SE446074B - Hydraulmotordrivet tvadelat terrenggaende fordon - Google Patents

Description

10 15 20 25 30 35 8101520-8 Styrcylindern eller -cylindrarna enligt detta kända system kan antingen anordnas parallellt med fordonets längdaxel eller så att den eller de bildar en vinkel med denna. I det senare fallet är hydraulcylinderns ena ände fäst vid lastenheten alldeles intill dragkroken och dess andra ände är fäst vid dragenheten på ett visst avstånd åt sidan från dragkroken. Hydraulcylindrarna är ofta två till antalet och placerade på var sin sida om dragkroken. Detta styrningssätt förutsätter mycket kraftiga hydrauliska cy- lindrar, i synnerhet då det två fordonsenheterna uppvisar en relativt stor massa såsom i det nu aktuella fallet. Denna styrningsmekanism är mycket energikrävande och ställer stora krav på konstruktionen av dragkroken, vilken härvid utsätts för mycket stora och varierande belastningar.

En nackdel med detta styrsystem är, att det även är behäftat med en viss tröghet vilket begränsar fordonets ma- növrerbarhet i svår terräng. Vid körning i mycket kuperad terräng där dragenheten och lastenheten ständigt vrider sig avsevärt i förhållande till varandra kring fordonets längd- axel, störs styrcylinderns eller -cylindrarnas funktion så mycket att en manövrering av fordonet omöjliggörs.

Uppfinningen har till uppgift att eliminera de ovan- nämnda problemen vilka förekommer hos de tidigare kända konstruktionerna. Detta sker genom att dubbelhydraulpumpens ena halva är kopplad för direkt kraftöverföring till hydra- ulmotorn för dragenhetens högra hjulpar och hydraulmotorn för lastenhetens vänstra hjulpar, att dubbelhydraulpumpens andra halva är kopplad för direkt kraftöverföring till hydraulmotorn för dragenhetens vänstra hjulpar och hydraul- motorn för lastenhetens högra hjulpar, och att mängden och riktningen av vätskeflödet genom dubbelhydraulpumpens respektive halva är individuellt reglerbar medelst en och samma företrädesvis T-formade manöverspak. övriga kännetecken för det terränggående fordonet enligt uppfinningen framgår ur de bifogade patentkraven.

Uppfinningen skall nu närmare beskrivas under hän- visning till den bifogade ritningen, där 10 15 20 25 30 - - .._.,.._.._._..._........_._.. 8101520-8 fig. 1 visar ett terränggående fordon enligt uppfinnin- gen sett från sidan, fig. 2 visar fordonet sett uppifrån, fig. 3 visar förarhytten med manöverspak och förarstol sedd framifrån, och fig. 4 visar mögligheten att låsa fordonets boggiedelar i önskat läge vid körning på ett i sidled sluttande plan.

Ritningen visar en hydraulmotordriven tvådelad skogstrak- tor, som består av en boggieburen dragenhet 1 till vilken en boggieburen lastenhet 2 är kopplad medelst en dragkrok 14.

Dragkroken 14 är så konstruerad, att den tillåter en sväng- ning av de båda fordonsdelarna 1 och 2 i förhållande till va- randra kring en i dragkroken 14 anordnad, i neutralläge ver- tikalt stående axel 14a och en vridning av de två fordonsde- larna 1 och 2 i förhållande till varandra kring dragkrokens 14 längdaxel 14b, men ej en svängning i vertikalplanet.

I dragenheten 1 är lämpligen en dieselmotor monterad, vilken är anordnad att driva en intill motorn belägen dubbel- hydraulpump. Dubbelhydraulpumpen är i första hand avsedd att driva de fyra hydraulmotorer, vilka i sin tur är anordnade hjulpar A, B, C och D i både dragenhetens 2 bägge boggiedelar 3 resp. 5. Dragenheten förarhytt 4, vilken på ritningen är front- att driva var sitt 1 och lastenhetens 1 uppvisar även en monterad, men även andra utföringsformer år möjliga.

Uppfinningen gäller i första hand fordonets styrfunktion, vilken bygger på att de fyra hydraulmotorerna är korskopplade.

Detta innebär att hjulparet A står i förbindelse med hjulpa- ret D och hjulparet B står i förbindelse med hjulparet C.

