SE445093B - Sekerhetsanordning for periodisk avkenning av forekomst av ett arbetsstycke vid atminstone en stempel samt for kylning av endytan pa atminstone en stempel i en automatisk tvertransportpress for formning av metalldelar - Google Patents

Sekerhetsanordning for periodisk avkenning av forekomst av ett arbetsstycke vid atminstone en stempel samt for kylning av endytan pa atminstone en stempel i en automatisk tvertransportpress for formning av metalldelar

Info

Publication number
SE445093B
SE445093B SE8001449A SE8001449A SE445093B SE 445093 B SE445093 B SE 445093B SE 8001449 A SE8001449 A SE 8001449A SE 8001449 A SE8001449 A SE 8001449A SE 445093 B SE445093 B SE 445093B
Authority
SE
Sweden
Prior art keywords
sensing
press
stamp
atminstone
piston
Prior art date
Application number
SE8001449A
Other languages
English (en)
Other versions
SE8001449L (sv
Inventor
H Richner
Original Assignee
Hatebur Umformmaschinen Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hatebur Umformmaschinen Ag filed Critical Hatebur Umformmaschinen Ag
Publication of SE8001449L publication Critical patent/SE8001449L/sv
Publication of SE445093B publication Critical patent/SE445093B/sv

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21KMAKING FORGED OR PRESSED METAL PRODUCTS, e.g. HORSE-SHOES, RIVETS, BOLTS OR WHEELS
    • B21K29/00Arrangements for heating or cooling during processing
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J3/00Lubricating during forging or pressing

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Shaping Metal By Deep-Drawing, Or The Like (AREA)
  • Punching Or Piercing (AREA)
  • Control Of Presses (AREA)
  • Forging (AREA)

