SE444233B - Styrsystem - Google Patents

Description

7?o1s7o-9 2 av en differens i omloppshastigheten av servomotorer vid styr- punkt II sker justering av båda pötentiometrarna och av styr- spak i styrpunkt II. Samma process blir upprepad för den andra styrpunkten. Detta betyder att en justering av potentiometrar- 5 na och styrspakarna för en styrpunkt till varandra blir genomförd i serie och att införda fel därmed blir ackumulerade, vartill kommer att det även tillkommer fel på grund av talrika mekanis- ka förbinderlser, skillnader i shuntmotorer m.m.. Varje givare lhörande föïjeorganet via en är permanent kopplad till det ti Å U. ...n C) Ph F' êïulâ ._1 .- ...n .wa :__ n: ___... _..- _..;._ aiiinfiyplilxg . ru gLuu av anta i följeorganen direkt överförda till givarna. Fel förorsakade É av serieförbindelsen fortplantar sig genom hela systemet.

Medelst föreliggande uppfinning âv ovannämnda nackdelar vid kän- 15 da systemen eliminerade och ett speciellt pålitligt och enkelt styrsystem uppnås gencm att styrsystemet av det inledningsvis angivna slaget är kännetecknat av att varje givare och det till- hörande följeorganet är kopplade till var sin styrkrets anord- nad att avge en styrsignal som är avhängig av skillnaden i in- 2O ställningslägena för givaren och det tillhörande följeorganet och E som avges till en andra styrkrets, vilken åstadkommer aktivering 2 av en tredje styrkrets, vilken aktiverar drivorganen och kopp- lingsenheterna när styrsignalen från den första styrkretsen överskrider ett fastlagt värde och som för varje styrorgan inne- 25 fattar en differentialförstärkare styrande det tillhörande driv- organet och en förstärkare styrande kopplingsenheten och sänder när ett styrorgan aktiveras, varvid den nämnda tredje styrkret- sen åstadkommer koppling av de icke aktiverade styrorganen till de tillhörande föijeorganen. 30 Följeorganet kan bestå av en inställningsmotor och en med denna kopplad potentiometer, varvid även givaren kan bestå av en potentiometer.a Andra fördelaktiga kännetecken hos styrsystemet framgår av efter- 35 följande patentkrav.

Uppfinningen är i det följande närmare beskriven i ett utförinqs- ...n CD 15 20 25 30 35 7701570-9 _, __? .Z f: , exempel med hänvisning till bifogade ritning. É Det visade systemet enligt uppfinningen innehåller tre manöver- organ vart och ett försett med en givare bildad av potentiome- Ü ter 1, 2 resp. 3, var och en kopplad till ett manövergrepp. É Varje manöverorgan är kopplingsbart till ett följeelement i form j av en ställmotor lservomotor) 4, 5, 6, varvid vart och ett av följeelementen är kopplat till en potentiometer 7, 8 resp. 9. 2 r Lägena för potentiometrarna 1 och 7 , o o i differensförstärkare 19, 11 resp. 12. Dessa diff kare alstrar vid utgången en regleringssignal, när differensen överstiger ett givet värde.

När manöverorganet kopplat till potentiometern 1 aktiverats, kommer skillnaden i lägena för potentiometrarna 1 och 7 att resultera i en regleringsspänning vid utgången av förstärkaren 10. Denna reglersspänning tillföres genom en preferenskrets 24 till fördelarkretsen 25 och till förstärkarna 14, 15 och 19, 20 och 21. Förstärkarna 14 och 15 kommer då att ge en utgângssig- nal, vilken aktiverar kopplingarna 17 och 18. När en ingång till förstärkarna 19,_20 och 21 magnetiseras, öppnar sig dessa för~ stärkare för de styrsignaler vid den andra ingången som kommer från fördelarkretsen 25, vilken leder differenssignalerna mel~ lan de olika potentiometerparen 1,7, 1,2 och 1,3 vidare. Utgångs- signalerna från förstärkarna 19, 20 och 21 styr ställmotorerna 4, 5 resp. 6. Medelst potentiometrarna 7, 8 resp. 9 till över- ensstämmelse med lägena för potentiometrarna 1, 2 resp. 3.

