SE446828B - Automatisk maskin for sortering av korrespondensforemal till satser med olika allmen destination - Google Patents

Description

Ul 20 BO 55 40 446 828 ningsanordningarnas kategoriskt fixerade positioner.

Det är även svårt att tänka sig möjligheten av att läsa märkena på etiketterna innan dessa anbringas på föremålen den att mata information avseende deras närvaro eller frånvaro till stap- lingsanordningen i ändamål att medge denna att fungera lämpligt då artiklarna något senare anländer till position för staplíngs- anordningen, enär maskinen kan vara utförd för att medge vari- erbar hastighet och för att erbjuda funktioner vilka icke medger exakt och invariabel uppskattning av den tid som förlöper mellan anbringningen av en etikett på ett föremål och föremålets ankomst till staplíngspositionen. d Ändamålet med föreliggande uppfinning är att lösa detta problem genom att anvisa en maskin som helt automatiskt genomför sortering av föremålen till satser, som vardera har olika allmän destination, utgående från läsning av nämnda märken, som i förväg anbríngats på adressetiketter.

Enligt uppfinningen uppnås detta ändamål medelst en maskin omfattande en station för anbringning av etiketter med och utan nämnda identifieringsmärken på de enskilda föremålen, en station för emballering eller pa ketering av föremålen med etiketter i en film av värmekrympbart plastmaterial, en station för försegling och avskiljning av filmen mellan ett föremål och.nästföljande föremål, en värmningstunnel, en staplingsanordning och transpor- törorgan anordnade att mata föremålen ett och ett genom stationerna fram till staplingsanordningen, kännetecknad av att maskinen inne- fattar organ för läsning av identifieringsmärkena, vilka organ är anordnade i anslutning till etikettanbringningsstationen, för att detektera närvaro eller frånvaro av identifieringsmärkena på etiketterna innan etiketterna anbringas på föremålen, organ för matning av igenkänningsflikar, vilka organ är förlagda mellan förseglings- och frånskiljningsstationen och värmningstunneln och anordnade att av läsningsorganen frammata och anbringa en flik i en förutbestämd konstant position på filmemballaget på varje före- mål, på vilket en etikett med identifieringsmärket tidigare har anbringats, och organ för detektering av nämnda flikar, vilka organ är förlagda mellan värmningstunneln och staplingsanordningen för att detektera närvaron av nämnda flikar på föremålen och därigenom styra stapLingsunurdninmer11J Il att avulinsltiïhiníngen av en stapel av föremål med toppläggnlng av det föremål, som bär den just detekterade fliken. 10-1 30 b: , .

\J. .ko ” 446 828 Med andra ord är ett framträdande särdrag hos maskinen enligt uppfinningen att läsningen av identifieringsmärkena, som fienwmföres före anhringningen av etiketterna på föremålen ven sålunda när märkena fortfarande är i en noggrant förutbestämd position, utnyttjas enbart för ändamålet att omedelbart efteråt anbringa igenkänningsflikar i en exakt och oföränderlig position på föremålen, vilka emottagit en etikett med identifieringsmärke.

Den erforderliga konstanta tidsrelationen inskränkes sålunda till tidsperioden mellan läsningen av identifieringsmärkena och an- sïttningen av flikarna, dvs mellan tvâ operationer, vilka enkelt kan genomföras med ett kort inbördes mellanrum, och under ut- förande, i detta intervall, av enbart operationer med konstant hastighet, såsom emballering, försegling och frånskiljning. På detta sätt förblir ansättningen av flikarna enkel, i en precis position på de föremål för vilka de är avsedda. Flikarna som icke längre påverkas av synkroniseringsproblem, kan utan svårighet läsas av detekteringsorganen, vilka ligger före staplingsanordningen, ~ch medger sålunda bildning av korrekt sammansatta satser som har olika allmän destination.

Det kan noteras att det icke kan uteslutas att två eti- ketter med identifieringsmärke kan följa på varandra inom ett allt För kort intervall, äcm icke medger bildning av en stapel inne- fattande ett antal föremål större än ett minimum (vanligen 5) vilket minimum dikteras av skäl, vilka hänför sig till staplings- anordningens operation. I ett sådant Fall är företrädesvis tek- niken utförd så, att två flikar istället för en anbringas på den etikett som bär den första av de två identifieringsmärkena, var- jämte detekteringsorganen är anordnade att registrera denna sfiuation och därigenom förbikoppla de föremål som följer föremålet med två flikar, fram till nästa artikel som bär en enda flik.

På motsvarande sätt kan det hända att förseglingen och avskiljningen av filmen mellan ett föremål och nästföljande före- mål icke utföres korrekt så att två föremål kvarlämnas samman- hängande. För att klara av denna svårighet har man företrädesvis anordnat organ som är i stånd att detektera detta förhållande och att automatiskt styra en förbiledning eller sidoledning nv de två ;;1L|n|n:lr1!|Fi11l“ri«1f!«: 1'í3a“i:n1¿l l<:11 . ()n| <;l;i, :l\/ <1«: l'ï}r'l»í.I u:cl en flik kan organ även vara anordnade för att medge staplings- anordningen att avsluta den pågående bildningen av satsen.

