SE442925B - Anordning for avlegsnande av delar av ror fran en anggenerator vid ett kernkraftverk - Google Patents

Description

8105710-1 2 sätt att skada pà de avlägsnade rördelarna minimeras och inriktningen och belägenheten av varje fel med lätthet kan bestämmas.

' Detta ändamål' uppnås enligt uppfinningen medelst en anordning som anges i patentkravet.

Vid vanlig praktisk användning' av uppfinningen provas utvalda U- rör eller raka rör, vilka leder den primära vattenströmmen från reaktorn, periodiskt medelst ett bakvattenströmsond. En del av ett rör som uppvisar en defekt avskiljs från generatorn och från uppsamlingsdelen, vilken ibland kallas för rörplàten. Vanligtvis skall delen kapas av inte mindre än 7 om från ett rörstöd och inte mindre än 7 om ovanför eller under ett fel. I enlighet med föreliggande uppfinning gripes först rördelens inre yta och änden av delen dras ut ur rörplàten. Därefter grips den yttre ytan av rördelen och rördelen dras ut ytterligare ur rörplàten. Vanligtvis är längden av utrymmet under rörplàten omkring 38-114 om medan den del som skall avlägsnas kan ha en längd så stor som 635 om. Rördelen avlägsnas i sektioner eller längder, varvid varje längd avkapas efter det att den har dragits ut ur rörplaten.

Sektionerna kapas medelst en lämplig slipsag. Sågen kapar rören i en vinkel eller med en avfasning. Varje längd märks på lämpligt sätt så att längderna kan ihopmonteras i samma förhållande som de hade relativt varandra i generatorn.

Anordningen för att utföra föreliggande uppfinning innefattar en bas, vilken är fäst vid undersidan av rörplåten. En vagn är upphängd pa skruvar fastsatta på basens undersida. Skruvarna drivs för att förflytta vagnen bort från och mot nämnda bas. En OD-gripanordning är upphängd i vagnen och rörlig bort från och mot nämnda vagn genom fluidumpàverkade kolvstänger. Vid uppstartningen befinner sig OD-gripanordningen direkt under vagnen. ID-gripanordningen införs axiellt i OD-gripanordningen. För att ta ut rördelar från rörplàten ingriper först gripdonet hos ID-gripanordningen med den inre ytan av rördelen. DD-gripanordningens gripdon ingriper med ID- gripanordningen på samma sätt som den ingriper med den yttre ytan av en rördel. Kolvstängerna förflyttas nedåt medan de drar OD-gripdonet och ID- gripdonet nedåt ut ur rörplàten. Vagnen förflyttas därefter nedåt medan kolvstängerna förs ihop. Därefter urkopplas ID-gripdonet fran den inre ytan av rördelen och OD-gripdonet urkopplas från ID-gripanordningen och ingriper med rördelen. OD-gripanordningen förflyttas därefter nedåt medelst kolv- stängerna. De omväxlande rörelserna hos vagnen och OD-gripanordningen fortsätter tills rördelen dragits ut till den förutbestämnda längden. Därefter kapas rörlängden medelst rörkapningsanordningen, höjs vagnen och upprepas 81057104' 3 utdragningen av den efterföljande längden av nämnda del. Vanligtvis är U- rören sammansatta av en INCONEL-legering_ eller rostfritt stal. Sliphjulet maste vara av sådant material som kan kapa denna legering.

Hela rördelsavlägsningssystemet innefattar följande hjälpkompo- nenter förutom rördelsutdragsanordningen och kapningsanordningen, vilka beskrivits ovan: (a) övervakningssystem eller visuellt system "pan-and-tiltWfixtur; (b) hydrauliskt/pneumatiskt ventilstativ och förstärkarläda; (c) reglerkonsol; (d) transduktorkonsol; (e) röravlägsníngsverktyg.

Dessa komponenter beskrivs inte i detalj då de är hjälpdelar vilka inte är primärt inblandade i uppfinningen fastän de är sekundärt inblandade vid dess praktiska användning. a. Det visulla systemet innefattar en "pan-and-tilW-fixtur för en TV-kamera; en kameramonitor och en videobandspelare. Funktionen av detta system är tvàfaldigt; för det första observerar det rörutdragnings- och kapningsoperationerna, och för det andra identifierar det rörstödplattans indikationer pa röret dä den träder ut ur rörplàten. En tredje supplementär funktion är att åstadkomma en visuell registrering av rörutdragningsopera- tionen. b. Ventilstativet innefattar en vagn pa vilken är installerad all utrustning innefattande hydrauliska och pneumatiska källor för att driva kolvarna i cylindrarna vilka aktiverar OD-gripanordningen, rörkapningsanord- ningen, sliphjulet, reglerventilerna, tryckregulatorerna och liknande. c. Reglerkonsolen är en elektronisk reglerlada som används för att fjärrstyrt reglera rördelsutdragningsoperationerna. d. Transduktorkonsolen tjänar föjande ändamål: 1. Den åstadkommer en visuell visning av lägena för ID- och OD- gripanordningarna och för OD-gripdonet. 2. Den åstadkommer en visuell visning av varje rördelslängd eller sektion som dras ut ur rörplàten. 3. Den åstadkommer ett underlättande för att spara stödplattor- nas lägen och indikationer för bakvattenströmmar alstrade av sonden. 4. Den åstadkommer ett organ för att begränsa längden av rörlängderna vilka kan dras ut mellan kapningarna. 5. Den åstadkommer en visuell visning av dragkraften som utövas av ID-gripanordningarna. 8105710-1 i i 4 6. Den åstadkommer en registrering av last gentemot längd för varje rörlängd som dras ut. 7. Den åstadkommer en förenkling för begränsningen av lasten vilken kan bibringas utdragningsanordningens kraftskruvar till maximalt till- gänglig last.

