SE507314C2 - Arrangemang för styrning av matningsmekanismen i en bergborr - Google Patents

Description

507 514 2 ett arrangemang med hjälp av vilket tidigare nackdelar kan undvikas och med hjälp av vilket det är lätt att pålitligt och säkert montera indikatorerna och avkännarorganen, som dessa styr. Ett ytterligare ändamål med uppfinningen är att åstadkomma ett arrangemang, där kopplingen av avkännarorganen är enkel och lätt och där korta kopplingskablar eller -slangar kan användas. Arrangemanget enligt uppfinningen känne- tecknas av att varje avkännarorgan är monterat pà bergborrens matningsbalk i omrâdet för cylinderfodrets rörelsebana, att varje indikator är fäst i cylinder- fodret och förflyttar sig tillsammans med detta, så att bergborren när ett förutbestämt läge i förhållande till matningsbalken, den i cylinderfodret fästa indikatorn får det motsvarande avkännarorganet att mata en styrsignal till styrmekanismen.

Ett väsentligt särdrag hos uppfinningen är att avkännarorganet eller -organen är monterade i området för rörelsebanan för matningscylinderns cylinderfoder, företrädesvis i närheten av matningsbalkens mitt, så att avkänningsområdet sträcker sig till insidan av matningsbalken och avkännarorganen är väl skyddade mot gttre verkningar. Ett annat väsentligt drag hos gppfinningen är att indikatorerna är fästa i matnings- cylinderns cylinderfoder, så att de kan aktivera avkännarorganen och sålunda styra matnings- och àtergángsrörelsen, då cylinderfodret förflyttas.

En fördel med uppfinningen är att avkännar- organen är anordnade inuti matningsbalken, i dess mittdel, väl skyddade mot yttre verkningar, såsom fallande stenar. En annan fördel med uppfinningen är att styrkablarna eller -slangarna är korta, och att skyddad montering av dessa är relativt lätt. Det är dessutom lätt och enkelt att justera arrangemangets gränser, eftersom indikatorerna lätt kan förskjutas 7507 514 3 längs matningscylinderns cylinderfoder. Det är sàledes lätt att åstadkomma noggrann styrning.

I det följande skall uppfinningen beskrivas mera detaljerat med hänvisning till bifogade ritningar, där figur 1 är en schematisk sidovy av arrange- manget enligt uppfinningen i partiell genomskärning, figur 2 är en schematisk vy av arrangemanget enligt figur 1 fràn ovan, figur 3 är en schematisk tvärsnittsvy längs linjen A - A av arrangemanget enligt figur 1 bakifrån, figur 4 är en schematisk vy av arrangemanget enligt uppfinningen hydrauliskt förverligat.

Figur l är en schematisk vy av matningsbalken l för en bergborr 2, som fäst i en vagn 2a rör sig längs matningsbalken. I mitten av matningsbalken l har anordnats en matningscylinder 3, vars kolvstàng 4 är kopplad. till matningsbalkens l ena ände. Kolven är anordnad på insidan av matningscylinderns 3 cylinder- foder 5, varför cylinderfodret 5 kan röra sig i olika riktningar i förhållande till matningsbalken l, då tryckmedium förs till olika sidor av kolven. §§tningscylinderns 3 konstruktion och funktion är šälmänt kända och skall därför inte beskrivas noggrannare här.

Figur 1 visar ett rörligt borrstöd 6, som även det rör sig längs matningsbalken l. En slangvinda 7 visas delvis i matningsbalkens bakre ände. Ett block- hjul 8 är kopplat till matningscylinderns 3 främre ände. En matningsvajer 9, vars ena ände är kopplad till matningsbalken l, går omkring blockhjulet 8 och är anordnad att förskjuta borren 2 då matningscylinderns cylinderfoder 5 rör sig i. matningsbalkens 1 längd- riktning. Matningsmekanismen som omfattar en matnings- cylinder 3, ett blockhjul 8 och en matningsvajer 9 är 507 3 “(4 4 allmänt känd och uppenbar för fackmannen pá området, varför den inte skall beskrivas mera detaljerat i detta sammanhang.

