achieved by using a long material ordering device, such as bar steel and the like, which is stored separately in dimensions and / or profile shape in pallets placed in racks, some of which, forming intermediate streets. , are disposed in a storage device, wherein the pallets, transported by rails, which can be moved on rails in the intermediate streets, which are staggered in the intermediate streets, 8320059 -2- respectively relative thereto, are transported over a long side, the storage device can be driven outwards in order to be able to take material from the pallets, the ordering device according to the invention consisting of a wall traveling crane mounted on one long side of the storage device, which can move in the longitudinal direction of the storage device, whose crane arms on the one hand one in the direction of travel A movable crossbar is mounted on the crane, from which at least two material grippers are suspended at a distance from each other synchronously for lifting and lowering, and on the other hand a crossbar on which a collar arm receiving device facing the material grippers for lifting and gripping material grabbed and lowered hung up.

Voor het samenstellen van een gevarieerde bestelling worden de 15 gewenste materiaal bevattende paletten uitgekozen, uit de opslaginrichting verwijderd en overgebracht naar een plaats in de rijbaan van de wandloopkraan waar materiaal eruit kan worden genomen. Vervolgens wordt de kraan na elkaar naar de zich in de uitneempositie bevindende paletten toe gereden en worden na elkaar de met de leveropdracht overeenkomende 20 hoeveelheden materiaal met de aan de kraan gemonteerde grijpers vanuit de paletten in de bij de kraan behorende kraanarmopneeminrichting overgehesen ter samenstelling van de totale bestelling, welke in de kraagarmopneeminrichting met band wordt omgeven en door middel van de kraan wordt afgevoerd naar de verzendplaats, respectievelijk voor afvoer naar 25 de verzendplaats wordt klaargelegd. Nog tijdens het overhijsen van het door de grijpers vastgepakte materiaal naar de kraagarmopneeminrichting kan de kraan zelf reeds naar het opvolgende palet worden gereden. Paletten waaruit reeds materiaal is weggenomen, kunnen tijdens het samenstellen van de bestelling, door andere bij de opslaginrichting behorende pa-30 letten worden vervangen. Het aanbrengen van band rond de samengestelde gevarieerde bestelling en het overbrengen van de door band omgeven gevarieerde bestelling naar de verzendplaats sluiten zonder meer op elkaar aan. Alle in samenhang met het samenstellen van de gevarieerde bestelling uitgevoerde werkzaamheden spelen zich in het gebied van de bestel-35 lingsinrichting af. In totaal kan worden bereikt dat vergelijkenderwijs korte tijden nodig zijn voor het samenstellen van de bestelling, hetgeen dan ook beter in overeenstemming is met de bewerkingstijden van de bij de 8320059 -3- opslaginrichting behorende rektransportinrichtingen. Bovendien kan op personeel worden bespaard.To compose a varied order, the desired material-containing pallets are selected, removed from the storage device and transferred to a position in the carriageway of the wall-mounted crane where material can be taken out. The crane is then driven one after the other to the pallets which are in the removal position and the 20 quantities of material corresponding to the delivery order are successively hoisted from the pallets into the crane arm receiving device associated with the crane with the grippers mounted on the crane in order to form the total order, which is enclosed in the collar arm receiving device with belt and which is removed by means of the crane to the dispatch location, or is prepared for dispatch to the dispatch location. Even while the material gripped by the grippers is being lifted to the collar arm receiving device, the crane itself can already be driven to the next pallet. Pallets from which material has already been removed can be replaced during the composition of the order by other pallets belonging to the storage device. The provision of tape around the composite varied order and the transfer of the varied order surrounded by tape to the dispatch location are perfectly compatible. All the work carried out in connection with the composition of the varied order takes place in the area of the ordering device. Overall, it can be achieved that comparatively short times are required to compile the order, which is therefore more in accordance with the processing times of the stretch conveyors associated with the 8320059 -3 storage device. In addition, staff can be saved.

In de regel zal kunnen worden volstaan met twee materiaalgrijpers. Bij overlang materiaal, dat de neiging heeft om te gaan doorhangen, kan 5 het zeer zeker wenselijk zijn meer dan twee grijpers te verschaffen.As a rule, two material grippers will suffice. With long material that tends to sag, it may very well be desirable to provide more than two grippers.

