NL8700172A

NL8700172A - Plant growing under computer control - directing transporting vehicle along main and selected branch tracks in large greenhouse according to stage of growth

Info

Publication number: NL8700172A
Application number: NL8700172A
Authority: NL
Original assignee: Leendertse Agrisystems B V
Priority date: 1987-01-26
Filing date: 1987-01-26
Publication date: 1988-08-16

Abstract

The plants are placed in vessels in a filling station and then transported by vehicle to a growing chamber. Here they are left for some time before replacement according to size or removal. The vehicle is controlled by a computer and accommodates a large number of vessels alongside and one above the other. It is directed along a main track in the growing chamber in the lengthwise direction of the latter, and then along a selected side track from the main one, the side tracks being situated at regular intervals.

Description

» -1- 25950/CV/tl • *»-1- 25950 / CV / tl • *

Korte Aanduiding: Werkwijze voor het opkweken van gewassen,en opkweek-ruirate en voertuig geschikt voor het uitvoeren van de werkwijze.Brief Designation: Method for cultivating crops, and propagation ruirate and vehicle suitable for carrying out the method.

5 De uitvinding heeft betrekking op een werkwijze voor het opkweken van gewassen,waarbij men de gewassen in een vulstation in houders plaatst en deze houders met behulp van een. voertuig rijdt naar een opkweekruimte, waar de gewassen gedurende enige tijd worden achtergelaten om een zekere groei van de gewassen mogelijk te maken ,waarna de houders weer worden 10 opgenomen en af gevoerd.The invention relates to a method for cultivating crops, wherein the crops are placed in containers in a filling station and these containers are used with the aid of a. vehicle drives to a propagation room, where the crops are left for some time to allow a certain growth of the crops, after which the containers are picked up and removed again.

Tot nu toe is het gebruikelijk om bijvoorbeeld zaad,stekken of jonge plantjes bevattende potten in houders te plaatsen en deze houders met behulp van een heftruck of dergelijk voertuig naar een opkweekruimte, i veelal een warenhuis of kas te transporteren, waar de houders op de grond 15 of op stellingen of dergelijke worden geplaatst.Until now it has been customary to place pots, cuttings or young plants containing for instance in containers and to transport these containers to a propagation area, usually a department store or greenhouse, with the aid of a forklift or similar vehicle, where the containers are on the ground 15 or placed on scaffolding or the like.

Het op dergelijke wijze verwerken van de houders vereist nog veel handwerk,terwijl het bijhouden van een goede registratie met betrekking tot de opstelling van bijvoorbeeld verschillende rassen bevattende houders en/of de tijd dat bepaalde houders zich in de opkweekruimte 20 bevinden,moeilijk is en met betrekking daartoe dan ook vergissingen, welke in het bijzonder kunnen leiden tot een verkeerde aflevering van houders uit de opkweekruimte, praktisch niet uit te sluiten zijn.Processing the containers in such a way still requires a lot of manual work, while keeping a good registration with regard to the arrangement of, for instance, containers containing different varieties and / or the time that certain containers are present in the cultivation space 20 is difficult and therefore mistakes cannot be ruled out, which in particular can lead to the incorrect delivery of containers from the cultivation space.

Met de uitvinding wordt beoogd een werkwijze van bovengenoemde soort te verkrijgen, waarbij de bovengeschetste nadelen kunnen worden vermeden.The object of the invention is to obtain a method of the above-mentioned type, wherein the drawbacks outlined above can be avoided.

25 Volgens de uitvinding maakt men gebruik van althans een door een computer gestuurd voertuig, dat is voorzien van middelen met behulp waarvan meerdere houders naast en boven elkaar kunnen worden opgenomen,waarbij men het voertuig voor het op een gewenste plaats in de opkweekruimte plaatsen resp. opnemen van houders stuurt langs een zich in de lengte-30 richting van de opkweekruimte uitstrekkende hoofdgeleidingsbaan en langs een uitgekozene van een aantal zich loodrecht op deze hoofdgeleidingsbaan uitstrekkende zijgeleidingsbanen,die op regelmatige onderlinge afstand van elkaar zijn aangebracht.According to the invention, use is made of at least a computer-controlled vehicle, which is provided with means by means of which several holders can be accommodated next to and above one another, whereby the vehicle is placed or placed in the propagation space at a desired location. receiving containers guides along a main guideway extending in the longitudinal direction of the propagation space and along a selected number of side guideways extending perpendicularly to this main guideway, which are arranged at regular intervals.

Bij toepassing van de werkwijze volgens de uitvinding kan het plaat-35 sen en opnemen van de houders geheel automatisch met behulp van het (de) voertuigen plaatsvinden,terwijl het tijdstip van plaatsen in de opkweek- 8?oei: -2- 25950/CV/tl f .* ruimte en/of de soort van het gewas en dergelijke gemakkelijk in het geheugen van de computer kan worden ingevoerd,zodat een zeer nauwkeurige beheersing van het gehele opkweekproces en van het transport van de gewassen kan worden verkregen.When using the method according to the invention, the placing and receiving of the holders can take place fully automatically with the aid of the (de) vehicles, while the time of placing in the propagation period is: -2-25950 / CV. / tl f. * space and / or the type of crop and the like can be easily entered into the computer memory, so that a very precise control of the entire cultivation process and of the transport of the crops can be obtained.

5 Voor het uitvoeren van de werkwijze volgens de uitvinding kan doel matig gebruik worden gemaakt van een voertuig voor het verplaatsen van gewassen bevattende houders voorzien van een door loopwielen ondersteund gestel en een hefmechanisme voor het omhoog en omlaag bewegen van de houders,waarbij volgens de uitvinding het hefmechanisme in horizontale . ...For carrying out the method according to the invention it is possible to make effective use of a vehicle for moving crops containing containers provided with a frame supported by running wheels and a lifting mechanism for moving the containers up and down, wherein according to the invention the lifting mechanism in horizontal. ...