Vid matningscylinderns 3 drift förflyttas cylinderfodret 5 under inverkan av matningsmekanismen i ett givet förhållande till borrens 2 rörelse, dvs. att cylinderfodrets 5 rörelse är bara hälften så lång som borrens 2 rörelse. Cylinderfodrets 5 läge är emellertid alltid exakt definierat i förhållande till borrens 2 läge, varav följer att cylinderfodret 5 kan användas för att indikera borrens läge och därigenom styra borrens matnings- och àtergångsrörelse. Avkännar- organ har monterats i mitten av matningsbalkens 1 sidovägg sà att de sträcker sig in i matningsbalken 1. elektriskt, avkännare 10 och 11, avkännarorganen Dà borren styrs utgörs vanligen av induktiva vilka reagerar då metall införs i deras avkänningsområde. För dylik styrning har indikatorer 12 och 13 kopplats till cylinderfodret 5 med hjälp av löstagbara fästen l2a och l3a som kan förflyttas i 5 längd- riktning för bestämning av det rätta kopplingsläget. indikatorerna 12 och 13 av cylinderfodrets Företrädesvis gndikatorplattor av stål eller någon annan lämplig šetall effektivt kan detektera. Matningsbalkens 1 främre ände är försedd med utgörs som de induktiva avkännarna ett borrstöd 14, genom vilket borrstången (icke visad) gàr.

Figur 2 visar arrangemanget enligt figur 1 från ovan. För tydlighetens skull har borren 2 och vagnen 2a utelämnats. Såsom framgår av figur 2, är de som avkännarorgan fungerande induktiva avkännarna 10 och 11 på så sätt sidovägg att de sträcker sig ungefär till matnings- balkens inre yta. Indikatorerna 12 och 13 rör sig på insidan av matningsbalken 1 tillsammans med cylinder- anordnade på matningsbalkens 1 507 514 fodret 5 i närheten av den del av matningsbalkens 1 inre yta där avkännarna befinner sig. Då indikatorn 12, som ligger närmare matningsbalkens främre ände, når den induktiva avkännaren 10, indikerar den att cylinder- fodret 5 och borren 2 har kommit till sitt bakersta läge i förhållande till matningsbalken 1. Likaså då borren 2 rör sig framåt längs matningscylindern 3, rör sig indikatorn 13 i matningsbalkens bakre ände framåt, och då den når den induktiva avkännare 11 som ligger närmare matningsbalkens bakre ände indikerar den att cylinderfodret 5 och sålunda borren 2 kommit till sitt främsta läge i förhållande till matningsbalken 1. Dessa elektriskt alstrade indikatorsignaler styr således borrens 2 matnings- och återgångsrörelse och hejdar den vid ett lämligt läge i matningsbalkens 1 främre och bakre ände. I stället för två induktiva avkännare kan man även använda en induktiv avkännare och två indikatorer. I detta fall kan båda indikatorerna få den induktiva avkännaren att indikera det yttersta läget.

Om cylindern har nått den främre eller bakre änden kan avgöras t.ex. utgående från matningscylinderns rörelse- riktning.

