SE444363B - Kretsanordning for tillvaratagande av hela utslaget i en piezoelektrisk aktiverare i en sluten servoslinga - Google Patents

Description

15 20 25 30 35 7909437-1 2 lär form eftersom en triangelformig bana innebär minsta antalet riktningsändringar som kan ingå i'en sluten bana.

Oavsett om banan för laserstrålen är triangulär, kvadratisk eller har någon annan form kan varje förändring hos ban- längden på grund av termisk expansion eller kompression mycket väl resultera i att gyrot driver om någon korrigering ej vidtas, dvs gyrots utsignal kommer att indikera att en rotation förekommer när det i själva verket så ej är fallet.

I ett typiskt triangelformigt ringlasergyro löses detta problem ofta genom att en av reflektorytorna, normalt en spegel, monteras så att dess läge något justerat när så är nödvändigt för att bibehålla banlängden konstant även när temperaturändringar får materialet att expandera eller kom- . primera. Detta kan förverkligas genom att en spegel eller .reflektoryta ges ett flexibelt hål som hopkopplas med en piezoelektrisk aktiverare. Den piezoelektriska aktiveraren utnyttjas därvid för att hålla laserns banlängd konstant genom att spegeln deformeras så att reflektorytans läge ändras. Den piezoelektriska aktiveraren arbetar i beroende fav avkända förändringar hos laserbanans längd och således er- hålles ett slutet servosystem.

Ringlasergyrot som visas och beskrivs i de ameri- kanska patenten 3 373 650 och 3 H67 H72 omfattar ett tri- angulärt block som bildar ett triangelformigt ringlaserhål- rum som begränsas av speglar vid dess tre hörn. Det bör upp- märksammas att den triangulära blockformen är att föredra eftersom den kräver minimalt antal speglar. Laserhålrummet är fyllt med en gas som exempelvis innehåller helium och neon. Lasern arbetar normalt med en eller två våglängder, närmare bestämt vid 1,15 u i det infraröda spektrumet eller vid 0,63 u i det synliga våglängdsområdet. Genom lämpligt val av förhållandet mellan de två neonisotoperna Ne20 och Ne22 alstras. De båda laserstrålarna går med- respektive moturs i gasblandningen kan två monokromatiska laserstrålar i det triangelformiga hålrummet för samma slutna optiska bana.

Utan någon_vinkelrörelse kring ringlasergyrots 10 15 20 25 30 35 79o94s7+1 3 ingângsaxel är de båda laserstrâlarnas längd lika och de två optiska frekvenserna är desamma. Vánkelrörelser i någon- dera riktningen kring dess ingångsaxlar medför emellertid en uppenbar ökning hos hålrumslängden för den stråle som går i samma riktning som vinkelrörelsen och en motsvarande minskning för strålen som går i motsatt riktning. På grund av att den slutna optiska banan är ett resonanshålrum som ger stående svängningar kommer följaktligen våglängden för varje stråle också att öka respektive minska. Vinkel- rörelser hos ringlasergyrot i någondera riktningen kring dess ingångsaxlar kommer därför att orsaka en frekvens- skillnad mellan de båda strålfrekvenserna, vilken frekvens- skillnad är proportionell mot vinkelhastigheten.

Enligt tidigare använd utformning uttas de båda I strålarna från lasern vid dess utgångsspegel och de över- lagras varandra i en strålblandare för att ge ett interfe- rensmönster. Interferensmönstret avkännes medelst en foto- detektor, som avkänner strålfrekvensen för de båda strålare arnas överlagrade optiska frekvenserna och denna strälfrek- vens är ett mått på vinkelhastigheten.

Oavsett om det är ett ringlasergyro av det nyss an- givna slaget eller av något annat slag, såsom beskrevs dess- förinnan, så måste ringlasergyrot kunna arbeta över ett brett temperaturområde.