10 richting ten opzichte van het gestel verplaatsbaar is,terwijl het voertuig tevens is voorzien van enige boven elkaar opgestelde ondersten- . ningsorganen voor de houders,welke ondersteuningsorganen in dezelfde richting als het hefmechanisme ten opzichte van het gestel heen en weer,..., beweegbaar zijn. ; Λ' J5 Met behulp van een dergelijk voertuig is het mogelijk om de houders in meerdere lagen boven elkaar in het voertuig onder te brengen,terwijl van ieder willekeurig ondersteuningsorgaan houders af te nemen zijn.resp. er op te plaatsen zijn,zonder daarbij door de zich op de andere onder-, steuningsorganen bevindende houders te worden gestoord.10 can be moved in the direction relative to the frame, while the vehicle is also provided with some supports arranged one above the other. holding members for the holders, which supporting members are movable to and fro in the same direction as the lifting mechanism relative to the frame. ; 5 'J5 With the aid of such a vehicle it is possible to arrange the holders in several layers one above the other in the vehicle, while holders can be removed from any support element. can be placed on it without being disturbed by the holders on the other supporting members.

20 De uitvinding zal hieronder nader worden uiteengezet aan de hand.. ..The invention will be explained in more detail below with reference to .. ..

van een in bijgaande figuren weergegeven mogelijke uitvoeringsvorm.,.;of a possible embodiment shown in the accompanying figures.

Fig. 1 toont schematisch in perspectief een uitvoeringsvoorbeeld van een voertuig volgens de uitvinding.Fig. 1 schematically shows in perspective an embodiment of a vehicle according to the invention.

Fig.2 toont op grotere schaal een deel van de geleiding van het 25 hefmechanisme op het gestel van het voertuig.Fig. 2 shows on a larger scale part of the guide of the lifting mechanism on the frame of the vehicle.

" Fig. 3 toont op grotere schaal schematisch een houder met de middelen voor het oppakken en ondersteunen van een dergelijke houder.Fig. 3 schematically shows a container on a larger scale with the means for picking up and supporting such a container.

Fig. 4 toont schëmatisch in bovenaanzicht de opstelling van de geleidingsbanen voor het voertuig vormende rails.Fig. 4 schematically shows the arrangement of the guide tracks for the vehicle-forming rails in plan view.

30 Fig. 5 toont schematisch een aanzicht op onderdelen van het in fig.4 weergegeven railssysteem,gezien volgens de pijl V in fig.4.FIG. 5 schematically shows a view of parts of the rail system shown in FIG. 4, seen according to the arrow V in FIG. 4.

Fig. 6 toont een aanzicht op een deel van een wiel van het voertuig, dat op een rail rust,Fig. 6 shows a view of a part of a wheel of the vehicle resting on a rail,

Fig. 7 toont schematisch een deel van een vulstation.Fig. 7 schematically shows part of a filling station.

35 Fig. 8 toont schematisch een bovenaanzicht op een opkweekruimte.FIG. 8 schematically shows a top view of a propagation room.

Fig. 9 toont op grotere schaal een deel van de in fig.8 weergegeven 8 7 C 0 ‘1 7 2 t i -3- 25950/CV/tl opkweekruimte met een aantal daarin opgestelde houders.Fig. 9 shows on a larger scale a part of the cultivation space shown in FIG. 8, with a number of containers arranged therein.

Fig.10 toont schematisch een deel van een afvoerstation voor houders.Fig. 10 schematically shows a part of a container discharge station.

Het in fig.1 weergegeven voertuig omvat een gestel voorzien van een tweetal zich evenwijdig aan elkaar uitstrekkende gestelbalken 1 en 2, 5 welke onderling zijn gekoppeld door zich loodrecht op deze gestelbalken uitstrekkende gestelbalken 3. Het door de gestelbalken 1 - 3 gevormde rechthoekige raam is verstijfd met behulp van binnen dit raam aangebrachte schoorbalken 4 en 5.The vehicle shown in fig. 1 comprises a frame provided with two frame beams 1 and 2, 5 extending parallel to each other, which are mutually coupled by frame beams 3 extending perpendicularly to these frame beams. The rectangular frame formed by the frame beams 1 - 3 is stiffened by means of bracing beams 4 and 5 mounted within this window.

Onder ieder van de beide gestelbalken 1 en 2 zijn een tweetal loop-10 wielen 6 aangebracht,die op hieronder nog nader te beschrijven wijze om verticale assen ten opzichte van de gestelbalken 1 en 2 verzwenkbaar zijn over een hoek van 90°.Under each of the two frame beams 1 and 2, two running-10 wheels 6 are arranged, which are pivotable about 90 ° about vertical axes relative to the frame beams 1 and 2 in a manner to be described below.

Op de gestelbalken 1 en 2 zijn zich omhoog uitstrekkende kolommen 7 bevestigd,die aan hun boveneinden met elkaar zijn verbonden met behulp 15 van zich evenwijdig aan de gestelbalken 3 uitstrekkende gestelbalken 8.Mounted upwardly extending columns 7 are attached to the frame beams 1 and 2, and are connected at their upper ends by means of frame beams 8 extending parallel to the frame beams 3.

Verder zijn de boveneinden van de kolommen 7 verbonden door zich evenwijdig aan de gestelbalken 1 en 2 uitstrekken<fe hoekijzers 9 (fig.2).Furthermore, the upper ends of the columns 7 are connected by extending parallel to the frame beams 1 and 2 angle irons 9 (fig. 2).

Bovenop de hoekijzers 9 zijn door vierkante staven gevormde rails 10 bevestigd.De rails 10 dienen voor de ondersteuning van een hefmechanisme, 20 dat is voorzien van een tweetal ,in de in fig.1 weergegeven stand nabij de hoekijzers 9 gelegen en zich evenwijdig aan deze hoekijzers uitstrekkende gestelbalken 11,die met behulp van aan deze gestelbalken 11 bevestigde en zich loodrecht op deze gestelbalken uitstrekkende gestelbalken 12 tot een rechthoekig raam zijn verbonden. Nabij hun middens zijn 25 de gestelbalken. 12 met elkaar verbonden met behulp van een tweetal zich evenwijdig aan de gestelbalken 11 uitstrekkende gestelbalken 13.Rails 10 formed by square bars are mounted on top of the angle irons 9. The rails 10 serve to support a lifting mechanism 20, which is provided with two, located in the position shown in fig. 1 near the angle irons 9 and parallel to this frame irons extending frame beams 11, which are connected to a rectangular window by means of frame beams 12 fixed to these frame beams 11 and extending perpendicularly to these frame beams. Near their centers are the frame beams. 12 connected to each other by means of two frame beams 13 extending parallel to the frame beams 11.