Ovanstående och andra särdrag hos uppfinningen kommer att ......_.........._....-~_____-_..._... _ >.

IÛ PÜ 40. 446 828 4 närmare framgå av nedanstående utföringsexempel av nâgra möjliga praktiska utföringsformer, vilka exemplifieras på de bifogade ritningarna.

Fig. l visar schematiskt i en perspektivvy de väsentliga delarna ooh funktionerna i ett första exempel på en maskin enligt uppfinningen. Fig. 2a och 2b, vilka skall betraktas i ett samman- hang sammansatta vid linjen X-X, visar sidovyer som illustrerar maskinen i närmare detalj. Fig. 3 visar en horisontalvy av en etikettanbringningsstation som utgör en del av maskinen enligt Pig. ?. Pig. 4 visar en detalj i nämnda anbringningsstation.

Hig. 5 visar en annan detalj av anbringningsstationen i ett snitt Fig. 6 visar anbringningssta- Fig. 7 visar ett blocksohema över ett elektroniskt styraggregat som ope- rativt ansluter läsningsorganet för det sista-föremàl-identifi- taget längs linjen V-V i fig. B. tionen i en sektion tagen längs linjen VI-VI i fig. 5. erande märket till matningsorganet för igenkänningsflikar, i maskinen enligt fig. 2. Fig. 8 visar ett blocksohema över ett elektroniskt styraggregat som operativt ansluter flikdetektor- organet, ooh även organet för detektering av ev. sammanhängande föremål, till staplingsanordningen och till en förbiledningsanord- ning i en maskin enligt fig. 2. Fig. 9 illustrerar sohematiskt i en perspektivvy de väsentliga delarna och operationerna i ett andra exempel på en maskin enligt uppfinningen. 'Fig. lO visar en horisontalvy över detaljer i en etikettanbringningsstation in- gående i maskinen enligt fig. 9. Fig. ll illustrerar en detalj av anbringningsstationen enligt fig. 10. Fig. 12 och 15 visar schematiskt i perspektivvyer de väsentliga delarna och funktionerna hos två ytterligare exempel på maskiner enligt uppfinningen.

Fig. l-8 hänför sig till ett exempel pà en maskin som tillser att föremålen 1, ex.vis tidskrifter, avlägsnas ett och ett från en föremålsstapel 2 som är förlagd i en lagringsbehàllare 5, och matas i detta tillstånd till en staplingsanordning 4, som staplar föremålen i satser 5 med olika antal föremål och med olika destination, varvid föremålen passerar genom en stntíwn 6 för anhringning av adressetiketter Y. en station 8 för embalíering av föremålen 1 i en film 9 av polyeten eller något annat värme- krympbart material, en station 10 för försegiing och frànskiljning av filmen 9 mellan på varandra följande föremål (fig. 2a), en station ll för ansättning av igenkänningsflikar 12 av metall, en värmningstunnel lj och en station 14 och detektering av flik- LO 15 20 25 30 40 5 446 828 arna 12 samt föremål l som hänger ihop med varandra.

Såsom framgår av fig. 2a, innefattar lagringsbehållaren 3 ett par sidor l5 och l6 samt en bottenplatta 17, som alter- nerande föres fram och tillbaka för att bringa de olika staplade föremålen ett och ett i ingrepp mellan ett par matníngs- rullar 18 och 19. Plattan 17 bibringas nämnda fram- och åter- gående rörelse av en arm 20 som är lagrad vid 21 och ansluten medelst en stång 22 till ett hjul 23, vilket är roterbart kring en exnenternxel 24 tillsammans med ett drev 2F. vilket är medelst en kedja 20 anslutet till ett ytterligare drev 27 som i sin tur är anslutet till en motor 28 medelst en vinkelväxel 29, en trans- mlssionsaxel 30 och en kedjedrivning ïl.

Nedströms matningsrullarna 18 och 19 finns en transportör 32, som uppvisar en serie stöthakar 33, vilka sträcker sig ut från en stödyta 34 genom en lángsträckt öppning 35 (fig. 3) och är på regelbundna avstånd (fig. 2a) anslutna till ett band 36, vilket är anslutet till transmissionsaxeln 30 via en kedjedrivning 37 och en vinkelväxel 38.

Transportören 32 frammatar föremålen l styckevis genom etikettanbringningsstationen 6, vilken såsom framgår av fig. 2a och 3-6 har en fast yta 39 som är fixerad vid ett stöd 56, vilken yta 39 är avsedd att medge uppbärning och frammatning av en matris 40, som i detta fall är bildad av fyra sida vid sida liggande fast förenade rader av adressetiketter 7, av vilka några bär sista- föremål-identifierande märken 41 i en fast position med avseende på etiketternas kanter för att därigenom vara läsbara för resp. läsningsanordningar 60, vilka är uppburna av en gemensam stång 61 som är fäst vid stödplattan 56 (fig. 3 och 6). Frammatningen av matrisen 40 àstadkommes i samverkan med två presshjul 42 (fig. 3 och 5) medelst två drivande kedjehjul 43 (fig. 5) som är anord- nade att ingripa i mot hjulen inriktade rader av hål 44 i två 'sidoremsor 45 på matrisen, vilka utnyttjas för avlänkning (fig. i5) mot lindningsrullar som icke illustreras på ritningarna.

