JP3489300B2 - Hanger equipment transport storage equipment - Google Patents

Hanger equipment transport storage equipment

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JP3489300B2
JP3489300B2 JP31179895A JP31179895A JP3489300B2 JP 3489300 B2 JP3489300 B2 JP 3489300B2 JP 31179895 A JP31179895 A JP 31179895A JP 31179895 A JP31179895 A JP 31179895A JP 3489300 B2 JP3489300 B2 JP 3489300B2
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pallet
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support
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寿雄 林
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Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、たとえば洋服など
の衣料を吊してなるハンガー装置を保管したり搬送した
りするのに利用されるハンガー装置の搬送保管設備に関
するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a hanger device transport and storage facility used for storing and transporting a hanger device for suspending clothes such as clothes.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の設備としては、たとえば
特開平4−209107号公報に見られるパレツト装置使用の
自動倉庫設備が提供されている。すなわち、この従来構
成は、パレツト上に保持枠が配設されるとともに、この
保持枠に複数の物品支持枠体が、環状経路上で移動自在
に配設されてパレツト装置が形成されている。そして、
このパレツト装置が入出庫される自動倉庫が設けられ、
この自動倉庫は、複数の区画収納空間を有する棚と、こ
の棚の前面外方で作動自在な出し入れ装置とにより構成
されている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as this type of equipment, there has been provided an automatic warehouse equipment using a pallet device as disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 4-209107. That is, in this conventional structure, a holding frame is arranged on the pallet, and a plurality of article support frame bodies are movably arranged on the holding frame to form a pallet device. And
An automatic warehouse where the palletizing device will be put in and out,
This automatic warehouse is composed of a shelf having a plurality of compartment storage spaces and a loading / unloading device that is operable outside the front of the shelf.

【0003】この従来構成によると、衣料を掛けたハン
ガーなど物品は、物品支持枠体に支持されることでパレ
ツト装置側に保管され、そして部品支持枠体群が環状経
路上で移動されることにより、目的とする物品支持枠
体、すなわち目的とする物品が任意な場所に対向され
る。またパレツト装置は、出し入れ装置の作動により目
的とする区画収納空間に対して入出庫される。
According to this conventional structure, articles such as hangers covered with clothes are stored on the pallet apparatus side by being supported by the article support frame, and the component support frame group is moved on the annular path. Thus, the target article support frame, that is, the target article is opposed to an arbitrary place. Further, the pallet device is loaded / unloaded into / from the intended compartment storage space by the operation of the loading / unloading device.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
構成によると、パレツト装置に対する物品の出し入れ
は、各物品単位で行われることから、その出し入れ作業
は面倒で時間がかかり、その間、たとえば仕分け場に大
型のパレツト装置をストレージして置かなければならな
いことから、この仕分け場の面積が広くかつ繁雑にな
る。
However, according to the above-mentioned conventional structure, since the articles are put in and taken out from the palletizing device in units of each article, the putting in and taking out of the articles is troublesome and time-consuming, and, for example, in the sorting area. Since a large-sized pallet device must be stored in the storage area, the area of this sorting area becomes large and complicated.

【0005】そこで本発明のうち請求項1記載の発明
は、パレツト装置に対する物品の出し入れを容易に迅速
に行えるハンガー装置の搬送保管設備を提供することを
目的としたものである。
Therefore, the first aspect of the present invention is to provide a transportation and storage facility for a hanger device that can easily and quickly take an article in and out of a pallet device.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項1記載のハンガー装置の
搬送保管設備は、パレツト上にハンガー装置支持部材を
配設してパレツト装置を形成し、このパレツト装置を入
出庫自在な自動倉庫を設け、この自動倉庫は、パレツト
装置を格納自在な複数の格納部を有する棚と、この棚の
前面外方で作動自在な出し入れ装置とにより構成し、物
品支持体を有するハンガー装置を、前記ハンガー装置支
持部材に対して移入退出自在に構成し、ハンガー装置を
支持自在なレール体を有するハンガー装置の搬送ライン
を設けるとともに、この搬送ラインの端部を自動倉庫の
荷捌き場に臨ませ、前記レール体の端部とパレツト装置
のハンガー装置支持部材の端部とを接続自在に構成し
ことを特徴としたものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the transportation and storage equipment of the hanger device according to the first aspect of the present invention comprises a hanger device supporting member arranged on the pallet. The pallet device is provided with an automatic warehouse that can store and receive the pallet device.The automatic warehouse includes a shelf having a plurality of storage units that can store the pallet device, and a storage device that is operable outside the front of the shelf. The hanger device having the article support is configured to be movable in and out of the hanger device support member, and the hanger device is
Conveyor line of hanger device with supportable rail body
With the provision of the
Facing the cargo handling area, the end of the rail body and the palletizing device
It is characterized in that it can be freely connected to the end of the hanger device supporting member .

