KR920011059B1 - 원격 설비 증기 발생기 노즐 댐 시스템 - Google Patents

원격 설비 증기 발생기 노즐 댐 시스템 Download PDF

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모이어 웨이셀 에릭
엘윈 슈케이 글렌
자비엘 맥도날드 프란시스
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컴버스쳔 엔지니어링 인코포레이티드
리챠드 에이취. 버나이크
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Abstract

내용 없음.

Description

원격 설비 증기 발생기 노즐 댐 시스템
제1도는 본 발명에 따라서 고온 레그 노즐내에 설비된 싱글 노즐 댐을 가진 원자력 증기발생기 하부 헤드의 한 부분을 도시한 도시도.
제2도는 제1도에 도시된 장치에 대한 노즐 내부벽 및 노즐 댐 보조 조립체 사이의 시일링 설비의 상세 도시도.
제3도는 증기 발생기와 대면하는, 제1도의 노즐 댐 보조 조립체의 볼록 측부의 사시도.
제4도는 제3도의 라인 4-4를 따라 자른 정면도.
제5도는 제1도의 노즐 댐 유니트 단면의 측면도.
제6도는 증기 발생기 헤드로부터 도시된 바와 같이, 제1도의 설비된 노즐 댐 유니트의 정면도.
제7도는 제5도 및 제6도에 도시된 노즐 댐 유니트를 원격적으로 설비하게 적합한 조종기의 한 형태의 도시도.
제8도는 조종기가 튜브 시이트에 설비된 후 노즐 댐의 중앙 섹션이 통로(manway)를 통과하고 조종기에 의하여 통제되는, 원자력 증기 발생기 하부 헤드의 한 부분의 도시도.
제9도는 제8도에 도시된 공정에 연속되는 공정의 도시도로서, 노즐 댐의 제2섹션이 통로 부근에서 중앙 섹션에 수동으로 접속된 상태를 도시하는 도시도.
제10도는 제9도에 도시된 공정에 연속되는 공정으로서, 노즐 댐의 제3섹션이 통로 부근의 중앙 섹션에 고정되는 것을 도시하는 도시도.
제11도는 노즐을 향한 변위에 앞서, 통로 부근의 댐 조보 조립체의 회전을 도시하는 도시도.
제12도는 노즐 부근의 댐 보조 조립체 및 조종기의 부분을 도시한 도시도.
제13도는 노즐속으로의 삽입전에 노즐 댐 조립체 및 조종기의 위치를 도시하는 도시도.
제14도는 댐 조립체가 노즐속으로 삽입되는 것과 마찬가지로 조종기 및 댐의 위치를 도시한 도시도.
제15도는 댐 조립체가 노즐내에 장착될 때 조종기 및 댐 조립체 부분의 도시도.
제16도는 인접 노즐 댐 섹션의 에지 사이의 양호한 도우브테일 죠인트를 도시하는, 제9도의 라인 16-16을 따른 단면도.
제17도는 댐 섹션과 함게 록킹에 사용하기에 적합한 스프링 장전된 캠록의 정면도.
제18도는 제2도에 도시한 댐 보조 조립체에 시일을 고정시키기 위한 루우프 및 후크의 도시도.
제19도는 시일을 댐 보조 조립체에 고정시키기 위한 다른 실시예의 제2도와 유사한 도시도.
제20도는 제19도의 실시예에 대한, 제18도와 유사한 도시도.
제21도는 제5도 및 제6도의 실시예에서 댐 조립체 및 지지대 구조물 사이의 지주 부재로서 작용하기에 적합한 신속 작용 나사 클램프의 도시도.
제22도는 댐 보조 조립체의 제2실시예의 볼록 측부의 도시도.
제23도는 제22도의 댐 보조 조립체의 측면도.
제24도는 노즐의 내벽속에서, 제22도 및 제23도의 댐 조립체를 방사 방향으로 고정시키는데 사용하기 위한 신속 작동 록킹핀의 도시도.