De typiska piezoelektriska aktiverare som användes för att upprätthålla laserns banlängd är utformade att styra banlängden mot ett heltal på laservåglängdeni Det är van- ligen nödvändigt att en aktivator åtminstone kan förändra den flexibla spegeln med fem fria spektralområden, exempel- vis att ändra ringlasergyrot från en resonansnivå till en femte högre eller lägre resonansnivå. Vid arbete med syn- liga röda helium-neonlaservåglängder innebär detta att spegeln måste kunna röra sig minst 5-0,632s-1o"6 f? med ultralåg expansion, såsom AL = meter (1) Trots att material Schott Zerodur och Cervit 101 från Owens Illinois Corp., 10 15 20 7909437-1 ll kommer till användning så kommer banlängden hos ringlaser- gyrot ändå att uppvisa en väsentlig förändring när det ut- sattes för en tempebaruränaring från -ssoc till +7o°c. om exempelvis Schott Zerodur användes (expansionskoefficient a s p 8 . 10-8/OC) så kommer banlängden för ett ringlaser- gyro med en omloppslängd av 0,32 m att uppvisa en föränd- ring av banlängden med -3,2 X 10-6 m för en dylik tempe- raturändring. Banlängden kommer sålunda att minska eller förkortas med detta värde. En sådan längdförändring mot- svarar öl (dvs. fem våglängder) då lasern.arbetar med syn- lig helium-neonfunktion. När ringlasern vid användning av känd banlängdstyrenhet startas på en temperatur av exempel- vis :55OC kommer startspänningen till aktiveraren kanske vara av storleksordningen OV. Om man dessutom i den van- liga funktionen antar att det värsta fallet inträffar att det slutna slingsystemet slår till genom att öka den to- tala banlängden med ett halvt fritt spektralområde vid 55OC är det uppenbart att servon har utnyttjat denna del~ av sitt totala område. Detta kommer givetvis att nödvändig- göra en ökning av det totala området med ett halvt fritt spektralområde. Därför är det nödvändiga området för en _piezoelektrisk aktiverare vid känd teknik 25 ÉO '35 ~o,ss2s~1o"5 AL = = 2,0 x 10"? merer...(2> En jämförelse mellan ekvation (2) och ekvation (1) visar ökningen med ett halvt fritt spektralområde. Moderna piezoelektriska material ändrar normalt tjocklek enligt ekvationen _ _ AL/L = 200 X 1o'6 . . . . .Å; _ Å* _(s> vid full spänning. En kombination av ekvationerna (2) och (3) ger vid handen att erforderlig total tjocklek av en trave piezoelektriska skivor blir _ 6 - _ ^ .

L =-¿2¿2_š_1g:š = 0,01 meter.... 4” (H) ¿ zoo X 10" " 10 15 20 25 30 35 L: 7909437-1 5 Även om det förekommer, såsom kommer att diskuteras senare, speciellt utformade piezoelektriska skivor, som kan anses vara "dubbelverkande och därmed reducera den i ekva- tion (4) erhållna längden till häflten av normalt värde (dvs till 0,005 m), är det värdefullt att samtliga kända piezoelektriska aktiverare i vilket fall som helst endast utnyttjar ungefär halva sitt möjliga utslag när inmatad startspänning på aktiveraren är 0 volt och aktiverarens slut- na servosystem slår till såsom beskrivits ovan. Grunden här- till är, såsom senare skall förklaras, att endast en av den piezoelektriska aktiverartravens polaritet utnyttjas. Använd- ningen av enbart en polaritet och följaktligen av halva det tillgängliga utslaget hos den piezoelektriska aktive- raren medför ett besvärligt problem för hur man skall kunna kompensera dylika ändringar som beror på temperaturen.

Detta innebär att antingen måste temperaturomrâdet be- gränsas eller så måste den termiska utvidgningskoefficienten göras ännu mindre än vad som nu kan uppnås med material med ultralåg utvidgningskoefficient som nu användes i ringlaser- gyron. Alternativt måste den piezoelektriska aktiverarens utslag vara så stort att man måste ha en extremt tunn flexibel ringformig yta eller membran i spegeln och kanske måste man använda en bimorf piezcelektrisk aktivator.