【0007】したがって請求項1の発明によると、物品
は、物品支持体に支持させることでハンガー装置側で支
持し得る。そしてハンガー装置は、荷捌き場において、
パレツト装置におけるハンガー装置支持部材に対して移
入退出し得る。また空のパレット装置、あるいはハンガ
ー装置を移入させた実のパレット装置は、出し入れ装置
の作動によって、荷捌き場と棚の目的とする格納部との
間で入出庫し得る。
Therefore, according to the first aspect of the invention, the article can be supported on the hanger device side by being supported by the article support. And the hanger device is
It can be moved in and out of the hanger device support member in the pallet device. Further, an empty pallet device or an actual pallet device to which a hanger device has been transferred can be loaded and unloaded between the loading / unloading area and the intended storage part of the shelf by the operation of the loading / unloading device.

【0008】[0008]

【0009】さらに、荷捌き場のレール体の端部と、棚
側から荷捌き場へ出庫させたパレット装置におけるハン
ガー装置支持部材の端部とを接続させることで、これら
レール体とハンガー装置支持部材との間でハンガー装置
を移動させ得る。そして、物品を物品支持体に支持させ
たハンガー装置を搬送ライン上で搬送することで、たと
えば仕分け場と荷捌き場との間でハンガー装置を移動さ
せ得る。
Further , by connecting the end of the rail body of the loading and unloading place and the end of the hanger device supporting member in the pallet device that has been shelved from the shelf side to the loading and unloading place, the rail body and the hanger device support are connected. The hanger device may be moved in and out of the member. Then, by transporting the hanger device in which the article is supported by the article supporter on the transport line, the hanger device can be moved, for example, between the sorting area and the material handling area.

【0010】そして本発明の請求項記載のハンガー装
置の搬送保管設備は、パレツト上にハンガー装置支持部
材を配設してパレツト装置を形成し、このパレツト装置
を入出庫自在な自動倉庫を設け、この自動倉庫は、パレ
ツト装置を格納自在な複数の格納部を有する棚と、この
棚の前面外方で作動自在な出し入れ装置とにより構成
し、物品支持体を有するハンガー装置を、前記ハンガー
装置支持部材に対して移入退出自在に構成し、前記自動
倉庫の荷捌き場に、自走台車の走行経路を形成し、前記
自走台車はパレツト装置を搬送自在に構成したことを特
徴としたものである。
[0010] The transport storage facilities of the hanger device according to claim 2 of the present invention, the hanger device support portions on pallet
The palletizing device is formed by arranging materials.
We have set up an automatic warehouse that can store and receive items freely.
And a shelf having a plurality of storage units that can store the storage device
Consists of a retractable device that can be operated outside the front of the shelf
A hanger device having an article support,
It is characterized in that it can be freely moved in and out of the device support member, the traveling path of the self-propelled carriage is formed in the loading and unloading area of the automatic warehouse, and the self-propelled carriage can be configured to convey the pallet device freely. It is a thing.

【0011】したがって請求項の発明によると、物品
は、物品支持体に支持させることでハンガー装置側で支
持し得る。そしてハンガー装置は、荷捌き場において、
パレツト装置におけるハンガー装置支持部材に対して移
入退出し得る。また空のパレット装置、あるいはハンガ
ー装置を移入させた実のパレット装置は、出し入れ装置
の作動によって、荷捌き場と棚の目的とする格納部との
間で入出庫し得る。さらに、自走台車を荷捌き場に停止
させることで、棚の目的とする格納部と自走台車との間
でパレット装置の受け渡しを行える。そして自走台車を
走行経路上で自動走行させることで、ハンガー装置を移
入させているパレット装置を、たとえば仕分け場と荷捌
き場との間で搬送し得る。
Therefore, according to the invention of claim 2 , the article is
Is supported on the hanger device side by supporting it on the article support.
Can have. And the hanger device is
Transfer to the hanger device support member in the pallet device.
You can move in and out. Also an empty pallet device or hanger
-The actual pallet device to which the device is transferred is the loading / unloading device.
By the operation of the
You can move in and out in between. Furthermore, by stopping the self-propelled carriage at the loading / unloading area, the pallet device can be transferred between the intended storage section of the shelf and the self-propelled carriage. By automatically traveling the self-propelled carriage on the traveling route, the pallet device into which the hanger device is transferred can be transported, for example, between the sorting area and the material handling area.

