JPH01142301A - 蒸気発生器の管閉鎖用プラグの取り付け／取りはずし用の遠隔制御式装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は蒸気発生器の管を閉鎖するプラグを取り付けた
り取りはずしたりする遠隔制御式装置に関する。

〔従来技術と発明が解決しようとする課題〕加圧木型原
子炉の蒸気発生器は全体が円筒形をしたシェルを備えて
おり、その内部に肉厚の管板により水室が形成されてお
り、この管板には、蒸気発生器の管の管束が固定されて
いる。管束の各々の管は２本の平行な直線状の支管部を
有しており、これらの支管部の端部は管板の内部に一般
に膨張及び溶接により留められている。

運転中の蒸気発生器では、管は加圧水よりなる原子炉の
一次流体、および蒸発される供給水よりなる二次冷却材
と接触する。蒸気発生器の使用条件下では、管は種々の
形態の損傷を受けやすく、特に接触している流体による
腐食を受けやすい。

蒸気発生器の成る数の管は使用中に損傷され、例えばひ
び割れを呈して漏れを引起し、その結果、二次冷却材を
汚染してしまう。

従って、原子炉の保守期間中には、蒸気発生器内に入り
込み、漏れを起す可能性のある損傷を示している管をプ
ラグでふさぐ必要がある。

蒸気発生器の水室からプラグをこの蒸気発生器の管の端
部に設置できる種々の方法および装置が知られている。

例えば、手動式のプラグ取付け工具を用いることができ
るが、この場合、作業員が水室内部に入らなければなら
ず、ある程度の放射能の危険性がある。従って、蒸気発
生器の水室内に入っている期間は厳密に制限し、監視し
なければならない。

また、蒸気発生器の水室に導入され、プラグでふさぐべ
き管の端部分の軸方向延長部に工具を据え付けることの
できる公知の種類のキャリヤ装置を用いることも可能で
ある。

しかしながら、管のプラグ取付けを完全に自動的に、行
なえかつ遠隔制御することができる公知の工具はない。

更に、先行技術の公知のプラグ取付け方法及び装置は、
限られた方法で管を閉鎖することができるだけであって
、その後はプラグを取りはずすことはできない。

ある場合には、蒸気発生器の管に設置されたプラグの取
りはすしを行なうことが必要である。

管束の中央の部分に位置する管は、それらの２本の直線
状支管部を連結する曲線半径の短かい湾曲部分を有して
いる。この短かい曲率半径の部分は、小さい曲がり部と
呼ばれ、湾曲部分に比較的高い応力集中があるため、対
応する管を特に腐食しやすくしている。

従って、ある蒸気発生器では管束の中央部分の管を遮断
する方策が予防的方法として実施されてきた。

小さい曲がり部から応力を除去するための効果的な方法
及び装置が提案され、予防方法としてふさがれていた管
を再び使用することが可能になった。

更にまた、管を修理する効果的な方法も知られており、
これらの方法によれば、遮断されていた管を、修理後再
び使用することができる。

従って取りはずし可能なプラグを蒸気発生器の管に設置
し、またこれらのプラグの取りはずしを行うことが可能
な有用な方法及び装置を得ることが望ましい。

蒸気発生器の管を遮断するためのプラグが知られており
、これらのプラグは一端部が底部により閉鎖された管状
のボディと、プラグボディのボアに導入された同じく管
状の締め付け組立体とを備えている。

締め付け手段は、特に、ニッケルのような金属製の挿入
体及び形状記憶ニッケル合金製のコアを備えているのが
よく、これらの構成要素は共に、プラグボディを半径方
向に膨張させて管内に確実に留めるために相互に作用す
るようになっている。

この種類のプラグは、コアを抜き取り次いで、プラグボ
ディを引っ張って、取り外しできるように面積を減少さ
せ、軸方向に抜き取ることにより除去することがでる。

しかしながら、この種類のプラグの取り付け及び取りは
すしの両方を行うことができるような遠隔制御式装置は
知られていない。

従って、本発明の目的は、閉鎖すべき管の端部分に固定
可能であり、一端が底部により閉鎖された管状ボディと
、ボディに挿入可能な管形の締め付け手段とを備えたプ
ラグであって、管板によって内部に水室が形成されてい
るシェル及び管束を備え、上記管の各々が２本の直線状
の支管を有し、これらの支管の端部が管板内に固定され
ていて、水室から接近可能である蒸気発生器、の管を閉
鎖するためのプラグ、を取り付けたり取りはずしたりす
るための装置であって、公知の方法で、遠隔制御式移動
可能にかつ管の端部の軸方向に整合してこの端部に対し
て位置決め可能に水室内に配置された操作手段を備える
装置を提供することである。