Fackmannen inser att bimorfa aktiverare fungerar som ett bimetallsystem men är tillverkat av piezoelektriskt material med radiellt utvidgande skivor. En utvidgande skiva och en hopdragande skiva användes därvid. Ett sådant arrangemang uppvisar olyckligtvis ytterst liten styvhet och om det användes i ringlasergyron får den tunna ringen eller membranen i spegeln icke vara större än 0,H mm.

Det inses också att en dylik tunn utformning avsevärt ökar priset och risken för mekaniska fel.

Dessa val är uppenbarligen ej lyckade. Om exempel- vis en piezoelektrisk aktiverare med stort utslag (dvs. 0,01 m) utnyttjas är det mycket möjligt att ringlaser- gyrons totala storlek måste utökas i sådan grad att det blir nödvändigt att utforma en större apparatanordning 10 15 20 25 30 Ass 'ringlaserns utsignal indikerar rotation. Oavsett vilken typ 79O9437~1 6 runt enheten. Eftersom piezoelektriska skivor dessutom är mycket dyrbara och eftersom många fler skivor krävs om längden ökas kommer det totala priset att bli omåttligt. Å andra sidan är användningen av en extremt tunn flexibel spegel med en bimorf aktiverare oacceptabelt eftersom ring- ytan i spegeln är så dyrbar att framställa på grund av erforderlig polering osv och eftersom den är känslig för I omgivande tryck. 'Dessutom är en dylik kombinationsanord- ning mekaniskt svag och utsatt för vibrationspåverkan, ' är benägen att ge en icke önskad rotation samtidigt som den alstrar önskad linjär rörelse. Denna samtidiga rotation med- V för att laserstrålen inuti ringlasergyrot skiftar läge med avseende på speglarna och öppningarna och därmed änd- rar framâtspridningen för varje stråle. Detta medför att av piezoelektrisk aktiverare som användes och oavsett vilken typ av piezoelektriska skivor som kommer till användning så utnyttjar, såsom angavs ovan, samtliga av de för närvar- ' ande använda banlängdstyrande organen endast ungefär halva det tillgängliga utslaget hos den piezoelektriska traven eftersom man endast använder den piezoelektriska travens i ena polaritet.

Redogörelse för uppfinningen V , 1 | För att komma till rätta med nackdelarna hos de 7 kända förfarandena är det ett ändamål med den föreliggande p Q uppfinningen att åstadkomma förfaranden och apparater som I : utnyttjar hela den rätlinjiga rörelsen som är erhållbar É från en piezoelektrisk aktiverare, så att kompensation er- Å hålles av den termiska expansionen. i Ett annat ändamål är att åstadkomma en enkel piezo- elektrisk aktiverare till låg kostnad. Vidare är det ett j ändamål att nedbringa antalet piezoelektriska enheter som fordras iden piezoelektrisk aktiverare till ett minimum.

För att förverkliga ovan angivna ändamål och jäm- r | väl andra ändamål som kommer att framgå av den nedan an- ' .: givna beskrivningen i samband med bifogade ritningar inbe- 10 15 20 25 30 35 7909437-1 7 griper den föreliggande uppfinningen en krets som medger att i det närmaste hela den piezoelektriska aktiverarens ut- slag kan utnyttjas för korrekt styrning av en parameter som varierar på grund av termisk expansion eller kontrak- tion i en anordning genom en förinställning av aktivera- rens utslagsläge. En speciell tillämpning föreligger vid korrekt upprätthållande av banlängden för ringlasergyrons laserstråle som en funktion av igängsättrfingstemperaturen.

En dylik kretsomfattar ett temperaturavkännande organ för bestämning av temperaturen hos nämnda anordning och för att alstra en utsignal som representerar denna temperatur.