För att medge avlänkning av remsorna 45 och samtidigt medge separe- ring av av de fyra etikettraderna, är fem skärkanthjul 46 an- bringade på en tomgàngsaxel 47 koaxiellt med tryokhjulen 42, var- vid skärkanthjulen samverkar med de underliggande hjulen 48 (Pig. 6), vilka-i sin tur är anbringade på en gemensam axel 49, isom ävenledes bär kedjehjulen 43 och är operativt anslutna på -ett på ritningen icke illustrerat sätt, till en drivningsaxel 50 av w ...ß v. ._..._..._.. 10 15 20 _» ts 50 35 40 446 szs 6 (fig. 5 och 6). Vidare är ett par armar 51 som är roterbara vid 52 operativt anslutna till drivningsaxeln 50, vilken är ansluten till transportören 52 medelst en kedjetransmission 58 (fig. 2a), och nämnda par av armar 51 bär ett skärblad 55 som samverkar med ett stationärt blad 54 (fig. 5, 6 och 5). I båda fallen är hastigheten, som varierar med etiketternas 7 bredd, sådan att matrisen 40 rör sig framåt i en utsträckning motsvarande bredden av en etikett 7 för drivningsaxelns 50 varje rotationsvarv, varvid bladet 55 träffar det underliggande stationära bladet 54 för att från matrisen 40 frånskilja den första uppsättningen av fyra sida vid sida liggande etiketter, vilken uppsättning redan utmatats på matningsbandet 55 (fig. 2a, 5, 5 och 6). Vid bandets 55 utlopp är en hjulnalva 59 anordnad kontinuerligt roterbar vid 57 (fig. 2a), varvid hjulhalvan avlägsnar de skurna etiketterna en i taget från bandet 55 och anbringar dem på ett underliggande föremål 1 som frammatas av transportören 52. Likaså är ett hjul 62 opera- tivt anslutet med en fast hastighet till drivningsaxeln 50, varvid hjulet 62 uppvisar tre på varandra följande uppsättningar inne- fattande tre, fyra och sex hål 65 på sin omkrets, varvid någondera av dessa uppsättningar är anordnad att i relation till etiketternas 7 bredd (som varierar med samma numeriska förhållande som ovan- nämnda hål) med en fotocellsensor 64 (fig. 4). Slutligen är en kam 65 stelt fixerad vid drivningsaxeln 50 för att vid olika ögonblick påverka två mikrobrytare 66 och 67 (fig. 5). Vidare är en tredje mikrobrytare 68 anordnad att påverkas av en av de roterbara armarna 51 när bladet 55 nedsänkes för att avskära matrisen 40.

Omslagningsstationen 8 är förlagd vid utgången av eti- kettanbringningsstationen 6 (fig. l och 2a) och består i huvudsak av ett transportörband 69, på vilken filmen 9 inmatas från en rulle 70 via lämpliga formade styrningar, som är kända i sig och icke illustrerade på ritningen, för vikning av filmen över föremålen l och deras etiketter 7.

Transportörbandet 69 bibringas sin rörelse från trans- missionsaxeln 50 via vinkelväxeln 71 och två kedjetransmissioner 72 och 75, och fungerar även såsom transportör för de i filmen 9 inneslutna föremålen l genom den efterföljande försegiings- och frånskiljningsstationen 10, som i sin tur på känt sätt innefattar ett förseglings- och frànskiljningsblad 74 och ett stationärt blad 75, varvid bladet 74 förflyttas utmed en elliptisk bana 76 w... -...,_....,._..._.l.._ - s.. ..........,....._-........._._....__... _ lO 15 Qi) 25 ho 7 446 szs (fig. 2a) under styrning av en stång 77 som är fäst vid en vev 78, vilken i sin tur drives av transmissionsaxeln 30 via vinkel- växeln 7l, en kedjetransmission 79 och en kugghjulskoppling 80.

Ett exempel pà en förseglings- och frånskiljningsstation av denna typ illustreras i amerikanska patentskriften 3 758 366.

Transportörbandet 69 matar även föremålen l med omslut- ningar av film 9 tätt runt föremålen och runt de tillhörande etiketterna 7, till den efterföljande stationen ll, vari metall- flikar l2 vid lämpliga tillfällen frånskiljes av ett stödband 81, som avlindas från en frilöpande vals 82, till en motordriven vals 83, och häftas fast mot filmemballaget 9 på de föremål l för vilka de är avsedda. Drívningen av valsen 83 är styrd av den läsning som utföres av läsarna 60 vid etikettanbringningsstationen 6, på sådant sätt att en metallflik 12 anbringas på varje föremål l som bär en etikett 7 med ett identifieringsmärke 61 som tidigare lästs av en läsare 60.

För att erhålla den korrekta synkroniseringen mellan läs- ning av identifieringsmärken 41 och applioering av metallflikar 12, är gtyraggregatet enligt fig. 7 anordnat, vars utförande nedan kommer att beskrivas i anslutning till arbetssättet för maskinen enligt fig. l-8.