〔課題を解決するための手段〕

この目的のために、本発明の装置は更に、操作手段に固
定された、軸方向に移動するための手段と、移動用手段
に固定された、軸方向に移動する支持部と、支持部に一
体に固定されたチャンバ及び該チャンバ内に軸方向に移
動可能に設けられたピストンを有するジヤツキと、支持
部で支持され、プラグボディに固定用の取りはずし可能
な手段を有する連結部材と、支持部内を軸方向に摺動で
きるように設けられ、プラグの締め付け手段用の取りは
ずし可能な固定手段とプラグの底部に当接してスラスト
によりプラグを伸張させるようになっている支持表面と
を有する端部分を備えた、ジヤツキのピストンと軸方向
に並進状態で一体になったロッドと、プラグを水室の外
部から管に軸方向に整合して近接する位置まで送り出す
手段と、を備えている。

本発明を正しく理解させるために、本発明による取り付
け／取りはずし装置及び、加圧木型蒸気発生器の管にプ
ラグを取り付けたり取りはずしたりするための、この装
置の使用法を実施例によって、添付の図面を参照しなが
ら以下に説明する。

〔実施例〕

第１図は全体として符号１で示す蒸気発生器を示し、こ
の蒸気発生器は全体が円筒形をしたシェル２を備えてお
り、このシェル内で管板３が仕切り５によって分割され
た２つの部分の水室を形成している。蒸気発生器の管６
は管束を形成し、２つの平行な非常に長い直線状の支管
部を備えており、これらの支管部は湾曲部分により連結
されている。管の直線状支管部の端部は管板３に留めら
れており、管板を全肉厚にわたって貫通し、水室４に開
口している。

プラグ７によってふさがれている管の２つの端部分６ａ
及び６ｂが示しである。プラグ７は本発明による装置を
用いて水室４から取り付けられる。

水室４の下方の部分にパイプ８ａを通って入り、水室４
のもう一方の部分からパイプ８ｂを通って出る加圧水は
蒸気発生器内を、管６の管束の中を流れる（矢印９）。

管束の管６がその端部でふさがれると、加圧水の循環は
この管内で完全に停止する。

第２図は蒸気発生器の管束の管をふさぐためのプラグ７
を示し、このプラグ７は底ｌ５ＩＯａによりその一方の
端部で閉鎖された管状ボディ１０、挿入体１１及びコア
１２を備えており、これらの挿入体１１及びコア１２も
また、ボディ１０を半径方向に膨張させるために、図示
のようにボディ１０に挿入することができる、管状のも
のである。

コア１２は形状記憶ニッケル合金で作られていて、切頭
円錐形の前方部分１２ａを備えており、この前方部分は
挿入体１１０対応する形をした締め付け表面と相互作用
するようになっている。

プラグの取り付けは、ボディ１０を膨張してない状態で
管６に導入することにより行なうことができる。プラグ
の最大外径は膨張してない状態で管６の内径よりもわず
かに小さくなっている。挿入体１１は第２図に示す位置
に設置され、コア１２はその切頭円錐形表面１２ａで挿
入体の対応する締め付け表面に係合される。

ボディ１０の直径方向の膨張および管６内へのプラグ７
の固定はコア１２に作用するスラストにより、行なわれ
る。

蒸気発生器を使用する時、コア１２は高温の（約３２０
℃）加圧水と接触し、その結果、コア１２を形成してい
る合金はその変態点を上まわる温度に達する。それで、
コア１２はその高温形状をとり、それによってプラグ７
のボディ１０を更に膨張させる。これによって締め付け
力を増大し、管の閉鎖プラグの固定効率を高める。

ボディ１０は、その下方部分に雌ねじ部分１３を備えて
おり、この雌ねじ部分により、後述するように、ボディ
１０に連結部材を組付けることができる。

同様に、挿入体１１及びコア１２はそれぞれ同じ雌ねじ
組付け部分１４及び１５を備えており、これらの直径は
雌ねじ部分１３の直径よりも小さい。

プラグのボディ１０の底部１０ａはプラグを送り出す装
置の容器内でプラグの回転を止めることができる突出部
分１７を備えている。

コア１２はその下方部分に２つの直径方向に向けられた
切欠き１８を備えており、プラグを取り付けたり取りは
ずしたりする装置の部分に、コアを回転しないように固
定することができる。

第３図は蒸気発生器１の管６を閉鎖するプラグを取り付
けたり取りはずしたりする装置の全体を示す。

この装置は、蒸気発生器の水室４に導入される操作手段
２１を備えており、工具を管束の管６の軸方向に整合し
て次々に設置できる。この支持装置２１は、例えば、水
室４の対応する部分の作業位置に配置された回転アーム
より成るのがよい。

