SE450565B - Skotare - Google Patents

Description

15 20 3 0 35 450 565 som är belägna på samma sida av fordonet är monterade på ett gemensamt ok 7 under bildande av en boggi som är indi- viduellt svängbar relativt chassit, närmare bestämt relativt en med rörkonstruktionen 1 stelt förbunden, tvärgående upp- hängningsarm 8. På motsvarande sätt är hjulen 4',5' monterade på ett relativt en arm 8' svängbart anordnat ok 7'. Sväng- ning av det enskilda oket kring dettas ledpunkt 9 kan ombe- sörjas med hjälp av åtminstone en hydraulcylinder 10. I vart och ett av de sex hjulen är i praktiken monterade hydraul- motorer ll medelst vilka hjulen kan drivas individuellt.

De bakre hjulen 6,6' är monterade på armar 12,12' vilka är förbundna med den chassibildande rörkonstruktionen via en pendelupphängning 13 som tillåter armarna och därmed hjulen att pendla eller svänga relativt chassit. Nämnda bakhjul är utförda med s.k. bilstyrning, dvs de är svängbara relativt vertikala leder 14,14' vid de fria ändarna av armarna 12,12'.

Svängning av hjulen ombesörjs av en hydraulcylinder 15 i kombination med en parallellhållningslänk 16 som säkerställer att hjulen städse svängs likformigt. Enligt ett speciellt särdrag hos uppfinningen kan de båda bakhjulen 6,6' vid behov frihjula genom att ifrågavarande hydraulmotorer urkopplas.

Bakom hytten 2 är anordnad en drivenhet 17 vilken kan innehålla bränsletank, motor, hydraulmotor,.-tank och -venti- ler. Alternativt kan denna drivenhet exempelvis monteras under hytten under ernående av en extremt kompakt skotare.

Såsom bäst framgår av fig 3 kan operatörens tillträde till hytten 2 ske via dennas front, lämpligen genom att en undre, väggbildande del 18 är nedfällbar och har trappsteg på sin insida, medan en övre, genomsynlig lucka 19 samtidigt är uppfällbar.

Den kran 20 som har att betjäna lastbäraren 3 är monte- rad med sin basdel ovanför hyttens 2 tak. Närmare bestämt är kranen ifråga monterad på en ram 21 innefattande en över- liggare 22 samt två vertikala ben 23,23' på ömse sidor av hytten. Dessa ben 23,23' är placerade ungefär mittemellan 10 15 20 25 30 3st 3 å 450 ses de båda framhjulen 4,5 i varje boggi under erhållande av en god stabilitet vid lastning och lossning.

Vid körning ute i terrängen är med fördel samtliga sex hjul i drift, varigenom fordonet kan framdrivas säkert och med stor kraft, ehuru med förhållandevis låg hastighet (tex 0-10 km/h). Då skotaren å andra sidan skall framföras på landsväg och man önskar en hög hastighet urkopplas driften av bakhjulen så att dessa kommer att frihjula, varjämte fram- hjulsboggierna tiltas på det sätt som illustreras i fig 5, varigenom blott ett par hjul, nämligen hjulen 5,5' kommer att rotera och vara i drivande kontakt med underlaget.

Härigenom kan hastigheten trefaldigas, (tex till 20-30 km/h).

Det är även tänkbart att låta samtliga fyra framhjul vara i drivande kontakt med marken, varigenom ernås en mellan- hastighet (tex 10-20 km/h). Tiltning av framhjulsboggierna på det sätt som visas i fig 5 kan även ske ute i terrängen, exempelvis vid körning i snö, varvid de främre hjulen ombe- sörjer en hoppackning av snön som underlättar framdrivningen av de efterföljande hjulen. Dylik tiltning av framhjulsboggier- na kan även tillgripas för att öka stabiliteten hos fordonet.

Individuell tiltning av hjulboggierna kan vidare ske vid körning på släntade underlag såsom illustreras i fig 6. _ Genom dylik tiltning kan hytten bibehållas i ett väsentligen horisontellt tillstånd trots att markunderlaget lutar mer eller mindre kraftigt.

Nu hänvisas till fig 7-8 som visar ett alternativt ut- förande vid vilket chassit förutom en hyttbärande del 24 inbegriper en svansdel 25 som är förbunden med delen 24 via en led 26. Denna svansdel är svängbar relativt den hyttbä- rande delen 24 med hjälp av åtminstone en hydraulcylinder 27 under åstadkommande av svansstyrning av fordonet. Även i detta fall är de båda bakhjulen 6,6' pendelupphängda relativt svansdelen och svängbara relativt ifrågavarande pendelarmar under möjliggörande av s.k. bilstyrning. Dylik bilstyrning kan med fördel tillämpas vid körning på väg, medan svans- styrning med hjälp av hydraulcylindern 27 tillämpas vid kör- 10 15 20 25 30 35 450 565 4 ning i terräng. Vid det visade utförandet är det även tänkf bart att kombinera svansstyrningen med bilstyrningen. Vid det visade utförandet innefattar lastbäraren 3 en kraftig underdel 28 vilken skjuter ut från den hyttbärande delen 24.