【0012】[0012]

【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
搬送ラインを採用した状態として図1〜図4に基づいて
説明する。
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below.
A state in which a transport line is adopted will be described with reference to FIGS.

【0013】図1においてパレツト装置1は、矩形板枠
状のパレツト2と、このパレツト2上の幅方向中央でか
つ前後の二箇所から立設された縦方向杆3と、両縦方向
杆3の上端間に設けられた前後方向杆4と、この前後方
向杆4に中間部が連結された前後一対の左右方向杆5
と、前後の左右方向杆5の遊端間に連結部材6を介して
配設されたハンガー装置支持部材7などにより形成され
ている。ここでハンガー装置支持部材7は円棒状(ロッ
ド体やパイプ体)であって、その長さ方向を前後方向と
して左右一対に設けられ、さらに少なくとも一端には落
下阻止体8が、着脱自在にまたは固定して設けられてい
る。
In FIG. 1, a pallet device 1 includes a pallet 2 in the shape of a rectangular plate, a vertical rod 3 vertically extending from the center of the pallet 2 in the width direction and at two front and rear positions, and both vertical rods 3. Front and rear rods 4 provided between the upper ends of the front and rear, and a pair of front and rear left and right rods 5 having an intermediate portion connected to the front and rear rods
And a hanger device support member 7 disposed between the free ends of the front and rear left and right rods 5 via a connecting member 6. Here, the hanger device support members 7 are in the shape of a rod (a rod body or a pipe body), and are provided in a left-right pair with the length direction thereof as the front-rear direction. It is fixedly provided.

【0014】前記パレツト装置1のハンガー装置支持部
材7に対して移入退出自在なハンガー装置10は、複数個
のローラ11を介してハンガー装置支持部材7上を移動自
在な前後一対のトロリ12と、両トロリ12間に設けられた
前後方向の物品支持体(吊りバーなど)13などにより構
成される。そしてハンガー装置10は各ハンガー装置支持
部材7に二台ずつ(複数台または単数台)、すなわちパ
レツト装置1に最多で四台が支持される。
A hanger device 10 that can be moved in and out of the hanger device support member 7 of the pallet device 1 is a pair of front and rear trolleys 12 that are movable on the hanger device support member 7 via a plurality of rollers 11. It is composed of an article support (such as a hanging bar) 13 in the front-rear direction provided between both trolleys 12. Two hanger devices 10 are supported by each hanger device support member 7 (a plurality or a single unit), that is, the pallet device 1 supports a maximum of four hanger devices.

【0015】なお、物品の一例である婦人服など衣料15
を掛けたハンガ16は、その上部のフツク部を物品支持体
13に係止させることで、ハンガー装置支持部材7などを
介してパレツト装置1に保管される。
Clothing 15 such as women's clothing, which is an example of an article,
The hanger 16 on which the
It is stored in the pallet device 1 through the hanger device support member 7 and the like by being locked to the pallet 13.

【0016】図2、図3に示すように、前記パレツト装
置1を入出庫自在な自動倉庫20が設けられる。すなわち
自動倉庫20は、上下方向ならびに横方向に複数の格納部
21を有する左右一対の棚22と、この棚22の前面外方でか
つ両棚22間に形成された通路23内、すなわち棚20の前面
外方で作動自在な出し入れ装置30と、前記棚22の端部外
方に配設した荷捌き場24などにより構成される。
As shown in FIGS. 2 and 3, an automatic warehouse 20 is provided in which the pallet apparatus 1 can be loaded and unloaded. That is, the automated warehouse 20 has a plurality of storage units vertically and horizontally.
A pair of left and right shelves 22 having 21, a loading / unloading device 30 operable outside the front surface of the shelf 22 and in a passage 23 formed between the shelves 22, that is, outside the front surface of the shelf 20, and the shelf 22. It is constituted by a material handling field 24 and the like arranged outside the end of the.