操作アーム２１には、プラグ取り付け／取りはずし用の
組立体２２が、固定されており、この組立体はひと組の
ケーブル及び導管２５により制御ステーション２４に連
結されている。制御ステーション２４は水室の外でかつ
蒸気発生器エンクロージュア２０に隣接する領域で、原
子炉周縁部に位置する環状空間に配置されている。

制御ステーション２４は電気及び電子制御／モニタキャ
ビネット２６、空気圧式制御ユニット２７及び、液圧供
給ユニット２９に連結された液圧制御／モニタユニット
を備えている。

プラグ取り付け／取りはずし用組立体２２の供給ケーブ
ル及び導管はコネクタ３０によって制御ステーションの
構成要素に連結されている。

また、プラグを組立体２２に供給するための導管３１が
制御ステーション２４に位置決めされたプラグを供給す
る装置及び空気圧式制御ユニット２７に連結されている
。

組立体２２には、使用済プラグを除去するための導管が
連結されており、この導管は蒸気発生器の室の中で使用
済プラグ回収用の容器３３内で終っている。

第４図は、水室の仕切り内に配置された、例えば回転ア
ームより成る操作手段２１の端部に固定された、取り付
け／取りはずし用装置の全体を示す。アーム２１は移動
手段３５の不動部分を支持してあり、この移動手段の可
動部分３７は、取り付け／取りはずし用組立体２２に一
体に固着されていて、管６の軸方向に、即ち第４図で見
て垂直の方向に移動する。移動手段３５は無端ねじ３６
を有し、このねじ３６は不動部分内で回転することがで
き、モータ３８により回転駆動されるように設けられて
いる。可動部分３７はブツシュより成り、このブツシュ
は、ねじ３６と係合し、取り付け／取りはずし用組立体
２２に連結された支持部に一体に固定されて、不動部分
上を垂直方向に摺動できるように設けられている。

また、アーム２１はプラグ送り出し用の装置４０を支持
しており、この装置は、アーム２１上の垂直軸線のまわ
りを回転できるように設けられたアーム４１と、プラグ
を受は入れる容器４２とを備えており、容器４２は可撓
性導管３１の端部分の延長部に位置決めされている。

この装置４０については、第７図を参照してより詳細に
説明する。

取り付け／取りはずし用の組立体２２を第５図に示しで
ある。

この組立体は支持部４４を備えており、組立体２２はこ
の支持部によって移動手段３５の可動部分３７に連結さ
れている。支持部４４は装置を作動し駆動するための組
立体を支持している。この組立体は液圧ジヤツキを備え
てふり、このジヤツキのチャンバ４５は、支持部４４に
一体に固定された構成要素４６内に配置されている。ジ
ヤツキのピストン４７は、チャンバ４５内を軸方向（Ｚ
−ｚ’　＞に、即ち第５図で見て垂直方向に移動できる
ように設けられている。

ピストン４７及びチャンバ４５は環状に形成されており
、構成要素４６は、大径部分及び小径部分を有する内部
ボアを備えている。構成要素４６のボアの内部には、ス
リーブ４８が固定されており、このスリーブ４８は、小
径部分及び大径部分を備えており、これらの部分は構成
要素４６のボアの対応する部分に配置されている。スリ
ーブ４８は、その大径部分の内面に溝４９を備え、その
小径部分に、軸方向に短い長さで溝５０を備えている。

外側に溝のついた大径部分を備えた管状連結部材５１が
、この溝付きの大径部、分によって、構成要素４８の内
面の対応する溝４９にその大径部分で係合されている。

連結部材５１は小径部分を備えており、この小径部分は
支持部４４に配置された案内ボアに係合されており、そ
の端部が第２図に示すプラグボディ１７の雌ねじ部分１
３に係合可能なねじ部分５２を形成するように加工され
ている。

液圧ジヤツキのピストン４７は、リング５４を介してロ
ッド５５に並進状態で一体に固定されており、ロッド５
５は支持部４４内を軸方向に、ブツシュ４８のボア及び
管状連結部材５１を隙間をもって貫通し、摺動すること
ができるように設けられている。ロッド５５は、支持部
４４の外部に位置するその端部にねじ部分５６を備えて
おり、このねじ部分を第２図に示す閉鎖プラグ７の挿入
体１１の雌ねじ部分１４またはコア１２の雌ねじ部分１
５に係合させることができる。

またロッド５５は、そのロッドが下方位置にある時、ブ
ッシュ４８の溝５０に係合することが可能な第１の溝部
分５７と、ねじ部分５６から遠ざかった方のその端部に
第２の溝部分５８を備えている。溝部分５８はビニオン
６０の内側部分に配置された対応する溝部分に係合して
おり、このビニオン６０は中間ビニオン６１．６２によ
り支持部４４に設けられた電気モータ６４によって回転
駆動される。