Vid transportörbandets 69 leveransutlopp är ett annat transportörband 84 förlagt, vilket sträcker sig genom värmnings- tunneln 15 (íig. 2a) och vilket i sin tur följes av ett annat transportörband 85 (fig. 2b), längs vilka två par av fotooeller 86 och 87 är anordnade (pà,ett avstånd som är större än föremálets l längd men mindre än två gånger föremålets längd), följda av en närhetssensor 88, vilken kan detektera passage av de metallflikar 12 som är anbringade på omslagen kring några av föremålen l.

Vid transportörbandets 85 utloppsände är en förbilednings- anordning eller avlänkningsanordning 89 förlagd, bestående av ett band 90 som är fritt roterbart kring rullens 91 axel, och därut- över ett annat transportörband 92 intill vars utlopp är anordnat ett par fotoceller 95 och en närhetssensor 94 som har samma egen- skaper och kapacitet som sensorn 88.

Det hela utfiör stationen för detektering av metallflikar Slutligen finns vid transportörens 92 utloppsände stap- lingsanordningen~4, vilken är av en typ som beskrives i vår sam- tidiga italienska patentansökan nr ?PIHó A/79 av den fiü april 1979, \,"l 10 20 25 35 40 446 828 och som i huvudsak innefattar ett par övre blad 95, som är alter- nerande styrda för att stänga och öppna i ändamål att först emot- ta och sedan släppa ned de enskilda föremålen l, ett underliggande uppsamlings- och staplingsband 96, ett utdrivningsblad 97 som är styrt av en pneumatisk cylinder 98 och ett par undre blad 99, som är styrda för att momentant stänga under utdrivningen av satserna 5 från uppsamlingsbandet 96 till ett efterföljande ut- loppsband 100. De olika elementen i detekteringsstationen 14 och i staplingsanordningen 4 är operativt inbördes anslutna medelst styraggregatet enligt fig. 8, vilket nedan kommer att beskrivas i anslutning till hela maskinens arbetssätt.

Arbetscykeln för maskinen enligt fig. l-8 börjar, såsom illustreras i fig. l och 2a, med leverans av ett föremål i taget från lagringsbehållarens 3 bottenplaü l7. Föremâlen emottas på transportören 32 och matas till etikettanbringningsstationen 6 med konstant inbördes avstånd som bestäms av avståndet mellan driv- hakarna 35, och även med konstant hastighet som åstadkommes av motorn 28 och de olika därtill anslutna transmissionsorganen.

I etikettanbringningsstationen 6 (fig. 2a och 5-6) bringar kedjehjulen 45 matrisen 40 att röra sig framåt med konstant hastig- het, medan skärbladen 53 periodiskt avskiljer den första uppsätt- ningen av etiketter 7 från matrisen, varvid etiketterna redan är åtskilda från varandra medelst det snitt som gjorts av skärkant- hjulen 46. Dessa separerade etiketter anbringas sedan en och en på resp. föremål l medelst hjulhalvan 59, som i sin tur emottar dem i tur och ordning från utloppstransponören 55. De med eti- ketter försedda föremålen omslutes sedan av filmen 9 som avskäres och förseglas mellan på varandra följande föremål medelst de sam- verkande knivbladen 74 och 75 samt förseglas längs en longitudinell förseglingslinje medelst i sig kända organ som icke beskrives i ritningen. Innan de packeterade föremålen inkommer i värmnings- tunneln 15, har omslagen kring några av föremålen l försetts med en eller två metallflikar 12 på det sätt som nedan beskrives i an- slutning till utförandet av styraggregatet enligt fig. 7.

Såsom tidigare nämnts, är vissa av matrisens 40 etiketter 7 försedda med identifieringsmärken 41 som indikerar att de ifråga- varande etiketterna är avsedda för artiklar som vardera utgör sista föremål i en sats som har en viss allmän destination. Varje gång en uppsättning av fyra etiketter 7 passerar under de fyra läsningsanordningarna 60 kommer dessa att avläsa närvaron eller i .n-fias-ín-ï-ïflfi- - ..._ -__ 10 ;_1 7' 9 446 828 frånvaron av identifieringsmärken 41 på nämnda etiketter och, samtidigt med en klock- eller fasningssignal 105 som periodiskt tillföres av fotooellsensorn 64 (fig. 4) till möjliggörande in- gångar till fyra OCH-grindar 101, ger de därefter närvarosignaler (hädanefter benämnda "l") eller frånvarosignaler (hädanefter benämnda "0") till resp. minnen 102. Fasningssignalerna 103 ute- slutes av sensorn 64 varje gång den detekterar passage av ett av hjulets62 hål 65, varvid sensorn 64 är selektivt placerad för att avkänna någon av de tre uppsättningarna av hål 65 beroende på eti- ketternas 7 bredd. Sålunda kommer den innersta uppsättningen att väljas för en maximal etikettbredd, kommer den mellanliggande uppsättningen att väljas för en mellanliggande bredd, och kommer den yttersta uppsättningen att användas för en minsta etikett- bredd för att härigenom erbjuda mer frekventa fasningssignaler allteftersom etikettbredden avtar och sålunda blir frekvensen av möjliga avläsningar av identifieringsmärken 41 medelst läsarna 60 så mycket högre.