제25도는 본 발명의 양호한 실시예의 완성 시스템을 도시한 도시도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
12 : 하부 헤드 14 : 원형 통로
16 : 노즐 18 : 제2파이프
22 : 튜브 단부 36 : 시일 튜브
38 : 내벽 42 : 헤드의 내면
46 : 림 54, 56, 58 : 세그멘트
60, 62 : 벽 66 : 노즐 개구
76 : 조종기
본 발명은 원자력 증기 발생기의 보수 특히, 원자로 코어에의 연료 공급 혹은 다른 보수를 수행하는 동안 증기 발생기 내부의 보수를 가능하게 하는 노즐 댐의 설비에 관한 것이다.
다양한 수동 설비 노즐 댐, 예를들어 미합중국 특허 제4, 482, 076호(발명의 명칭이,“침지 가능한 용기의 노즐 플러그”) 및 제4, 483, 457호(명칭이,“힌지된 증기 발생기 노즐 플러그”)에 나타난 형태와 같은 노즐 댐이 원자력 발전소에 사용되어 왔다. 상기 노즐 댐은 원자로 연료 공급 동안 배수되는 증기 발생기 하부 헤드 구역을 증기 발생기의 고온 혹은 저온 레그 내부의 물로부터 절연시키는데에 효과가 입증되었으며 발전소의 총 운전 정지 시간이 상당히 절약되었다. 그럼에도 불구하고, 이러한 플러그의 수동 설비에는 배수될때조차도 증기 발생기 헤드 내부의 높은 방사선으로 인해 많은“점퍼(jumpers)”들이 연속적으로 들어와 증기 발생기 내부에 존재하게 된다.
경비, 시간의 지속성 및 상기“점퍼”의 방사 노즐은 만약, 노출이 원격 설비될 수 있다면 상당히 감소될 것이다. 그러나, 이것은 노즐 댐 부품이 무겁고 또한 조종을 위한 헤드내의 이용 가능한 공간이 제한되기 때문에 어려운 문제이다.
본 발명의 목적은 인간이 증기 발생기 내부로 들어갈 필요없이 노즐 댐을 원자력 증기 발생기 내부에 설비하기 위한 장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적은 본 발명에 따라, 먼저 로못 단부-기동 장치 혹은 죠우가 증기 발생기 헤드 구역내의 통로 및 노즐에 접근할 수 있도록 복합-축 로봇 아암과 같은 조종기 부품을 증기 발생기의 다른 내부 지지대 혹은 튜브 시이트상에 설비하므로서 성취된다. 상기 통로의 직경은 노즐 직경보다 일반적으로 작아서 노즐 댐 및 관련 지지 구조물이 부품내의 증기 발생기 헤드속으로 수동적으로 통과되고 조종기를 사용하여 헤드 혹은 노즐 내부에 조립된다. 상기 조종기 자체는 증기 발생기의 외측으로부터 블록 및 텍클을 사용하여, 혹은 지지점으로서 증기 발생기 통로를 가로지르는 지지 바아와 결합하여 설비하도록 조종기를 사용하므로써 증기 발생기 튜브 시이트상에 설치될 수 있다. 증기 발생기속으로의 인간의 투입은 통로를 통해 물품을 통과시키는 동안 팔의 유입을 제외하면 조종기 혹은 댐을 설비하는데 불필요하다.
댐의 주 동체는 다수의 섹션 혹은 세그멘트와 통상적으로 3개의 중앙 섹션으로 형성되며, 이 중앙 섹션은 이것이 통로를 통과할 때 조종기 죠우에 의해 파지되는 지지 바아를 갖는다. 댐의 파지 섹션은 도우버테일(dovetail) 죠인트에 의해서와 같이, 통로 외부의 작동자가 다른 댐 섹션을 중앙 섹션의 에지상으로 미끄럼 운동시키도록 통로축의 측부로 이동된다. 스프링 장전된 캠록등은 부품이 일단 결합하는 경우 미끄러져 이탈하는 것을 방지한다. 이러한 조립체는 그후, 통로축의 대향 측부로 이동되고 다른 섹션이 유사한 방식으로 파지 섹션상에 설치된다. 가요성 시일은 한 면 및 완성된 조립체와 원주 둘레에 랩된다.