Uppfinningen beskrivs närmare i det följande med hänvisning till de bifogade ritningarna, som visar en föredragen utföringsform. F ig. il är en delvis sektionerad perspektivvy sedd uppifrån av en ànggenerator av den typ som används i samband medwföreliggande uppfinning. F ig. 2 är en isometrisk vy av en anordning enligt uppfinningen. Fig. Bär en planvy sedd underifrån av en vagn och en OD-gripanordning hos anordningen i fig. 2. Fig. 4 är en sidovy av anordningen i fig. 2 förutom rörkapningsanordningen. Fig. 5 är en planvy sedd ovanifrån av anordningen i fig. 2. F ig. 6 är en fragmentarisk tvärsektion efter linjen VI-VI i fig. 5 och visar det sätt på vilket rörkapningsanordningen uppstödjes på basen. F ig. 7 är en tvärsektion efter linjen VII-VII i fig. 4. F ig. 8 är en tvärsektion efter linjen VIII-VIII i fig. 7. Fig. 9 är en fragmentarisk ändvy efter linjen IX-IX i fig. 7. Fig. 1D är en fragmentarisk tvärsektion efter linjen X-X i fig. 7. Fig. ll är en fragmentarisk tvärsektion efter linjen XI-XI i fig. 7. Fig. 12 är en vy delvis fràn sidan och delvis i tvärsektion av en ID- gripanordning visad med heldragna linjer och den nedre delen av OD- gripanordningen visad med streckprickade linjer genom vilken ID-gripanord- ningen införs. F ig. 13 är en vy delvis fràn sidan och delvis i längdsektion av OD-gripdonet. F ig. 14 är en sidovy efter linjen XIV-XIV i figur 13. Fig. 15 är en ändvy efter linjen XV-XV i fig. 13. Fig. 16 är en sidovy av en käft hos OD- gripdonet. Fig. 17 är en ändvy efter linjen .XVII-XVII i fig. 16. Fig. 18 är en längdsektion av en påverkare för DD-gripdonet. Fig. 19 är en ändvy efter linjen XIX-XIX i fig. 18. Fig. 20 är en längdsektion av en insats vilken åstadkommer OD-gripdonets gripverkan. _Fig. 21 är en ändvy av OD-gripdons- kroppen. Fig. 22 är en tvärsektion efter linjen XXII-XXII i fig. 21. Fig 23A, 235 och 230 är schematiska vyer av relativa lägen för vagnen och OD- gripanordningen hos anordningen i fig. 2 under -en arbatsfrekvens. Fig. 24 är en sidovy av rörkapningsanordningen. Fig. 25 är en ändvy av rörkapnings- anordningen. Fig. 26 är en sidovy efter linjen XXVI-XXVI i fig. 25 men med kapningsanordningen som visas i fig. 25 vriden 300 moturs i ritningens plan.

F ig. 27 är en delvis sektionerad sidovy av en uppbär-ande stödanordning för rörkapningsanordningen. Fig. 28 är en delvis sektionerad ändvy efter linjen XXVIlI-XXVIII i fig. 27. A En generator 20 innefattar en behållare 22 med ett inlopp 24 och 8105710-1 5 ett utlopp 26. En rörplàt 28 med öppningar 30 är fäst invändigt i behållaren 22 ovanför inloppet och utloppet 26. Utrymmet under rörplaten 28 är uppdelat medelst en delníngsplatta 32 i en inloppskammare 34 och en utloppskammare 36. Generatorn 20 innefattar ett flertal U-rör 38 vilka är ' formade till en anordning 40. U~rören sträcker sig in i öppningarna 30, varvid varje rör spänner över delningsplattan 32 och *bildar förbindelse mellan inloppskammaren 34 pà den ena sidan av delningsplattan 32 och utloppskam- maren 36 pa den motsatta sidan av delningsplatta 32. Vid sina inbördes ändar är U-rören tätat fastsvetsade vid den nedre ytan av rörplaten 28. öppningar- na ovanför inloppskammaren 34 är tätade medelst delningsplattan 32 fran öppningarna i utloppskammare 36. U-rören är uppstödda av ett flertal stödplåtar 41 med hål genom vilka U-rörens skänklar passerar. Det heta kylvattnet från reaktorn strömmar in i U-rörens skänklar vilka är öppna till inloppskammaren 34 och det nedkylda kylvattnet strömmar tillbaka till reaktorn genom U-rörens skänklar vilka är öppna till utloppskammaren 36.

Ibland uppstår läckor i vissa U-rör 38. Dä läckor uppstår maste det inblandade U-röret pluggas helt för att minimera radioaktiv förorening av det sekundära systemet.

Vid praktisk användning av föreliggande uppfinning testas U-rören med en bakvattenströmsond och de därvid upptäckta felen kapas bort ovanför, vanligtvis åtminstone 7,6 om över eller under felet och åtminstone 7,6 cm under U-rörstödet 41 ovanför felet. Den avskilda delen av ett U-rör hänvisas till som en "del av ett rör" eller "rördel" för att särskilja den från U- röret eller det raka röret som en helhet. "Rördelen" betecknas med hänvis- ningssiffran 50 i fig. 2-28.

Anordningen i i fig. 2-28 tjänar till att avlägsna en rördei 50 efter det att den har kapats av ovanför felet och dess svets vid rörplaten 28 har bearbetats bort. Denna anordning innefattar en basplatta eller en bas 51, en vagn 53, en OD-gripanordning 55 pa en ID-gripanordning 57, en rörkapnings- anordning 59 och ett TV-övervakningssystem 61 för sluten kretsövervakning.