Medan en Easningssígnal 103 avges av sensorn 64 varje gång denna avkänner ett hål 65, avges en ytterligare signal 104 av samma sensor 64 varje gång den lämnar nämnda hål 63. Nämnda signal 104 fungerar såsom en klocka för minnena 102 och för de successiva programmerbara skiftregistren 105, för att medge över- föring av ihågkomna signaler "l" eller "O" från de förra till de SGIIRPG .

De programmerbara registren 105 är förutinställda med ett programverk 106 i ett tillstånd som varierar med etiketternas 7 bredd, så att varje signal "l" som kommer från den relaterade läsaren 60 för att indikera närvaron av ett identifieringsmärke 41, kommer att anlända vid det ifrågavarande registren 105 ut- gång efter ett mycket exakt antal klocksignaler, vilket antal är förutinställt på sådant sätt att det medger uppsättningen av eti- ketter 7, i vilka ovannämnda identifieringsmärke 41 läses, att synkront förläggas på utloppstransportören 55. Vid denna punkt memoreras situationen vid utgången från registret 105 parallellt av resp. minnen 107 och medelst OCH-grindar 109 som utnyttjas i sucoession, och sålunda seríeordnas på samma sätt som de etiketter vilka lämnar anbringningsstationen 6 (flg. 2a och 5) serieordnas, av en räknare 108 som ligger omedelbart före ooh'nollställes av mlkrobrytnron OH till följd av en påverkan av denna medelst de armar 51 vilka bär skärbladet 55. En efterföljande ELLER-grind 10 15 20 25 ÉO 40 446 828 lo 110 placerar sedan de fyra signaler som i tur och ordning under- sökts av räknaren 108 i serie på en enda utgång.

Den situation som läses av läsarna 60 på en bestämd upp- sättning av fyra etiketter 7 (och det som nu anges gäller klart för alla de uppsättningar av etiketter som efteråt läses och tidigare lästs) uppträder sålunda vid ELLER-grindens 110 utgång i form av fyra signaler i serie ("l" eller "O") vilka följer var- andra synkront med anbringningen av de nämnda etiketterna avlästa på de ifrågavarande föremålen 1. Dessa signaler och därefter, med en konstant hastighet som fastställes av fotocellsensorns 64 klocka, de signaler som hänför sig till successiva uppsättningar av fyra etiketter, når ingången av ytterligare ett programmerbart register lll, vilket via ett programverk 112 har förutinställts, i relation till avståndet mellan stationen 6 för anbringning av etiketter 7 och stationen~ll för ansättning av metallflikar 12, så att var och en av nämnda signaler når utgången av registret 111 efter ett antal klocksignaler som tillföres från mikrobrytaren 66 (fig. 5), som är lika med skillnaden mellan antal föremål 1 förlagda mellan stationerna 6 och ll och en minsta artikelantal som man önskar ha i satserna 5, vilket minsta antal även repre- senterar det minsta acceptabla avståndet mellan stationerna 6 och ll. Om sålunda avståndet mellan två stationer exakt motsvarar detta minsta antal (eller ex.vis 5, såsom fr.o.m. nu närmare kommer att betraktas av klarhets- och enkelhetsskäl) kommer en signal "l" vid utgången från ELLER-grinden llO, vilken såsom nämnts har synkroniserats med en etikett som bär ett identifieringsmärke 41 som.just placerats på det ifrågavarande föremålet 1, omedel- bart når utgången av det programmerbara registret lll och ingången till ett efterföljande fastregister 115 som har fem skiftposi- tioner och fem utgångar (nämnda minsta antal förblir fem), varvid registret även styres av mikrobrytaren 66, men om avståndet är större, ex.vis 8, når signalen "1" det programmerbara registrets lll utgång och det fasta registrets 115 ingång efter ett antal klocksignaler som är lika med skillnaden mellan 8 och 5, med andra ord efter tre klocksignaler. Emedan det fasta registret 115 är så konstruerat att varje signal "l" vid sin ingång bär en mot- svarande signal "l" vid en förutvald registerutgång 114 av fem reglsterutmångar efter fem klocksignaler, inses att ovannämnda programmering av registret 111 medför att varje signal "l" vid utgången från ELLER-grinden 110 i vilket fall når utgången 114 iff) lß 90 35 40 ll 446 828 från registret 113 efter ett antal klocksignaler som är lika med avståndet mellan stationerna 6 och ll, varigenom det sålunda blir möjligt att medelst en OCH-grind 115 bestämma påverkan av rullen 85 för ansättning av en metallflik 12 exakt synkront med ankomsten av ett föremål 1 till stationen ll, på vilket föremål har an- bringats etiketten 7 som bär identifieringsmärket 41, vilket tidigare lästs av en av läsarna 60. På detta sätt uppnås den er- forderliga perfekta överensstämmelsen mellanläsningen av ett iden- tifieringsmärke 41 och ansättningen av en metallflik 12.