Utsignalen från det temperaturavkännande organet mottas av en krets som alstrar en styrsignal vilken varierar som svar på det temperaturavkännande organets utsignal och på en matematisk modell för expansions- och kontraktions- karakteristiken för det material varav anordningen är till- verkad. Styrsignalen erhålles av ett drivorgan som alstrar nödvändig drivspänning för att lägesinställa den piezo- elektriska aktiveraren i överensstämmelse med värdet på styrsignalen. När aktiveraren en gång har blivit förin- ställd på önskat läge så omkopplar ett omkopplingsorgan styrkretsen från förinställningskretsen till den normala slutna servokretsen. I Föredragen utföringsform Ovan angivna ändamål och uppfinningen i sig själv kommer att bättre förstås genom den följande beskrivningen, som ges under hänvisning till bifogade ritningar, där fig. 1 visar schematiskt ett känt styrorgan för banlängden i ett ringlasergyro, fig. 2 visar mer detaljerat en flexibel spegel som styrs av en piezoelektrisk aktíverstapel av det slag som användes i det kända styrorganet enligt fig. 1, fig. 3 visar i tvärsnitt en typisk piezoelektrisk skiva av känt slag för användning i den piezoelektriska aktiverstapeln enligt fig. 2 och fig. 4 visar ett styrorgan för banlängden, vilket styrorgan omfattar de karakteristiska särdragen enligt uppfinningen. 10 15 20 25 30 35 'fig. 1. 'elektriska skivstapeln en förlängning av spegelanordningen 7909437-1 8 I fig. 1 åskådliggörs ett känt styrorgan för ban- längden såsom det beskrivs i amerikanskt patent 3 581 227 och som är lämpligt att utnyttja för den föreliggande upp- finningen applikation. Fig. 2 visar en typisk aktiverare av det slag som användes i banlängdstyrorganet enligt I denna anordning omfattar höljet för den piezo- med lock. Såsom gyrot åskådliggörs i figurerna är ring- laserhöljet 10 utfört av ett material av typ Schott Zerodur, Cervit 101 eller liknande. Höljet 10 omfattar kan- aler 125 genom vilka laserstrålen lu är riktad. För att laserstrålen 10 skall gå i en sluten bana är speglar 16, 18, 20 anordnade för laserstrålens reflexion. Där är en vågformig spegel 16 och en plan spegel 18 infäst för undvikande av varje skiftning beträffande relativlägena och 'en spegel 20 är utformad med en flexibel ringyta_21, så att förskjutning av spegeln medges och följaktligen även »förändringar i laserstrålens totala banlängd.