支持部４４はロッド５５の溝部分５８より下方にチャン
バ６５を形成しており、このチャンバ６５は圧縮空気供
給管路に連結されている。従って、ロッド５５は、溝部
分５８の下部表面に及ぼす圧縮空気の作用により空気圧
式に上方に動かすことができる。チャンバ６５の下方部
分に固定された検出器６６によりロッド５５が下方位置
にあることを検出することができる。

ロッド５５のまわりには、ブツシュ４８の内側に環状の
チャンバ６７が配置されており、このチャンバ６７は圧
縮空気の管路に連結されている。

チャンバ６７へ圧縮空気を供給することにより、連結部
材５１を空気圧式に上方に動かすことができる。

支持部４４はサーボ弁６８を有して詣り、この弁により
、構成要素４６に形成されたチャンネル６９を通して液
圧流体が供給される。

また支持部４４は、移動センサ７０及びジヤツキのチャ
ンバ４５に連通する圧力センサを有している。これらの
センサによりジヤツキの操作が監視され、また特にピス
トン４７の動きが記録される。

また取り付け／取りはずし用の組立体２２は、２つのセ
ンサ７１、？２を備えており、これらのセンサは可動支
持部４４上に同心に、装置の使用中、管板に対向する面
に配置されている。センサ７１．７２は近接センサであ
って、プラグボディに係合しようとする連結部材５１の
まわりに設置される。

センサ７１によって管仮に対する組立体２２の位置決め
を監視することができ、センサ７２によって管板の通孔
のボア内部のプラグの存在を、このプラグを取りはずす
前に監視することができる。

第６図に取り付け／取りはずし用の組立体２２の連結部
材５１の端部に設置される回転防止装置７３を示す。

この種類の回転防止装置は、プラグを取りはずす際に、
コア１２を摺動ロッド５５の端部５６に固定している時
、そのコアの回転を防止するのに使用される。

回転防止装置７３は、連結装置５１にその端部で一体に
固定された管状ボディ７４と、ボディ７４の内部で軸方
向に摺動することができるように設けられたリング７５
とで構成されている。リング７５は窓部７６を備えてお
り、ボディ７４に半径方向に固定された係止フィンガ７
７がこの窓部に係合することができる。

ばね７８がリング７５を外方に戻す。リング７５は、そ
の上方部分にタング７９を備えており、このタングの形
状及び寸法は、第２図に示すプラグ７のコア１２に形成
された切欠き１８の形状及び寸法に対応する。

後述のように、プラグを取りはずす時には、最初は、こ
のプラグからコア１２を取りはずす。この取りはずしは
、ロッド５５を用いることにより、そのねじ部分５６を
プラグ１２の雌ねじ１５に係合させて行なわれる。

ロッド５５をねじ込んでいるとき、プラグがそのハウジ
ング内で回転しようとすると、はぞ７９がプラグ１２の
切欠き１８に係合する。かくして、回転の拘束が生じ、
これによってロッド　５５のねじ部分５６が完全にねじ
込まれる。

第７図はプラグを送り出す装置４ｏを示し、この装置は
導管３１の延長上にマガジン４２を備えている。導管３
１の端部は操作アーム２１に固く固定される一方、マガ
ジン４２は前述のようにアーム４１によって回転するこ
とができるように設けられている。

アーム４１の回転によってマガジンを可撓性導管３１の
端部と軸方向に整合させるか、あるいはプラグ取り付け
または取りはずし操作が行なわれている管６と軸方向に
整合させることができる。

プラグの取り付けかまたは取りはずしかの、設備の使用
の段階によって、専用のマガジン４２を使用し、それに
よってプラグ全体またはその一部を変形した状態または
未変形の状態で受は入れることができる。

装置４０へのプラグの送り出しは、導管３１内で、圧縮
空気供給弁の制御下で、空気圧式に行なわれる。導管３
１を経て到達したプラグは、整合した位置でマガジン４
２に入り、制動装置によってマガジン内に止められる。

本発明による装置を用いて、プラグを蒸気発生器の管に
取り付ける操作及び取りはずす操作を以下に順次説明す
る。

これらの操作を遠隔制御式自動操作モードについて説明
するが、本発明の装置は蒸気発生器の水室内で、手動で
操作することもできる。

蒸気発生器の水室４の内部には操作手段２１が配置され
ており、その端部は移動装置３５を介して、プラグ取り
付け／取りはずし用の組立体２２を支持している。装置
２１は水室４内に設けられた回転アームよりなるか、あ
るいは蒸気発生器の管板の下に固定された装置よりなり
、後者は先行技術で公知であり、「スパイダ」の名で呼
ばれている。