Allting fortsätter såsom nämnts om varje identifierings- märke 41 är åtskilt från det tidigare märket ett antal etiketter T som är åtminstone lika med ovannämnda minimala antal, dvs fem.

Om detta icke är fallet, ex.vis i fallet då två identifierings- märken föreligger i den grupp av etiketter som i fig. 5 illust- rerats såsom nyss lästs av läsarna 60 (problemställningen här är att den sjätte gruppen av etiketter startar från det skärande bladet 53) när signalen "l" motsvarande den första av två identi- fieringsmärken når utgången 114 från registret 113 för att föror- saka ansättníngen av en metallflík 1? på det motsvarande föremålet 1, föreligger en andra signal "]" motsvarande det andra identi- fieringsmärket Ål på en av de andra fyra utgångarna från samma register 114 och åstadkommer, genom en ELLER-grind 116 och två OCH-grindar 117 och 118 som resp. är styrda av registrets 113 utgång 114 och av mikrobrytaren 67, en andra påverkan (som är för- dröjd med avseende på den första på grund av fasskillnaden mellan mikrobrytarna 66 ooh 67) av rullen 83 för ansättning av en andra metallflik 12 på samma föremål 1 som redan emottagit den första.

Förekomsten av två metallflikar 12 på ett och samma föremål kommer sålunda att utgöra en indikation på det faktum att nästa föremål med en metallflik kommer att följa på ett avstånd som är mindre än det minsta antal föremål som anses acceptabelt för varje sats 5.6 Föremålen som redan etiketterats och emballerats vid stationens ll utlopp och sedan förts till utloppet från värmnings- tunneln 15 där filmen 9 har bringats att krympa under värmeinver- kan tilladen tätt ansluter till föremålets yta, är därför utan metallflikar om det är fråga om föremål ingående i en serie av artiklar som har samma allmänna destination, varvid föremålen är försedda med en metallflik endast om det är fråga om det sista föremålet isen serie av föremål som har samma allmänna destination, vilken följes av en likartad serie av föremål som är numeriskt lO 30 55 40 l2 446 828 större än det minsta antal som är acceptabelt för bildningen av en sats 5, och slutligen med två metallflikar 12 om det är fråga om det slutliga föremålet i en serie av föremål av samma allmänna destination som följes av en likartad serie av föremål som i numeriskt avseende är mindre än nämnda minsta acceptabla antal.

Den varierande situationen för de olika föremålen detek- teras av de olika sensitiva elementen i detekteringsstationen 14, vilken via styraggregatet enligt fig. 8 åstadkommer motsvarande operationssteg för staplingsanordningen 4 och avlänkningsanord- ningen eller förbiledningsanordningen 89. Närmare bestämt kommer ankomsten av en serie av föremål utan metallflikar helt enkelt att åstadkomma, via paret av fotoceller 93 en progressiv uppdate- ring av en digital räknare 119, som periodiskt styr cylindern 98 i staplingsanordningen 4 till att driva ut en sats av föremål i ett förutbestämt antal, ex.vis trettio föremål. När, efter en sådan serie, ett föremål med en enda metallflik avkännes av när- hetssensorn 88, kommer denna sensor att blockera och nollställa räknaren 119, för att därigenom medge nästa närhetssensor 9Ä att åstadkomma en utdrivning av den sats som undergàr bildning, omedelbart efter det att nämnda föremål med metallfliken har an- kommit till den som redan staplats, för färdigställande av nämnda sats. Om å andra sidan den ovannämnda serien avslutas av ett föremål som bär två metallflikar, kommer förutom nollställningen av räknaren 119 och utdrivningscylinderns 98 drivningsverkan, en räknare 120, som aktiveras av den föregående passagen av före- målet genom paret av fotoceller 8? att räkna närhetssensorns 88 två detekteringar och, när den följande artikeln (med eller utan metallflik) avkännes av paret av fotoceller 97, igångsätter via en OCH-grind 121 och ett minne 123 drivningen av ett styrelement 122 i förbiledningsanordningen 189 för att förskjuts densamma till en position som illustreras medelst streckpunktlinjer i fig. 2b.

Nämnda följande föremål kommer sålunda att utmatas tillsammans med alla de andra föremål, vilka följer nämnda föremål ända tills nästföljande föremål med en eller två metallflikar. I det första fallet kommer kombinationen av detekteringssignaler från paret av fotoceller 87 och från närhetssensorn 88 vid ingångarna till OCH- grinden 124 att vid utgången av nämnda grind ställa upp ett logiskt tillstånd, vilket via en fördröjningsledning 125 kombineras vid ingången till en annan logisk OCH-grind 126, med den successiva signal som kommer från paret av fotoceller 8? för att nollställa LT 50 'list Cin- '------s~w-__._.___..._...,-.. .___ _._..._ _... ._ Ü 446 828 minnet l25 och därigenom bringa avlänkningsanordningen 89 i den position som indikeras av den kontinuerliga linjen i fig. 2b vid tidpunkten för ankomsten av det föremål som följer föremålet med en metallflik. I det andra fallet kommer å andra sidan ingenting att ändras beroende på påverkan av räknaren via en inverterareIE7.