【0017】この荷捌き場24において、一方の棚22の端
部外方にはコンベヤ形式の搬入装置25が配設され、また
他方の棚22の端部外方にはコンベヤ形式の搬出装置26が
配設される。これら搬入装置25や搬出装置26は、パレツ
ト装置1を棚22の端部に対して接近離間方向に搬送させ
る。そして搬入装置25や搬出装置26の棚22側には、それ
ぞれリフト装置27,28が設けられる。
In this loading and unloading area 24, a conveyor type carry-in device 25 is arranged outside the end of one shelf 22, and a conveyer type carry-out device 26 is provided outside the end of the other shelf 22. Is provided. The carry-in device 25 and the carry-out device 26 carry the pallet device 1 toward and away from the end of the shelf 22. Lifting devices 27 and 28 are provided on the rack 22 side of the carry-in device 25 and the carry-out device 26, respectively.

【0018】前記出し入れ装置30は、床側レール37や天
井側レール38に支持案内されて通路23内で走行自在な走
行機体31と、この走行機体31のポスト部32に昇降案内さ
れるキャレッジ33と、このキャレッジ33上に横方向出退
自在に設けた出し入れ具(フオーク)34などから構成さ
れる。上記した棚22や出し入れ装置30などからなる自動
倉庫20は、隣接した棚22を背中合わせ状として複数が併
設されている。
The loading / unloading device 30 is supported by a floor-side rail 37 and a ceiling-side rail 38 and is guided by a traveling machine body 31 that can travel in the passage 23, and a carriage 33 that is vertically guided by a post portion 32 of the traveling machine body 31. And a loading / unloading tool (fork) 34 provided on the carriage 33 so as to be able to move in and out in the lateral direction. The automated warehouse 20 including the above-mentioned shelves 22 and the loading / unloading device 30 is provided with a plurality of adjacent shelves 22 with their backs facing each other.

【0019】前記ハンガー装置10の搬送ライン40は、ハ
ンガー装置10を支持自在なレール体41と、このレール体
41に沿って配設され前記ハンガー装置10に移動力を付与
させる移動力付与装置42などにより構成される。ここで
移動力付与装置42としては、複数に分割された駆動チェ
ーン形式などが採用され、その際に駆動チェーン側の伝
動体(突起など)がハンガー装置10側に係脱自在に構成
される。
The transfer line 40 of the hanger device 10 includes a rail body 41 capable of supporting the hanger device 10 and a rail body 41 for supporting the hanger device 10.
The hanger device 10 is provided along the line 41 and is configured by a moving force applying device 42 for applying a moving force to the hanger device 10. Here, as the moving force applying device 42, a plurality of divided drive chain types or the like is adopted, and at that time, the drive chain side transmission body (projection or the like) is configured to be detachable from the hanger device 10 side.

【0020】前記搬送ライン40は、ストレージライン部
40Aを含めて循環状に形成され、さらに荷捌き場24にお
いては、レール体41から分岐された分岐レール体41Aの
端部を臨ませている。そして分岐レール体41Aの端部に
対して、搬入装置25または搬出装置26上のパレツト装置
1におけるハンガー装置支持部材7の端部が接続自在に
構成されている。さらに分岐レール体41Aの端部には、
ハンガー装置支持部材7の端部に上方から外嵌自在な中
継部材43が、ピン44を介して上下揺動自在に設けられて
いる。
The transfer line 40 is a storage line section.
It is formed in a circular shape including 40A, and further, in the handling field 24, the end of the branch rail body 41A branched from the rail body 41 is exposed. The end of the hanger device supporting member 7 in the pallet device 1 on the carry-in device 25 or the carry-out device 26 is connectable to the end of the branch rail body 41A. Furthermore, at the end of the branch rail body 41A,
A relay member 43, which can be externally fitted from above at the end of the hanger device support member 7, is provided via a pin 44 so as to be vertically swingable.