プラグを取り付けるためには、まず最初に、プラグ７を
導管３１の延長上に設置されたマガジン４２の内部に導
入する。プラグは導管内を空気圧式に搬送され、マガジ
ン４２に達したとき、自動的に制動され、マガジンの中
に入れられる。この操作は設備の制御ステーション２４
からソレノイド弁を制御することにより行なわれる。

次いで、プラグを収容したマガジン４２をアーム４１に
よって回転させて、マガジン４２およびプラグを、プラ
グを取り付けようとする管の軸方向の延長上にもってく
る。

組立体２２はその最も下方の位置にあり、移動用装置３
５の可動部分３７はねじ３６の下端部にある。更に、組
立体２２をマガジン４２の下に、管の軸との整合状態に
置く。

装置３５のモータ３８を駆動してねじ３６をまわすこと
により、組立体２２を上昇させる。

組立体２２の摺動ロッド５５はその最下方位置にあり、
溝部分５７はブツシュ４８の溝５０に係合している。連
結部材５１のねじ部分５２がマガジン内のプラグボディ
７の雌ねじ部分１３の直下に来るような位置で、組立体
２２をマガジン内に配置する。チャンバ６７に空気圧力
を加え、モータ６４をつなぐことにより、ロッド５５が
回転し、溝領域５７を介してブツシュ４８と、溝４９に
係合している連結部材５１とが回転する。同時に、６バ
ールの圧力の空気をチャンバ６７に導入して、部材５１
を回転しかつプラグボディ１０の雌ねじ部分１３にねじ
込みながら上昇させ、このねじ込みの間、マガジン４２
の対応する切欠きに係合している突出部分１７によって
、プラグは回転することなく不動状態に保持されている
。

取り付け用組立体２２とプラグとの連結が完了したら、
組立体２２を移動用の装置３５によって下方位置に降下
させる。この降下の動作によってプラグ７はマガジン４
２から取り出される。

次いで、取り付けマガジン４２を、アーム４１の回転に
よって管の軸線から遠ざける０次に移動用装置３５によ
って、端部にプラグ７を支持した組立体２２を上昇させ
、これによってプラグを管に挿入し、管板３に対して位
置決めする。この位置決めは、近接検出器７１によって
監視され、所望の位置決めが達成されると、移動用装置
３５の停止を制御する。それでプラグは管板の通孔内に
適切に配置される。

次に、ピストン４７が初めには下方位置にあるジヤツキ
のチャンバ４５に流体を供給する。ロッド５５の接近動
作が生じ、ロッドがプラグのコア１２の下端部から約２
關の距離になったとき、この動作を停止する。次に、コ
ア１２に液圧スラストを生じさせて、プラグ７内でのこ
のコア１２の完全に定められた動きを生じさせるために
は、距離が完全に定められたピストン４７の移動を必要
とする。この移動の結果、プラグボディ１０が挿入体１
１と接触し、このボディの直径方向に拡張してこのプラ
グを管の内側に固定する。

次いで、ジヤツキを他の方向に作動させて、ロッド５５
がその下方位置に戻るときまでピストン４７を再び降下
させる。この位置決めはセンサ６６によって検出される
。この下方位置で、ロッド５５の溝部分５７は、ブツシ
ュ４８の溝５０に係合される。モータ６４をねじをゆる
める方向に回転させることにより、連結部材５１の部分
５２のねじを抜いてプラグから分離する。

次に、移動装置３５によって組立体２２を降下させる。

次いで、組立体２２を操作装置２１によって、次の管に
整合させて設置し、その管にプラグを取り付けることが
できる。

蒸気発生器の管６内に設置されたプラグの自動取りはす
しの操作を以下に説明する。

この取りはずし操作は２工程で行なわれ、これの工程間
では、取り付け／取りはずし用組立体２２の設備をわず
かに変更する。

取りはずし操作の第１工程はプラグ７からコア１２を除
去することである。

この操作を行うためには、組立体２２の連結部材５１に
第６図に示す回転防止装置７３を備え付ける。取り付け
−取りはずし装置４０にはコア除去マガジンを備え付け
ており、このマガジンは可撓性の除去用導管３２と一緒
に設置することができる。

最初は、組立体２２は下方位置にあり、取りはずそうと
するプラグが入った管と軸方向に整合している。ジヤツ
キのピストン４７及び摺動ロッド５５は第５図に示すよ
うに下方位置にある。

プラグ検出器７２によって、装置３５の停止が必要にな
るまで、この移動装置３５により組立体２２を上昇させ
る。このときロッド５５の端部は、コアの下部から約２
１１Ｉｍの距離にある。

次に、モータ６４をねじ込み方向に回転させることと、
圧縮空気をチャンバ６５に搬入することにより、ロッド
５５の端部分５６を、コア１２の雌ねじ部分１５にねじ
込む。ジヤツキのピストン４７を介してロッド５５に特
定の大きさの力を加えることにより、プラグに挿入され
ていたコア１２の固定解除を行なう。