Aan de gestelbalken 11 zijn verder steunen 14 bevestigd voor het opnemen van om horizontale draaiingsassen draaibare rollen 15,met behulp waarvan het hefmechanisme op de rails 10 wordt ondersteund. Verder zijn 30 de steunorganen 14 voorzien van om verticale draaiingsassen draaibare geleidingsrollen 16,die zich afsteunen tegen de verticaal staande zijkanten van de rails 10 voor de geleiding van het hefmechanisme bij het verrijden daarvan in de lengterichting van de rails 10 .(Fig.2).Supports 14 are further attached to the frame beams 11 for receiving rollers 15 rotatable about horizontal axes of rotation, with the aid of which the lifting mechanism is supported on the rails 10. Furthermore, the support members 14 are provided with guide rollers 16 rotatable about vertical rotary axes, which support themselves against the vertical sides of the rails 10 for guiding the lifting mechanism when moving in the longitudinal direction of the rails 10. (Fig. 2) .

Tussen de beide gestelbalken 11 zijn een tweetal zich evenwijdig aan 35 deze gestelbalken 11 en nabij deze gestelbalken.opgestelde gestelbalken 17 aangebracht,die met behulp van zich evenwijdig aan de gestelbalken 12 87 f· Λ ή 1 C· * v*· v > ƒ.Between the two frame beams 11, two frame beams 17 are arranged parallel to these frame beams 11 and close to these frame beams. .

1# ·* -4- 25950/CV/tl uitstrekkende gestelbalken 18 zijn verenigd tot een rechthoekig hefraam.1 # · * -4- 25950 / CV / tl extending frame beams 18 are united into a rectangular lifting frame.

Dit hefraam is opgehangen aan een viertal kabels 19- 22,waarvan de uiteinden in hoekpunten van het raam aan het raam zijn bevestigd. Daarbij zijn de kabels geleid over aan de gestelbalken 12 bevestigde vrij draaiba-5 re schijven 23 en met hun van het hefraam 17,18 afgekeerde uiteindei gewikkeld op kabeltrommels 24,die zijn bevestigd aan een zich evenwijdig aan de gestelbalken 12 uitstrekkende as 25. De as 25 wordt ondersteund door op de gestelbalken 11 bevestigde legers 26 en is in draaiing te brengen via een aan de gestelbalken 13 bevestigd aandrijforgaan 27· 10 Het zal duidelijk zijn,dat door het in draaiing brengen van de as 25 met behulp van het aandrijforgaan 27 het door de gestelbalken 17 en 18 gevormde hefraam verticaal op en neer kan worden bewogen.This lifting frame is suspended from four cables 19-22, the ends of which are attached to the window in vertices of the frame. The cables are thereby guided over freely rotatable discs 23 mounted on the frame beams 12 and wound with cable drums 24 remote from the lifting frame 17,18, which are attached to a shaft 25 extending parallel to the frame beams 12. The shaft 25 is supported by bearings 26 mounted on the frame beams 11 and can be rotated via a drive member 27 · 10 mounted on the frame beams. It will be clear that by rotating the shaft 25 with the aid of the drive member 27 the lifting frame formed by the frame beams 17 and 18 can be moved vertically up and down.

Tussen de zich evenwijdig aan elkaar uitstrekkende gestelbalken 18 van het hefraam zijn een aantal zich evenwijdig aan de gestelbalken 17 15 uitstrekkende gestelbalken 28 aangebracht. Aan iedere gestelbalk zijn een aantal groepen grijpers aangebracht. Iedere grijper omvat een zich loodrecht op de lengterichting van de gestelbalk 28 uitstrekkende strip 29 aan de vrije uiteinden waarvan zich naar beneden toe uitstrekkende haken 30 zijn bevestigd. Iedere strip 29 is met behulp van een verbindings-20 stuk 31 met de gestelbalk 28 gekoppeld,zodanig,dat de strippen 29 ten opzichte van de gestelbalk 28 verschuifbaar zijn.(Fig.3).A number of frame beams 28 extending parallel to the frame beams 17 of the lifting frame are arranged between the frame beams 18 of the lifting frame. A number of groups of grippers are arranged on each frame beam. Each gripper comprises a strip 29 extending perpendicular to the longitudinal direction of the frame beam 28 at the free ends of which downwardly extending hooks 30 are attached. Each strip 29 is coupled to the frame beam 28 by means of a connecting piece 31, such that the strips 29 are displaceable relative to the frame beam 28 (Fig. 3).

Voor het verschuiven van de strippen 29 is tussen de beide in fig.3 weergegeven tot een groep behorende strippen een niet nader weergegeven,aan de gestelbalk 28 bevestigde verstelcilinder aangebracht, 25 met behulp waarvan de een groep grijpers of grijporganer vormende onderdelen 29, 30 naar elkaar toe kunnen worden getrokken en uit elkaar kunnen worden geschoven. Het zal duidelijk zijn,dat zodoende met behulp van de haken 30 een houder 32 kan worden gegrepen en opgelicht,indien de desbetreffende houder is voorzien van geschikte uitsparingen voor het 30 opnemen van de ondereinden van de haken 30.For displacing the strips 29, between the two strips belonging to a group belonging to figure 3, an adjustment cylinder (not shown in more detail) is attached to the frame beam 28, with the aid of which the parts 29, 30 forming a group of grippers or gripper organ can be pulled together and pushed apart. It will be clear that a holder 32 can thus be gripped and lifted by means of the hooks 30, if the holder concerned is provided with suitable recesses for receiving the lower ends of the hooks 30.

Gezien in fig.1 is nabij het rechter uiteinde van het voertuig een schematisch weergegeven kast 33 opgesteld,waarin het met behulp van een computer geregelde bedieningsmechanisme voor het voertuig is opgesteld.Seen in Fig. 1, a schematically shown box 33 is arranged near the right-hand end of the vehicle, in which the computer-controlled operating mechanism for the vehicle is arranged.

Bij voorkeur zijn hierop ook middelen aangebracht om het voertuig,indien 35 gewenst,met de hand te kunnen bedienen, alsmede accu's en een acculader, die bijvoorbeeld via hieronder nog nader te omschrijven rails 43 en 44 met een veilige spanning kunnen worden gevoed.Preferably, means are also arranged thereon to be able to operate the vehicle manually, if desired, as well as batteries and a battery charger, which, for example, can be supplied with a safe voltage via rails 43 and 44, which will be further described hereinafter.