연합한 시일을 가진 댐 조립체는 회전되고 노즐의 내경과의 결합되어 통로 부근으로부터 적절히 위치된다.
노즐 통로 주위의 증기 발생기 벽상에 영구 지지링을 부착시키기 위해, 예를들어 지지 바아와 같은 댐 조립체를 유압에 대항해 유지하는 구조적 지지 부재는 조립체가 노즐내에 장착된 후 이들 부품이 통로를 통과할 때 조정기에 의하여 연속적으로 설치될 것이다. 유사하게, 댐 조립체를 노즐 내벽에 대하여 방사 방향으로 고정시키기 위한 록킹핀이 원격 작동될 것이다.
조종기의 위치 설정, 댐의 조립과 위치 설정 및 지지대 구조의 설비는 조정기상의 튜브 시이트내에 설치된 T.V 카메라를 사용하여 원격 조정된다. 만약 댐과 결합된 록킹핀 혹은 다른 구조물에 대한 공기 혹은 유압 작동이 필요하다면, 공급 라인이 조정기상에 제공될 수 있다.
댐 유니트는 상기 설치의 역 명령에 의하여 제거된다.
본 발명의 시스템 및 방법은 노즐 댐의 설치 및 제거와 관련된 기술자에 노출되는 방사량을 감소시킨다. 경험상 한 인간이 주어진 발전소의 운전 정지시 작업을 수행하는 동안 2.25램(Rem)까지 수용할 수 있고, 또한 증기 발생기 헤드내의 통상적인 방사선장은 시간당 5 내지 25램 범위 정도이다. 시간당 5램의 방사선장 및 투-루우프 발전소(4개의 노즐을 가진)에 대한 본 발명의 사용으로 주어진 운전 정지 3명 이하의 인간이 필요한 것으로 평가되었다. 포-루우프 플랜트(8개의 노즐) 및 시간당 25램의 방사선장에 있어서, 본 발명은 50명 이하의 인간이 필요한 것으로 평가되었다.
본 발명의 목적 및 장점은 양호한 실시예로서 도면을 첨부하여 더욱 상세히 서술될 것이다.
제1도는 원자력 증기 발생기의 하부 헤드(12)의 한 부분을 도시하고 있는데, 이것은 제1직경을 가진 원형 통로(14) 및 더욱 큰 제2직경을 가진 원형 혹은 테이퍼진 노즐(16)을 포함한다. 상기 노즐은 고온 혹은 저온 레그 파이프(18)에 연결되며 정상 작동중 원자로 반응 용기로부터 증기 발생기로의 1차 냉각수 흐름을 함유한다. 하부 헤드의 상부는 내부에 다수의 튜브 단부(22)를 고정하는 두꺼운 수평 플레이트로 구성되는 튜브 시이트에 의하여 한정되며, 이것은 다수의 튜브 단부(22)에 고정되는 두꺼운 수평 플레이트로 구성되며, 이 튜브는 증기 발생기를 통하여 상향 연장된다. 제1도에 도시된 바와 같은 증기 발생기는 하부 헤드 구역내에 중심 맞춰진 수직 지지 칼럼(24)을 갖는다.