För att styra denna banlängd användes vanligen en piezoelektrisk aktiverare 22. Såsom visas innefattar akti- veraren 22 en kammare 23 av ett material av typ Invar för att vara så anpassat till höljets 10 termiska expansions- koefficient som möjligt. Inuti höljet 10 är ett flertal piezoelektriska skivor 24 anordnade på sätt som framgår av snittvyn enligt fig. 3. Såsom är välkänt för fackmannen uppvisar piezoelektriska skivor den egenskapen av att ändra sin tjocklek som svar på tillförd spänning. Såsom tidigare visats mäste man,för att erhålla önskat utslag av 2,0 X 10-6 meter enligt ekvation (2) under användning av material som kan förändra sin tjocklek med storleken AL/L=200 X 10¿6Üvid full spänning och som anges i ekva- tion (3) ha en längd på den piezoelektriska stapeln som är ungefär 0,01 meter enligt ekvation (Ä). Den piezo- elektriska stapeln är uppdelad i ett flertal skivor som var och en har en tjocklek av storleksordningen 0,5 mm för att möjliggöra en.användning av transistoriserad för- stärkare som arbetar med en spänning som ej överstiger 10 15 20 25 30 35 'signalgeneratorn 44 som arbetar med en 7909-437-1 ,_ 9 1 200 V. Spänningen pålägges varje yta på de piezoelekt- riska skivorna 24 genom användning av tunna metallbrickor 26, som är anordnade mellan wrje skivpar. De piezoelekt- riska skivorna 2H är så anordnade att de sidor av skivorna som har samma polaritet är anordnade intill varandra (dvs. _ den positiva sidan på en skiva är placerad närmast den positiva sidan av den intilliggande skivan med en bricka 26 införd mellan skivorna) för att vid aktivering av samtliga skivor utvidgas och hopdras. De gemensamma positiva och negativa ledarna 28, 30 utförs från kammaren 23 via genom- föringar 32. I denna utföringsform är skivorna 24 och brickorna 26 sammanhållna medelst en skruv 36 och mutter 3H; _Skruvens 36 huvud är hopfogad med spegeln 20 medelst lämp- ligt lim. I Utsignalavkännare 38 på ringlasergyrot är anslutna till en kombination av förstärkaren 40 och återmatnings- resistorn 41 för att avge en förstärkt signal till en de- modulator H2. Demodulatorn 42 erhåller en referensnivâ från vald frekvens, exem- pelvis 2 kHz. Demodulatorns H2 utsignal integreras av för- stärkaren 46 och kondensatorn 48 innan den ytterligare förstärks av en högspänningsförstärkare 50. Högspännings- förstärkarens 50 utsignal utnyttjas för drivning av de ovan diskuterade piezoelektriska skivorna ZH. Signalgeneratorns HW utsignal användes även som en insignal på högspännings- förstärkaren H0 för att överlagra 2 kHz-frekvensen på den signal som avges av förstärkaren 50 till den piezoelekt- riska aktiveraren 22. Detta medför en liten svängning eller vibration hos spegeln 20 under dess funktion. Denna vibra- tion, som alltså är ett resultat av signalen från förstär- karen 50, avkännes av utsignalavkännarna 38 och därefter demodulerade av demodulatorn 42.

I svensk patentansökan 79 00199-5 beskrivs en ny piezoelektrisk stapel som är avsedd för infästning på spegeln 20, vilken ej kräver någon kammare 23, och ut- nyttjar dubbelverkande piezoelektriska skivor så att ett färre antal skivor behövs. Även om en dylik piezoelektrisk '10 15 20 25 30 35 7909437-1 10 stapelaktiverare i sig är bättre än den just beskrivna tack vare begränsat antal element, lägre vikt och färre kompo- nenter, så är funktionen hos spegeln och resten av laser- hålrummet och ringlasergyrot identiskt och följaktligen. är alltjämt endast halva utslaget på den piesoelektriska stapeln tillgängligt. I A Om man jämför fig. 1 med fig. H framgår det att banstyrkretsen enligt denna uppfinning, som visas i fig. H 'och enligt hittills given beskrivning fungerar på ett sätt som är identiskt lika med vad som gäller känd teknik en- ligt fig. 1 utan det att kondensatorn H8 över integrerings- förstärkaren 16 i den föreliggande uppfinningen kan laddas av utsignalen från integeringsförstärkaren H6 precis som vid känd teknik eller selektivt kan föruppladdas innan' gyroanläggningen startar medelst en förinställningskrets 52. Enligt känd teknik kommer kondensatorn H8 att ha en nolladdning när anläggningen först startas. Följaktligen kommer integeringsförstärkarens.H6 utsignal likaledes vara noll. När anläggningen en gäng startats och lasern startar uppkommer en felspänning som driver högspänningsförstär- karen 50 att låsa på närmaste resonansfrekvens för ring- lasern. I Om fig. H äter betraktas så föreligger enligt deni föreliggande-uppfinningen en termometer 54; som alstrar en utspänning till funktionskretsen 56, vilken spänning är proportionell mot skillnaden mellan starttemperaturen .fdvs. omgivningens temperatur) och medeltemperaturen för ringlasersystemets arbetstemperaturområde. Funktionskretsen 56 inbegriper en matematisk modell av expansions- och 1 kontraktionskarakteristiken för det material som bildar ringlasergyrot. Det inses att funktionskretsen 56 huvud- sakligen kan arbeta som ettutläsningsminne (ROM) och ha den matematiska modellen permanent lagrad eller kan bestå av ett stycke intelligent linjär resistor krets (vise' linear_resistor). I beroende av insignalen från termo- metern kommer funktionskretsen 56 sålunda att alstra en avpassad spänning som användes för att ladda kondensatorn 10 is 20 25 '30 7909457-1 11 H8 till en nivå som kommer att variera i beroende av skill- naden mellan omgivningstemperaturen och normal arbetstem- peratur uppgående till ungefär +70OC. Antag exempelvis att lasermaterialet utgörs av Zerodur som uppvisar en expan- - 8.10_8/OC och antag att starttem- peraturen för gyrot ligger vid dess undre gräns (dvs är -55°C), då kommer funktionskretsen 56 att alstra en ut- sionskoefficient Ä = signal på +10V, som efter att ha passerat integreringsför- stärkaren UB och högspänningsförstärkaren 50 resulterar i en utsignal från högspänningsförstärkaren SÖ på ungefär -200V. stapeln att drivas att vara fullt verksam i en riktning I detta fall kommer sålunda den piezoelektriska ,och därmed medge att den piezoelektriska-stapeln arbetar inom hela sitt område, dvs; -200V till +200V, när tempe- raturen ändras från -55OC starttemperatur till +70oC ar- 'betstemperatur. Den korrigering som är nödvändig för att kompensera ändringar i lasersträlbanan på grund av tempe- raturändringar kommer att uppträda medan ringlasergyrot uppvärmes till sin högsta arbetstemperatur +70°C. Om ban- _längdstyrkretsen är så utformad att den piezoelektriska aktiveraren kräver ungefär totalt +2ÛOV vid temperaturer nära +70OC och totalt -200V vid temperaturer nära -55OC så är det uppenbart att aktiverarens utslag blir fullstän- digt utnyttjat.