F ig. 2 visar anordningen i drift med en längd 50a av rördelen utdragen och istand att avskiljas. ID-gripanordningen visas inte i fig. 2, men den visas i fig. 12. Såsom visas i fig. 2 avskils rördelen 50 ordentligt under hålet 30 genom vilket den sträcker sig. Den efterföljande längden 50a av rördelen kan dras ut utan användning av ID-gripanordningen.

Basen 51 är i form av en i huvudsak rektangulär ram öppen på mitten för att erbjuda tillträde till hålet 30 genom vilket en rördel 50 skall avlägsnas. Basen 51 är upphängd i rörpiaten 28 genom expanderbara dornlàa- 8105710-1 6 anordningar eller rörlasanordningar 63 på dess motsatta sidor. Varje las 63 är försett med en anslutningsplatta 65 vilken är fäst vid den övre ytan av basen 51. En utvidgare 67 (fíg.4) på varje lås 63 och dorn eller gripdon 68 in i vilket den är förflyttbar för fastlasning sträcker sig in i änden av ett U-rör lämpligen beläget där basen 52 skall monteras. Genom att vrida axeln 70 dras utvidgaren 67 in i grípdonet 68 varigenom gripdonet utvidgas sà- att det låses fast vid U-röret 38. Axeln 70 har en lageryta av kvadratisk tvärsektion vilken íngriper med ett- lageri en lagerplatta 72. Plattan 72 drivs till fast ingrepp med rörplàten 28. Plattan 72 har cirkulära urtagningar 74 för att mottaga de utskjutande ändarna av U-rören 38 intill det rör i vilket axeln 67 sträcker sig.

Axeln 70 är försedd med ett hus 76. ' Trapetsskruvar 73 och 75 (fig. 4) upphängda i basen 51 medelst tappar 77 och 79 vilka är fastbultade på basen 51. Utvidgbara GORTITE- skyddsorgan 81 (fig.4.) skyddar trapetsskruvarna 73 fràn smuts som kan föras ned med vatten från rörplàten 28. Ett stopporgan 80 är fäst medelst en tapp 82 på skruvens 75 botten. Stopporganet 80 samverkar med mikroströmställare 84 för att begränsa vagnens 53 nedàtrörelse. En skruv 86 samverkar med en mikroströmställare 88 för att begränsa uppåtrörelsen av vagnen 53. Skruven 86 är justerbar uppåt eller nedåt.

Vagnen 53 innefattar en platta 83 med i huvudsak formen av ett C i tvärsektion. En hylsa 85 (fig. 4, 8) sträcker sig genom plattans 83 liv. En planetväxelmotor 87 är monterad intill änden av plattans 83 ena arm (fig. 9).

Motorns 87 drivaxel 88 är förd genom ett icke visat lager i plattan 83 och driver ett kedjehjul 89 och ett ytterligare icke visat innanför kedjehjulet 89.

Kedjehjulet 89 driver ett mellanhjul 91 medelst en kedja 93. Kedjan 93 spänns medelst ett kedjehjul 95 som är justerbart monterat på en konsol 96 (fig. 7).

Ett icke visat kedjehjul koaxiellt med kedjehjulet 95 driver ett kedjehjul 97 vilket driver drivmuttern 101 (fig. 4) vilken íngriper med trapetsskruven 73.

Muttern 101 är roterbar på ett i omkretsriktningen anordnat kullager 103 och på axiallager 105. Muttern 105 bibringar tryck mot axiallagret 103. Det andra icke visade kedjehjulet som är koaxiellt med kedjehjulet 89 driver ett kedjehjul 107 över kedjan 109. Kedjehjulet 109 spänns medelst ett block 110 av NYLON-sammansättning. Kedjehjulet 107 driver en drivmutter lll, lik- nande muttern 10l och pa samma sätt lagrad. Drivmuttern lll íngriper med trapetsskruvar 75. Då drivmuttrarna l0l och lll bringas att rotera i den ena eller andra riktningen förflyttas vagnen 53 uppåt eller nedåt på skruvarna 73 och 75. i Ett flertal hydrauliska cylindrar 113, 115, 117 och 119 är monte- 8105710-1 7 rade på plattan 83. Varje cylinder har en kolvstang 121, 123, 125 (fig. 3) och 126 (fig. 11). Varje kolvstång förflyttas vertikalt nedåt och uppåt under verkan av en icke visad kolv i sin cylinder. F luidium tillföras till cylindrarna 113-119 ovanför deras respektive kolvar från en fluidumkälla (303, fig. 29) genom ett inloppsmunstycke 127 vilket är monterat på en konsol 129 som är upphängd i plattan 83. Munstycket 127 är ansluten till cylindrarna på båda sidor om munstycket 127 över en T-koppling 131. F luidum under kalvarna àterföres till källan över T-kopplingen 133 och munstycket 135 som också år monterad på konsolen 129.

OD-gripanordningen 55 innefattar en gripkropp 137 i form av en hylsa med en rektangular fläns 139 under sin mitt. Gripkroppen är monterad glidförskjutbar inne i hylsan 85 av vagnens platta 83. I det översta läget av gripkroppen 137 ingriper dess fläns 139 med den undre ytan av plattan 83. Hal 138 finns i de fyra hörnen av flänsen där kolvstängerna 121, 123, 125 och 126 ingriper. Varje kolvstång är gängad vid änden och fäst vid flänsen 139 medelst muttrar 140 och 142. Under flänsen 139 är gripkroppen 137 i form av en mantel med slitsar 141 där ID-gripanordningen 57 (fig.12) ingriper. En insats 143 (fig. 8) är monterad i den övre delen av gripkroppen 137. Utvändigt är insatsen 143 i huvudsak cylindrisk för att överensstämma med gripkroppens inre cylindriska yta. Insatsen 143 har en fläns 145 vilken ingriper med en inre ansats 147 i gripkroppen 137. Invändigt är insatsen avsmalnande, varvid dess yta definierar en stympad kon. En ring 149 är fastsatt över den övre öppningen i insatsen.

