DE4009919A1 - Grundkoerper fuer einen laserkreisel - Google Patents
Grundkoerper fuer einen laserkreiselInfo
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- G01C19/58—Turn-sensitive devices without moving masses
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- G01C19/66—Ring laser gyrometers
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft einen Grundkörper für einen Laserkrei
sel, der mehrere Kanäle aufweist, die einen polygonalen optischen Weg bil
den.
Aus der DE 29 39 946 und der DE 32 17 695 sind Laserkreisel der eingangs
genannten Art bekannt. Solche Laserkreisel dienen dazu, Drehbewegungen bzw.
Winkelgeschwindigkeiten z. B. von Flugkörpern zu ermitteln. Die Funktion
eines Laserkreisels basiert darauf, daß monochromatische Lichtbündel einen
geschlossenen optischen Weg in entgegengesetzte Richtungen durchlaufen.
Wird nun der Laserkreisel in eine Drehbewegung versetzt, so ändern sich die
Umlaufgeschwindigkeiten und damit die Frequenzen der beiden gegenläufigen
Lichtbündel konträr zueinander. Die Überlagerung beider Lichtbündel ergibt
ein Interferenzspektrum, aus dem die Drehgeschwindigkeit herleitbar ist.
Der optische Weg besteht gemäß dem Stand der Technik aus mehrere ein Poly
gon (z.B. Dreieck) bildenden Kanälen, die durch einen beispielsweise aus
Quarzglas hergestellten Grundkörper verlaufen. An den Polygonecken sind
Spiegel angeordnet, welche die Lichtstrahlen von einem Kanal in einen ande
ren umleiten.
Der erfindungsgemäße Grundkörper mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den
Vorteil, daß auf die Länge der freiliegenden Kanäle auf einfache Weise Ein
fluß genommen werden kann, um Korrekturen des optischen Weges zu bewirken.
So kann durch Erwärmung der Röhren eine plastische Verformung oder mittels
eines auf die Röhre aufgebrachten piezoelektrischen Zylinders eine
Längenänderung vorgenommen werden.
Anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels wird nun
die Erfindung näher erläutert.
Fig. 1 zeigt einen Grundkörper eines Laserkreisels und
Fig. 2 zeigt einen Längsschnitt durch den Grundkörper.
Der Fig. 1 ist die Gesamtansicht und der Fig. 2 ein Längsschnitt eines
Grundkörpers für einen Laserkreisel zu entnehmen. Dieser Grundkörper ist
aus mehreren (hier drei) ein Polygon (hier ein Dreieck) bildenden kapilla
ren Röhren 1, 2, 3 aufgebaut. Die Röhren 1, 2 und 3 bilden einen optischen
Weg, wie durch den strichliert gezeichneten Strahlengang angedeutet ist.
In der Polygonform zusammengehalten werden die Röhren 1, 2 und 3 von Auf
nahmen 4, 5 und 6, welche mit die Enden der Röhren 1, 2 und 3 aufnehmenden
Kanälen versehen sind. Diese Aufnahmen 4, 5 und 6 sind gleichzeitig als
Halterungen für Spiegel 7, 8 und 9 ausgebildet, welche an den Polygonecken
die Strahlumlenkung von einer Röhre zur nächsten bewerkstelligen.
Bei einem Laserkreisel werden sehr enge Toleranzforderungen an die Länge
des optischen Weges gestellt. Die Realisierung des optischen Weges aus ein
zelnen Röhren 1, 2 und 3 erlaubt es, auf die Länge derselben Einfluß zu
nehmen, um die hohen Genauigkeitsanforderungen an die Länge des optischen
Weges zu erfüllen. Da dies möglich ist, brauchen an die Herstelltoleranzen
für die Röhren keine sehr hohen Anforderungen gestellt zu werden. Die Länge
jeder einzelnen Röhre kann z.B. dadurch geändert werden, daß die Röhre
durch Erwärmung verformt wird. Zu demselben Zweck kann, wie die Fig. 1
und 2 zeigen, die Röhre 1, 2 oder 3 in einem piezoelektrischen Zylinder 10
fixiert sein. Damit läßt sich die Länge der Röhre durch Anlegen eines elek
trischen Signals an das piezoelektrische Element 10 steuern. Durch Verfor
mung der Röhren können auch gewisse Herstellungstoleranzen der Aufnahme 4,
5, 6 und der daran angebrachten Umlenkspiegel 7, 8, 9 kompensiert werden.
Claims (4)
1. Grundkörper für einen Laserkreisel, der mehrere Kanäle aufweist, die
einen polygonalen optischen Weg bilden, dadurch gekennzeichnet, daß
der Grundkörper aus mehreren die Kanäle realisierenden Röhren (1, 2, 3)
besteht, welche endseitig miteinander verbunden sind.
2. Grundkörper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Röhren
(1, 2, 3) mit ihren Enden in Aufnahmen (4, 5, 6) eingefügt sind, welche
gleichzeitig als Halterungen für Umlenkspiegel (7, 8, 9) dienen.
3. Grundkörper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß auf wenig
stens einer der Röhren (1, 2, 3) ein piezoelektrisches Element (10)
fixiert ist, mit dem eine Längenänderung der jeweiligen Röhre (1, 2, 3)
bewirkt werden kann.
4. Grundkörper nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Grund
körper durch plastische Verformung, z.B. mittels Erwärmung, justiert
werden kann.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19904009919 DE4009919A1 (de) | 1989-04-03 | 1990-03-28 | Grundkoerper fuer einen laserkreisel |
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE3910657 | 1989-04-03 | ||
DE19904009919 DE4009919A1 (de) | 1989-04-03 | 1990-03-28 | Grundkoerper fuer einen laserkreisel |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE4009919A1 true DE4009919A1 (de) | 1990-10-04 |
Family
ID=25879450
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19904009919 Withdrawn DE4009919A1 (de) | 1989-04-03 | 1990-03-28 | Grundkoerper fuer einen laserkreisel |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE4009919A1 (de) |
Citations (9)
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Non-Patent Citations (1)
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