87Ö0172 « i -5- 25950/CV/tl87Ö0172 «i -5- 25950 / CV / tl

Aan het andere uiteinde van het voertuig zijn aan de aan de desbetreffende uiteinden van de gestelbalken 1 en 2 bevestigde kolommen 7 om verticale assen 34 verzwenkbaar deuren 35 bevestigd,die zijn voorzien van een onderste horizontaal verlopende gestelbalken 36 aan de uiteinden waar-5 van zich verticaal omhoog uitstrekkende gestelbalken 37 en 38 zijn bevestigd. De boveneinden van de gestelbalken 37 en 38 zijn verbonden door een met het hoekijzer 9 overeenkomend hoekijzer 39 waarop een met de balk 10 overeenkomende balk 40 is bevestigd. In de in de fig.1 weergegeven stand van de beide deuren 35 liggen daarbij de balken 40 op dezelfde hoogte 10 als en in het verlengde van de balken 10.At the other end of the vehicle, doors 35 which are pivotable about vertical axes 34, which are fitted to the respective ends of the frame beams 1 and 2, are pivoted about vertical axes 34, and which are provided with a lower horizontally extending frame beams 36 at the ends of which vertically upwardly extending frame beams 37 and 38 are attached. The upper ends of the frame beams 37 and 38 are connected by an angle iron 39 corresponding to the angle iron 9 on which a beam 40 corresponding to the beam 10 is fixed. In the position of the two doors 35 shown in fig. 1, the beams 40 are at the same height 10 as and in line with the beams 10.

Aan de verticaal staande balken 37 zijn wielen 41 gekoppeld,die met behulp van een aan de gestelbalk 37 bevestigde verstelcilinder 42 . in hoogterichting instelbaar zijn.Wheels 41 are coupled to the vertically upright beams 37, which are adjusted by means of an adjusting cylinder 42 attached to the frame beam 37. height adjustable.

In de in fig.1 weergegeven stand van de deur verlopen daarbij de 15 draaiingsassen van de wielen 41 evenwijdig aan de draaiingsassen van de wielen 6 ,terwijl daarbij de verschillende wielen op dezelfde rails 43 resp. 44 lopen.In the position of the door shown in fig. 1, the rotational axes of the wheels 41 extend parallel to the rotational axes of the wheels 6, while the different wheels on the same rails 43 and 10 respectively. 44 walk.

Het voertuig is verder voorzien van enige ordersteuningsorganen 45 voor het ondersteunen van een aantal naast en achter elkaar opgestelde 20 houders 32,waarbij er in fig.1 slechts een van deze ondersteuningsorganen 45 is weergegeven.The vehicle is further provided with some order support members 45 for supporting a number of containers 32 arranged side by side and one behind the other, wherein only one of these support members 45 is shown in Fig. 1.

Een ondersteuningsorgaan is voorzien van een tweetal zich evenwijdig aan de gestelbalk 2 uitstrekkende gestelbalken 46,die met behulp van zich loodrecht op deze gestelbalken uitstrekkende gestelbalken 47 en 48 25 onderling met elkaar zijn verbonden. Tussen de gestelbalken 47 en 48 zijn zich evenwijdig aan de gestelbalken 46 uitstrekkende draagbalken 49 aangebracht voor het ondersteunen van de houders 32. Daarbij kunnen de draagbalken zijn voorzien van zich omhoog uitstrekkende oren 50 om een verschuiving van de houders 32 dwars op de lengterichting van de draag-30 balken 49 te verhinderen.A supporting member is provided with two frame beams 46 extending parallel to the frame beam 2, which are mutually connected by means of frame beams 47 and 48 extending perpendicularly to these frame beams. Support beams 49 extending parallel to the frame beams 46 are arranged between the frame beams 47 and 48 for supporting the holders 32. The beams may herein comprise upwardly extending ears 50 to allow a displacement of the holders 32 transverse to the longitudinal direction of the to prevent carrying beams 49.

Meerdere van dergelijke ondersteuningsorganen 45 zullen boven elkaar gelegen in de inrichting kunnen zijn aangebracht. Daarbij kan ieder draag-orgaan 45 in het gestel van het voertuig heen en weer worden gereden in de richting volgens pijl A. Om hierbij de ondersteuningsorganen 45 in het 35 voertuig te kunnen ondersteunen en geleiden zijn de deuren 35 voorzien van horizontaal verlopende draagbalken 51,waaraan om horizontale draaiings- Ϊ70017Σ -6- 25950/CV/tl • * assen draaibare rollen 52 zijn bevestigd voor het ondersteunen van de ondersteuningsorganen 45 en om verticale draaiingsassen draaibare rollen 53 voor de zijdelingse geleiding van de desbetreffende ondersteuningsorganen. Op soortgelijke wijze zijn boven de gestelbalken 1 en 2 zich 5 evenwijdig aan deze gestelbalken uitstrekkende balken 54 aangebracht waaraan om horizontale draaiingsassen draaibare steunrollen 55 en om verticale draaiingsassen draaibare geleidingsrollen 56 zijn aangebracht.Several such support members 45 may be arranged one above the other in the device. Each supporting member 45 can herein be moved to and fro in the frame of the vehicle in the direction according to arrow A. In order to be able to support and guide the supporting members 45 in the vehicle, the doors 35 are provided with horizontally extending supporting beams 51, to which rotatable rollers 52 are mounted about horizontal rotary axes Ϊ70017Σ -6- 25950 / CV / tl • * axes for supporting the support members 45 and rotary rollers 53 rotatable about vertical rotary axes for the lateral guidance of the respective supporting members. Likewise, beams 54 extending parallel to these beams are arranged above the frame beams 1 and 2, on which support rollers 55 rotatable about horizontal rotary axes and guide rollers 56 rotatable about vertical rotary axes are arranged.

Het hefmechanisme kan over de door de balken 10 en 40 gevormde rails evenwijdig aan de ondersteuningsorganen 45 worden hesn en weer 10 gereden in de richting volgens pijl B.The lifting mechanism can be hoisted over the rails formed by the beams 10 and 40 parallel to the support members 45 and driven again in the direction of arrow B.