발전소의 운전 정지중, 튜브상의 수선 혹은 검사 보수를 수행할 필요성이 제기되고, 따라서, 보수 장비가 튜브에의 부착을 위해 통로를 통과할 수 있도록 증기 발생기를 배수해야 한다. 이러한 보수는 만약, 원자로 코어를 덮고 있고 자주 노즐 높이위로 연장되는 연료 고체 풀 내부의 물이 증기 발생기 헤드로부터 격리된다면, 원자로 반응 코어와 결합된 다른 보수 혹은 연료 교체와 병행하여 수행될 수 있다. 이것은 제1도 및 제2도에 도시된 바와같이, 통상적으로 3개의 주요 부품으로 구성되는 노즐 댐 유니트(26)를 설비하므로서 성취된다. 첫째 부품은 일반적인 돔(dome) 형태의 면을 가진 댐 보조 조립체(28)이다. 볼록면(30)은 원자로 반응기를 향해 있고, 또한 원통면(32)은 증기 발생기속으로의 유입처 부근의 노즐 횡단면과 거의 동일한 직경이다. 둘째 부품은 노즐의 내벽(38)을 결합시키기 위한 하나 이상의 시일 튜브(36)을 가진 원형 시일부재(34)를 포함한다. 통상적으로, 이러한 시일은 평평하지 않다. 제3부품은 댐 조립체용 지지 구조물(40)인데, 이것은 헤드의 내면(42)과 같은 증기 발생기의 경질부에 연결되거나, 혹은 대체 실시예에서 노즐 자체의 내벽 내부의 개구에 직접 연결된다. 이러한 형태의 댐 유니트는 미합중국 특허 제4, 482, 076호 및 4, 483, 457호에 서술되어 있는데, 이것들은 본 발명에 참조된다.
제2도는 노즐 내벽(38) 및 시일 부재(34) 사이의 계면의 상세도이다. 통상적으로, 상기 시일은 댐 보조 조립체의 볼록면(30)을 덮고 있는 시일면(44) 및 댐 보조 조립체의 원통면(32)상에 장착된 림(46)을 갖고 있다. 필요하다면, 댐 보조 조립체의 림의 증기 발생기 측부는 플랜지 및 노즐 내벽 사이의 결합으로 시일부재(34)의 원형 선단 에지를 트랩핑시키기 위한 원형 플랜지(50)를 포함할 수 있다. 통상적으로, 댐 유니트(26)는 통로(14)를 통해 그리고 통로와 헤드(2) 구역을 번갈아가며 출입한 기술자가 헤드 구역에 구브려서 거의 전체를 설치하였으며 이 댐 세그멘트의 헤드 구역도 노즐 구역의 기술자에 의해 조립되었다. 그러나, 본 발명에 따라서 노즐 댐 유니트는 인간이 증기 발생기 헤드 구역으로 들어갈 필요성이 없이 원격 조종으로 완전하게 설비 및 제거된다.
제3도는 볼록 측부(52)로부터의 노즐 댐 보조 조립체(28)를 도시하고 있는데, 이것은 3개의 분리 세그멘트(54, 56, 58)로 구성되며, 각각은 통로(14)를 통과하기에 충분하게 작지만, 조립시 이것의 예비 선택부에서 노즐과 동일한 직경을 가진 보울 혹은 돔형 플러그 혹은 댐 보조 조립체(28)를 형성한다.
제4도는 제3도의 라인 4-4를 따른 단면도인데, 단면에서 볼때 각각의 세그멘트(54, 56, 58)는 다소 컵형이고, 컵의 벽(60, 62)은 세그멘트의 볼록면으로부터 돌출되는 웨브형 혹은 리부에 의하여 형성된다.
제5도는 원격 조종으로 설비 가능한 노즐 댐 유니트(28)의 제1실시예를 도시하고 있으며, 댐 지지 구조물(40)은 노즐 개구(66)를 둘러싸고 헤드 내면(42)의 영구 부분인 볼트링(64)에 대항해 장착된다. 상기 구조물은 노즐축(74)에 횡으로 방위 설정된 다수의 지지 바아(68, 70) 및 노즐축에 평행한 다수의 지주(72 혹은 72′)를 포함한다. 상기 지주는 도면 부호(72)로 나타낸 바와 같이 조정 가능하나, 혹은 도면 부호(72′)에 도시된 바와 같이 일정한 길이를 갖는다. 상기 지주는 댐 보조 조립체(28)상에 분포된 축력을 지지 바아(68, 70)에 전달하는데, 이것은 차례로 장력으로 볼트링(64)에 로드되고 댐 보조 조립체(28)를 제위치에 유지시킨다. 따라서, 제2도에 도시된 시일은 댐 보조 조립체상의 유압 로드에 저항하도록 롤을 작동시키지 않지만 유체 시일을 제공한다.
