SE447894B - Anordning for sammanstellning av leveranser av stanggods serskilt stangstal - Google Patents

Description

447 894 till urlastnnngsläge i banan för vägglöpkranen. Därpå åker man med kranen 1 tur och ordning mot de i urlastningsläge befintliga pal- larna och lyfter man efter vartannat materialmängder, som svarar mot leveransordern, med gripanordningen ur pallarna och in i det ställ, som bildar en beståndsdel av kranen, under bildning av hela leveransen, som knippas i stället och medelst kranen tillföres ett utlastningsställe respektive till ett beredskapsläge för ut- lastning. Redan under överföringen av det av griporganen fattade materialet i stället kan kranen själv förflyttas till nästföljande pall. Pallar, från vilka material redan uttagits, kan under le- veransens sammanställning utbytas mot andra pallar, som utgör be- 'stândsdelar i lageranordningen. Knippningen av den sammanställda leveransen och överföringen av den knippade leveransen till ut- lastningsstället sker utan vidare efter vartannat. Samtliga i förening med sammanställningen av leveransen utförda åtgärder sker inom räckhåll för anordningen. Totalt erhåller man förhållandevis korta tider för leveransens sammanställning, vilka även är bättre anpassade efter drifttiderna för hylltransportanordningarna, som utgör en beståndsdel i lageranordningen. Dessutom inbesparas personal.

I regel är det tillräckligt med två materialgriporgan. Vid mycket långt material, som tenderar till nedhängning, kan det emellertid vara lämpligt att använda mer än två materialgriporgan.

Den synkrona höjningen och sänkningen av materialgriporganen kan säkerställas därigenom, att griporganen anordnas i en höj- och sänkbar bärare, som är manövrerad medelst en från gripartraversen utgående lyftanordning. Såsom lyftanordning använder man lämpli- gen en telfer, som åstadkommer en fri nedsänkning av griporganen över materialet som skall lyftas. För att det med griporganen försedda bärorganet skall bibehålla sin rätta inriktning, anordnas lämpligen en tvângsstyrning för bäraren, exempelvis i form av knälänkar, som sträcker sig mellan gripartraversen och bärorganet.

Längs bärorganet âkbara griporgan möjliggör att man kan pla- cera griporganen på olika ställen av bärorganet med hänsyn till olika materiallängder. Såsom materialgriporgan lämpar sig sär- skilt magnetgriporgan och suggriporgan, varvid de senare användes då man skall lyfta material, som icke kan gripas med magnetgrip- organ, såsom stånggods av plast. Såväl magnetgriporgan som sug- griporgan kan lätt inställas efter den materialmängd som skall 447 894 lyftas, varvid magnetgriporganen bland annat även kan inställas därigenom, att de svänges kring sin längsgående mittaxel.

Materialstället består lämpligen av ett flertal på avstånd från varandra, vid ställtraversen upphängda, synkront höj- och sänkbara konsolarmar. Även här säkerställer en tvângsstyrning bibehâllandet av den rätta inriktningen av konsolarmstället. Där- till kan konsolarmställen exempelvis vara anordnade vid ett bär- organ, som är höj- och sänkbart i sidostyrningar, som utgår från ställtraversen. Såsom manöverorgan lämpar sig härvid en medelst en manövermotor påverkad kuggstångstransmission.

Enligt en annan utföringsform kan ställtraversen vara anord- nad âkbar i kranens åtriktning på kranens utliggare, vilket re- sulterar i en ytterligare besparing av tid vid sammanställningen av leveranser och/eller överföring av en sammanställd leverans till utlastningsstället.

För knippning av den i stället sammanställda leveransen är det lämpligt, att utforma konsolarmstället V-formigt respektive trågformigt. Lämpligen anordnas även på motsvarande sä+t utfor- i made ställ löstagbara vid konsolarmarna, så att de vid behov kan avlägsnas, t.ex. om i kartong förpackat material skall tillföras utlastningsstället.