Het synchroon opheffen en neerlaten van de materiaalgrijpers kan worden gewaarborgd doordat de grijpers worden gemonteerd aan een ophef- en neerlaatbaar draagorgaan waaraan een van de grijperdwarsbalk uitgaan- \ 1 de hefinrichting aangrijpt. Als hefinrichting kan op doelmatige wijze 10 gebruik worden gemaakt van een elektrische hefinrichting, waardoor het ontlast neerzetten van de grijpers op het over te hijsen materiaal kan worden gewaarborgd. Opdat het van de grijpers voorziene draagorgaan zijn rechte positie en juiste gerichtheid blijft behouden, is op doelmatige wijze een dwanggeleiding voor het draagorgaan verschaft, bijvoorbeeld 15 in de vorm van zich tussen de grijperdwarsbalk en het draagorgaan uitstrekkende kniehefbomen..The synchronous lifting and lowering of the material grippers can be ensured in that the grippers are mounted on a lifting and lowering support member on which one of the gripper cross beam engages the lifting device. An electric lifting device can advantageously be used as a lifting device, whereby the relieving deposition of the grippers on the material to be lifted can be ensured. In order that the carrying member provided with the grippers maintains its upright position and correct orientation, a forced guide is provided for the carrying member, for instance in the form of knee levers extending between the gripper cross beam and the carrying member.

Langs het draagorgaan verplaatsbare grijpers maken het mogelijk om, rekening houdend met de verschillende materiaallengten, de grijpers in overeenstemming daarmee in de juiste posities te plaatsen. Als ma-20 teriaalgrijpers zijn in het bijzonder magneetgrijpers en zuiggrijpers geschikt, de laatste vooral dan wanneer materiaal dat niet door magneetgrijpers kan worden vastgepakt, zoals uit kunststof bestaand materiaal, moet worden overgehesen. Zowel magneetgrijpers alsook zuiggrijpers kunnen gemakkelijk op op te hijsen hoeveelheid materiaal worden ingesteld. Mag-25 neetgrijpers onder andere ook daardoor dat ze om hun centrale langsas kunnen worden verdraaid.Grippers movable along the support member make it possible to place the grippers in the correct positions accordingly, taking into account the different material lengths. Magnetic grippers and suction grippers are particularly suitable as material grippers, the latter in particular when material which cannot be gripped by magnetic grippers, such as plastic material, has to be hoisted. Both magnetic grippers and suction grippers can be easily adjusted to the amount of material to be lifted. Magnetic grippers, among other things, also because they can be rotated about their central longitudinal axis.

De kraagarmopneeminrichting voor het materiaal bestaat bij voorkeur uit een aantal aan de opneemdwarsbalk opgehangen, synchroon ophef-en neerlaatbare kraagarmen. Ook hierbij wordt het instandhouden van de 30 rechte positie en juiste gerichtheid van de kraagarmorganen door een dwanggeleiding gewaarborgd. Daartoe kunnen de kraagarmorganen bijvoorbeeld zijn gemonteerd aan een draagorgaan dat is verbonden aan de opneemdwarsbalk en ophef- en neerlaatbaar kan worden geleid in van de opneemdwarsbalk uitgaande zijdelingse geleidingen. Als instelmiddel kan hier-35 bij gebruik worden gemaakt van een door een instelmotor bedienbare tand-stangaandri j ving.The collar arm receiving device for the material preferably consists of a number of synchronously lifting and lowering collar arms suspended from the receiving crossbar. Here, too, the maintenance of the straight position and correct orientation of the collar arm members is ensured by a forced guide. For this purpose, the collar arm members can for instance be mounted on a support member which is connected to the receiving cross beam and which can be lifted and lowered in lateral guides extending from the pick-up cross beam. As adjusting means, use can be made here of a rack and pinion drive which can be operated by an adjusting motor.