본 발명의 목적을 성취하기 위해서, 제7도에 양호하게 도시된 형태의 조종기(76)는 통로(14)를 통과하고 또한 증기 발생기 헤드(12)내의 한 단부(78)에 장착되며, 통로(14)에서 노즐 댐 유니트의 부품을 통제하기에 필요한 동작을 수행하기 위해서 자유 단부를 떠나고, 또한 노즐(16)내의 노즐 댐 유니트속에서 부품을 조립한다. 제7도에 도시된 조정기는 데이비스(Davis)에 의한 캘리포니아 소재의 실링 디벨로프먼트, 인코포레이티드(Schiling Development, Inc)로부터 이용가능하고, 또한 타이탄(Titan) 7F로서 간주된다. 상기 조정기는 7등급의 작동을 갖는데, 다음과 같다.
(가) 베이스 회전 작동기
(나) 상부 아암(86)용 제1피봇 죠인트(84)
(다) 전방 아암(90)용 제2피봇 죠인트(88)
(라) 피치 및 손목부(92) 조립체
(마) 죠우 조립체(94) 혹은 유사한 클램핑 혹은 파지 단부 기동 장치 및 리스트 회전자.
결합된 서보 메카니즘과 전자 팩키지(96) 및 케이블을 가진 마스터 콘솔(100)이 벤도(Vendor)에 의하여 상업적으로 제공된다. 또한 상기 벤도는 죠우 조립체의 부분으로서 유압 및 유도 커플링을 제공한다.
제7도에 도시한 조종기는 제9도에 도시된 형태로 증기 발생기 하부 헤드내에 양호하게 설치된다. 상기 조종기(76)의 베이스 단부(82)는 다수의 튜브 단부(22)를 튜브 시이트(20)내에 결합시키도록 설치된 축받이 구조물(102)에 삽입되어 베이스 단부(82)를 단단하게 고정시킨다. 시이트(20)에 대한 축받이(102) 및 베이스 단부(82)의 연결은 블록 및 택클 장치(도시안됨)의 사용에 의하거나, 혹은“부트 스트랩” 기술에 의하여 원격 수행되고, 그러므로서 조종기(76)는 통로(14)를 통하여 삽입되고 부트 스트랩 바아는 통로에 대항해 고정된다. 크램프 부재(104)는 부트 스트랩 바아를 제어하도록 작동되고 조종기는 조정되고, 축받이 구조물(102)이 선택된 튜브를 넘어서 위치하고 베이스가 제위치에 록크될때까지 고정 죠우 및 부트 스트랩 바아와 관련하여 이동하게 된다. 이러한 록킹은 미합중국 특허 제4, 018, 346호에 도시된 바와 같은 방식으로 성취 가능한데, 이것은 튜브 시이트의 튜브속으로의 보수 설비를 록킹하는 다양한 공지된 기술중의 하나를 나타낸다. 다른 기술은 조정기를 제1도에 도시된 중앙 칼럼(24)상에 적어도 일부 지지하는 것이다.
제8도 내지 제15도는 제5도 및 제6도에 도시된 상기 형태의 노즐 댐 유니트(26)을 원격 조종하여 설치하도록, 통로(14) 외측부에 서있는 기술자에 의하여 수행되는 조종기(76)의 양호한 연속 작동을 도시한다. 이러한 실시예에 있어서, 상기 댐 보조 조립체(28)는 비록 본 발명이 두개 이상의 세그멘트를 가진 댐 보조 조립체로 충족될 수 있지만, 3개의 세그멘트를 갖는다.