Det kan även hända att det till detekteringsstationen 14 anländer två sammanhängande föremål, vilka resulterar från en ofullständigt genomförd förseglings- och avskiljningsoperation.

I detta fall kommer de två paren av fotoceller 86 och 87 att sam- tidigt korsas och avskärmas av de två sammanhängande föremålen så att det vid utgången från en logisk OCH-grind 128 föreligger en signal vilken via ett minne 129 skiftar förbiledningsanordningen 89 till en sidoposition. Denna situation som åstadkommer ett av- lägsnande av de två (eller flera) sammanhängande föremålen, kvar- står till den tidpunkt då det icke längre föreligger någon sam- tidig påverkan av fotocellerna 86 och 87. Det kan hända att en av de avlänkade artiklarna bar en eller två metallflikar. I det första fallet avkänner sensorn 88 fliken och, då fotocellerna 86 och 87 samtidigt avskärmas, styr via en logisk OCH-grind 130 och en fördröjningsledning lñl, påverkan av utdrivningsoylindern 97 med en tillräcklig tidsförskjutning för att förorsaka att det sista föremål som föregår de sammanhängande föremålen ävenledes faller ned på den sats som formas. I det sista faller kommer dess- utom avlänkningsanordningen 89 att kvarstå vid avlänkningsposition till den tidpunkt då det kommer ett annat föremål med en enda metallflik.

Efter identifiering medelst en eller två metallflikar på de sista föremålen i varje serie av föremål som har samma allmänna riktning, följd av en likartad serie med föremål med ett större numeriskt antal resp. ett mindre numeriskt antal än det förut- inställda minsta antalet, blir det på detta sätt möjligt att sor- tera föremålen till satser som har olika allmän destination, under avlänkning både av serier av föremål vars antal är mindre än det acceptabla minimala antalet och ev. föremål som kvarstår samman- ~ hängande.

Fig. 9, 10 och ll illustrerar en variant av maskinen en- l-H, vilken medger preventiv association av ytterllgare insatser 152, såsom ordernotor, prenumerationsförnyelsepåminnelser osv, med vissa av föremålen l. Valet av de senare föremålen styres av stationen 6 för anbringning av etiketter 7, där en 10 15 446 sas 1* ytterligare läsare 153 anordnats att i en lateralt avlägsningsbar remsa l59 avläsa identifieringsmärken 134, vilka indikerar be- gäran om insatser, eller identifieringsmärken 135, vilka indi- kerar en motsatt begäran, varvid varje märke paras med en resp. etikett i varje uppsättning av tre etiketter 7.

Hastigheten för läsningen av identifieringsmärkena 134 och 155 styres av ett ytterligare hjul 136 som är försett med tre radiella utskott 137 med vilka en elektromagnetisk sensor 138 samverkar. 7 Slutligen illustrerar fig. 12 och 13 ytterligare varianter i vilka etiketterna 7 med identifieringsmärken 41 avlägsnas direkt från en enda stapel av etiketter 140 och sedan läses en och en av en enda läsare 60 resp. etiketterna 7 redan associerats med insatserna lÄ2 som en och en avlägsnas från en stapel läl och bringats att passera framför en enda läsare 60 av identifierings- märken 41 på etiketterna 7. .-»..-.. g...-.

Claims (11)