¿¿. I figur 3 'visas schematiskt läget för och §nfästningen av den induktiva avkännaren 10 och indi- katorn 12 i förhållande till matningsbaiken 1 i genomskärning längs linjen A - A i figur l. Såsom framgår av figur 3, befinner sig den induktiva avkännaren 10, som omfattar en avkännarkabel l0a, vertikalt ungefär vid mitten av matningsbalken så att den sträcker sig ungefär till matningsbalkens 1 inre yta la. Indikatorn 12 är infäst i ett fäste l2a, som består av en stomme 15, nyckelelement 16 och fästbultar 17. Indikatorn 12 är infäst i stommen 15 med en skruv eller en bult 18. Det i figuren visade fästet är lätt att montera i cylinderfodret 5, eftersom stommen 15 kan 507 5.14 6 skjutas omkring cylinderfodret 5, varefter nyckel- elementen 16 kan dragas till med hjälp av bultarna 17, så att fästet l2a och därigenom även indikatorn 12 blir stationära i förhållande till cylinderfodret 5 i fodrets längdriktning. Fästet l3a och den däri fästa indikatorn 13, som visas i figurerna 1 och 2, är konstruerade på samma sätt. Den induktiva avkännaren ll har monterats på samma sätt som den induktiva avkännaren 10 i figur 3.

Figur 4 visar ett arrangemang enligt uppfinningen då det använda avkännarorganet är en hydraulisk impulscylinder. En impulscylinder omfattar typiskt en fjäderbelastad kolv, vars bägge ändar är försedda med ett impulsstift som skjuter ut ur impulscylindern under inverkan av en fjäder. Då ett givet föremål, såsom en indikatorplatta eller en motsvarande yta som indikerar ett visst läge, träffar ett av impulsstiften, trycker stiftet kolven in i impulscylindern och får tryckvätskan att strömma ut ur impulscylindern, varvid den till impulscylindern kopplade styrmekanismen reagerar på den så bildade tryckpulsen. I en dubbelverkande impulscylinder är šâlven fjäderbelastat anordnad i mitten av impuls- qlindern i cylinderns längdriktning. Kolvens bägge ändar är försedda. med impulsstift som utskjuter ur impulscylindern vid ändarna. En och samma impuls- cylinder kan sålunda detektera rörelse fràn båda riktningarna, t.ex. genom att olika tryckkanaler kopplas till styrmekanismen från olika sidor av kolven.

Impulscylindrar och deras konstruktion är i och för sig kända, varför de inte skall beskrivas närmare här. I det i figur 4 visade fallet är impulscylindern 19 företrädesvis anordnad i mitten av cylinderfodrets 5 rörelsebana, och den är kopplad till en i och för sig känd styrmekanism (icke visad) via impulskanaler 20 och ry; CD “q LN -_\ ß> 7 21, som innehåller tryckvätska. Indikatorer, i detta fall impulsplattor 22 och 23, är fästa i cylinderfodret med fästen som motsvarar fästet l2a i figur 3. När cylinderfodret 5 förflyttar sig till höger i figur 4, träffar impulsplattan 22 impulscylinderns 19 vänstra impulsstift l9a och alstrar en tryckpuls i den första impulskanalen 20, varav följer att den ovannämnda i och för sig kända icke visade styrmekanismen hejdar matningscylinderns 3 och sålunda även borrens 2 rörelse. Pá motsvarande sätt, när matningscylindern 5 förflyttar sig till vänster i figuren, träffar den andra impulsplattan 23 det andra impulsstiftet 19b i impulscylindern 19, vilket genererar en tryckpuls i den andra impulskanalen 21. Tryckpulsen styr styrmekanismen (icke visad) på liknande sätt och avbryter tryckvätske- tillförseln till matningscylindern 3 och hejdar sålunda cylinderfodrets 5 och även borrens 2 rörelse. I stället för en dubbelverkande impulscylinder kan. man natur- ligtvis, utan att avvika från uppfinningens anda, även använda tvà skilda enkelverkande på liknande sätt anordnade impulscylindrar, så att vardera cylindern detekterar rörelser i sin egen riktning. iå Uppfinningen beskrivs ovan och visas på gštningarna såsom ett exempel, men den är pà inget vis begränsad till detta exempel. Vid elektrisk koppling kan avkännarorganen monteras förutom i matningsbalkens sidovägg även på balkens botten. Indikatorerna 12 och 13 eller impulsplattorna 22 och 23 kan fästas i cylinderfodret 5 förutom med hjälp av fästen l2a enligt figur 3 även på något annat sätt; företrädesvis dock så att det är enkelt och lätt att förskjuta dem i cylinderfodrets 5 längdriktning.