제8도에서, 중앙 세그멘트(56)가 가시 가능한 볼록 측부(30)를 가지고 통로(14)를 통하여 삽입된다. 상기 볼록 측부는 도시된 바와 같이 조종기의 자유 단부(80)에 의하여 파지되는 제어 바아(106)를 포함한다. 상기 바아는 세그멘트(56)의 질량 중심에 있고, 또한 이 중심은 제3도에 도시된 보조 조립체(28)의 질량 중심과 동일하게 된다.
제9도에서, 상기 조종기는 세그멘트(5)를 통로축(108)의 한 측부에 이송시키고 결국, 제2세그멘트(54)는 통로를 통하여 헤드속으로 삽입 가능하다. 제1 및 제2세그멘트는 길이 방향 에지(110, 112)를 갖는데, 이것은 제9도에서 통로축(108)에 평행하다. 이러한 에지들은 기술자가 통로를 통하여 제2세그멘트로 전진할 때 실시되는 세그멘트(54, 56) 사이의 미끄럼 및 상호 결합을 허용하는 암수 형태를 각각 갖는다. 상기 암수 형태(114, 116)의 적합한 배열이 제16도에 도시되어 있다. 이러한 배열은 결합 에지(110, 112)의 전체 길이 너머 연장되는 도우버테일 관계이다.
상기 제1 및 제2세그멘트(56, 54)가 결합되고 적당히 등록될 때, 하나 혹은 다른 세그멘트에 의하여 수행된 4개의 록킹 볼트(118)가 두 세그멘트를 서로 록크시키도록 작동된다. 하나의 이러한 볼트(118)는 제17도에 도시되고 또한 “노즐 댐 세그멘트 볼트 및 키퍼”로서 미합중국 특허 제4, 774, 392호에 서술되어 있는데, 이것은 본 발명에 참조된다. 비록 상기 제17도에 도시된 볼트가 통로를 통과한 기술자에 의하여 작동될 수 있지만, 볼트는 공기 혹은 유압 라인 및 조종기와 외부 제어 시스템(제25도에 도시)에 결합된 접속을 통하여 제어 가능한 유압 및 공기 작동기로 양호하게 끼워 맞춤된다.
제10도는 제1 및 제2세그멘트(56, 54)가 서로 록크된 후에 중앙 세그멘트(56) 및 접속된 제2세그멘트가 통로축(108)에 다른 측부로 하강되도록 조정기가 제어되는 것을 도시한다. 상기 세그멘트(56)는 제3세그멘트(58)상의 길이 방향 에지(122)와 결합시키기 위해서, 통로축에 평행한 다른 에지(120)를 갖는데, 이것은 통로를 통과하고 또한 제9도에 대해 서술된 바와 같은 방식으로 제1세그멘트(56)에 록크된다. 아래에 상세히 서술된 바와같이, 시일 부재(34)는 댐 조립체(124)를 형성하도록 보조 조립체(28)에 고정된다.
제11도 및 제12도에 도시된 바와 같이, 상기 조종기(76)는 도면에서와 같이 조립체를 180도 회전시키는 효과를 갖는 방식으로 통로(14)의 부근으로부터 노즐(16) 부근까지 완전히 형성된 댐 조립체(124)를 변위시키도록 제어하여 시일면(44)을 이송하는 볼록면(30)이 보이게 된다. 상기 조종기의 전방 아암(90) 및 손목부(92)는 조립체(124)의 볼록 측부(30)가 노즐의 개구(66) 내에 위치 설정될 대까지 제13, 14도에 도시된 대로 더욱 제어되는데, 여기서 상기 조립체(124)는 노즐축(74)을 따라 제15도에 도시된 장착 위치로 전진하게 된다.
상기 조립체가 제11도에 도시된 위치로부터 제15도에 도시된 위치로 이송되기 전에 시일부재(34)가 댐 조립체상의 위치에 위치되는 것은 명백하다. 제12도는 시일면(44)의 원형부를 가진 돔 측부상의 댐 조립체의 전방도를 도시한다. 양호하게, 상기 부재(34)는 제3세그멘트(58)에 고정되고, 제3세그멘트가 제10도에 도시된 바와 같은 통로를 통과하기 전에 벨크로 스트랩 혹은 유사한 바인딩으로 그위에 절첩된다. 상기 댐 보조 조립체(28)가 제11도에 도시된 바와 같이 완전히 형성될때, 상기 스트랩은 완전히 수동으로 해탈되고 상기 시일은 완전히 개방된다.