Description

8001449-1 2 demontering av någon led.
Detta åstadkommes enligt uppfinningen genom den kombina- tion av särdrag som anges i patentkrav 1.
Uppfinningen förklaras i det följande närmare med hjälp av ett på bifogade ritning visat utföringsexempel, där: fig. 1 visar en förenklad perspektivvy av den på stämpelsidan 'belägna verktygsdelen i en automatisk tvärtransportpress, fig._2F5 visar förenklade sidovyer av anordningen i fyra olika arbetslägen, och ' fig. 6 visar ett snitt längs linjen VI-VI i fig. 2.
I en pressram 1 är en pressläde 2 glidbart lagrad och drivs av en vevaxel 5 (fig. 2) via en vevstake H fram och åter.
På sin ändyta har pressläden 2 fast anbringade stämplar 5. Dessa stämplar 5 förflyttas då pressen är i drift tillsammans med pressläden periodiskt i riktning av dubbelpilen 6 och samverkar därvid på känt sätt med koaxialt med stämplarna anordnade, ej visadejmatriser.
På vardera sidan om pressläden 2 är på pressramen 1 fästad en lagerbock 7 (jämför även fig. 6), på vilken vardera en vipparm 8 till en avkänningsvippa 9 är svängbart lagrad. Varje vipparm 8 uppvisar två rör 10, som via två rörstutsar 11 (fig. 6) är fästade vid en hylsa 12 och vidare hålls av en distanshylsa 11a. Den i ändarna medelst två skivor 15 och 1% tillslutna, så- som lagertapp tjänande hylsan 12 är svängbart anordnad i ett hål i lagerbocken 7. På hylsan 12 är ett anslag 15 vridbart lagrat, på vars utsida en fjädertallrik 16 är fästad. Anslaget 15 deltar tillsammans med fjädertallriken 16 i den periodiska vinkel- rörelsen för hylsan 12, vilken rörelse kommer att beskrivas mera i detalj längre fram.
Mot den övre, välvda stödytan på anslaget 15 stöder en lätt vink1ad_överföringsarm 17, som på ena sidan (led 18) är fästad vid vipparmen 8, och som på andra sidan (led 19) är fästad vid ett koppel 20, som i sin tur är vridbart anordnat (led 21) pä släden 2 via en axel 21a och därigenom deltar i slädens rörelse. väsentligen till mittpunkten av överföringsarmen 17 ansluter en dragstâng 22 (led 23), som vid sin undre ände uppbär en andra fjädertallrik 2H. Dragstängen är löst och glidbart förd igenom anslaget 15. Den drar under inverkan av en fjäder 25 ned överföringsarmen 17 mot anslaget 15, varvid den elastiska 3 8001449-1 förspänningen i fjädern 25 är så vald att överföringsarmen 17 vid normal drift för pressen, dvs. under inverkan av de normalt uppträdande masskrafterna, inte kan lyftas från anslaget.
Avkänningsorgan 27, som vid det visade utförandet har väsentligen U-formigt tvärsnitt, är med hjälp av en hylsa 27a påträdda på bärröret 26 och är fastspända i sitt arbetsläge exempelvis med hjälp av en skruv.
Då formningspressen är i drift överförs den fram- och återgående rörelsen för släden 2 via kopplen 20 och överföríngs~ armarna 17 till avkänningsvippan 9, som därigenom vippar fram och tídbaka i stämpelns 5 arbetstakt, så att de på bärröret 26 fästade avkänningsorganen 27 vardera vid det bakre dödläget knappt glider förbi frontytorna F (fig. 2) på stämplarna och därvid avkänner om dessa är tomma eller är försedda med ett arbetsstycke. Om något dylikt hinder inte påträffas (jämför fig. 2), så når avkänningsë organen 27 sina undre ändlägen, där de manövrerar en berörings- fri närzonomkopplare och därigenom säkerställer att pressen inte stoppas.
Om ett av avkänningsorganen 27 stöter emot ett på stämpeln fastnat arbetsstycke, eller stöter emot ett annat på stämpelns ändyta förekommande hinder, så avbryts abrupt den nedåtriktade vipprörelsen för avkänningsvippan 9; de genom denna stötkontakt med armsystemet 8, 17, 20 verkande krafterna lyfter, nmt återställningskraften från fjädern 25, överföringsarmen 17 från anslaget 15, så att en skada förhindras. Samtidigt har pressen stoppats till följd av att en beröringsfri närzonom- kopplare aktiverats. Det motsvarande läget för anordníngen visas i fig. 5.