次に、移動装置３５による組立体２２の降下によって、
コア１２の完全な取りはすしを行なう。

次に、取り付け−取りはずしマガジン４２を組立体２２
のロッド５５の軸ｚ−ｚ’上に配置し、それ自体を管の
軸線と一致させる。取り付け−取りはずしマガジンを管
板と組立体２２のロッド５５の端部との間に挿入する。

次に、移動用装置３５によって組立体２２を上昇させる
ことにより、コア１２を取り付け−取りはずしマガジン
４２の中に入りこませる。

コアがマガジン４２の中に位置決めされると、モータ６
４によってロッド５５の部分５６のねじ抜きを行なう。

マガジン４２を取りはずし用導管３２の端部と一致する
ように配置し、装置を下方位置に戻す。

コア１２をマガジン４２からとり出し、空気圧式に導管
３２に、次いで回収容器３３に移す。

ロッド５５をその初めの位置に戻し、コア１２の新たな
取りはずしを行なうために、組立体２２を次の管と垂直
に整合して配置する。

プラグ７の取りはずしの操作には、プラグボディ１０及
びボディ１０に挿入された挿入体１１の取りはずしを行
なう第２の工程がある。

この工程を実施するには、端部がねじ部分５２よりなる
連結部材５１と、全体の長さが挿入体１１の雌ねじ部分
１４よりもわずかに大きいねじ端部５６を有するロッド
５５とを備えた組立体２２を用いる。取り付け−取りは
ずし装置４０は除去用マガジン４２を備え付けており、
このマガジンは引き抜きによって変形したプラグを受は
入れることができる。

初めは、組立体２２は下方位置にあり、ロッド５５の軸
ｚ−ｚ’は取りはずし予定のプラグ７の軸と整合するよ
うに配置されている。

次に、ジヤツキのピストン４７を位置決めして、組立体
２２が上方位置に達したとき、プラグ検出器７２で測定
してロッド５５の端部が挿入体１１の雌ねじ部分１４か
らほぼ２ｆｆｌｆｌｌの距離に位置するのに十分長くロ
ッドが上昇できるようにする。

装置の上昇は移動用装置３５によって行ない、移動の終
りはプラグ検出器７２によって測定する。

次に組立体２２を３　ｍｆｆ１の長さにわたって降下さ
せてとりはずす。

次に、連結部材５１をプラグボディ１０にねじ込み、そ
のねじ込みの終りはプラグ検出器７２によって測定する
。

次に、ロッド５５を挿入体１１の雌ねじ部分にねじ込む
。

挿入体１１の取りはすしを容易にし、またその挿入体が
ボディ１０内で詰って動かなくなるのを防ぐために、潤
滑グリースをプラグボディ１０に注入する。この注入は
、摺動ロッド５５の内部に加工されてこのロッドのボデ
ィ１０内に位置する部分に開口しているチャンネルによ
って行なう。

またこの注入は、組立体がプラグを取りはずすためにこ
のプラグにいずれかの作用をなす以前に、独立した注入
装置によって行なうこともできる。

短かくかつ定められた長さにわたる挿入体１１の取りは
ずしをロッド５５の引き抜きによって行なう。

次にロッド５５のねじ部分５６を更に挿入体１１の雌ね
じ部分１４にねじ込み、このねじ込みをスラスト表面を
形成しているロッド５５の平らな端部がプラグ７のボデ
ィ１０の底部１０ａの内面に接触するようになるまで行
なう。次に、ジヤツキ４５のピストン４７によって、ロ
ッド５５を介してプラグの底部１０ａにスラストを加え
る。

これにより、プラグのボディ１０の伸張が生じ、それに
よってプラグボディの管からの離脱を確実にする収縮が
生じる。この伸張の間、雌ねじ部分１３よりなるボディ
１０の下端部は、組立体２２の支持部４４に支持される
連結装置５１によって保持される。

次に、装置３５によって組立体２２をその下方位置まで
移動させ、これによってプラグからボディ１０及び挿入
体１１を取りはずす。この取りはずしの間、ロッド５５
は連結部材５１によって組立体２２に保持されたプラグ
の底部にジヤツキ４５によってスラストを及ぼし続ける
。

取りはずしが完了したら、ジヤツキ４５のピストン４７
を、ロッド５５の応力を解放するように移動させる。こ
の移動は約４　ｍｍである。

次に、取り付け−取りはずし装置４０のマガジン４２を
組立体２２の軸ｚ−ｚ’上に配置し、移動用装置３５に
よる組立体２２の上昇によって、プラグボディ１０及び
その挿入体１１をマガジン４２に導入する。