【0021】以下に、上記した実施の形態における作用
を説明する。たとえば仕分け場において、衣料15を掛け
たハンガ16は、物品支持体13に係止させることでハンガ
ー装置10側で支持される。そしてハンガー装置10は、た
とえば作業者の手動作業により搬送ライン40上に移入さ
れる。搬送ライン40上に移入されたハンガー装置10は、
レール体41にローラ11を介して支持案内されかつ移動力
付与装置42の移動力を受けて、この搬送ライン40上で搬
送される。そしてハンガー装置10は、制御装置(図示せ
ず。)による制御によって、目的とする荷捌き場24の目
的とする分岐レール体41Aへ分岐され、以て搬入装置25
に対向して停止される。
The operation of the above embodiment will be described below. For example, in a sorting area, a hanger 16 on which clothes 15 are hung is supported on the hanger device 10 side by being locked to the article support 13. Then, the hanger device 10 is transferred onto the transfer line 40 by, for example, a manual operation of an operator. The hanger device 10 transferred onto the transfer line 40 is
The rail body 41 is supported and guided through the rollers 11 and receives the moving force of the moving force applying device 42 to be conveyed on the conveying line 40. Then, the hanger device 10 is branched by the control of a control device (not shown) to the target branch rail body 41A of the target loading and unloading area 24, and thus the carry-in device 25.
Will be stopped against.

【0022】この前後に、出し入れ装置30の作動、すな
わち走行機体31の走行動とキャレッジ33の昇降動と出し
入れ具34の出退動との組み合わせ作動を行うことで、出
し入れ具34をパレット装置1のパレット2に対して下面
側から作用させて、棚22側から空のパレット装置1をリ
フト装置27上に渡し、そしてリフト装置27から搬入装置
25へ出庫させている。
Before and after this, the loading / unloading device 30 is operated, that is, the traveling motion of the traveling machine body 31, the raising / lowering motion of the carriage 33, and the loading / unloading motion of the loading / unloading device 34 are performed in combination, so that the loading / unloading device 34 is moved. Of the empty pallet device 1 from the side of the shelf 22 onto the lift device 27, and then from the lift device 27 to the loading device.
I have been sent to 25.

【0023】したがって、搬入装置25によりパレット装
置1を棚22から離間する方向に移動させることで、この
パレツト装置1におけるハンガー装置支持部材7の端部
を分岐レール体41Aの端部に対して接続させ、そして分
岐レール体41A側の中継部材43を下方へ揺動させて、ハ
ンガー装置支持部材7の端部に外嵌させる。この状態
で、手作業または移入装置(図示せず。)により、分岐
レール体41A上のハンガー装置10に移入力を付与するこ
とで、このハンガー装置10は、ローラ11を介して分岐レ
ール体41A上からハンガー装置支持部材7上へと乗り移
り、以てパレツト装置1側で支持され保管される。
Therefore, by moving the pallet device 1 away from the shelves 22 by the carry-in device 25, the end of the hanger device supporting member 7 of the pallet device 1 is connected to the end of the branch rail body 41A. Then, the relay member 43 on the side of the branch rail 41A is swung downward to be fitted onto the end of the hanger device support member 7. In this state, a transfer force is applied to the hanger device 10 on the branch rail body 41A manually or by a transfer device (not shown), so that the hanger device 10 can move the branch rail body 41A via the roller 11. It is transferred from above to the hanger device support member 7, and is thus supported and stored on the pallet device 1 side.

【0024】このようにして、パレツト装置1により、
所定個数(最多が四個)のハンガー装置10が支持され保
管された状態で、搬入装置25によりパレット装置1を、
棚22に接近される方向に移動させることで、このパレツ
ト装置1を、リフト装置27の上方に位置し得る。この
後、出し入れ装置30を前述とは逆作動させることによ
り、搬入装置25上のパレツト装置1を、棚22の目的とす
る格納部21に格納し得る。その際に格納は、物品支持体
13の長さ方向を出し入れ装置30の走行方向に沿わせた状
態で行われる。
In this way, the palletizing device 1
With a predetermined number (up to four) of hanger devices 10 supported and stored, the pallet device 1 is loaded by the loading device 25.
The pallet apparatus 1 can be positioned above the lift apparatus 27 by moving the pallet apparatus 1 in the direction of approaching the shelf 22. After that, the palletizing device 1 on the carry-in device 25 can be stored in the intended storage portion 21 of the shelf 22 by operating the loading / unloading device 30 in the opposite manner to the above. In that case, store the article support
It is performed with the length direction of 13 aligned with the running direction of the loading / unloading device 30.

【0025】以上により、ハンガー装置10の搬送と、パ
レット装置1を介しての自動倉庫20への入庫とが行え
る。そして上述とは逆の作用を行うことで、パレット装
置1を介しての自動倉庫20からの出庫と、ハンガー装置
10の搬送とを行え、その際にパレット装置1などは搬出
装置26側の経路を移動される。
As described above, the hanger device 10 can be transported and stored in the automated warehouse 20 via the pallet device 1. Then, by performing the opposite operation to the above, the warehousing from the automated warehouse 20 via the pallet device 1 and the hanger device are performed.
10 can be carried, and at that time, the pallet device 1 and the like are moved along the route on the unloading device 26 side.