Anordningen för sammanställning av leveranser omfattar även ett vid ställtraversen, tillsammans med en knippnings- och fixe- ringsmekanism vinkelrätt mot kranens âkriktning åkbart förpackninge- bandförrådy medelst vilket den sammanställda leveransen knippas för avtransport, vilket för sparande av tid kan ske under âkningen med kranen för materialets avlämnande.

En i ställets upphängningsanordning ingående våg visar såväl vikten för varje lyft delmängd, liksom även vikten för hela leve- ransen. Vågen kan vara kombinerad med en tryckanordning, som ut- matar en vågsedel.

Konstruktiva modifikationer, exempelvis av tvångsstyrningarna för det med materialgriporganen försedda bärorganet och för det med materialställen försedda bärorganet liksom även ställorganet för detta bärorgan ligger inom ramen för uppfinningen. För åklöp- kranens âkbarhet på kranbanan liksom även gripartraversen och ställ- traversen på kranens utliggare såväl som materialgriporganen på det för dessa anordnade bärorganet och knippningsanordningen på ställtraversen användes vanliga drivanordningar. 447 894 Uppfinningen beskrives närmare nedan under hänvisning till bifogade ritning, på vilken fig. 1 visar en vy av anordnlngen för sammanställning av leveranser sedd i riktningen av pilen I i fig- 2, och fig. 2 är en vy av anordningen sedd i riktningen av pilen II i fig. 1.

Den med anordningen för sammanställning av leveranser försed- da lageranordningen bildas av hyllor 11, 12,-13, 14 ..., som är uppställda under bildning av gator 16, 17 ... I fack 111, 112, 113 ... på de såsom konsolarmhyllor utbildade hyllorna är lagrade pallar 22, som innehåller stânggods 23 med olika dimensioner och/ eller profilformer.

För sammanställning av en leveransorder, som innehåller olika poster, lyftes motsvarande pallar 22 in i gatorna 16, 17 ... mellan hyllorna 11, 12, 13 ... på en spårbunden (211) vagn 21, som befin- ner sig under en hylla, som icke vilar direkt på golvet, och föres ut ur lageranordningen i riktningen av pilen A (fig. 1). Samman- ställningen av leveransen sker med kranen 31. Det rör sig därvid om en vägglöpkran, som är âkbar (dubbelpilen B i fig. 2) på ena -längssidan av lageranordningen på en kranbana 32/33, som sträcker sig över lageranordningens längd. Kranen bildas av två på avstånd från varandra anordnade konsolarmar respektive utliggare 311, 311', vilka via löphjul 313 och styrhjul-314 stöder mot löpbanan 32 och mot styrbanan 33 och vilka vid sina ändar är förbundna med varand- ra medelst strävor 312, 312', 312" ...

På strävorna 312, 312', vilka är försedda med tvâ över varand- ra liggande spår 3121, 3122, är anbragta dels en travers 41 och dels en travers 61, vilka är åkbara i riktningarna av dubbelpilar- na C och D i fig. 2.

Vid traversen 41 är upphängd en bäranordníng 43 vid knälän- kar 42, 42', som bildar en tvângsstyrning, och anordnad höj- och sänkbar (i riktningen av dubbelpilen E i fig. 1) medelst en lyft- anordning 44, t.ex. en telfer. Pâ bäranordningen 43 är enligt principen för hängbanor av enskenetyp två griporgan 46, 46' an- bragta på avstånd från varandra och åkbara i riktningen av dubbel- pilen F i fig. 1. På traversen 61 är anordnad en i sidostyrning- ar 62, 62' löpande, medelst en lyftanordning 64 höj- och sänkbar (i riktningen av dubbelpilen G i fig. 1) bäranordning 63, vid vilken är upphängda konsolarmar 631, 631' ..., vilka är vända mot griporganen 46, 46' och vilka bildar ett ställ för.det med grip- anordninqen 41 ... gripna och övorF1v++=fla =+s»~~~A=p+ 71' 447 894 Vid den mot gripanordningen 41 ... motsatta sidan av stället 61 . . är anordnat ett förråd 66 för förpackningsband 67 för bunt- ning av det 1 stället 61 ... avlagda materialet 23', vilket förråd är åkbart längs ställtraversen 61 (dubbelpilen H i fig. 1) till- sammans med en framför stället 61 ... anordnad åtdragnings- och fixeringsmekanism 68.