En styrning 151, vanligtvis i form av en plan ring från vilken en cylindrisk mantel sträcker sig, är monterad i ingrepp med insatsens 143 bas och gripkroppen 137 inre vägg. Styrningen 151 är fäst vid gripkroppen 137 medelst inställningsskruvar 153 genom försänkta borrningar 155 (fig. 22).

OD-gripanordningen 55 innefattar en OD-gripkäftsanordning 157.

Gripkäftsanordningen 157 har en cylindrísk styrning 159 från vilken fingrar 161 sträcker sig uppåt (fig. 13, 14). Vanligtvis är fingrarna 161 gjorda i ett stycke med styrningen 159. OD-gripkäftanordningen har också en påverkare 163 (fig. 18, 19). Påverkaren 163 är i form av en ihålig cylinder från vars bas på samma avstånd från varandra anordnade flikar 165 sträcker sig. Flikarna 165 är fastbultade vid motsvarande fötter 167 av hylsan 168. F jäderstift 169 är anordnade på lika avstånd från varandra kring påverkarens 163 periferi.

Fingrar 170 sträcker sig från styrningen 159 och är fastsatta på fjäderstiften 169.

OD-gripkäftanordningen 157 har käftar 171 (fig. 15, 16). Varje 8 1 0 5 _71 0 - 'l 8 käft 171 har i längdsektion formen av en halv parallelltrapets. Under mitten och intill den lutande sidan är varje käft 171 penetrerad av ett stift 173.

Varje finger 161 av OD-gripkäftanordningen 157 inbegriper motsatt anordna- de slitsar 175. Käftarna 171 är fästa mellan motsatta fingrar 161 medelst stift 173 (fig. 14).

Pâverkaren 163 och käftanordningen 'förflyttas uppåt medelst kolven 177 (fig. 8) 'av en luftcylinder 179 mot kraften av en tryckfjäder 181.

Delen 177 är gjord i ett stycke med en ihålig cylinder som har en fläns 183 i vars övre del pàverkaren 163 ingriper. Luften för att höja kolven 177 införas i luftkanalen 185 av cylindern genom en öppning 187 (fig. 22)i gripkroppen 137.

Då käftanordningen 157 drivs uppåt konvergeras fingrarna 161, vilka är gjorda av elastiskt eftergivlig metall, medelst insatsen 143, varvid käftarna 171 konvergeras så att de fast ingriper med rörsektionen 50 eller utvidgarhuset _l89 av ID-gripdonet 57 (fig. 12) såsom fallet kan vara. Da luften genom kanalen 185 töms dras OD-gripkäftanordningen 157 tillbaka och fingrarna 161 och käftarna 171 återföres till sina âterdragna urkopplade lägen.

En förflyttningstransduktor 191 är monterad pa plattan 139 av OD-gripanordningen 55. Transduktorn 191 gör det lättare att bestämma det verkliga vagnsläget, den totala längden av rördelen 50 som dragits ut och längden av rörsektionen 50a som dragits ut mellan kapställena. Transduktorn l9l är av kabeltyp. Da OD-gripanordningen 55 förflyttas dras en icke visad metallina ut ur transduktorn, varvid en icke visad avkodare vrids. Avkodaren i sin tur matar en signalidentifieringsanordning med längderna av rördelarna 50 som dragits ut, deavkapade rörlängdernaaoch den totala längden av den utdragna rördelen. F örflyttningstransduktorn 191 är tillgänglig genom Celesco Industries, Inc., Canoga Park, California, _USA.

ID-gripanordningen 53 (fig. 12) innefattar förutom utvidgarhuset 189 en utvidgaranordning 193. Utvidgarhuset 189 är ett rör som gjorts tjockare under sin övre del och avsmalnar invändigt från den tjockare ringen 195 till en skarp kant. Huset 189 har ett flertal på lika avstånd från varandra anordnade slitsar 197 vid sin övre del. Vid bottnen är huset utflänsat till ett omvänt tràgformat skaft 199. Skaftet är utvändigt gängat. Utvidgaranord- ningen 193 är en stång som avsmalnar vid sin övre del till ett cylindriskt huvud som har en spets vid sin ände. Den avsmalnande delen 201 är anbragt i den slitsade änden 203 av huset 189. Vid den nedre änden har utvidagaranord- ningen 189 ett gänget skaft 205 av nagot smalare diameter än mittpartiet 207 av anordningen. Skaftet 205 har en plan yta 209 utmed åtminstone en del av sin längd. 8105710-1 9 ID-gripanordningen 53 har också ett stödnav 211. Stödnavet 211 har en invändigt gängad urtagning i vilken husets tragformade skaft 199 är fäst. Bloeken 230 är fastsvetsade pà lika avstånd från varandra vid navets 211 övre del. Da ID-gripanordningen 57 används passar blocken 213 till slitsarna 241 i manteln av OD-gripkroppen 137 (fig. 2, 4).

Ett cylindriskt anslutningsdon 215 är monterat pa stödnavets 211 botten. Anslutníngsdonet 215 innefattar en ringformad skiva 217 och en mutter 219. Skivan halls fast vid änden av navet 211 medelst en navring 221 som är fastbultad vid navet. Muttern 219 är fastskuvad pa skaftets 211 ände.

Ett lasstift 223 är fastskruvat i ett sidohâl i navet. Stiftets 223 spets ingriper med planytan 213 av skaftet 211 för att förhindra att utvidgaranordningen vrids då muttern 219 fastskruvas på utdragaranordningen 193. Genom att dra åt muttern förflyttar sig den avsmalnande delen 201 av utvidgaranordningen 193 nedåt varigenom den slitsade änden av huset 189 utvidgas utåt och griper en rördel 50 invändigt. Ett handtag 225 är fastskruvat i ett annat sidohâl av navet 211 för att förhindra att navet vrids då muttern 219 dras at.