Som ett annat exempel kan antas att starttempe- raturen ligger på medelvärdet för arbetsområdet (eller ungefär +70OC) varvid utsignalen från funktionskretsen 56 kommer att vara ungefär 0 V.I detta fall kommer högspän- ningsförstärkarens 50 utsignal också att vara 0 varför den piezoelektriska stapeln kommer att vara i ett outstyrt läge och laserhålrummet kommer att starta sin laserfunk- tion med spegeln 20 i opåverkat tillstånd.

I den föreliggande uppfinningen ger utspänningen 'från funktionsförstärkaren 56 kondensatorn H8 en förupp- laddning för åstadkommande av en förinställning av hög- spänningsförstärkarens 50 utsignal och av utslagsläget för stapeln med piezoelektriska skivor 2H. Efter det att 10 15 20 25 '30 79ÛQ437-1 12 laserfunktionen har startat och kondensatorn #8 är förupp- laddad medelst funktionsförstärkaren 56 kommer emellertidv en startstyranordning 58 att omkoppla kondensatorns H8 ingång från att vara ansluten till funktionskretsen 56 till att vara ansluten till integreringsförstärkarens 46 utgång. I illustrativt syfte har detta átergivits med en omkopplare 60. När sålunda startförloppet är genomfört och kondensatorns H8 ingång är inkopplad till integreringsför- stärkarens 46 utgång kommer banlängdstyranordningen att arbeta som vid känd teknik enligt vad som diskuterats ovan isæmæfl1ædfg.1. _ , Det bör inses att med användning av den föreligg- ande uppfinningen kommer antalet dyrbara piezoelektriska skivor, som behövs för säkerställande av erforderligt ut- slag för den piezoelektriska aktiveraren, att endast vara hälften av vad som krävdes vid tidigare känd teknik. Om den föreliggande uppfinningen användes i en piezoelektrisk_sta- pel där man tillgodogör sig dubbelverkande piezoelektriska skivor såsom beskrivs i ovan nämnda svensk patentansökan så kommer endast en fjärdedel så många skivor att erfordras i jämförelse med den teknik som hittills använts. Även om banlägsstyranordningen enligt uppfinningen har beskrivits i samband med ringlasergyron kan den givet- vis lika väl appliceras på andra situationer där dylik temperaturkompensation krävs. Dessutom är det uppenbart att även om den föreliggande uppfinningen har beskrivits Vmed avseende på speciella förfaranden och apparater för upprätthållande och styrning av banlängden i ett ring- lasergyro så att man uppnår maximalt utnyttjande av fullt utslag hos den piezoelektriska stapeln så är avsikten ej att denna speciella form skall utgöra någon begränsning av uppfinningen utan skyddsomfânget är avsett att bestämmas av de efterföljande patentkraven.