Voor de verplaatsing van het hefmechanisme en de ondersteuningsorganen in de richting volgens pijl B resp. pijl A zijn nabij de van de deuren 35 afgekeerde zijde van het voertuig een aantal boven elkaar gelegen, zich evenwijdig aan de as 25 uitstrekkende assen 57 aangebracht aar 15 de uiteinden waarvan kabeltrommels 58 zijn bevestigd. Iedere as is onafhankelijk van de andere assen in draaiing te brengen met behulp van een aandrijforgaan 59· Om de kabeltrommels 58 zijn zich evenwijdig aan de gestelbalken 1 en 2 uitstrekkende kabels 60 geleid,die verder zijn geleid om kabelschijven 61, die zijn bevestigd aan de de deuren 35 on-20 dersteunende verticaal staande gestelbalken 7· Aan deze kabels zijn niet nader weergegeven de kabels met het hefmechanisme resp. de ondersteuningsorganen 45 verbindende meeneemorganen gekoppeld .Zodoende zal door het in draaiing brengen van een bepaalde as 57 het met deze as 57 gekoppelde ondersteuningsorgaan 45 resp, het hefmechanisme in horizontale 25 richting kunnen worden verreden.For displacing the lifting mechanism and the supporting members in the direction according to arrow B resp. In the arrow A, a plurality of axles 57 extending parallel to the axle 25 are arranged near the side of the vehicle 35 facing away from the doors 35, the ends of which of which cable drums 58 are attached. Each shaft can be rotated independently of the other shafts by means of a driving member 59 · Cables 60 extending parallel to frame beams 1 and 2 are guided around cable drums 58, which are further guided around cable pulleys 61, which are attached to the the doors 35 supporting vertical standing beams 7 · These cables do not show the cables with the lifting mechanism resp. Coupling members connecting the supporting members 45 are coupled. Thus, by rotating a specific shaft 57, the supporting member 45 coupled to this shaft 57 and the lifting mechanism can be moved in a horizontal direction.

Indien het hefmechanisme de in fig.1 weergegeven stand inneemt en alle ondersteuningsorganen onder dit hefmechanisme zijn geschoven,kunnen na het omhoog bewegen van de wielen 41 de beide deuren 35 vanuit de in fig.1 weergegeven geopende stand met behulp van verstelcilinders 62 over 30 90° naar elkaar toe worden verzwenkt naar een gesloten stand,waarin de gestelbalken 36 zich evenwijdig aan de gestelbalk 8 uitstrekken en zodoende tevens als blokkeerorganen dienen,die een verrijden van de ondersteuningsorganen 45 verhinderen.If the lifting mechanism assumes the position shown in fig. 1 and all supporting members have been slid under this lifting mechanism, after the wheels 41 have been moved upwards, both doors 35 can be opened from the open position shown in fig. 1 using adjusting cylinders 62 over 30 90. ° are pivoted towards each other to a closed position, in which the frame beams 36 extend parallel to the frame beam 8 and thus also serve as blocking members, which prevent the supporting members 45 from moving.

Zoals reeds hierboven vermeld zijn de wielen 6 met behulp van 35 verstelcilinders 63 ten opzichte van het gestel van het voertuig om verticale draaiingsassen verzwenkbaar . Hierdoor wordt het mogelijk om Λ ,> t-v -7- 25950/CV/tl het voertuig vanaf een hoofdgeleidingsbaan, die bijvoorbeeld wordt gevormd door een tweetal zich evenwijdig aan elkaar uitstrekkende rails 64,waarvan er in fig.4 slechts een is weergegeven,over te brengen op een zich loodrecht op deze hoofdgeleidingsbaan uitstrekkende zijgeleidings-5 baan,die bijvoorbeeld wordt gevormd door de beide rails 43 en 44.As already mentioned above, the wheels 6 can be pivoted about vertical rotary axes with respect to the frame of the vehicle by means of adjusting cylinders 63. This makes it possible to move the vehicle from a main guiding track, which is for instance formed by two rails 64 extending parallel to each other, of which only one is shown in Fig. 4. on a side guide track extending perpendicularly to this main guideway, which is formed, for example, by the two rails 43 and 44.

Zoals in fig.6 is weergegeven is ieder wiel 6 voorzien van een uitstekende flens 65,die normaal langs de zijkant van een rail 64 of dergelijke loopt ter geleiding van het voertuig langs de rail.As shown in Figure 6, each wheel 6 is provided with a projecting flange 65, which normally runs along the side of a rail 64 or the like to guide the vehicle along the rail.

De verticaal staande draaiingsas waarom een wiel draaibaar is is 10 zodanig gelegen,dat deze draaiingsas de overgang tussen de flens 65 en het op de rails rustende omtreksvlak van het wiel snijdt.The vertical axis of rotation about which a wheel is rotatable is located such that this axis of rotation intersects the transition between the flange 65 and the peripheral surface of the wheel resting on the rails.

Zoals nu in fig.4 en 5 is weergegeven is ter plaatste van de aansluiting van een door de beide rails 43 en 44 gevormde zijgeleidings-baan op een door de beide rails 64 gevormde hoofdgeleidingsbaan bij 15 iedere rail 64 in de rail 64 een tweetal onderbrekingen aangebracht evenals in de beide rails 43 en 44. Ter hoogte van deze onderbrekingen is een plaat 66 uit slijtvast materiaal opgesteld,welke wordt overlapt door de verdunde uiteinden van de rails 64 ,43 en 44.As is now shown in Figs. 4 and 5, two interruptions have been made at the location of the connection of a side conductor track formed by the two rails 43 and 44 to a main conductor track formed by the two rails 64 at each rail 64 in the rail 64. as well as in the two rails 43 and 44. At these interruptions a plate 66 of abrasion resistant material is arranged, which is overlapped by the thinned ends of the rails 64, 43 and 44.

In fig.4 geven de gestippelde gebieden de banen van de wielflenzen 20 aan.In Figure 4, the dotted areas indicate the trajectories of the wheel flanges 20.

Zoals uit deze figuur duidelijk zal zijn lopen de wielen 6,indien ondersteund door de afgebeelde rail 64,met hun flenzen 65 langs de gezien in fig.4 linker zijkant van de rails 64. Ter plaatse van de onderbrekingen in de rails 64 en de rails 43 en 44 steunt het voertuig 25 met behulp van de wielflenzen 65 af op de plaat 66.As will be apparent from this figure, the wheels 6, when supported by the illustrated rail 64, run their flanges 65 along the left side of the rails 64 seen in Fig. 4. At the gaps in the rails 64 and the rails 43 and 44, the vehicle 25 supports on the plate 66 with the aid of the wheel flanges 65.