【0026】上記した実施の形態では、搬入装置25と搬
出装置26とを設けて使い分けているが、これは両棚22の
端部外方にそれぞれ搬入出装置を設けて、それぞれで入
庫と出庫とを行ってもよい。
In the above-described embodiment, the carry-in device 25 and the carry-out device 26 are provided and used properly. However, the carry-in and carry-out devices are provided outside the ends of both shelves 22, and the carry-in and carry-out are carried out respectively. You may go with.

【0027】次に、本発明の別の実施の形態を、図5、
図6に基づいて説明する。すなわち、自動倉庫20の荷捌
き場24に、自走台車50の走行経路55が形成されている。
前記自走台車50は、駆動車輪を含めて複数の車輪51が下
部に配置された車体52と、この車体52の上部に昇降自在
に配設された一対の支持具53などにより構成され、これ
ら支持具53上にパレット装置1を載置させるこにより、
このパレット装置1を走行経路55上で搬送自在に構成さ
れている。
Next, another embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
It will be described with reference to FIG. That is, the traveling route 55 of the self-propelled carriage 50 is formed in the loading / unloading area 24 of the automated warehouse 20.
The self-propelled carriage 50 is composed of a vehicle body 52 in which a plurality of wheels 51 including drive wheels are arranged in the lower part, and a pair of support members 53 arranged in an upper part of the vehicle body 52 so as to be vertically movable. By placing the pallet device 1 on the support 53,
The pallet device 1 is configured to be freely transportable on the traveling path 55.

【0028】ここで走行経路55は、たとえば循環経路部
55Aと、この循環経路部55Aから分岐されて荷捌き場24
に突入される分岐経路部55Bなどにより形成される。そ
して、両棚22の端部外方にそれぞれ位置される分岐経路
部55Bは、入庫用と出庫用とに使い分けてもよいし、ま
たは両方ともに入出庫用としてもよい。なお、自走台車
50の走行経路55上での自動走行は、床側のレール装置に
案内されて、あるいは床側の誘導体を検出しながら行わ
れる。
Here, the traveling route 55 is, for example, a circulation route portion.
55A and the cargo handling area 24 which is branched from this circulation path portion 55A.
It is formed by a branch path portion 55B and the like that rush into. The branch path portions 55B respectively located outside the ends of both shelves 22 may be used separately for warehousing and warehousing, or both may be for warehousing and unloading. In addition, self-propelled cart
The automatic traveling of the 50 on the traveling route 55 is performed while being guided by the rail device on the floor side or while detecting the dielectric on the floor side.

【0029】この別の実施の形態によると、たとえば仕
分け場において、ハンガー装置10が移入されたパレット
装置1は、自走台車50上に載置されて適宜にロックさ
れ、またはあらかじめ載置されて適宜にロックされてい
る。そしてパレット装置1を載置した自走台車50は、走
行経路55上で自動走行され、目的とする荷捌き場24の目
的とする分岐経路部55Bに移入して停止される。そし
て、この停止された自走台車50上のパレット装置1は、
支持具53の上昇により持ち上げられたのち、出し入れ装
置30の作動によって棚22の格納部21に入庫される。また
棚22の格納部21からの出庫は、上述とは逆の操作により
行える。
According to this another embodiment, for example, in a sorting plant, the pallet device 1 to which the hanger device 10 is transferred is placed on the self-propelled carriage 50 and appropriately locked or preliminarily placed. Locked in place. Then, the self-propelled carriage 50 on which the pallet device 1 is mounted is automatically traveled on the travel route 55, moved into the intended branch route portion 55B of the intended cargo handling area 24, and stopped. Then, the pallet device 1 on the stopped self-propelled carriage 50 is
After being lifted by raising the support tool 53, it is stored in the storage section 21 of the shelf 22 by the operation of the loading / unloading device 30. Further, the warehousing from the storage section 21 of the shelf 22 can be performed by the operation reverse to the above.