Den beskrivna anordningen åstadkommer dock inte endast avkänningskontroll, utan även kylning av ändytorna på de avkända stämplarna, något som vid varmformning är nödvändigt under en så lång tid som möjligt. Såsom fig. 6 visar utgörs vípparmarna 8 av rör 10, som leder kylmediet till bärröret 26 (fig. 1), där det via kylmunstycken, dvs. på insidan av avkänningsorganen 27 anordnade hålrader¿ sprutas på stämplarna.
Tillförsel av flytande kylmedium sker via en i lager- bocken 7 anordnad ringkanal 29, varifrån kylmediet via radiella hål 30 kommer in i hylsan 12 och därifrån via i sidorna anordnade hål 33, kommer in i vipparmarna 8. vid en föredragen utföringsform åstadkommas den elastiska förspänning, som via dragstången 22 8001449-1 u verkar på överföringsarmen 17, inte med hjälp av en fjäder, utan med hjälp av en tryckluftdriven cylinder-kolvanordning. Vid den undre änden av dragstången 22 är vid denna"variant en kolv 32 fästad, som är lagrad i en dubbelverkande cylinder och belastas pneumatiskt i riktning nedåt. Om ett avkänningsorgan 27 vid rörelse i kontrolläget stöter emot ett hinder, så åstadkommer den pneumatiska kudden samma funktion som fjädern 25.
-Förutom denna elastiska áemæspärr möjliggör ko1v-cylin- deranordningen dock att avkänningsvippan 9 genom tryckning på en knapp kan svängas till ett övre, i fig. R visat viloläge. Kolvens slag är för detta ändamål så stort att stången 22 vid förekomst av ett lämpligt pneumatiskt tryck lyfter överföringsarmen 17 från anslaget och svänger densamma uppåt, Denna ställning är speciellt viktig för byte av verktyg och för inställníngsarbeten. De geometriska förhållandena för kopplen 20; överföringsarmarna 17. och vipparmen 8.är vid denna variant så avpassade att maskinen även vid uppsvängd avkänningsvippa kan vridas runt. Motsvarande avpassning av armlängder och ledpunkter är naturligtvis beroende av storleken av de enskilda delarna och kan fastställas av fack- mannen, varför något sifferexempel inte ges här.
I fig. H, där avkänningsvippan 9 visas i sitt uppsvängda läge, betecknas en dylik dubbelverkande, pneumatisk cylinder med 31. Stången 22 är vid sin undre ände fästad vid en kolv 32, som i avkänningsvippans uppsvängda läge befinner sig i sin övre dödpunkt. Den dubbelverkande cylindern 31 är på känt sätt för- sedd med tryckluftanslutningar och utloppsöppningar, vilka tillåter godtycklig manövrering av kolven i båda riktningarna.
Tack vare denna möjlighet att vid behov kunna svänga upp avkänningsvippan är verktygsutrymmet optimalt åtkomligt.
Denna uppsvängníng kan utföras i ett godtyckligt läge för press- släden.
Samtidigt med uppsvängning av vippan manövreras en ven- til, som avbryter tillförsel av kylmedium.
I jämförelse med kända, för samma ändamål avsedda system har den beskrivna anordningen följande väsentliga för- delar: - Avkänningsvippans svängrörelse är långsam i kontrolläget, dvs. kyltíden är lång.
- Det på insidan av varje avkänningsorgan 27 anordnade kylmunstycket närmar sig stämpeln uppifrån och framifrån samt 5 8001449-1 avlägsnas åter i riktning framåt-uppât, den följer således stämpelns rörelse.
- Det är utan vidare möjligt att åstadkomma att avkän- ningsvippan 9 vid påträffande av ett hinder automatiskt svänga upp till sitt viloläge med hjälp av den tryckluftbelastade kolven 32, ' i - Samtliga lagringar och tätningar befinner sig utan- för värme- och smutszonen.
~ De enkla fastsättningsmöjligheterna för avkännings- organen 27 och de med dessa förbundna kylmunstyckena, samt möjligheten att svänga upp avkänningsvippan, bidrar till korta ombyggnadstider. " ' Den beskrivna utföringsformen kan av fackmannen modi- fieras på många sätt. Vid en enstegspress, dvs. en med en enda stämpel 5 försedd press, kan det exempelvis vara tillräckligt ' att lagra avkänningsvippan 9 endast på den ena sidan, med en I enda arm 8. Vid flerstegspressar torde endast det visade två- armade utförandet vara användbart.