Indien het voertuig van de door de rails 64 gevormde hoofdgeleidingsbaan moet worden overgebracht op de zich loodrecht op deze hoofdgeleidingsbaan uitstrekkende,door de rails 43 en 44 gevormde zijge-leidingsbaan wordt het voertuig zodanig met de wielen 6 op de in de 30 beide rails 64 opgenomen platen 66 opgesteld,dat de draaiingsas van de wielen 6 de punten R op de plaat 66 snijden.If the vehicle is to be transferred from the main guideway formed by the rails 64 to the side guideway extending perpendicularly to this main guideway, formed by the rails 43 and 44, the vehicle is so received with the wheels 6 on the two rails 64 plates 66 arranged that the axis of rotation of the wheels 6 intersect the points R on the plate 66.

Uit de in fig.4 weergegeven gestippelde gebieden zal het duidelijk zijn,dat indien men in deze stand van het voertuig de wielen 6 om de verticale assen ten opzichte van het voertuig verdraaid over een hoek 35 van 90° de flenzen 65 daarbij een zodanige stand gaan innemen,dat de flenzen bij het verrijden van het voertuig over de rails 43 en 44 langs 8700172 * ψ -8- 25950/CV/tl de van elkaar afgekeerde zijden van de rails A3 en AA zullen gaan lopen. Het zal duidelijk zijn,dat daarbij de beide op een plaat 66 ondersteunde wielen in tegengestelde richtingen volgens de pijl C resp. pijl D worden verdraaid bij de overgang van de rails 6A naar de rails A3 en AA.It will be clear from the dotted areas shown in Fig. 4 that if in this position of the vehicle the wheels 6 are rotated about the vertical axes relative to the vehicle by an angle 35 of 90 °, the flanges 65 have such a position assume that the flanges will run along rails 43 and 44 along rails 8700172 * ψ -8- 25950 / CV / tl on the sides of rails A3 and AA facing away from each other. It will be clear that the two wheels supported on a plate 66 in opposite directions according to the arrows C resp. arrow D are rotated at the transition from rails 6A to rails A3 and AA.

5 Voor het overbrengen van een voertuig vanaf de rails A3 en AA op de rails 6A zullen boven omschreven handelingen in omgekeerde volgorde plaatsvinden.In order to transfer a vehicle from rails A3 and AA to rails 6A, the above-described operations will take place in reverse order.

Het boven beschreven voertuig is bijvoorbeeld zodanig uitgerust, dat ieder ondersteuningsorgaan A5 een zestigtal houders 32 kan opnemen 10 in vier achter elkaar gelegen rijen van ieder vijftien houders. Verder is daarbij het voertuig zodanig uitgevoerd,dat een vijftal van dergelijke ondersteuningsorganen boven elkaar in het gestel zijn opgenomen, zodat in totaal het weergegeven uitvoeringsvoorbeeld een driehonderdtal houders kan opnemen. Andere uitvoeringsvormen zijn uiteraard binnen 15 de geest en beschermingsomvang van de uitvinding mogelijk.The vehicle described above is, for example, equipped in such a way that each support member A5 can receive sixty holders 32 in four rows of fifteen holders each situated one behind the other. The vehicle is furthermore designed in such a way that five such support members are accommodated one above the other in the frame, so that in total the illustrated embodiment can accommodate three hundred containers. Other embodiments are of course possible within the spirit and scope of the invention.

Met behulp van het voertuig kunnen bijvoorbeeld houders worden opgehaald in een schematisch in fig.7 weergegeven vulstation. Dit vul-station is voorzien van een transportband 67 met behulp waarvan houders, die bijvoorbeeld reeds op op zichzelf bekende wijze kunnen zijn voor-20 zien van het gewenste aantal met kweekmateriaal gevulde potjes kunnen worden aangevoerd. Daarbij staan langs de transportband op regelmatige afstand van elkaar schematisch weergegeven duworganen 68 opgesteld,met behulp waarvan de houders op zich dwars op de transportband uitstrekkende verderé transportorganen of tafels 69 kunnen worden gebracht. Op 25 deze transportorganen of tafels 69 kunnen bijvoorbeeld de gewenste zaden,stekken, plantjes of dergelijke in de potten worden aangebracht, waarna de houders met de zo gereed gemaakte potten met behulp van een verdere transportband 70 kunnen worden afgevoerd naar een opslagruimte 71 waarin de houders met behulp van duworganen 68 of dergelijke worden 30 ingeschoven vanaf de transportband 70 en wel in een patroon aangepast aan het beladingspatroon van een ondersteuningsorgaan.With the aid of the vehicle, holders can for instance be picked up in a filling station schematically shown in fig. 7. This filling station is provided with a conveyor belt 67 with the aid of which containers, which can for instance already be known in itself, can be supplied with the desired number of pots filled with culture material. Here, pushing members 68, which are schematically shown, are arranged along the conveyor belt, with the aid of which the holders can be brought on further conveying members or tables 69 extending transversely of the conveyor belt. The desired seeds, cuttings, plants or the like can for instance be arranged on these transport members or tables 69 in the pots, after which the containers with the pots prepared in this way can be removed by means of a further conveyor belt 70 to a storage space 71 in which the containers 30 are pushed in from the conveyor belt 70 by means of pushers 68 or the like, in a pattern adapted to the loading pattern of a supporting member.

Het voertuig kan nu met geopende deuren over de zich in de opslagruimte 71 bevindende houders worden gereden. Daarop wordt eerst het hef-mechanisme verreden in een stand,waarin dit hefmechanisme op de deuren 35 35 rust. Men kan dan het hefraam 17,18 met behulp van de kabels 19- 22 laten zakken om de haken 30 in ingrijping te kunnen brengen met de des- 87 C e * 72 -9- 25950/CV/tl betreffende houders en vervolgens de zo beetgegrepen houders door het weer omhoog bewegen van het hefraam 17,18 omhoog bewegen.The vehicle can now be driven with open doors over the containers located in the storage space 71. The lifting mechanism is then first moved into a position in which this lifting mechanism rests on the doors. The lifting frame 17,18 can then be lowered by means of the cables 19-22 in order to be able to engage the hooks 30 with the relevant holders and then the so-called holders. gripped holders move upwards again by raising the lifting frame 17,18.