【0030】上記した両実施の形態では、物品支持体13
としてハンガ16を係止自在な吊りバー形式を示したが、
この物品支持体13としては、ケース品を支持自在な吊り
棚状形式などであってもよい。
In both of the above embodiments, the article support 13
The hanging bar type that can lock the hanger 16 is shown as
The article support 13 may be in the form of a hanging shelf that can support case items.

【0031】上記した両実施の形態では、棚22の端部外
方に搬入装置25と搬出装置26とを振り分けて配設させる
か、棚22の端部外方にそれぞれ自走台車50を移入退出自
在としているが、これらを組み合わせて、搬入装置25を
介して入庫させるとともに自走台車50を介して出庫させ
る形式や、自走台車50を介して入庫させるとともに搬出
装置26を介して出庫させる形式などであってもよい。
In both of the above-described embodiments, the loading device 25 and the unloading device 26 are arranged outside the end of the shelf 22, or the self-propelled carriages 50 are transferred outside the end of the shelf 22. Although it is possible to move out freely, a combination of these is used to store goods via the carry-in device 25 and to carry out goods via the self-propelled carriage 50, or to carry out via the self-propelled carriage 50 and carry out via the carry-out device 26. It may be a format or the like.

【0032】[0032]

【発明の効果】上記した本発明の請求項1によると、荷
捌き場において、物品支持体に物品を支持させたハンガ
ー装置を、パレツト装置におけるハンガー装置支持部材
に対して移入退出させることで、パレツト装置に対する
物品の出し入れは、ハンガー装置の単位で容易に迅速に
行うことができ、したがって、たとえば仕分け場は、小
型のハンガー装置をストレージするだけでよいことか
ら、その面積は狭くでき、かつ簡素化できる。
According to the first aspect of the present invention described above, in the loading and unloading area, the hanger device supporting the article on the article support is moved in and out of the hanger device supporting member in the palletizing device. Articles can be put in and taken out of the pallet device easily and quickly in units of the hanger device. Therefore, for example, a sorting place can store a small hanger device, so that its area can be made small and simple. Can be converted.

【0033】また、荷捌き場において、レール体の端部
と、出庫したパレット装置におけるハンガー装置支持部
材の端部とを接続させることで、これらレール体とハン
ガー装置支持部材との間でハンガー装置を、容易に迅速
に移動させることができ、またハンガー装置は、搬送ラ
イン上で搬送することで、たとえば仕分け場と荷捌き場
との間で移動させることができる。
[0033] Also, in the handling field, and the end of the rail members, by connecting the ends of the hanger device support member in unloading the pallet assembly, hanger between these rail members and the hanger device support member The device can be moved easily and quickly, and the hanger device can be moved on a transfer line, for example, between a sorting station and a handling area.

【0034】そして上記した本発明の請求項による
と、荷捌き場において、物品支持体に物品を支持させた
ハンガー装置を、パレツト装置におけるハンガー装置支
持部材に対して移入退出させることで、パレツト装置に
対する物品の出し入れは、ハンガー装置の単位で容易に
迅速に行うことができ、したがって、たとえば仕分け場
は、小型のハンガー装置をストレージするだけでよいこ
とから、その面積は狭くでき、かつ簡素化できる。さら
に、自走台車を荷捌き場に停止させることで、棚の目的
とする格納部と自走台車との間でパレット装置の受け渡
しを行うことができ、そして自走台車を走行経路上で自
動走行させることで、ハンガー装置を移入させているパ
レット装置を、たとえば仕分け場と荷捌き場との間で搬
送できる。
According to the above-mentioned claim 2 of the present invention , the article is supported by the article support in the material handling area.
Use the hanger device to support the hanger device in the pallet device.
By moving the holding member in and out,
Putting in and taking out articles from the hanger unit is easy
It can be done quickly, and thus for example sorting
Needs only to store a small hanger device.
Therefore, the area can be narrowed and simplified. Furthermore
In addition, by stopping the self-propelled carriage at the loading / unloading area, the pallet device can be transferred between the intended storage part of the shelf and the self-propelled carriage, and the self-propelled carriage is automatically moved on the traveling route. By traveling, the pallet device to which the hanger device is transferred can be transported, for example, between the sorting area and the material handling area.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施の形態の一例を示し、ハンガー装
置の搬送保管設備における荷捌き場部分の斜視図であ
る。
FIG. 1 shows an example of an embodiment of the present invention, and is a perspective view of a loading and unloading site portion in a transportation and storage facility of a hanger device.