Då man vill åstadkomma en svängning av fordonet t.ex. till vänster bibringas hjulparen A och D en högre hastighet än hjulparen B och C. Härvid sker omedelbart en svängning i önskad riktning, då de båda fordonsenheterna 1 och 2 hjälper till att vinkelställa fordonet kring den vertikala axeln 14a.

G1 10 15 20 25 30 35 ås1o1s2o-s Detta arrangemang gör fordonet mycket lättmanövrerat, var- för det kan framföras även på trånga ställen där det krävs en stor precision.

Denna korskoppling möjliggör en vinkelställning av for- donet kring dragkrokens 14 vertikala axel 14a även vid stil- lastående fordon genom att t.ex. hjulparet A på dragenhetens 1 ena sida och hjulparet D på lastenhetens 2 motsatta sida försättes att rotera framåt medan de två andra hjulparen B och C försättes att rotera bakåt, varvid en vikning av for- donet enligt linjerna c, d i fig. 2 sker. Då fordonet på detta sätt är ställt i vinkel erhåller det på grund av drag- krokens 14 konstruktion en större stabilitet vilket under- lättar t.ex. lastning av fordonet.

I varje boggiedel 3, 5 är hydraulmotorn med fördel kopp- lad direkt till ett hjul, vilket lämpligen är sammankopplat med det andra hjulet i boggiedelen 3, 5 medelst en inkaps- lad kätting vilken löper över två lika stora kugghjul fast monterade vid var sitt hjul. På detta sätt erhåller de två hjulen samma rotationshastighet under drift oberoende av om de båda ligger an mot marken eller om det ena hjulet hänger i luften. Hydraulmotorn är lämpligen av sådan typ som ej ru- sar upp i varv ifall belastningen under drift plötsligt av- tar.

Båda boggiedelarna 3 resp. 5 i såväl dragenheten 1 som lastenheten 2 är ledade kring var sin horisontella axel 3a resp. 5a. En fördel hos detta fordon är att varje boggie- del 3 och 5 medelst var sin lämpligen vertikala hydraulis- ka cylinder 6 separat kan låsas i olika lägen i förhållan- de till ramen 9, 10 i ifrågavarande fordonsenhet 1, 2.

Medelst detta arrangemang kan t.ex. samtliga boggiedelar låsas i ett sådant läge att endast ett av hjulen i varje boggiedel 3, 5 ligger an mot marken varvid en större mark- frigång erhålles t.ex. vid forcering av djupa diken eller i övrigt mycket kuperad terräng. Vid körning på ett i sid- led lutande plan kan boggiedelarna 3, 5 på fordonets ena 10 15 20 25 30 35 8101520-8 sida låsas i ett sådant läge att fordonet står upprätt så- som framgår av fig. 4. Härvid elimineras risken för att for- donet skall kantra.

Fordonets fram- och bakåtgående rörelse samt dess sväng- ningsrörelse manövreras med fördel med en och samma framför förarstolen 7 anordnad manöverspak 8, vilken upptill lämpli- gen är försedd med ett tvärgående handtag 8a. De fyra hydraul- motorerna är anordnade sålunda, att fordonets alla hjul hål- les låsta, då manöverspaken 8 är i sitt neutralläge, varvid självrullning hindras. Manöverspakens 8 funktion är sådan, att då manöverspaken 8 föres framå t från sitt neutralläge driver hydraulmotorerna fordonet framåt, varvid hastigheten är beroende på hur mycket manöverspaken 8 är skjuten från neutralläget, Pâ motsvarande sätt erhålles en drivning bakåt av fordonet då manöverspaken 8 föres bakåt från sitt neutral- läge.

Styrningen av fordonet sker genom att vrida manöver- spaken kring sin längdaxel från neutralläge åt det håll åt vilket man önskar svänga. Svängningen sker snabbare ju mera manöverspaken vrides från neutralläge t. Då man önskar vinkel- ställa ett stillastående fordon vrides manöverspaken 8 något i önskad riktning och hâlles i detta läge till dess att önskad vinkel mellan de två fordonsdelarna 1 och 2 uppnås, varefter manöverspaken förs till neutralläge så att hjulen låses och erforderlig stabilitet erhålles t.ex. för lastning medelst en på lastdelen vid fästet 13 anordnad hydraulisk Stabiliteten kan härvid griplastare (ej införd i figg.). ytterligare förbättras genom att låsa boggiedelarna 3, 5 i läge medelst de fyra hydraulcylindrarna 6.