Vanligtvis drivs ID-gripanordningen 57 manuellt pa grund av att den används endast en gäng vid uppstartningen av avlägsningen av en rördel 50 fràn en ànggenerator 20. Vid uppstartningen av en avlägsningsoperation införs ID-gripanordningen koaxiellt i OD-gripanordningen 53 med blocket 213 i ingrepp med slítsarna 141. De övre delarna av utvidgaranordningen 193 och av utvidgarhuset 189 sträcker sig in i rördelens 50 ände i rörplàten 28. Da navet 215 och de delar som är fästa därvid har förhindrats fran att vridas medelst handtaget 225 dras muttern 219 at medelst en skruvnyckel varigenom den övre delen 203 griper den inre ytan av rördelens 51 ände. Den yttre ytan av utdragarhuset grips därefter av käftarna 171 av OD-grípdonet 157 och OD- gripanordningen 53 manövreras för att dra ut en längd 50a av rördelen 50.

Denna operation utföres fjärrstyrt. Rörlängden 50a kapas därefter under bottnen av rörplàten 28 såsom visas i fig. 2. Efterföljande rörlängder kan nu dras ut och kapas av utan hjälp av ID-gripanordningen 57 gencm fjärrstyrning.

Sättet pa vilket vagnen 53 och OD-gripanordningen 55 samverkar för att dra ut varje längd 50a av rördelen 50 kommer nu att beskrivas med hänvisning till fig. 23A, 23B och 23C. Ursprungligen befinner sig vagnen 53 och OD-gripanordningen 55 i lägena som visas i fig. 23A med kolvstängerna 121-126 àtdragna in i cylindrarna 113-119 och gripflänsen 139 intill eller anliggande mot vagnen 53. OD-gripdonet 157 ingriper med röret 50 (eller fran början med ID-griphuset 189). Fluidium injekteras i cylindrarna 113-119 för att förflytta kolvstängerna 121-126 nedat. Stängerna för OD-gripanordningen 8105710-1 10 nedåt och den gripna rördelen 5D dras ut ur rörplâten 28 (fig. 2) ett avstånd lika med rörelsen av kolvstängerna 121-127 vilket vanligtvis kan vara ungefär 3 inch. Anordningen befinner sig nu såsom visas i fíg. 23B med kolvstängerna 121-127 utskjutna. Nästa motor 87 (fig. 2, 9) verksamgör .de roterbara skruvarna 73, 75, varvid vagnen 53 förflyttas nedat- och fäller ihop stängerna 121-126 i cylindrarna 113-119. Under detta operationssteg dras inte rördelen 50 ut ur rörplaten 28. Vagnen 53 och OD-gripanordningen 55 är nui läget som visas i fig. 23C. Om så önskas kan rörelsen av vagnen 53 och tillsammans med vagnen av OD-gripanordningen fortsätta till ett läge under det senaste laga läget av OD-gripanordningen och röret dras ut på motsvarande sätt. I varje händelse fortsätter de ovan beskrivna omväxlande operationerna av 0D- gripanordningen 55 och av vagnen 53 tills rörIängdenESOa som utrymmet medger dragits ut. Denna längd kapas av medelst rörkapningsanordningen 59.

Därefter höjs vagnen 53 och gripanordningen 55 till det översta läget och dragstegen upprepas. Den ovan beskrivna dragoperationen genom omväxlande rörelse av vagnen 53 och OD-gripanordningen 55 utföres genom fjärrstyrning.

Samverkan mellan den motordrivna vagnen 53 och OD-gripanordningen 55 som aktiveras av de hydrauliska cylindrarna 113-119 medger ingrepp av rördelen 50 i större omfattning än skulle vara tänkbart med enbart en cyllnderdríven OD-grípanordning. Skada pà eller markering av den yttre ytan av rör-delen 50 minimeras följaktligen.

Rörkapningsanordningen 59 vilken nu kommer att beskrivas visas i figur 2 och 24-28. Denna rörkapningsanordning innefattar en konsolanordning 231 formad av en konsol 233 och stöd 235 och 237 fästa vid varandra såsom visas i fig. 27 och 28. En del 239 för att anslutna rörkapningsanordningen 59 till basen 51 är fäst vid konsolen 233 och stödet 235. Stänger 241 (fig. 5, 6, 24), som sträcker sig från basen 51., passerar genom öppningar 243 i den fotliknande änden av delen 239. Dessa stänger 241 är fästa medelst en bajonettkoppling vid konsolanordningen 231 i skåror 245 av en lasanordning 247. För att fästa stängerna 244 förflyttas làsanordníngen 245 medelst ett handtag 249 så att stängerna 241 ingriper med skàrorna 245.

En cylinder 251 som drivs av luft över olja uppbäres av stödet 237.

En ledning 253 är 'ansluten till cylinderns 251 ände och en ledning 255 är ansluten pa sidan intill cylinderns. motsatta ände. Cylindern har en kolvstang 257 vilken är pâverkbar medelst dess kolv (icke visad). Luft som tillförs till ledningen 253 förflyttar stangen 257 ut ur cylindern 251 till höger i fig. 26 och luft som tillförs till ledningen 255 drar tillbaka stången 257 in i cylindern till vänster i fíg. 26. 'En bärare 259 är ansluten till kolven. En luftmotor 261 8105710-1 ll är ansluten till' bäraren 259. En slipskiva 263 vanligtvis av fiberglasförstärkt aluminiumoxid är monterad på axeln 265 av motorn. Bâraren 259 är monterad glidförskjutbar på kulbussningar 267 pa styrstänger 269 (fig. 26) vilka sträcker sig mellan stöden 235 och 237.