8320059 -4-8320059 -4-

In een bepaalde uitvoeringsvorm kan ook de opneemdwarsbalk in rijrichting van de kraan verplaatsbaar aan de kraanarm zijn gemonteerd, waardoor een verdere besparing wat betreft tijd bij het samenstellen van gevarieerde bestellingen en/of het overbrengen van een samengestelde ge-5 varieerde bestelling naar de verzendplaats kan worden bereikt.In a particular embodiment, the receiving crossmember can also be mounted movably on the crane arm in the direction of travel of the crane, which allows for further saving in time when composing varied orders and / or transferring a composite varied order to the shipping location. are being reached.

In betrekking tot het bundelen van de in de kraagarmopneeminrich-ting samengestelde bestelling kan het als doelmatig worden beschouwd de kraagarmorganen V-vormig respectievelijk kuipvormig uit te voeren. Het is tevens doelmatig wanneer in overeenstemming daarmee uitgevoerde op-10 neemorganen losneembaar aan de kraagarmorganen zijn gemonteerd, opdat ze indien dit nodig is kunnen worden verwijderd, bijvoorbeeld wanneer in karton verpakt materiaal naar de verzendplaats moet worden aangevoerd.With regard to the bundling of the order composed in the collar arm receiving device, it can be considered expedient to design the collar arm members V-shaped or tub-shaped. It is also expedient if correspondingly designed receptacles are detachably mounted to the collar arm members so that they can be removed if necessary, for example, when cardboard packed material is to be delivered to the shipping location.

Ter completering van de bestellingsinrichting is aan de opneemdwarsbalk, samen met een bandaanbreng- en afsluitmechanisme, een dwars op 15 de rijrichting van de kraan verplaatsbare verpakkingsbandvoorraadspoel aangebracht, waarmee de samengestelde bestelling kan worden, ontwikkeld voordat deze wordt afgevoerd, hetgeen ter besparing van tijd kan plaats . hebben tijdens het verrijden van de voor het samenstellen van bestellingen gebruikte kraan naar de positie waar materiaal moet worden overgehesen.To complete the ordering device, a packing strap stock spool, which can be moved transversely to the direction of travel of the crane, which the composite order can be developed before it is discharged, is arranged on the pick-up cross member, together with a tape application and closing mechanism. place . while moving the crane used to assemble orders to the position where material is to be hoisted.

20 Een met de ophangconstructie voor de kraagarmopneeminrichting één geheel vormende weeginrichting geeft zowel het gewicht van het telkens overgehesen deel van de totale hoeveelheid materiaal aan als ook het gewicht van de totale bestelling. Ze kan zijn gecombineerd met een de gewichten zichtbaar producerende drukinrichting.A weighing device which is integral with the suspension construction for the collar-arm receiving device indicates both the weight of the part of the total amount of material which has been hoisted in each case and also the weight of the total order. It may be combined with a printing device producing the weights.

25 Andere uitvoeringsvormen wat betreft de constructie, bijvoorbeeld in betrekking tot de dwanggeleidingen voor het van de materiaalgrijpers voorziene draagorgaan en voor het van de kraagarmorganen voor het opnemen van materiaal voorziene draagorganen, alsmede de instelmiddelen voor deze draagorganen vallen binnen het kader van de uitvinding. Voor het verrijden 30 van de wandloopkraan op de kraanbaan alsmede het verplaatsen van de grijpersdwarsbalk en de opneemdwarsbalk ten opzichte van de kraanarm, alsook het bewegen van de materiaalgrijpers langs het daarvoor bestemde draagorgaan en de verplaatsing van de bandaanbrenginrichting langs de opneemdwarsbalk staan gebruikelijke aandrijvingen ter beschikking.Other embodiments with regard to construction, for instance with regard to the coercive guides for the support member provided with the material grippers and for the support members provided with the collar arm members for receiving material, as well as the adjusting means for these support members fall within the scope of the invention. Conventional drives are available for moving the wall-mounted traveling crane on the crane track and for moving the gripper cross member and the receiving cross member with respect to the crane arm, as well as moving the material grippers along the intended carrier member and moving the belt application device along the receiving cross member. .

35 In de tekening is de inrichting volgens de uitvinding aan de hand van een schematisch afgeheelde uitvoeringsvorm verder verduidelijkt.In the drawing the device according to the invention is further elucidated on the basis of a schematically separated embodiment.