Framför kranens framände i närheten av golvet är anordnat ett manöverbord 71 för handhavaren av anordningen, vilket-manöverbord är upphängt i en vid kranens fria framsida ledbart anordnad sväng- arm 72, och vilket visar ingångsdata för den materialmängd, som skall lyftas över medelst griporganen 46, 46', och utslaget på en i stället 61 ... anbragt våg. 73 betecknar ett manöverbord för- sett med manöverströmställare för kranrörelserna, vilket är anbragt vid ett bärorgan 43, som utgör en beståndsdel i gripanordningen 41 ..., och vilket även kan uppvisa strömställare för manövrering av hylltransportanordningen. Manöverborden 71 och 73 är åtkomli- ga för handhavaren av anordningen utan att denne behöver flytta på sig.

För sammanställning av en leverans, som omfattar stånggods av olika dimensioner och/eller profilformer överföres motsvarande pallar 22 först till det i fig. 2 visade urlastningsläget utanför lageranordningen. Därpå förflyttas kranen 31 över en ifråga kom- mande pall 32 och gripanordningen 41 ..., som bildar en bestånds- del i kranen 31, inriktas över pallen 22. Sedan sänkes griporga- nen 46, 46', som kan utgöras av magnetgriporgan eller suggriporgan, och bildar beståndsdel av gripanordningen 41 ..., över det materi- al 23, som befinner sig i pallen 22, och den mot ordern svarande materialmängden 23' lyftes med de motsvarande inriktade griporganen 46, 46' till en nivå, som ligger över de konsolarmar 631, 631' ..., som bildar stället 61. Det upplyftade materialet 23' bringas ef- ter åkning med gripanordningen 41 ... mot stället 61 ... att falla ned i konsolarmarna 631, 631' ... respektive avlägges i dessa.

Under åkningen med gripanordningen 41 ... mot stället 61 ... kan kranen själv bringas att åka mot nästkommande pall 22, som inne- håller andra materialdimensioner respektive profilformer. Paral- lellt med detta kan den föregående pallen 22 åter införas i lagret och i dess ställe kan en ytterligare pall 22 föras ut till urlast- ningsläge. Ur den nya pall 22, mot vilken kranen 31 styrts, ut- tas pâ motsvarande sätt material enligt den totala ordern och till- 447 894 g 5 föres stället 61 ..., som bildar en beståndsdel av kranen 31.'Det- 6 ta fortsättes tills den i ordern angivna leveransen har samman- ställts, dvs motsvarande material har avlagts på konsolarmarna 631, 631' ... i stället 61 ... Därpå knippas (66, 67, 68) det på konsolarmarna 631, 631' ... befintliga materialet 23, och kranen 31 förflyttas till ett vid slutet av lageranordningen befintligt transportfordon eller eventuellt till ett transportband 74, som löper till ett på avstånd liggande urlastningsställe, på vilket den packade leveransen 23" avlägges genom sänkning av de konsol- *u armar 631, 631' ..., som bildar en beståndsdel i stället 61.

Den materialmängd, som skall lyftas medelst griporganen, kan vid magnetgriporgan förutbestämmas genom motsvarande inställning av magnetkraften och vid suggriporgan genom motsvarande inställning av sugverkan. Vid magnetgriporgan är en variation av materialmäng- den även möjlig genom förändring av läget hos griporganen, i det att de vrides kring sin längsgående mittaxel i riktningen av dub- belpilen I i fig. 2.