Vanligtvis är skivan 263 en glasfiberförstärkt aluminiumoxidskiva med en diameter av 5 inch. Luftmotorn 261 drivs vid omkring 9.ÛOÛ-ll.UOÛ rpm. Skivans 263 plan lutar omkring 300 uppåt fran skivan relativt den kapade rördelens 50 centrumaxel och 1500 nedåt fràn skivan såsom visas i fig. 2. Da ändarna av de kapade längderna markerats kan rördelen senare rekonstrueras för undersökning såsom den var ursprungligen. Cylindern 251 vilken driver skivan 263 över rördelen 50 är vanligtvis en bimba-cylinder som drivs av ett luft-över-oljasystem. Genom att reglera oljeflödeshastigheten och trycket regleras kapmatningskraften och hastigheten. Rörkapningsanordningen 59 manövreras genom fjärrstyrning. En icke visad mikroströmstäliare belägen på basen 51 aktiverar ett "kapningutförd"-lyse pa en reglerkonsol da en rörlängd 50a har avskiljts.

TV-övervakningssystemet 61 hänvisas ibland till som en TV-fixtur av pan-and-tilttyp och är helt konventionell. TV-fixturen 61 är fäst pa rör-plåten 28 i närheten av utdragningsanordningen (ungefär en fot bakåt, sett in i utdragningsanordningen vid 450 vinkel). F ixturens 61 pan-rörelse verksamgöres (inriktning mot utdragningsapparaten) och fastlases på plats.

Kamerans fokus justeras manuellt. Ljusintensiteten justeras vid fjärrstyr- ningskonsolen. Fixturen innefattar en kamera 271 vilken svängs vertikalt medelst' en motor 273. Det är möjligt att svepa uppåt och nedåt 350 ifrån horisontalplanet. Icke visade mikroströmställare begränsar tiltförmågan. Tilt- rörelsen regleras vid reglerkonsolen via strömställare för upp-och nedåtrörel- se. En TV-monitor belägen i närheten av reglerkonsolen möjliggör att operatören observerar rörutdragningsoperationerna. En videobandspelare be- lägen i närheten av reglerkonsolen möjliggör att operatören spelar upp alla eller delar av rörutdragningsoperationerna. Reglerkonsolen tillsammans med en monitor, en bandspelare och en audiolåda samt en transduktorkonsol är placerade i en behållare skyddade från strålning.

Reglerkonsolen tjänar till att reglera operationen av rörutdrag- ningsanordningen, sliprörkapanordningen 59, "pan-and-tilt"-fixturen 61, belys- ningen och en hydraulisk pump. Varje avsedd funktion har en motsvarande strömställare belägen på reglerkonsolen. Aktiveringen av nagon av ström- ställarna startar avsett mekaniskt eller elektriskt arbete (öppning och stäng- ning av solenoidventiler eller stängning av ventiler eller stängning av 8105710-1 12 elektriska kretsar). En logisk krets-är också uppbyggd i reglerkretsen för att förhindra att oönskade situationer uppstår. Detta utförs genom den logiska kretsen vilken erfordrar att vissa förhållanden föreligger innan speciella funktionsoperationer kan ske och/eller strörnställaraktiveringsordern följer efter. I Förutom de ovannämnda strömställarna aktiveras indikatorlampor då vissa förhållanden utföres. Dessa innefattar: a. Huvudström tillslagen. b. Hydraulisk pump tillslagen. c. Kapningsanordningens luftmotor 261 tillslagem' d. Vagnen 53 i övre begränsningsläget. e. Vagnen 53 i nedre begränsningsläget. f. Vagnen 53 och OD-gripanordningen 55 i beröring med varandra. g. OD-gripdonet 175 i ingrepp. h. OD-gripdonet 157 urkopplat. i. Kapningen utförd.

De beskrivna egenskaperna åstadkommer att en rördel 50 kan dras ut ur en änggenerator helt fjärrstyrt förutom ID-gripanordníngens operation.

Teoretiskt kan operatören reglera systemet även utan visuell bekräftelse.

Emellertid innefattar det visuella systemet 61 en del av komponentpaketet.

Den övre digitala indikatorn pa transduktorkonsolen visar det riktiga gripläget. Förskjutningstransduktorn 191 på utdragningsanordningen matar en tvâriktningssignal till indikatorn vilken visar var OD-gripdonet 157 är-i förhållande till utdragningsanordningen. En icke visad återställninge- strömställare intill indikatorn möjliggör att man nollställer i varje önskat läge. Nollpunkten i detta system motsvarar emellertid det övrebegräns- ningsläget för vagnen 53. En icke visad tumskruvsskala och en ej heller visad förinställningsknapp intill indikatorn möjliggör också att man kan förinställa varje avsett nummer på indikatorn upptill 999.999 inch.

Den nedre digitalindikatorn på transduktorkonsolen visar den _ totala längden av rördelen 50 som dras ut ur anggeneratorns rörplat 28.

Förflyttningstransduktorn 191 på utdragningsanordningen matar en likriktad adderingssignal till indikatorn vilken visar att rördelen 50 dras ut och hur mycket. Signalen matas endast då OD-gripdonet 157 är i ingrepp med en rördel och irörets utdragníngsströmställare har aktiverats. En icke visad 'àterstäilningsströmställare intill indikatorn möjliggör att man kan nollställa indikatorn. Detta uppträder endast en gång före utdragningens uppstartning.