8320059 -5-8320059 -5-

De uitvinding zal thans worden beschreven onder verwijzing naar de tekening, waarin:The invention will now be described with reference to the drawing, in which:

Fig. 1 een aanzicht van de bestellingsinrichting is in de richting van de pijl I in fig. 2; en 5 fig. 2 is een aanzicht van de bestellingsinrichting in de rich ting van de pijl II in fig. 1.Fig. 1 is a view of the ordering device in the direction of the arrow I in FIG. 2; and FIG. 2 is a view of the ordering device in the direction of the arrow II in FIG. 1.

De van de bestellingsinrichting voorziene opslaginrichting wordt gevormd door rekken 11, 12, 13, 14_____ die onder vorming van tussen- straten 16, 17..., zijn opgesteld. In de vakken 111, 112, 113..., van 10 de als kraagarmrekken uitgevoerde rekken zijn paletten 22 geplaatst, welke lang materiaal 23 van verschillende afmetingen en/of profielvormen bevatten.The storage device provided with the ordering device is constituted by racks 11, 12, 13, 14_____ which are arranged to form intermediate streets 16, 17 .... In compartments 111, 112, 113 ..., of the racks designed as collar arm racks, pallets 22 are placed, which long material 23 have different dimensions and / or profile shapes.

Voor het uitvoeren van een gevarieerde bestelling - het samenstellen van een verschillende porties omvattende leveropdracht - worden 15 de gewenste paletten 22 in de tussenstraten 16, 17— . tussen de rekken 11, 12, 13..., overgehesen, op een zich beneden een vrij van de vloer opgesteld rek, bijvoorbeeld 12, bevindende en over rails (211) verrijdbare transportwagen 21 overgebracht en in de richting van de pijl A uit de opslaginrichting naar buiten gereden, zie fig. 1.For the execution of a varied order - the composition of a different batch comprising a delivery order - the desired pallets 22 are placed in the intermediate streets 16, 17. hoisted between the racks 11, 12, 13 ..., on a rack positioned beneath a floor free of the floor, e.g. 12, and transport trolley 21 which is movable over rails (211) and in the direction of arrow A out of the storage device driven out, see fig. 1.

20 Het samenstellen van de gevarieerde bestelling kan plaats heb ben door middel van de bestellingskraan 31. Het gaat daarbij om een wandloopkraan, die langs de ene lange zijde van de opslaginrichting over een zich over de volle lengte van de opslaginrichting uitstrekkende kraahbaan 32/33 verrijdbaar is (dubbele pijl B in figuur 2). De kraan 25 wordt gevormd door twee op afstand van elkaar aangebrachte kraanbalken respectievelijk kraanarmen 311, 311' die via loopwielen 313 en leiwielen 314 worden gedragen door de kraanbaan 32 en steunen tegen de leibaan 33 en aan de voorzijden met elkaar zijn verbonden door verstijvingsbalken 312, 312', 312".The composition of the varied order can be effected by means of the order crane 31. This is a wall-mounted crane, which can move along a long track of the storage device along the full length of the storage device along one long side of the storage device. (double arrow B in figure 2). The crane 25 is formed by two spaced-apart crane beams and crane arms 311, 311 ', respectively, which are carried via running wheels 313 and guide wheels 314 by the crane track 32 and bear against the guideway 33 and are connected at the front by stiffening beams 312, 312 ', 312 ".