15 446 szs Patentkrav
1. l. Automatisk maskin för sortering av korrespondens- föremål, speciellt tidskrifter, till satser med olika allmän destination, innefattande en station för anbringning av etiketter på de enskilda föremålen, varvid några av etiketterna bär ett sista-föremål-identifierande märke, en station för emballering av föremålen samt etiketterna i en film av värmekrympbart plastmate- rial, en station för försegling oen avskiljning av filmen mellan på varandra följande föremål, en värmningstunnel, en staplings- anordning och transportörorgan anordnade att mata föremålen ett och ett genom nämnda stationer fram till staplingsanordningen, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar organ för läsning av identifieringsmärkena, i samverkan med etikettanbringnings- stationen, för att detektera närvaron eller frånvaron av identi- fieringsmärkena på etiketterna före anbringningen av etiketterna på de enskilda föremålen, matningsorgan för igenkänningsflikar, vilka matningsorgan är anordnade mellan förseglings- och från- skiljningsstationen och värmningstunneln och är styrda av för- seglingsorganet för att frammata en flik i en konstant förutin- ställd position på den film som omger varje föremål, på vilket en etikett tidigare anbringats, vilken bär ett identifierings- märke, och organ för detektering av flikarna, vilka detekterings- organ är förlagda mellan värmningstunneln och staplingsanordningen för att detektera närvaron av nämnda flikar på de ifrågavarande föremålen och att sålunda styra staplingsanordningen till att av- sluta bildningen av en sats av artiklar med ovanpåstapling av föremålet med den nyss detekterade fliken.
2. 2. Maskin enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att etikettanbringningsstationen innefattar organ för matning av en matris omfattande uppsättningar av etiketter i succession i en sida-vid-sida-position, och frånskiljningsorgan anordnade att kunna separera etiketterna i varje uppsättning från varandra och från den' följande uppsättningen för att medge etiketterna att matas i serie till de föremål för vilka de är avsedda, varvid organen för läsning av identifieringsmärken innefattar en läsare för varje etikett i varje uppsättning och är operativt anslutna till flikmatnings- organen via ett styraggregat som innefattar organ för överföring i parallella signaler av närvaron eller frånvaron av identifierings- märken på varje uppsättning av etiketter. vilka signaler framkallas _..__..._........m>.___ _ i. _.. , å446 828 16 1 av läsarna synkront med frammatningen av uppsättningen av etiketter förbi frånskiljningsorganen, organ för serieordnande och trans- mission i serie av nämnda signaler synkront med matningen i serie av etiketterna i nämnda uppsättning till de ifrågavarande före- målen, och organ för ansättning av nämnda signaler till flik- matningsorganen synkront med ankomsten av de föremål som emottagit nämnda etiketter, till flikmatningsorganen.
3. 3. Maskin enligt krav 2, k ä n n e t e c k n a d av att parallellöverföringsorganen innefattar ett programmerbart skiftregister för varje läsare, vilka register är programmerade i relation till etiketternas bredd.
4. 4. Maskin enligt krav 3, k ä n n e t e c k n a d av att organet för serieordning och serietransmission innefattar organ för cyklisk avsökning av registrens utgångar.
5. 5. Maskin enligt krav 5, k ä n n e t e c k n a d av att signalansättningsorganen innefattar ett ytterligare program- merbart register och ett fast register, varvid det ytterligare programmerbara registret är programmerat för ett antal skift lika med skillnaden mellan antalet föremål mellan etikettanbringnings- och flikutmatningsstationerna och ett minsta önskat antal föremål för var och en av nämnda satser, och varvid det fasta registret omfattar ett antal skift och ett antal utgångar lika med nämnda minsta antal och har såsom utgång för ansättning av signaler till flikmatningsorganen den som är âtkomlig av en ingångssignal vid slutet av nämnda antal skift. \
6. 6. Maskin enligt krav 5, k ä n n e t e c k~n a d av att den innefattar organ som är känsliga för tillstånden hos de andra utgångarna i nämnda fasta register, som styr konsekutiv an- sättning av en andra flik på samma artikel för det fall en utgångs- signal på applikationsutgången åtföljes av en samtidig signal på en av de andra utgångarna, vilket sålunda indikerar närvaron av identifieringsmärken på etiketter associerade med föremål med ett inbördes avstånd som är mindre än nämnda minsta antal.
7. 7. Maskin enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a d av att staplingsanordningen innefattar en föremålsräknare som är an- ordnad att styra avslutningen av staplingen och utdrivning av den redan bildade satsen av föremål vid varje förutinställt antal av emottagna föremål, en första fliksensor anordnad att avbryta och nollställa räknarens räkning i fall av detektering av åtminstone en flik på den anländande artikeln, en andra fliksensor som är av sq-u a--v-w.- 17 446 828 förlagd nedströms den första sensorn och anordnad att styra ut- drivningen av satsen av föremål under bildning omedelbart efter stapling av ett föremål med åtminstone en flik som detekterats av nämnda andra sensor, och en flikräknare som är tillordnad den första sensorn för att styra omkastning av en avlänkningsanordning som är förlagd mellan nämnda sensorer till en position för avled- ning av Föremål som anländer efter ankomsten av de följande före- mål som bär en eller två flikar, och tills ankomsten av det före- mål som följer ett successivt föremål som bär en flik.
8. 8. Maskin enligt krav 7, k ä n n e t e c k n a d av att den innefattar fotocellorgan anordnade att avkänna ev. ankomst av föremål som är sammanhängande och att sålunda styra omkast- ningen av förbiledningsorganet till bortledningsposition tills ankomsten av eüznästföljande icke sammanhängande föremål, varvid medel är anordnade för organ associerade med den första sensorn, med flikräknaren och med fotooellorganen för att styra utdrivningen av satsen av föremål i staplingsanordningen om eüzav de avlänkade föremålen bär åtminstone en flik. 7
9. 9. Maskin enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att matrisen är tillordnad en lateral remsa som bär ett ytterli- gare identifieringsmärke för varje etikett i varje uppsättning av närliggande etiketter, vilket ytterligare identifieringsmärke in- dikerar att det erfordras eller icke erfordras preventiv tillsats av en insats för det föremål som skall förses med den etikett som är tillordnad nämnda identifieringsmärke, varvid etikettanbring- ningsstationen är tillordnad en ytterligare läsare, vilken är an- ordnad att detektera nämnda identifieringsmärke och att sålunda styra matningen eller undvika matningen av insatsen uppströms etikettanbringningsstationen.
10. 10. Maskin enligt krav l, k ä n n e t e c k n a d av att etikettanbringningsstationen är tillordnad en enda identifi- eringsmärkesläsare, vid vilken etiketterna frammatas en i taget.
11. ll. Maskin enligt krav 10, k ä n n e t e c k n a d av att varje etikett är i förväg associerad med en tillhörande insats som skall tillsättas den ifrågavarande artikeln. _. ..._-_ _ ..._.........._._..-....,-_.-_--