Claims (6)

so014¿§-1*a Patentkrav
1. Säkerhetsanordníng för periodisk avkänning av förekomst av ett arbetšstycke vid åtminstone en stäm§e1;=salt för kylning av ändytan på åtminstone en sfähpél (5) i en autolatísk tvär- transpdrtprešš för fórmning av metalldelarf med dels en glid- bart lagrad pressläñe (2), som är rörlig fran och äter medelst en vevmekanísm (3,a4) och på vars frontsiña stänpeln är fast anbríngad, och dels en kring en hdrísontell aieï svänqbarr lagrad avkänningsVíppa^(9)§:sóm ärïvs i stänpelns arbetstakt óch som viå sin främre ände uppbär åtminstone enfavkânnare (27). varvid avkänningevip§an'víd normal drifit av=preasen för- flyttar síçffrån' -arbétsläge "ríllï aavkärnníngsïräqe 'genom acrdä “ pressläden befinner sig vié sin bakre döéfiunkt förflytta av- kânnarenïförbí*stämpe1ns'frónt§tá«ochfvid båträffande av ett hinder. t.ex. ett kvarlämnatearbetáeíyckeåvsfiopüár pressen genom manövrering av en omkopplare. k äfn n'e t e'c k n and av atfi avkänníngsvippan (9) omfattar âtninâtone en bredvid stämpe1ne(5) på pressramen anordnad vípparn (G), sol är sväng- bart lagrad kring en narisontell axellinje (AI i en lagerbock (7). varvid det till vípparmen (8). nära vridaxellinjen (A). är ledat kopplat ena änden på en överföringsarn (17). vars andra ände via ett kóppel (20) drivs av vevnekànisnen (3. 4). att det på vïpparmen (8) finns ett kring.vridaxe1Iínjen (A) svângbart anslag (15) met vilket överföringsarnen-(17) ligger an under fjädertryck} att överföríngsarmen (17) då avkänníngs- läget ej uppnås, met returkraften från det i pressranen (1) svängbárt lagrade fjääerelementet (25). vara svängaxellínje sammanfaller med svängaxellínjen för den tillnöranâe vípparmen ï (8), lyfts från ans1agei'(1S). och att vidare avkännarna (27) uppvisar kylmunstycken. samt att kylmeâiuntíllförseln sker via de rörformade vipparmarna (8).
2. Anóräníng enligt krav 1. k â>n nfe t e*c k-n a d av att överföringsarmen"(17) är krökt eller vinklad och med sitta krökníngsställe ligger an mot anšlaqet (15). -8001449-1
3. Anordning enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c K n a d av att fjäderelementet (25) är en skruvfjäder.
4. Anordning enligt krav 1 eller 2. k ä n n e t ere kyn aid av att fjäderelementet (25) är en på pneunatisk väg nanövrerad kolv-cy1inder~enhet (31).
5. Anordning enligt krav 4. k ä n n e t e c K n a d av att kolv-cylinder-enheten (31) har en sådan kolvslaglänqd att vípparmen (8) kan svänga: undan till ett övre vilolåqe bortom arbetsläget.
6. Anordning enligt krav 5. k ä n n e t e c k n a d av att i avkänníngsvippans (9) zörelseväg finns anordnat ett styrorgan. som vid uppsvängninq av avkänningsvippan (9) blockerar kyl- mediumtillförseln via en ventil.
SE8001449A 1979-02-26 1980-02-25 Sekerhetsanordning for periodisk avkenning av forekomst av ett arbetsstycke vid atminstone en stempel samt for kylning av endytan pa atminstone en stempel i en automatisk tvertransportpress for formning av metalldelar SE445093B (sv)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2907464A DE2907464C2 (de) 1979-02-26 1979-02-26 Sicherheitseinrichtung zum periodischen Abtasten auf Anwesenheit eines Werkstückes von mindestens einem Stempel und zum Kühlen der Stirnfläche mindestens eines Stempels an einer automatischen Quertransportpresse zur Umformung von Metallteilen

Publications (2)

Publication Number Publication Date
SE8001449L SE8001449L (sv) 1980-08-27
SE445093B true SE445093B (sv) 1986-06-02

Family

ID=6063939

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SE8001449A SE445093B (sv) 1979-02-26 1980-02-25 Sekerhetsanordning for periodisk avkenning av forekomst av ett arbetsstycke vid atminstone en stempel samt for kylning av endytan pa atminstone en stempel i en automatisk tvertransportpress for formning av metalldelar

Country Status (11)

Country Link
US (1) US4333329A (sv)
JP (1) JPS5945480B2 (sv)
AT (1) AT369680B (sv)
BE (1) BE881907A (sv)
CH (1) CH643761A5 (sv)
DE (1) DE2907464C2 (sv)
FR (1) FR2449495A1 (sv)
GB (1) GB2040756B (sv)
IT (1) IT1128371B (sv)
NL (1) NL178569C (sv)
SE (1) SE445093B (sv)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3230095A1 (de) * 1982-08-13 1984-02-16 Eumuco Aktiengesellschaft für Maschinenbau, 5090 Leverkusen Vorrichtung zum ausblasen und bespruehen von gesenken von schmiedepressen, insbesondere gesenkschmiedepressen
EP0206187B1 (de) * 1985-06-24 1989-05-10 Hatebur Umformmaschinen AG Stempel-Abtastvorrichtung an einer Quertransportpresse
DE4041787A1 (de) * 1990-12-24 1992-06-25 Schloemann Siemag Ag Einrichtung zum kuehlen der presswerkzeuge einer stauchpresse und verfahren zum betreiben der einrichtung