30 Langs de telkens van twee boven elkaar gelegen rijbanen 3121, 3122 voorziene verstijvingsbalken zijn enerzijds een dwarsbalk 41 en anderzijds een dwarsbalk 61 in de richtingen van de dubbele pijlen C en D, zie fig. 2, verrijdbaar. Aan de dwarsbalk 41 is een draagorgaan 43 aan een dwanggeleiding vormende kniehefbomen 42, 42' opgehangen 35 door middel van een hefinrichting 44, bijvoorbeeld een elektrische hefinrichting, en ophefbaar en neerlaatbaar gemonteerd (dubbele pijl E in fig. 1). Langs het draagorgaan 43 zijn volgens het éénrailhangbaan- 8320059 -6- principe op afstand van elkaar twee grijpers 46, 46' in de zin van de dubbele pijl F in fig. 1 verplaatsbaar. Aan de dwarsbalk 61 is een in zijdelings geleidingen 62, 62' geleid, door middel van een hefinrichting 64 ophef- en neerlaatbaar (dubbele pijl G in fig. 1) draagorgaan 63 gemonteerd, waaraan naar de grijpers 46, 46' toe open zijnde kraagarm- 5 organen 631, 631'____ zijn opgehangen, welke een kraagarmopneeminrich- ting voor door de grijperinrichting 41 vastgepakt en opgehesen lang materiaal 23' vormen.Along the stiffening beams each provided with two superimposed lanes 3121, 3122, a cross beam 41 on the one hand and a cross beam 61 in the directions of the double arrows C and D, see fig. 2, are movable on the other hand. A carrying member 43 is suspended from the cross beam 41 on a force-guiding knee levers 42, 42 'by means of a lifting device 44, for instance an electric lifting device, and is mounted liftable and lowerable (double arrow E in fig. 1). Two grippers 46, 46 'in the sense of the double arrow F in Fig. 1 can be moved at a distance from one another along the support member 43 according to the one-rail overhead conveyor 8320059-6. A lateral guides 62, 62 ', which can be lifted and lowered by means of a lifting device 64 (double arrow G in fig. 1), support member 63 is mounted on the cross beam 61, on which collar arm open towards the grippers 46, 46' 5 members 631, 631 'are suspended, which form a collar arm receiving device for long material 23' gripped and lifted by the gripper device 41 '.

Aan de van de grijperinrichting 41___ afgekeerde zijde van de opneeminrichting 61.... is een voorraadspoel 66 voor verpakkingsband 67 10 voor het omwikkelen van het in de opneeminrichting 61... neergelegde materiaal 23' verschaft, welke samen met een bij de opneeminrichting 61 behorend span- en afsluitmechanisme 68 langs de opneeminrichting 61 * kan worden verplaatst (dubbele pijl H in fig. 1).Provided on the side of the take-up device 61 ... remote from the gripper device 41 ... is a supply spool 66 for packing tape 67 10 for wrapping the material 23 'deposited in the take-up device 61 ..., which together with a material provided at the take-up device 61 associated tensioning and closing mechanism 68 can be moved along the receiving device 61 * (double arrow H in fig. 1).

Voor de voorkant van de kraan, en wel in de nabijheid van de 15 vloer, is een aan de vrije voorzijde van de kraan scharnierend verbonden zwenkarm 72 opgehangen schakellessenaar 71 voor het bedieningspersoneel aangebracht, waarop tevens de bestellings-informatie voor de telkens door de grijpers 46, 46' over te hijsen hoeveelheid materiaal en de aanwijzing van een met de opneeminrichting 61 één geheel vormende 20 weeginrichting kan worden afgelezen. Met 73 is een schakellessenaar aangeduid waarop de bedieningsschakelaars voor de kraanbewegingen zijn gemonteerd en die is aangebracht aan het bij de grijperinrichting 41... behorende draagorgaan 43, waarbij de schakellessenaar 73 tevens kan zijn voorzien van schakelaars voor de bediening van de rektransportin-25 richtingen. De schakellessenaars 71 en 73 zijn voor het bedieningspersoneel zonder van standplaats te veranderen toegankelijk.For the front of the crane, in the vicinity of the floor, a pivoting arm 72 suspended from the free front of the crane, hingedly connected to the free front of the crane, is provided for the operating staff, which also contains the order information for the grippers. 46, 46 'the amount of material to be hoisted and the indication of a weighing device which is integral with the receiving device 61 can be read. Reference numeral 73 designates a switching console on which the operating switches for the crane movements are mounted and which is mounted on the supporting member 43 associated with the gripper device 41 ..., the switching console 73 also being provided with switches for operating the stretch conveying devices . The switch desks 71 and 73 are accessible to the operating personnel without changing positions.