Da indikator-n nollställts inneslutes återställningsströmställaren i skyddet. 8105710-1 13 Detta förhindrar oavsiktlig nollställning av índikatorn efter det att utdrag- ningen har börjat. En icke visad begrënsningsströmställare för tumskruvsska- lan intill indikatorn medger att man kan sla in läget för en stödplatta eller en bakvattenströmindikering. Om värdet på indikatorn är lika med värdet på skalan kommer den icke visade strömställaren för rörutdragningen att avakti- veras så att man inte kan dra ut mer rör tills begränsningen återställes och skalan frammatas till ett större värde. Skalan medger också vid användning samstämmigt med den icke visade förinställningsknappen att man kan förin- ställa varje avsett nummer på skalan (upptill 999.999). Emellertid borde förinställningsströmställaren alltid vara täckt under utdragningen och borde den användas endast i händelse av kraftförlust till transduktorkonsolen 285.

En icke visad andra begränsningsströmställare för tumskruvs- skalan belägen pa den nedre halvan av transduktorkonsolen medger att man slår in det maximala värdet vid vilket en kapning skall utföras. Denna begränsningsströmställare fungerar liksom den tidigare nämnda begränsninga- strömställaren för tumskruvsskalan förutom att den inte kan användas för att förinställa nummer på totalindikatorn för rörutdragningen.

En icke visad tryck/kraftmätare belägen pà den nedre halvan av transduktorkonsolen åstadkommer en visuell indikering av utdragningstrycket i tusendelars psi och utdragningskraftan i tusendelars pound. En icke visad skrivare med registrering på remsa belägen på den nedre halvan av transduk- torkonsolen åstadkommer en registrering av utdragningslasten gentemot längden av det utdragna röret. Den icke visade horisontella skalan skriver ut utdragningskraften (full skala motsvarar 5.000 psi (34 MPa» medan en vertikal brytmarkeringsanordning åstadkommer ett märke för varje inch av rördelen 50 som dragits ut. Registreringsanordningen vrids pa automatiskt då rördelen 50 dras ut och stängs automatiskt då man slutar ett dra ut rördelen.

"Vagbildningssystemet" är utformat för att förhindra oavsiktlig vàgbildning hos vagnsdrivskruvarna 73 och 75 under belastning. En elektronisk krets inuti transduktorkonsolen dividerar konstant verklig bibringad last genom riktigt vagnsläge varvid erhålles ett förhållande som kallas "Vagbild- ningsförhàllandet". Så länge som vågbildningsförhållandet är mindre än ett värde som kallas "det kritiska vågbildningsförhållandet" förblir rörutdrag- ningsanordningen i drift. Om det kristiska vågbildningsförhallandet uppnås aktiveras automatiskt den icke visade rörutdragningsströrnställaren (varige- nom avlastning uppstår). För att fortsätta driften måste OD-gripdonet 157 förflyttas uppåt och vägbildningssystemet aterställas.

Ventilstativet har en ventillåda och en hydraulisk pump. Ventil- 8105710-1 14 lådan innehåller solenoidventiler, manometrar, luft-över-oljabehallare och flödesreglerventiler (alla är inte visade). Dessa detaljer tjänar till att fjärrstyrt reglera OD-gripanordningen 55, luftmotorn 261, kapningsanord- ningen 61 och hjälpfunktionerna. Alla kretsar är av lagt tryck (O-90 psi) (0,1-0,7'MPa) pneumatiska eller luft-över-olja. Lådan är konstruerad för att ge lätt tillträde till komponenterna för reparations-eller inställningsändamal.

Lådan kan också snabbt avlägsnas från vagnen för manuell transport. Den hydrauliska pumpen tillför olja under högt tryck till rörutdragningsanord- ningens hydrauliska cylinder 113-119. En' icke visad solenoidventil monterad på pumpanordningen riktar oljan in i den avsedda ledningen. En icke visad avlastningsventil medger att man ställer in tryckventilerna för att begränsa uppbyggandet av tryck i systemet. Vid utdragningen av en rördel 50 med utdragningsanordningen följs vissa steg vilka medger gripning av röret vid intervall av 9 och 15 inch (beroende på vilken sats av trapetsskruvar som används). I grunden är dessa steg: _ a. Ingrepp av OD-gripdonet 157 på rördelen 50. b. Verksamgöring av cylindrarna 113-119. c. Driva vagnen 53 nedat tills vagnen och OD-gripanordningn- platta 139 kommer i beröring med varandra. d. Verksamgöring av cylindrarna 113-119. e. Driva vagnen nedåt tills vagnen och OD-gripanordningsplatta 139 kommer i beröring med varandra. f. Etc.

Då vagnen 53 drivs nedåt mot OD-gripanordningsplattan 139 är de hydrauliska cylinderstängerna 121-126 i själva verket àterdragna genom användning av vagnens drivmotor 87. Genom att göra detta förskjuts det hydrauliska fluidet i ledningarna 293, 295, 297 och 299. Vagnens drivmotor 87 kan inte förskjuta detta fluidum. Av detta skäl används en speciell hydraulisk icke visad krets belägen i förstärkarladan. Da vagnen 53 drivs nedåt bibringas följaktligen en kraft pa den återdragna sidan av de hydrauliska cylindrarna 113-119 lika med den kraft som erfordras för att förskjuta kolvarna i cylindrarna 113-119. Genom att kompensera för, det ovan beskrivna förhållan- det skapas en annan oväntad situation som maste analyseras. En kraft som bibringas den àterdragna sidan av de hydrauliska cylindrarna 113-119 har den verkan att den urkopplar OD-gripdonet 157 och grípdonet maste inkopplas för att bringa anordningen att fungera såsom beskrivits ovan. För att kompensera för den kraft somsträvar att urkoppla OD-gripdonat 157 maste det tryck som bíbringas OD-gríppàverkaren 163 ökas i överensstämmelse därmed. Denna 8105710-1 15 kraft bibringas medelst cylindern 179.