Ehuru en drivenhet 17 visas mellan hytten 2 och lastbä- raren 3 är det tänkbart att bygga in drivenheten ifråga i den hyttbärande delen 24 under förminskning av fordonets totala längd.

Unikt för den uppfinningsenliga skotaren är att ett enda stelt chassi i form av den böj- och vridstyva rörkonst- ruktion l, som sträcker sig mellan de stelt anordnade upp- hängningsarmarna 8,8' och de pendelupphängda armarna l2,l2', uppbär såväl lastbäraren 3 som hytten 2 och den på denna fast anbragta kranen 20. Härigenom kommer kranens fäste på ramen 21 att städse inta ett och samma geometriskt fast läge relativt lastbäraren, varigenom lastning och lossning av lastbäraren väsentligt förenklas i jämförelse med sådana skotare vid vilka kranen är monterad över hytten och last~ bäraren är ledad relativt hyttchassit och vid vilka ju last- bäraren kan inta högst olika lägen relativt kranenl Det skall även påpekas att skotarens chassi ej kräver några 'speciella fjäderarrangemang i det att erforderlig fjädrings- förmåga hos fordonet till fullo ernås genom elasticiteten i hjulens däck. På så sätt kan chassit förfärdigas på ett extremt enkelt och prisbilligt sätt.

Tänkbara modifikationer av uppfinningen ' Det är givet att uppfinningen ej är begränsad blott till de beskrivna och på ritningarna visade utförandena.

Sålunda kan utformningen av hytten, kranen, kranfästet, lastbäraren och chassit modifieras på mångahanda sätt inom ràmen för efterföljande patentkrav.

Claims (6)

1. 0 15 20~ 25 30 35 s 450 565 PATENTKRAV _ ut l. Skotare innefattande ett hjulburet-chassi, en hytt, en av en kran betjänad lastbärare_samt sex på hydro- statisk väg individuellt drivbara hju1(4,A',5,5',6,6') av vilka fyra i området under hytten(2) lokaliserade framhjul (4,4',5,5') är parvis arrangerade på så sätt att ett par på samma sida befintliga(4-5;4'-5') är monterade på ett gemensamt ok(7,7') under bildande av en boggi som är indi- viduellt svängbar relativt chassit(l), k ä n n e t e c k- n a d d ä r a v, att en i chassit ingående underdel(l,28) till lastbäraren(3) är stelt förenad med en främre del(8, 24) av chassit som bär kranen(20) och/eller hytten(2) och att två enkla, under lastbäraren(3) på var sida av_chassit lokaliserade bakhjul(6,6') är styrbara genom svängning relativt chassit och pendelupphängda i förhållande till detta.

2. Skotare enligt krav 1, k ä n n e t e clk n a då d ä r a v, att åtminstone de båda bakre hjulen(6,6') kan 'vid behov frihjula under samtidigt bibehållande av blott två eller alternativt-samtliga fyra framhjul(4,4',5,5') i drivande kontakt med underlaget.

3. Skotare enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att en hytten omgiv- ande ram(21) för uppbärande av kranen(20) är placerad med sina ben(23,23') ungefär mittemellan de båda framhjulen i varje boggi.

4. Skotare enligt något av föregående krav, k'ä n n e^t e.c k n a d d ä r a v, att varje enskilt bakhjul(6,6') är ledat förbundet med en från ifrågakomman- de pendelupphängning(l3) utskjutande arm(l2,l2') och sväng- bart relativt denna medelst en hydraulcylinder eller- -liknande(l5) i och för styrning av sagda bakhjul i önskad snedställningsvinkel relativt framhjulen.

5. Skotare enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k n a d d ä r a v, att chassi har formen 10 450 565 7 av en böj- och vridstyv rör- eller profilkonstruktion(l) vilken sträcker sig mellan fasta upphängningsarmar(8,8f) för framhjulsboggierna och de pendelupphângda armarna(12, l2') för bakhjflen och på vilken såväl lastbäraren(3) som den kranbärande hytten(2l är fast anbragta.

6. Skotare enligt något av kraven 1-4, k ä n n e- t e c k n a d d ä r~a V, att chassit förutom en hytt- bärande del(24) på vilken underdelen(28) till lastbäraren är stelt anbragt inbegriper en med denna ledat förbunden svansdel(f5) vilken är svängbar relativt den hyttbärande delen med hjälp av åtminstone en hvdraulcylinder eller liknande(27) i och för styrning av sagda bakre hjul(6,6') i önskad snedställningsvinkel relativt framhjulen. fy