Voor het samenstellen van een lang materiaal van verschillende afmetingen en/of profielvormen omvattende gevarieerde bestelling worden de gewenste paletten 22 eerst in de vooral in fig. 2 duidelijk zicht-30 bare uitneempositie buiten de opslaginrichting overgebracht. Vervolgens wordt de kraan 31 boven een gewenst palet 22 gereden en de bij de kraan 31 behorende grijperinrichting 41... boven het palet 22 in de juiste positie gebracht. Daarna worden de bij de grijperinrichting 41 behorende grijpers 46, 46', bijvoorbeeld magneetgrijpers maar dit kunnen 35 ook zuiggrijpers zijn, op het zich in het palet 22 bevindende materiaal 23 neergelaten en wordt de met de leveropdracht overeenkomende hoeveel- 8320059 -7- heid materiaal 23' met de betreffende daarvoor ingestelde grijpers 46, 46' opgehesen tot een niveau dat is gelegen boven de bij de opneemin-richting 61 behorende kraagarmorganen 631, 631'___ Het opgehesen materiaal 23' kan men na het verrijden van de grijperinrichting 41 ___ tot 5 tegen de opneeminrichting 61... aan in de kraagarmorganen 631, 631'... laten vallen, respectievelijk het kan daarin worden neergelegd. Tijdens het verrijden van de grijperinrichting 41___tot tegen de opneeminrich ting 61... aan kan de kraan 31 zelf reeds naar het volgende, materiaal van andere afmetingen en prof ielvormen bevattend palet 22 worden verreden. 10 Parallel daarmee kan het voorafgaande palet 22 weer in het betreffende rek worden teruggebracht en in plaats daarvan een ander palet 22 in de uitneempositie worden overgebracht. Uit het palet 22 waar de kraan 31 nu inmiddels naar toe is verreden wordt op de daarvoor geschikte wijze materiaal weggenomen, in overeenstemming met de totale leveropdracht, 15 en aangevoerd naar de bij de kraan 31 behorende opneeminrichting 61... Dit wordt zo voortgezet totdat de in de leveropdracht omschreven gevarieerde bestelling is samengesteld, dat wil zeggen, de gewenste hoeveelheid materiaal op de kraagarmorganen 631, 631'... van de opneeminrichting 61... is neergelegd. Daarna wordt het zich op de kraagarm- 20 organen 631, 631'___ bevindende materiaal 23' op meerdere plaatsen met band omringd (66, 67, 68) en wordt de kraan 31 verreden naar een zich aan het eind van de opslaginrichting bevindend transportvoertuig of eventueel ook naar een transportband 71 die zich uitstrekt naar een op afstand gelegen verzendplaats, waarop de verpakte bestellingen 23" door 25 het neerlaten van de bij de opneeminrichting 61 behorende kraagarmorganen 631, 631'... kunnen worden neergelegd.In order to assemble a long material of various dimensions and / or profile shapes, comprising a varied order, the desired pallets 22 are first transferred outside the storage device in the take-out position, which is particularly visible in Fig. 2. The crane 31 is then driven above a desired pallet 22 and the gripper device 41 ... associated with the crane 31 ... is brought into the correct position above the pallet 22. The grippers 46, 46 ', for example magnetic grippers but these may also be suction grippers, are then lowered onto the material 23 contained in the pallet 22 and the quantity of material corresponding to the delivery order is then 23 'with the respective grippers 46, 46' adjusted for this purpose to a level which lies above the collar arm members 631, 631 'associated with the pick-up device 61. The hoisted material 23' can be moved after moving the gripper device 41 to 5 into the collar arm members 631, 631 '... against the pick-up device 61 ... or it may be deposited therein. While the gripper device 41 is moving up to the receiving device 61 ..., the crane 31 itself can already be moved to the next pallet 22 containing material of other dimensions and profile shapes. Parallel to this, the previous pallet 22 can be returned to the respective rack and, instead, another pallet 22 can be transferred to the removal position. From the pallet 22 to which the crane 31 has now moved, material is removed in an appropriate manner, in accordance with the total delivery order, 15 and supplied to the receiving device 61 associated with the crane 31 ... This is continued until the varied order described in the delivery order has been composed, i.e. the desired quantity of material has been deposited on the collar arm members 631, 631 '... of the receiving device 61 .... Thereafter, the material 23 'located on the collar arm members 631, 631' ___ is banded in several places (66, 67, 68) and the crane 31 is moved to a transport vehicle located at the end of the storage device or optionally also to a conveyor belt 71 which extends to a remote shipping point, on which the packaged orders 23 "can be deposited by lowering the collar arm members 631, 631 '... associated with the pick-up device 61.