プラグボディ１０がマガジン４２に収容されたら、ねじ
部分５６が挿入体１１の雌ねじ部分１４に係合されてい
たロッド５５のねじをゆるめる。

次に、ピストン４７を作動させることによりロッド５５
を取りはずし、次いで連結部材５１のねじをゆるめ、か
くして、プラグボディから分離させる。

取り付け−取りはずし装置のマガジンを可撓性導管３２
の延長上の除去位置に配置する。

ボディ１０はその挿入体１１と共に空気圧式に導管３２
に取り出され、回収容器３３に入る。

本発明の装置により、蒸気発生器管内にプラグを取り付
けたり取りはずしたりする操作を完全に自動的に遠隔制
御式の方法で、管を破損することな〈実施することがで
き、プラグボディは取りはずし中、伸張され、その結果
、プラグボディの収縮と解放が生じることがわかる。

本発明は、ここに述べた実施例に限定されない。

取り付け／取りはずし用の組立体と、プラグの種々の部
分との間の連結手段の使用が想定でき、これらの手段を
ロッドまたはスリーブの端部に位置するねじ部分以外の
ものとすることができる。

プラグの種々の部分との連結を行なう、連結部材５１及
び摺動ロッド５５と′は異なる関連装置を推測すること
ができる。

また、取り付け／取りはずし用の組立体は、前述のもの
とは別の、プラグ供給／除去用の自動装置及び遠隔制御
式の操作装置と組み合せることができるのも明らかであ
る。

本発明の装置は手動によっても使用することができる。

それができるようにするには、実施される操作に依って
、またこれらの操作の連続した工程の性質によって、取
り付け／取りはずし用の装置に種々のアダプタを備える
必要がある。

従って、相異なるプラグに対して行なわれる２つの操作
の間に、必要とされる設備の部品を取り付けるために、
装置を水室の外に取り出さなければならないことを避け
るには、取り付け／取りはずししようとするプラグ全部
に対して、取り付け／取りはずし操作の種々の工程を連
続して行なうのが好適である。

本発明は加圧木型原子炉の蒸気発生器の水室におけるプ
ラグの取り付け／取りはずしのみに適用されるものでは
ない。この装置に接近の困難である管にプラグを取り付
けたり除去したりする必要があるいずれの場合にも用い
ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は加圧木型原子炉の蒸気発生器の切取り邪分断両
立面図、第２図は蒸気発生器の管を閉鎖するためのプラ
グの断面図、第３図は閉鎖プラグの取付け及び取りはす
しを行なう設備の全体の概略図、第４図は本発明による
取り付け及び取りはずし用装置の概略図、第５図は本発
明による取り付け／取りはずし装置の一部分の詳細断面
図、第６図は閉鎖プラグのコアに連結される装置の一部
分の拡大図、第７図は作業位置にプラグを送り出す手段
の断面図である。 １−・・・蒸気発生器、　２−・・シェル、　３・・・
−管板、４・・・・・・水室、　　　　　６・・・・−
管、　　　　７・・・・−プラグ、１０・・−・・・ボ
ディ、　　　　　　　１１・・・−挿入体、１２・・・
・・コア、　　　　　　　２１・・・・・操作手段、２
２・・・・取付け／取りはずし組立体、＋２５−・・ケ
ーブル、　　　　　３１．３２・・・・導管、３５・・
移動手段、　　４０・・・プラグ送り出し手段、４１°
・・アーム、　　　　　　４２・・・・・マガジン、４
４・・・支持部、　　　　　　４５．６５・−・チャン
バ、４７・・・ピストン、　　　　　４８・・・スリー
ブ、４９．５０．５７．５８　・・溝部、 ５１・・連結部材、　　　　　５４−・・リング、５５
・・・・ロッド、　　　６０．６１．６２　・・ビニオ
ン、６４　・・・モータ、　　　６６．７１．７２・・
・センサ、６８　・サーボ弁、　　　　　６９−・チャ
ンネル、７３・°・・回転防止装置、　　７５・・−リ
ングＦ厘６．２ Ｆｌｆｔ、４