Nadat zo de houders over de gewenste hoogte omhoog zijn gebracht kan het gewenste ondersteuningsorgaan worden uitgeschoven om onder het 5 door de deuren 35 ondersteunde hefmechanisme te komen liggen,waarop de houders op het desbetreffende ondersteuningsorgaan worden neergezet en het zo gevulde ondersteuningsorgaan weer wordt teruggetrokken.After the holders have thus been raised to the desired height, the desired support member can be extended to lie under the lifting mechanism supported by the doors 35, on which the holders are placed on the relevant support member and the support member thus filled is retracted again.

Op deze wijze kunnen de verschillende ondersteuningsorganen in het vul-station met houders worden gevuld.In this way, the various support members in the filling station can be filled with containers.

10 Vervolgens kan ,nadat de deuren 35 op de hierboven beschreven wijze weer zijn teruggebracht in hun gesloten stand ,het voertuig over geschikte rails worden verreden naar een geeigende, in fig.8 schematisch weergegeven opkweekruimte 72 ,welke gebruikelijk zal worden gevormd door een overkapte ruimte, zoals een warenhuis of kas.After the doors 35 have been returned to their closed position in the manner described above, the vehicle can then be moved over suitable rails to a suitable cultivation space 72, which is schematically shown in Fig. 8, which will usually be formed by a covered space , such as a department store or greenhouse.

15 In een dergelijke opkweekruimte kan zich in de lengterichting van deze opkweekruimte een bijvoorbeeld door rails 64 gevormde hoofdgelei-dingsbaan 73 uitstrekken waarlangs het voertuig heen en weer verrijdbaar is,zoals met de pijlen E in fig.8 is weergegeven.In such a propagation space, a longitudinal direction of this propagation space can extend, for instance, a main guiding track 73 formed by rails 64, along which the vehicle can be moved to and fro, as shown with arrows E in Fig. 8.

Op regelmatige afstand van elkaar zullen zich loodrecht op deze 20 hoofdgeleidingsbaan bijvoorbeeld door rails 43 en 44 gevormde zijgelei-dingsbanen 74 uitstrekken waarlangs het voertuig heen en weer verrijdbaar is zoals aangeduid met behulp van de pijlen F en G.Regularly spaced perpendicular to this main guiding track, for example, side guiding tracks 74 formed by rails 43 and 44 will extend along which the vehicle can be moved to and fro as indicated by means of arrows F and G.

Buiten de opslagruimte 72 kan het voertuig dan langs een of meer verdere geleidingsbanen 75 van en naar het hierboven beschreven vul-25 station en/of een hieronder nog nader te omschrijven afvoerstation worden verreden.Outside the storage space 72, the vehicle can then be moved along one or more further guideways 75 to and from the filling station described above and / or a discharge station to be further described below.

De uitvoering is daarbij zodanig,dat het voertuig zich langs de hoofdgeleidingsbaan 73 verplaatst in een richting evenwijdig aan de de gestelbalken 1 en 2 verbindende gestelbalken 3,en over de zijgelei-30 .. dingsbanen 74 in een richting evenwijdig aan de gestelbalken 1 en 2.The embodiment is such that the vehicle moves along the main guideway 73 in a direction parallel to the frame beams 3 connecting the frame beams 1 and 2, and over the side guide tracks 74 in a direction parallel to the frame beams 1 and 2. .

Tijdens de verplaatsing van het voertuig over de geleidingsbanen 73 zullen de deuren zijn gesloten. Nadat het voertuig op een gé^enste zijgeleidingsbaan 74 is geplaatst kunnen de deuren 35 worden geopend en de wielen 41 met de desbetnffende rails in contact worden gebracht 35 voor het verkrijgen van een goede ondersteuning van de deuren 35· 870017? ψ * -10- 25950/CV/tlThe doors will be closed during the movement of the vehicle over the guide tracks 73. After the vehicle has been placed on a guided side guideway 74, the doors 35 can be opened and the wheels 41 brought into contact with the respective rails 35 to obtain good support of the doors 35 · 870017. ψ * -10- 25950 / CV / tl

Nadat een voertuig op een gewenste zijgeleidingsbaan 74 is gereden kan het hefmechanisme op de bovenranden van de deuren 35 worden geplaatst ,en indien vervolgens een van de gewenste ondersteuningsorganen 45 onder het hefmechanisme wordt gereden kunnen de houders van het 5 desbetreffende ondersteuningsmechanisme worden opgelicht met behulp van het hefmechanisme en na het weer wegrijden van het desbetreffende ondersteuningsorgaan op de grond worden geplaatst,zodat zo een zestigtal bakken op een veld P in de opkweekruimte 72 worden neergezet,zoals weergegeven in fig.9.After a vehicle has been driven on a desired side guideway 74, the lifting mechanism can be placed on the top edges of the doors 35, and if one of the desired supporting members 45 is subsequently driven under the lifting mechanism, the holders of the respective supporting mechanism can be lifted by means of the lifting mechanism is placed on the ground and after the respective supporting member has moved away again, so that about sixty trays are placed on a field P in the cultivation space 72, as shown in fig. 9.

10 De overige door het voertuig ondersteunde houders kunnen op soort gelijke wijze in daarnaast gelegen velden Q R S T of delen ervan worden geplaatst,zoals schematisch in fig.9 is aangeduid.Het zal duidelijk zijn,dat voor het verwijderen van de houders uit de opkweekruimte 72 in omgekeerde volgorde te werk kan worden gegaan.The other containers supported by the vehicle can be similarly placed in adjacent fields QRST or parts thereof, as indicated schematically in Fig. 9. It will be clear that, for removing the containers from the propagation space 72 can be reversed.

15 Indien gebruik wordt gemaakt van meerdere voertuigen kunnen,zoals schematisch in fig.8 is aangeduid nog wisselplaatsen 76 op bepaalde punten van de hoofdgeleidingsbaan 73 worden aangebracht,waardoor het mogelijk is,dat een voertuig op een wisselplaats 76(waarvoor iedere zijgeleidingsbaan 74 kan worden gebruikt)wordt gereden om een ander voertuig 20 te laten passeren.If multiple vehicles are used, as indicated schematically in fig. 8, points 76 can still be provided at certain points of the main guiding track 73, so that it is possible for a vehicle to be located on a point 76 (for which each side guiding track 74 can be used) is driven to pass another vehicle 20.