Utgångarna från styrförstärkarna 19, 20 och 21 kontrolleras i en krets 22. Utgången från kretsen 22 indikerar när utgångarna från förstärkarna 19, 20 och 21 är noll, dvs när lägena för de aktiverade givarna motsvarar följeelementen. I detta fall bil- das genom en tidsfördröjningskrets 23 en tidssignal, vilken 2% matas tillbaka till förstärkarna 10, 11 och 12. Under denna sig- nal hålles nämnda förstärkare i öppet läge under någon tid trots det faktum, att differenssignalen har sjunkit under minímivärdet.

Under denna tidsperiod kan följaktligen en finreglering äga rum. f 77f01570-9 Utgångarna från förstärkarna 10, 11 och 12 är förbundna med kretsen 24 på så sätt, att vid samtidigt uppträdande av skill- nadssignaler från förstärkarna 10, 11 och 12 en av signalerna erhåller företräde i enlighet med en förutbestämd prioritet. 5 Om en av motorerna icke fungerar, medger det anslutna manöver- greppet fortfarande aktivering av givaren, varigenom drifts- säkerheten ökar. Till ett av manövergreppen kan kopplas den anordning som skall styras, t.ex. en drivmotor eller manöver- organ för propellerbladen.

Claims (6)

Ã5 l É 71o1s1o~9 P A T E N T K R A V

1. Styrsystem för att styra en anordning. speciellt en anord- ning ingående i en fartygsutrustning, innefattande ett flertal styrorgan som är elektriskt sammankopplade med varandra och med anordningen som skall styras, varvid varje stvrorgan är försett med en givare och medelst kopplingsenheter kan tillkopplas ett tillhörande följeorgan anordnat att påverkas av ett drivorgan. k ä n n e t e,c k n a t a v att varje givare (1,2,3) och det tillhörande följeorganet (7,8,9) är kopplade till var sin styr- krets (10,11,12) anordnad att avge en styrsignal sem är av- hängig av skillnaden i inställningslägena föršgivaren och det tillhörande följeorganet och som avges till en andra styrkrets (24), vilken åstadkommer aktivering av en tredje styrkrets (19.20,21,13,14,15), vilken aktiverar drivorganen (4.5.6) och kopp- lingsenheterna (16,17,18) när styrsignalen från den första styr kretsen överskrider ett fastlagt värde och som för varje styr- organ innefattar en differentialförstärkare (19,20,21) styran- de det tillhörande drivorganet (4,5,6) och en förstärkare (13 14,15) styrande kopplingsenheten (16,17,18) och sänder när ett styrorgan aktiveras, varvid den nämnda tredje styrkretsen åstadkommer koppling av de icke aktiverade styrorganen till de tillhörande följeorganen.

2. Styrsystem enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t a v att följeorganet är en potentiometer (7,8,9) sammankopplat med en inställningsmotor (4,5,6) som bildar drivorganet.

3. , Styrsystem enligt krav 1 eller 2, k ä n n e t e c k n a t a v att givaren utgöres av en potentiometer (1,2,3).

4. Styrsystem enligt något av tidigare krav, k ä n n e t e c k- n a t a v' att givaren l1,2,3) i varje styrorgan är saman- kopplad med en manöverspak.

5. styrsystem enligt krav 1, k ä n n e t e c k n a t a v att en fördröjningskrets (23) är anordnad att fastlägga ett tids- utrymme då aktiveringssignalen till drivorganen (4,5,6) och kopplingsenheterna (16,17,18) kan skapas efter det att styr- signalen vid utgången från den första styrkretsen (10,11,12) har sfiunkit under det fastlagda värdet.

6. Styrsystem enligt något av föregående krav, k ä n n e t e c k- 7701570-9 n a t a v att det innafattar en preferanskrets för att be- stämma prioritet i händelse av samtidig aktivering av styr- organen.