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、閉鎖すべき管（６）の端部分に固定可能であり、一
   端が底部（１０ａ）により閉鎖された管状ボディ（１０
   ）と、ボディ（１０）に挿入可能な管形の締め付け部材
   （１１、１２）とを備えたプラグであって、管板（３）
   によって内部に水室（４）が形成されているシェル（２
   ）および管（６）の管束を備え、上記管（６）の各々が
   ２本の直線状の支管（６ａ、６ｂ）を有し、該支管の端
   部分が管板内に固定されていて、水室（４）から接近可
   能である蒸気発生器の管を閉鎖するためのプラグ（７）
   、を取り付けたり取りはずしたりするための装置であっ
   て、公知の方法で、遠隔制御式移動可能にかつ管（６）
   の端部分（６ａ、６ｂ）の軸方向に整合して、この端部
   分（６ａ、６ｂ）に対して位置決め可能に水室（４）内
   に配置された操作手段 （２１）を備えている遠隔制御式プラグ取付け／取りは
   ずし装置において、 操作手段（２１）に固定された、軸方向（ＺＺ′）に移
   動するための手段（３５）と、 移動用手段（３５）に固定された、軸方向 （ＺＺ′）に移動する支持部（４４）と、 支持部（４４）に一体に固定されたチャンバ（４５）及
   び該チャンバ（４５）内に軸方向（Ｚ−Ｚ′）に移動可
   能に設けられたピストン（４７）を有するジャッキと、 支持部（４４）で支持され、プラグボディ （１０）に固定用の取りはずし可能な手段（５２）を有
   する連結部材（５１）と、 支持部（４４）内を軸方向に摺動できるように設けられ
   、プラグ（１０）の締め付け手段（１１、１２）用の取
   りはずし可能な固定手段（５６）とプラグ（１０）の底
   部（１０ａ）に当接して、スラストによりプラグを伸張
   させるようになっている支持表面とを有する端部分を備
   えた、ジャッキ（４５）のピストン（４７）と軸方向に
   並進状態で一体になったロッド （５５）と、 プラグ（７）を水室（４）の外部から管（６）に軸方向
   に整合して近接する位置まで送り出す手段（４０）と、
   を備えていることを特徴とする、遠隔制御式プラグ取り
   付け／取りはずし用の装置。 ２、連結部材（５２）及び摺動ロッド（５５）は、プラ
   グボディ（１０）及び締め付け手段（１１、１２）にそ
   れぞれ連結するための部分を備えており、これらの部分
   はそれぞれ、ねじ部分 （５２、５６）よりなることを特徴とする、請求項１記
   載の取り付け／取りはずし用装置。 ３、連結部材（５１）はブッシュ（４８）の溝（４９）
   と摺動可能に係合される外溝を有する管状スリーブより
   なり、上記ブッシュ（４８）は支持部（４４）内で回転
   できるように設けられていて、第２の溝（５０）を備え
   ており、ロッド（５５）はスリーブ（５２）及びブッシ
   ュ（４８）の軸線（Ｚ−Ｚ′）に沿って設けられており
   、また上記ロッド（５５）は回転駆動用のピニオン（６
   ０）と係合する第１の溝部分（５８）と、ブッシュ（４
   ８）を介して連結部材（５１）を回転駆動するように摺
   動ロッド（５５）の位置でブッシュ（４８）の溝（５０
   ）に、係合可能な第２の溝部分（５７）とを備えている
   ことを特徴とする、請求項２に記載の取り付け／取りは
   ずし用の装置。 ４、圧縮空気供給管路に連通するチャンバ（６７）が、
   ブッシュ（４８）の中でロッド（５５）のまわりに、連
   結部材（５２）の一方の端部に配置されており、チャン
   バ（６７）に圧縮空気を送入することによりスラストを
   、連結部材（５１）に軸方向（Ｚ−Ｚ′）に及ぼすよう
   になっていることを特徴とする請求項３記載の装置。 ５、ロッド（５５）の連結端部（５６）から離れた方の
   ロッド（５５）の端部の延長部には、チャンバ（６５）
   が支持部（４４）内に配置されており、このチャンバ（
   ６５）は圧縮空気供給管路に連通していて、スラストを
   ロッド（５５）に軸方向（Ｚ−Ｚ′）に及ぼすことがで
   きるようになっていることを特徴とする、請求項３及び
   ４のいずれかに記載の取り付け用装置。 ６、ジャッキのチャンバ（４５）に液圧流体を供給する
   ためのサーボ弁（６８）が可動支持部（４４）に固定さ
   れていることを特徴とする、請求項１乃至５のうちのい
   ずれかに記載の装置。 ７、支持部（４４）はロッド（５５）駆動用のピニオン
   （６０）を回転駆動するためのモータ（６４）を支持し
   ていることを特徴とする請求項３〜６のいずれかに記載
   の装置。 ８、可動支持部４４は管板（３）に向い合うようになっ
   ている面に少なくとも１つの近接検出器（７１、７２）
   を支持していることを特徴とする、請求項１乃至７のう
   ちのいずれかに記載の装置。 ９、潤滑剤をプラグボディ（１０）に注入する手段を更
   に備えていることを特徴とする、請求項１乃至８のうち
   のいずれかに記載の装置。 １０、潤滑剤を注入する手段はロッド（５５）内に形成
   された注入チャンネルを備えていることを特徴とする請
   求項９記載の装置。