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3444390A (en) * 1968-01-12 1969-05-13 Hyde Park Electronics Inc Press impact sensor
FR2044311A5 (sv) * 1969-05-16 1971-02-19 Peugeot & Renault
US3747142A (en) * 1972-04-10 1973-07-24 Keystone Consolidated Ind Inc Broken tool detector
AT329293B (de) * 1974-01-15 1976-05-10 Voest Ag Verfahren zum erfassen der planheit eines kaltgewalzten ferromagnetischen bandes und vorrichtung zur durchfuhrung des verfahrens
DE2613950A1 (de) * 1976-04-01 1977-10-06 Malmedie & Co Maschf Presse fuer die herstellung von innen-sechskantschrauben oder dergleichen mit einer einsenkung zu versehener werkstuecke
FR2356504A1 (fr) * 1976-06-29 1978-01-27 Centre Techn Ind Mecanique Dispositif automatique de lubrification et/ou de refroidissement de l'outillage superieur mobile d'une machine de matricage, d'estampage, ou d'emboutissage

Also Published As

Publication number Publication date
IT1128371B (it) 1986-05-28
BE881907A (fr) 1980-08-25
JPS55117600A (en) 1980-09-09
JPS5945480B2 (ja) 1984-11-06
DE2907464A1 (de) 1980-08-28
SE8001449L (sv) 1980-08-27
IT8067248A0 (it) 1980-02-18
NL178569C (nl) 1986-04-16
GB2040756B (en) 1982-10-06
DE2907464C2 (de) 1983-04-07
FR2449495B1 (sv) 1984-01-13
NL8001132A (nl) 1980-08-28
CH643761A5 (de) 1984-06-29
US4333329A (en) 1982-06-08
AT369680B (de) 1983-01-25
GB2040756A (en) 1980-09-03
FR2449495A1 (fr) 1980-09-19
ATA101680A (de) 1982-06-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4591198A (en) Robotic end effectors
TW496815B (en) Apparatus and methods for z-axis control and collision detection and recovery for waterjet cutting systems
SE1000381A1 (sv) Anordning och förfarande för hantering av borrsträngskomponenter samt borrigg
SE445093B (sv) Sekerhetsanordning for periodisk avkenning av forekomst av ett arbetsstycke vid atminstone en stempel samt for kylning av endytan pa atminstone en stempel i en automatisk tvertransportpress for formning av metalldelar
EP0142806B1 (en) Apparatus for assembling a pair of fastener elements
BR112017003502B1 (pt) Dispositivo de atordoamento de peixe, conjunto de acionamento, e, método para a liberação de um meio de atordoamento
GB2054361A (en) Device for cutting out and transporting a silage block
SE461050B (sv) Anordning vid roterande djupborrning, foer ihop- och isaerkoppling av en borrstaang
SE412173B (sv) Anordning for automatisk tvertransport av arbetsstycken i flerstegsformningspressar
US6862876B2 (en) Gathering element for a piston press
US8733089B2 (en) Fluid-dynamic circuit
CN210188681U (zh) 全收缩式自动防撞定尺装置
US4316684A (en) Machining unit for use in machine tool
US2567390A (en) Air ram
EP0012438B1 (en) Percussive tools
SU446411A2 (ru) Манипул тор
SE528651C2 (sv) Förfarande och anordning för rensning av en öppning i en vägg
JP3766404B2 (ja) ノズル移動機構
US60497A (en) Improved rook drill
US3186096A (en) Gauge units for machine tools
SU408123A1 (ru) Устройство для разделки сталевыпускного отверстия мартеновской печи
JPH0452164B2 (sv)
SU1423186A1 (ru) Устройство дл контрол диаметра цилиндрических изделий
SE468311B (sv) Gasfjaeder foer barkningsmaskiner
CN112357108A (zh) 一种遥感机载摄像头固定装置

Legal Events

Date Code Title Description
NUG Patent has lapsed

Ref document number: 8001449-1

Effective date: 19930912

Format of ref document f/p: F