Claims (12)

7 g 441 894 PATENTKRÄV

1. Anordning för sammanställning av leveranser av stânggods (23), särskilt stångstål, som alltefter dimensioner och profilform är lagrat i en lageranordning bestående av ett flertal hyllor (11,12,13,...) med lastpallar (22), uppställda under bildning av gator (16,17,...), varvid lastpallarna för urlastning av material är åkbara ur lageranordningen till ena långsidan medelst en hylltransportanordning i form av en i gatorna (16,17, ...) eller vid sidan därav, under hyllor (11,12,13, ...) som icke är uppställda direkt på golvet, befintlig, spârbunden trans- portvagn (21), vilken anordning omfattar en kran (31), som är körbar över de i materialurlastningsläge befintliga lastpallar- na (22), k ä n n e t e c k n a d a v att nämnda kran utgörs av en vid lageranordningens långsida anordnad, âkbar vägglöp- kran (31), vid vars utliggare (311) är anordnad dels en i kranens (31) åkriktning åkbar travers (41), vid vilken minst två på avstånd från varandra anbragta materialgriporgan 446, 46'), som är synkront höj- och sänkbara, är upphängda och dels en tra- vers (61), vid vilken ett mot materialgriporganen vänt konsol- armstöd (631) för det av griporganen (46, 46') gripna materia- let (23') är upphängt höj- och sänkbart.

2. Anordning enligt krav 1, k_ä n n e t e c k n a d a v att till gripartraversen (41) hörande materialgriporgan (46, 46') är anordnade vid en höj- och sänkbar bäranordning (43), som sträcker sig vinkelrätt mot kranens åkriktning och vilken är påverkbar medelst en från gripartraversen utgående lyftanord- ning (44).

3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a d a v knälänkstyrningar (42,42'), som sträcker sig mellan gripar- traversen (41) och bärorganet (43).

4. Anordning enligt krav 2 eller 3, k ä n n e t e c k n a d a v griporgan (46,46'), som är åkbara på bäranordningen (43) vinkelrätt mot kranens åkriktning (31). 447 894 8

5. Anordning enligt något av kraven 1-4, k ä n n e t e c k - n a d a v griporgan (46,46'), som är svängbara kring sin längsgående mittaxel, som sträcker sig parallellt med axeln för den ßäranordning (43), som uppbär griporganen (46,46').

6. Anordning enligt något av kraven 1-S, k ä n n e t e_c k - n a d a v att materialstället är bildat av ett flertal på avstånd från varandra vid ställtraversen (61) anordnade konsol- armar (631,631',...), vilka är synkront höj- och sänkbara.

7. Anordning enligt krav 6, k ä n n e t e c'k n a d a v att konsolarmarna (631,631b ...) utgår från en bäranordning (63), som är höj- och sänkbart styrd i sidostyrningar (62,61'), vilka utgår från ställtraversen (61).

8. Anordning enligt något av kraven 1-7, k ä n n e t e c k - n a d a v en i kranens (31) âkriktning âkbar ställtravers (61).

9. Anordning enligt något av kraven 1-8, k ä n n e t e c k - n a d a v att ställen på konsolarmarna (631,631', ...) är V-formiga eller trågformiga.

10. Anordning enligt krav 9, k ä n n e t e c k n a d a v att de V-formiga eller trågformiga ställen är lösbart anordnade vid konsolarmarna (631,631', ...).

11. Anordning enligt något av kraven 1-9, k ä n n e t e c k n a d a v en i upphängningsanordningen för stället anbragt våg.

12. Anordning enligt något av kraven 1-10, k ä n n e t e c k - n a d a v ett förpackningsbandsförrâd (66), som är anordnat på stâlltraversen (61) och åkbart tillsammans med en knippnings- och fixeringsmekanism på ställtraversen (61) vinkelrätt mot kranens (31) åkriktning.