Claims (4)

so? 314 10 15 20 25 30 35 8 Patentkrav

1. Arrangemang i matningsmekanismen i en bergborr, vilket arrangemang omfattar en matningsbalk (1), en matningscylinder (3) med kolvstàngen (4) stationärt anordnad i matningsbalkens (1) längd- riktning, medan matningcylinderns (3) cylinderfoder (5) är rörligt i matningsbalkens (1) längdriktning, en matningsmekanism (8, 9) anordnad att drivas av matningscylindern (3) för åstadkommande av bergborrens (2) matnings- och återgångsrörelse, en styrmekanism som styr matningsmekanismen (8, 9) i bergborren, en i samma riktning med bergborren (2) rörlig indikator (12, 13; 22, 23) för att indikera bergborrens (2) läge, och åtminstone ett avkännarorgan som detekterar indikatorn (12, 13; 22, 23), då denna når ett förutbestämt läge i förhållande till avkännarorganet, och ger styr- mekanismen en för styrningen av bergborrens rörelser nödvändig styrsignal, k ä n n e t e c k n a t av att varje avkännarorgan är monterat på bergborrens (2) matningsbalk (1) i området för cylinderfodrets (5) rörelsebana, att varje indikator är fäst i cylinder- Épdret (5) och förflyttar sig tillsammans med detta så att bergborren når ett förutbestämt läge i förhållande till matningsbalken (1), den i cylinderfodret (5) fästa indikatorn (12, 13; 22, 23) får det motsvarande avkännarorganet att mata en styrsignal till styr- mekanismen.

2. Arrangemang enligt patentkrav 1, k ä n - n e t e c k n a t av att avkännarorganen är induktiva avkännare (10, 11) anordnade i området för cylinder- fodrets (5) rörelsebana på ett avstånd från varandra, att cylinderfodret (5) är försett med två indikatorer (12, 13) anordnade på ett avstånd från varandra, så att den induktiva avkännare (10) som ligger närmare 10 15 20 25 30 (11 c a »a 04 ...à .Iå 9 matningsbalkens (1) främre ände indikerar bergborrens (2) bakersta läge, dà indikatorn (12) som ligger närmare matningsbalkens (1) främre ände kommer i linje med den, och den induktiva avkännare (11) som ligger närmare matningsbalkens (1) bakre ände indikerar pà motsvarande sätt bergborrens (2) främsta läge, (då indikatorn (l3) som ligger närmare matningsbalkens (1) bakre ände kommer i linje med den.

3. Arrangemang enligt patentkrav Jq k ä n - n e t e c k n a t av att avkännarorganet är en impulscylinder (19) monterad i området för rörelsebanan för matningscylinderns (3) cylinderfoder (5), och att två impulsplattor (22, 23) är fästa i matnings- cylinderns (3) cylinderfoder (5), och då den impuls- platta (22) som är fäst i cylinderfodrets (5) närmare matningsbalkens (1) främre ände belägna ände träffar det impulsstift (l9a) i impulscylindern (19) som är vänt mot den, alstrar plattan en tryckpuls i impuls- cylinderns (19) första impulskanal (20) och indikerar sålunda bergborrens (2) bakersta läge, och på motsvarande sätt, då den impulsplatta (23) som befinner sig pà cylinderfodrets (5) närmare matningsbalkens (1) bâkre ände belägna ände träffar det impulsstift (19b) ggimpulscylindern (19) som är vänt mot den, alstrar olattan en tryckpuls i impulscylinderns (19) andra impulskanal (21) och indikerar sålunda bergborrens (2) främsta läge.

4. Arrangemang enligt nàgot av de föregående patentkraven, k ä n n e t e c k n a t av att indikatorerna är så monterade i cylinderfodret (5) att de kan förskjutas i cylinderfodrets längdriktning.