Förstärkarládan och en luft-över-oljabehållare är anordnade i en inneslutning som skyddas mot radioaktivitet. lD-gripanordningen 57 används främst för att dra tillbaka rördelar 58 från rörplåten 28. Den kan också användas för att dra ut rördelen men för detta ändamål föredras OD-gripanordningen 55. För att först dra tillbaka rördelen 50 pâverkas den icke visade rörutdragningsströmställaren vid regler- konsolen 275 genom att överföra last fràn OD-gripanordningen 55 till ID- grípanordningen 57.

Ett röravlägsningsverktyg används vid praktisk utnyttjning av uppfinningen för att avlägsna rörlängder 5Ûa då de avskiljts. Detta verktyg är endast förbundet med uppfinningens praktiska användning och av detta skäl kommer det att beskrivas allmänt häri.

Röravlägsningsverktyget är ett flerdelsteleskopverktyg i vars ena ände är fäst ett pneumatiskt manövrerbart rörgripdon. "Bimba"-luftcylindrar används för att öppna och sluta gripdonet. Cylindrarna matas från en luftledning vilken är ansluten till en trevägsminiatyr av knäledsströmställar- typ belägen på den motsatta änden av verktyget. Griphuvudets inställning kan justeras genom att vrida ett handtag beläget under trevägsventilen. Vridning av handtaget innebär att man drar eller trycker mot en "bimba"-cylinder- stång. Denna verkan förskjuter fluidet i en ledning ansluten till en identisk “bimba"-cylinder som reglerar inställningen av griphuvudet. Den andra cylin- dern dubblerar förskjutningen av den första cylindern exakt varigenom vinkeln på griphuvudet ändras. De båda cylindrarna utgör ett master~ slavsystem. Tre koncentriskaaluminiumrör med en längd av fyra fot medger att man genom teleskopverkan förskjuter verktyget ett avstånd av ungefär tio fot. Nylon-bussningar belägna på de längst bort belägna ändarna av de båda stora aluminiumrören möjliggör att man justerar glidfriktionen mellan röran. Själva griphuvudet för att avlägsna rörlängden är försedd med gummi för att förhindra repning av den avsedda rördelen. Verktygsoperatíonen är följande: Verktyget förskjuts genom teleskopverkan genom manhalet tills griphuvudet befinner sig tätt intill röret. Griphuvudets inställning justeras tills det är vinkelrätt mot röret. Griphuvudet är beläget på röret och tillslutet genom att använda trevägsluftventilen. Rördelen dras nedåt tills den är helt fri från utdragningsfixturens OD-gripanordning 55. Röravlägs- ningsgriphuvudets inställning återjuateras tills rördelen är parallell med röravlägsningsverktyget. Verktyget dras därefter tillbaka genom manhålet och rördelen avlägsnas och markeras för ídentifieringsändamäl. 8105710-1 16 En egenskap vilken är av intresse är samverkan vid praktisk användning av uppfinningen mellan ID-gripanordningen 57 och OD-gripanord- ningen 55. ID-gripanordningen manövreras manuellt lokalt endast vid upp- startningen av avlägsningen av en rördel 50 fran rörplàten 28. Därefter arbetar DD-gripanordningen genom fjärrstyrning för att avlägsna fördelen helt. Fran början dras muttern 219 (fig. 12) av ID-gripanordningen 57 ät manuellt sa att gripdonet 184 griper den inre ytan av rördelen. Rördelen dras ut ur rörplâten 28 genom verkan av ID-gripanordningen 57. Därefter slutföras arbetet genom fjärrstyrning. OD-gripanordningen aktiveras fjärrstyrt genom selektiv fjärrstyrd operation av motorn 87 (fig. 2), cylindrarna 1:13, 115, 117, 119, cylindern 259 och cylindern 251 samt motorn 26l'av rörkapningsanord- ningen 59. Varje längd SÛa kapas av under rörplàten så att de yttre ytorna av de återstående längderna kan gripas av OD-gripkäftanordningen 157 (fig. 8).

Den tid under vilken den personal, som drar ät muttern 219, utsätts för radioaktivitet begränsas och varaktigheten av denna tid är mycket kort.

Claims (1)

1. 810-5710-1 17 PATENTKRAV Anordning för avlägsnande av delar av rör (38) fran en ânggenera- tor (20) vid ett kärnkraftverk, vilken ånggenerator (20) innefattar en rörplat (28) med öppningar (30) i vilka rören (38), sträcker sig från en sida av densamma, varvid anordningen innefattar en basplatta (51), organ (67, 68) för att fästa basplattan (51) vid rörplatens (28) yta vid dess andra sida och en vagn (S3) upphängd i basplattan (51) så att den är rörlig mot och bort från basplattan (51), k ä n n e t e c k n a d av att organ (73, 95, 97, 101, 103, 105, 107, lÛ9) är anslutna till vagnen (53) för tvàngsmäasig förflyttning av vagnen (53) bort 'fran och mot basplattan (51), att ett yttre (för utvändigt grepp) griporgan (55) är uppburet av vagnen (53), vilket organ (55) är rörligt bort fran och mot vagnen (53), att griporganet (55) innefattar ett gripdon (157) och en hydraulisk mekanism (163) för att initiera att gripdonet (157) kommer i eller ur ingrepp med utsidan av rördelar, som skall avlägsnas, och till det yttre griporganet (55) anslutet organ för förflyttning av griporganet (55) bort fran och mot vagnen (53), att ett inre (för invändigt grepp) griporgan (189) är anordnat, varvid det sträcker sig genom det yttre griporganet (55), för ingrepp med den inre ytan av delen av röret (38), som skall avlägsnas, och att det inre griporganet (189) är fäst i det yttre griporganet (55), sa att, vid initiering av det yttre griporganet (55) för rörelse bort fran vagnen (53), den gripna delen av röret drages ut ur rörplaten (28) genom samverkan av det yttre och det inre griporganet (55 resp. 189).