Het telkens door de grijpers ophijsen van de gewenste hoeveelheid materiaal kan plaats hebben door bij magneetgrijpers de vereiste magneetkracht en bij zuiggrijpers het vereiste zuigvermogen in te 30 stellen. Bij toepassing van magneetgrijpers is een variatie van de hoeveelheid materiaal ook door verandering van de stand van de grijpers in die zin mogelijk dat ze om hun centrale langsas in de richtingen van de dubbele pijl I in fig. 2 worden omgezwenkt.Lifting the desired amount of material each time by the grippers can be effected by setting the required magnetic force with magnetic grippers and the required suction power with suction grippers. When using magnetic grippers, a variation in the amount of material is also possible by changing the position of the grippers in the sense that they are pivoted about their central longitudinal axis in the directions of the double arrow I in Fig. 2.

8 3 2 0 0 5 98 3 2 0 0 5 9

Claims

1. Ordering device for long material, such as bar steel and the like, which is separated in dimensions and / or profile shape, is stored in pallets placed in racks, a number of which, in the form of intermediate streets, are arranged in a storage device, wherein the pallets which are transported over rails and which are displaced on rails and which are staggered in the intermediate streets or staggered in the intermediate streets or relative thereto, can be rolled out of the storage device to a long side so as to be able to move material from the pallets, characterized in that the ordering device is formed by a wall-mounted crane (31) movable along the one long side of the storage device, movable along the full length of the storage device, to which crane arms (311), on the one hand, in the direction of travel of the crane (31) movable cross beam 15 (41) is mounted, w at least two material grippers (46.46 ') are suspended from each other in a synchronous lifting and lowerable manner and, on the other hand, a crossbar (61), to which a collar arm receiving device (631) facing the material grippers (631) for the grippers (46.46 ') gripped material (23') lifting and lowering is suspended.

Ordering device according to claim 1, characterized in that the material grippers (46, 46 ') mounted on the gripper cross beam (41) are attached to a lifting and lowering support member (43) extending transversely to the direction of travel of the crane, to which one of the 25 gripper crossbeam outgoing lifting device (44) engages.

Ordering device according to either of Claims 1 and 2, characterized by toggle-bar guides (42, 42 ') extending between the gripper crossbar (41) and the turning passage (43).

Ordering device according to either of Claims 2 and 3, characterized by grippers (46, 46 ') movable transverse to the direction of travel of the crane (31) mounted on the support member (43).

Ordering device according to any one of claims 1 to 4, characterized by central longitudinal axis pivotable grippers (46, 46 ') which extend parallel to the axis of the grippers (46, 46') carrying carrier (43) '-9- bearing carrier (43). .

Ordering device according to any one of claims 1 to 5, characterized in that the material receiving device is formed by a plurality of synchronously liftable and lowerable collar arm members (631, 631 '...) mounted on the pick-up cross beam (61).

Ordering device according to claim 6, characterized in that the collar arm members (631, 631 '...) are attached to a liftable and lowerable guided support member (63) which is guided in lateral guides (connected to the pick-up beam 10 (61)). 62, 62 ').

Ordering device according to one of Claims 1 to 7, characterized by a receiving cross member (61) which can be moved in the direction of travel of the crane (31).

Ordering device according to any one of claims 1 to 8, characterized in that the collar arm members (631, 631 '...) are V-shaped or tub-shaped.

Ordering device according to claim 9, characterized in that the V-shaped or tub-shaped receiving members of the collar arm members (631, 631 '...) are detachably mounted.

Ordering device according to any one of claims 1 to 9, characterized by a weighing device which is integral with the suspension construction for the pick-up device.

Ordering device according to any one of claims 1 to 10, characterized by a remote mounted on the pick-up cross member (61), mounted together with a tape application and sealing mechanism on the pick-up cross member (61) and movable transversely of the direction of travel of the crane (31) packing tape supply reel (66). 8320059