För att underlätta förarens arbete vid de olika arbets- skedena kan förarstolen 7 jämte manöverspaken 8 lämpligen vara anordnade på ett vid förarhyttens 4 golv 12 horisontellt vridbart fäst underlag 11, vilket kan låsas i olika lägen beroende på vilket arbetsskede föraren för tillfället utför.

Fordonet kan eventuellt utrustas med larvband, vilka omsluter hjulparet i varje boggiedel 3, 5, varvid fordonets 8101520-8 framkomlighet ytterligare förbättras.

En stor fördel med fordonet enligt denna uppfinning är att manövrerbarheten inte påverkas av i vilken terräng for- donet framföres och att fordonet styrs omedelbart då föraren vrider manöverspaken 8.

Ritningen har endast till uppgift att förklara uppfin- ningen och ej att begränsa denna, för det är uppenbart att de olika detaljerna kan variera inom uppfinningens ram.

Claims (4)

--.~__...--__ _. 7 8101520-8 Patentkrav

1. Hydraulmotordrivet tvâdelat terränggående fordon, såsom en skogstraktor, bestående av en boggieburen drag- enhet (1) med en dubbelhydraulpump och drivmotor för denna jämte en förarhytt (4) och en till dragenheten (1) i hori- sontell riktning svängbart och kring fordonets längdaxel vridbart kopplad boggieburen lastenhet (2), varvid hjul- paren i de båda boggiedelarna (3, 5) hos såväl dragenheten (1) som lastenheten (2) drivs av var sin hydraulmotor, och varvid en svängning av fordonet erhålles genom att åstad- komma en hastighetsdifferens mellan hjulparen (A, B resp. C, D) på dragenhetens (1) och/eller lastenhetens (2) mot- stående sidor, k ä n n e t e c k n a t av att dubbel- hydraulpumpens ena halva är kopplad för direkt kraftöver- föring till hydraulmotorn för dragenhetens högra hjulpar (A) och hydraulmotorn för lastenhetens vänstra hjulpar (D), att dubbelhydraulpumpens andra halva är kopplad för direkt kraftöverföring till hydraulmotorn för dragenhetens vänstra hjulpar (B) och hydraulmotorn för lastenhetens högra hjul- par (CL och att mängden och riktningen av vätskeflödet genom dubbelhydraulpumpens respektive halva är individuellt reglerbar medelst en och samma företrädesvis T-formade manöverspak (8).

2. Terränggående fordon enligt krav 1, k ä n n e- t e c k n a t av att manöverspaken (8) är anordnad att i sitt neutralläge inställa dubbelhydraulpumpen så att vätske- flödet genom dennas båda halvor stoppas varvid fordonets samtliga hjul spärras.

3. Terränggående fordon enligt krav 2, k ä n n e- t e c k n a L av att manöverspaken (8) är anordnad att på- verka dubbelhydraulpumpens båda halvor så att fordonet drivs framåt då manöverspaken är förd framåt från neutral- läget och bakåt då manöverspaken är förd bakåt från nämnda neutralläge samt att fordonet är anordnat att svänga åt det 8101520-8 8 håll åt vilket manöverspaken vrides kring sin längdaxel, varvid volymflödena genom dubbelhydraulpumpens två halvor i samtliga fall är proportionella med manöverspakens ut- slag från sitt neutralläge.

4. Terränggående fordon enligt krav 3, k ä n n e- t e c k n a t av att vid enbart vridning av manöverspaken i endera riktningen kommer dubbelhydraulpumpens ena halva att åstadkomma ett vätskeflöde i en riktning medan den andra halvan åstadkommer ett lika stort vätskeflöde i mot- satt riktning, så att de till respektive halva kopplade hydraulmotorerna bringas att rotera i motsatta riktningar och åstadkommer en vinkelställning av fordonet utan att detta samtidigt förskjuts framåt eller bakåt.