【図2】同ハンガー装置の搬送保管設備における要部の
側面図である。
FIG. 2 is a side view of a main part of a transportation and storage facility of the hanger device.

【図3】同ハンガー装置の搬送保管設備における要部の
平面図である。
FIG. 3 is a plan view of a main part of the transport storage facility of the hanger device.

【図4】同ハンガー装置の搬送保管設備における荷捌き
場部分の側面図である。
FIG. 4 is a side view of a cargo handling area portion in the transportation and storage facility of the hanger device.

【図5】本発明の別の実施の形態を示し、ハンガー装置
の搬送保管設備における要部の平面図である。
FIG. 5 shows another embodiment of the present invention, and is a plan view of a main part of the transport storage facility of the hanger device.

【図6】同ハンガー装置の搬送保管設備における荷捌き
場部分の側面図である。
FIG. 6 is a side view of a cargo handling area portion in the transportation and storage facility of the hanger device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 パレツト装置 2 パレツト 7 ハンガー装置支持部材 10 ハンガー装置 11 ローラ 12 トロリ 13 物品支持体 15 衣料(物品) 16 ハンガ 20 自動倉庫 21 格納部 22 棚 24 荷捌き場 30 出し入れ装置 34 出し入れ具 40 搬送ライン 41 レール体 42 移動力付与装置 43 中継部材 50 自走台車 53 支持具 55 走行経路 1 pallet device 2 pallets 7 Hanger device support member 10 hanger device 11 roller 12 trolley 13 Article support 15 Clothing (articles) 16 hanger 20 Automated warehouse 21 Storage 22 shelves 24 loading and unloading ground 30 In / out device 34 Accessory 40 conveyor line 41 Rail body 42 Movement force imparting device 43 Relay member 50 self-propelled cart 53 Support 55 Travel route

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65G 1/04 503 B65G 1/14 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B65G 1/04 503 B65G 1/14

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項1】 パレツト上にハンガー装置支持部材を配
設してパレツト装置を形成し、このパレツト装置を入出
庫自在な自動倉庫を設け、この自動倉庫は、パレツト装
置を格納自在な複数の格納部を有する棚と、この棚の前
面外方で作動自在な出し入れ装置とにより構成し、物品
支持体を有するハンガー装置を、前記ハンガー装置支持
部材に対して移入退出自在に構成し、ハンガー装置を支
持自在なレール体を有するハンガー装置の搬送ラインを
設けるとともに、この搬送ラインの端部を自動倉庫の荷
捌き場に臨ませ、前記レール体の端部とパレツト装置の
ハンガー装置支持部材の端部とを接続自在に構成したこ
とを特徴とするハンガー装置の搬送保管設備。
1. A pallet device is formed by disposing a hanger device supporting member on a pallet, and an automatic warehouse is provided in which the pallet device can be put in and taken out. and the shelf having a part, constituted by a working freely access device in front outside of the shelf, a hanger device having an article support, populate exit freely configured for the hanger device supporting member, a hanger device Support
Conveying lines for hanger devices with freely movable rails
In addition to installing the
When facing the handling area, the end of the rail body and the palletizing device
A transportation and storage facility for a hanger device, characterized in that the hanger device support member is configured to be freely connectable to the end .
【請求項2】 パレツト上にハンガー装置支持部材を配
設してパレツト装置を形成し、このパレツト装置を入出
庫自在な自動倉庫を設け、この自動倉庫は、パレツト装
置を格納自在な複数の格納部を有する棚と、この棚の前
面外方で作動自在な出し入れ装置とにより構成し、物品
支持体を有するハンガー装置を、前記ハンガー装置支持
部材に対して移入退出自在に構成し、前記自動倉庫の荷
捌き場に、自走台車の走行経路を形成し、前記自走台車
はパレツト装置を搬送自在に構成したことを特徴とす
ンガー装置の搬送保管設備。
2. A hanger device supporting member is arranged on the pallet.
Installed to form a palletizing device, and then moving this palletizing device in and out.
We have set up an automated warehouse that can store freely.
A shelf with multiple storage units that can store devices, and the front of this shelf
Composed of an out-of-plane movable loading / unloading device
A hanger device having a support, the hanger device support
It is configured so that it can be moved in and out of parts,
The traveling route of the self-propelled carriage is formed in the handling area, and the self-propelled carriage is
The characterized by being configured to freely transport the pallet device
Transport storage facility Ha Nga apparatus.
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