Claims (8)

in 15 20 25 30 35 7§Û9437~1 _ ~1s pATEN¶KRAv s

1. _ Kretsanordning för tillvaratagande av hela utslaget i en piezoelektrisk aktiverare (22) med en piezoelektrisk skivstapel ingående i en sluten servoslinga som styr en anordning (14-20) genom förinställning av_aktiverarens “utslagsläge som funktion av den styrda anordningéns start- temperatur innan servofunktionen börjar, k ä n n e t e c_k- n a di av temperaturavkännande organ (54) för att avkänna den styrda anordningens (14 - 20)temperatur och alstra en utsignal som representerar denna temperatur, vilken ut- signal är anordnad att inmatas på en funktionskrets (56)_ 'som inbegriper en matematisk modell av den termiska expan- »sions- och kontraktionskarakteristiken för det material var- 'av den styrda anordningen är tillverkad, så att funktions- kretsen avger en styrsignal som varierar i enlighet med den inmatade utsignalen och den matematiska modellen, var- vid organ (58, 60) är anonrdnade för att selektivt till- och bortkoppla styrsignalen som en insignal till den slutna servoslingan.

2. A2. Anordning enligt patentkrav 1, k ä nrae t e c k- .n a d av att den styrda anordningen (14 - 20) utgörs av ett Pinglasergyro och den slutna servoslingan är anordnad för att bibehålla banlängden (14)för gyrots laserstråle ^konstant.

3. Anordning enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e- t e c k n a d av att den matematiska modellen i funktions- kretsen (56) åstadkommes av en yttre källa eller är per- a manent anordnad i funktionskretsen.

4. Anordning enligt patentkrav 3, k ä n n e t e c k- n a d av att funktionskretsen (56) omfattar ett utläsnings-Å minne (ROM).

5.' Anordning enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e- t e c k n a d av att utsignalen representerar en övergång mellan en referenstemperatur och den styrda anordningens (14-20) temperatur. _

6. Anordning enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e- t e c'k n a d av att den slutna servoslingan omfattar ett 10 15 _20 7909437-1 14 drivorgan (46 - 50) för lägesstyrning av den piezoelektriska aktiveraren (22), Vilket drivorgan är påverkbart av styr- signalen för att lägesstyra aktiveraren när styrsignalen inmatas på den slutna servoslingan.

7. Anordning enligt patentkrav 1 eller 2, k ä n n e- t e c k n a d ,av att den slutna servoslingan innefattar en integrerande förstärkare (H6) och av att styrsignalen är anordnad att föruppladda en kondensator (48) över den integrerande förstärkaren. _

8. V» Anordning enligt något av patentkraven 29- 7, k ä nan e t e c k n a d av att den slutna servoslingan omfattar organ (38) för att avkänna förändringar i ban- längden (lä) och avge en första signal, som representerar »sådana förändringar och inmatas på den integrerande för- stärkaren (46), som avger en andra signal avsedd som in- signal till en högspänningsförstärkare (50) av dubbelnivà- typ, vars utgång är ansluten till den piezoelektriska akti- veraren (22), som är aktiverbar av högspänningsförstärkarens utsignal som kan anta två polariteter för reglering av en i laserstrålens bana belägen spegel (20).