Zoals schematisch in fig.10 is weergegeven,kunnen de houders,nadat de zich daarin bevindende gewassen in voldoende mate zijn opgegroeid, met behulp van het voertuig worden afgevoerd naar een schematisch in i fig.10 weergegeven afvoerstation,waarin de houders met behulp van het 25 voertuig in een opslagruimte 77 kunnen worden geplaatst. Met behulp van schematisch weergegeven duworganen 78 of dergelijke kunnen de houders dan worden toegvoerd aan en transportband 79,die de houders toevoert aan een verdere bewerkingsband 80. Met behulp van duworganen 8T kunnen de houders bijvoorbeeld in een stapelinrichting 82 worden geduwd,die met pallets wordt gevoed vanaf een pallet ontstapelinrichting 83.De zo met houders beladen pallets kunnen dan met behulp van verdere transport-organen 84 en 85 of dergelijke worden afgevoerd.As shown schematically in Fig. 10, after the crops contained therein have grown sufficiently, the containers can be transported by means of the vehicle to a discharge station schematically shown in Fig. 10, in which the containers can be removed by means of the Vehicle can be placed in a storage space 77. The containers can then be fed to a conveyor belt 79, which supplies the containers to a further processing belt 80, by means of pushers 78 or the like, which are schematically shown. With the aid of pushers 8T, the containers can for instance be pushed into a stacking device 82, which is packed with pallets. fed from a pallet destacking device 83. The pallets loaded with containers can then be removed by means of further transporting means 84 and 85 or the like.

Zoals reeds hierboven gezegd kan de besturing van het voertuig volautomatisch met behulp van een computer plaatsvinden,waarbij de in het 35 vulstation beschikbare gegevens omtrent de in bepaalde houders geplaatste gewassen d.m.v. radiografische datatransmissie in de computer zullen worden 0700172 -n- 25950/CV/tl ingebracht,waarin ook gegevens zijn ingebracht omtrent de vrije en bezette plaatsen in de opkweekruimte 72.Aan de hand van deze gegevens zal het voertuig zodanig worden gestuurd,dat de houders op een gewenste plaats worden afgezet,waarbij deze plaats alsmede het tijdstip van neer-5 zetten eveneens in het geheugen van de computer zal worden opgenomen, zodat ter gelegener tijd de desbetreffende gewassen weer gemakkelijk terug te vinden zijn om op het juiste tijdstip de juiste gegevens naar het afvoerstation te kunnen brengen.As already stated above, the vehicle can be controlled fully automatically with the aid of a computer, the data available in the filling station concerning the crops placed in certain containers by means of radiographic data transmission will be entered into the computer 0700172 -n- 25950 / CV / tl, which will also include data about the free and occupied places in the cultivation area 72. Based on this data, the vehicle will be steered in such a way that the holders be deposited at a desired location, this location as well as the time of placing it will also be stored in the memory of the computer, so that in due time the crops concerned can easily be found again to obtain the correct data at the right time to the disposal station.

Indien gewenst kan men voorzieningen aanbrengen om het mogelijk te 10 maken iedere groep grijporganen 29,30 of bepaalde groepen grijporganen onafhankelijk van de andere groepen grijporganen in werking te stellen om meer variatie,mogelijkheden te scheppen met betrekking tot het aantal per keer op te nemen of neer te zetten houders. i 8700172If desired, provisions may be made to enable each group of gripping members 29, 30 or certain groups of gripping members to operate independently of the other groups of gripping members to create more variety, possibilities with respect to the number to be picked at one time or holders to be placed. 8700172

Claims

1, Crop cultivation method, in which the crops are placed in containers in a filling station and these containers are driven by means of a vehicle to a cultivation area, where the crops are left for some time to allow a certain growth of the crops. , after which the holders are picked up and removed again, characterized in that use is made of a computer-controlled vehicle, which is provided with means by means of which several holders can be picked up next to and above each other, whereby the vehicle is placing it in a desired location in the propagation area, or 10 receiving containers directs along a main guideway extending in the longitudinal direction of the propagation space and along a selected one of a number of side guideways extending perpendicularly to this main guideway, which are arranged at regular intervals.

Method according to claim 1, characterized in that the containers in the filling station are arranged in a pattern corresponding to the pattern in which the containers can be received and placed in the vehicle.

3. Vehicle for moving containers containing containers provided with a frame supported by running wheels and a lifting mechanism 20 for raising and lowering the containers, characterized in that the lifting mechanism is movable in horizontal direction relative to the frame, while the vehicle is also provided with some support members for the holders arranged one above the other, which support members are movable to and fro relative to the frame in the same direction as the lifting mechanism.

Vehicle as claimed in claim 3, characterized in that the lifting mechanism comprises a part which is movable to and fro relative to the frame of the vehicle and a lifting frame which can be moved up and down carried by this part. to which gripping members are attached for gripping the containers.

Vehicle according to claim 4, characterized in that a gripping member comprises two hooks movable to and fro horizontally relative to each other.

6. Vehicle according to claim 4 or 5, characterized in that at least one gripping member can be actuated independently of the other gripping members. 1700 f72 ♦ - 9 -13- 25950 / CV / tl

Vehicle according to any one of the preceding claims 3 - 6, characterized in that the vehicle is provided with two doors which can be pivoted between a position in which the doors are transverse to the direction of movement of the lifting mechanism and the supporting members Extend and a position in which the doors extend parallel to this direction of movement and serve to support the lifting mechanism and the supporting members in moving the lifting mechanism and the supporting members relative to the frame.

Vehicle according to claim 7, characterized in that the doors are provided with wheels adjustable in height direction.

Vehicle as claimed in any of the foregoing claims 3-8, characterized in that the vehicle is supported by wheels adjustable about vertical axes.

10. Vehicle as claimed in claim 9, characterized in that a wheel is provided with a tread and a flange projecting outside this tread, while the wheel is rotatable relative to the frame about a vertical axis of rotation which intersects the wheel at the transition between the tread in the flange. 20 Π. Vehicle according to any one of the preceding claims 3-10, characterized in that the vehicle is provided with operating means which can be controlled by means of the computer and means for switching off the computer operation and further operating the vehicle by hand.

12. Cultivation space suitable for applying the method according to claims 1 and 2, characterized in that in the cultivation space at least one main guide track formed by two rails and a number of side guide tracks extending perpendicularly to this main guide track, are arranged, while at the position of the connections of the rails of the side guideways on the rails of the main guideways the rails are interrupted in order to allow a vehicle supporting wheels to rotate. f7 ί t · i? ΐ