제2도 내지 제18도에 도시된 바와 같이, 상기 시일의 선단 에지(126)는 이들로부터 연장되는 다수의 스테인레스 스틸 루우프(128)를 갖고 또한 세그멘트의 선단면 혹은 플랜지(50)는 후크(130)를 갖게 되며 결국, 보조 조립체가 제11도에 위치하는 동안 기술자가 다수의 위치에서 대응 후크(130)위에 있는 루우프(128)를 끌어담김으로써 시일 부재(34)를 댐 보조 조립체(28)상에 끼워맞춤시킨다.
대안으로써, 제19도 및 제20도에 도시된 바와 같은, 팽창성 시일 림부의 베이스는 댐 보조 조립체의 플랜지 형성부내의 개구(134)를 통하여 끼워맞춰지는 다수의 테브 연장부(132)를 갖을 수 있으며 기술자는 각각의 테브 연장부내의 구멍을 통하여 록킹핀(136)을 미끄럼 운동시킬 수 있다.
상기 댐 조립체가 제11도에 도시된 제위치에 있는 동안 상기 시일이 놓여지는 경우에, 상기 제15도는 도시된 위치로 조종기를 연속 제어하는 것은 적어도 몇몇의 노즐 내벽(38)(즉, 노즐내의)과 가요성, 관형 튜브(36)의 원주 접촉을 야기시킨다.
상기 조종기 죠우(104)는 제어 바아(106)로부터 해제되고, 기술자가 예를들면, 제5도 및 제6도에 도시된 관계로 볼트링(64)에 부착된 4개의 댐 지지 바아(68, 70)로서 죠우를 이송시키는 통로(14)에 복귀된다. 각각의 지지 바아는, 유압 부하를 댐 조립체(124)로부터 볼트링(64)으로 전달할 목적을 위해서, 위치(138)에서 한쌍의 조정 가능한 지주(72) 부재를 양호하게 이송한다. 상기 바아(68, 70)는 각각의 키이 웨이(140) 및 키이 볼트(142)에 의하여 볼트링에 고정 가능하다.
상기 지주(72) 부재는 다양한 형태를 취하는데 제21도에 그중 하나의 형태가 도시된다. 이것은 바아록크(Barlock)라는 상표명의 미조리주 센트루이스 소재의 카르레인 매뉴펙츄어링 캄파니로부터 이용 가능한 신속 작동 나사 클램프이다. 이러한 클램프는 푸트(148)가 댐 조립체(124)와 접촉할 때까지 슬리브를 통하여 나사의 신속 선형 전진을 허용하기에 적합한 나사(146) 및 지지 바아(68 혹은 70)내에 장착되는 슬리브(144)를 갖는데 여기서 핸들(150)의 비틀림은 나사(146)가 어떤 공차를 차지하여 조여지고 경질의 노즐 댐 유니트(26)를 형성한다. 만약 비조정 지주(72′)가 사용된다면, 상기 지주의 선단부에 있는 홈이 두 인접벽(62, 60)에 삽입된다.
본 발명은“침지 가능한 용기 노즐 플러그”라는 명칭의 미합중국 특허 제4, 4821, 076호에 서술된 바와 같은, 다른 형태의 노즐 댐 유니트로 보정 가능하며, 이것은 본 발명에 참조된다. 제22도, 제23도 및 제24도에 도시된 대체 노즐 댐 유니트(152)의 경우에, 상기 지지 구조물(154)은 상기 댐 조립체의 증기 발생기 측부(160)에 있는 원주상의 다수의 보스내에 이송되는 다수의 록킹핀(156)을 포함한다. 상기 핀(156)은 노즐의 내벽(164)내에 예비 드릴 형성된 다수의 대응 구멍(162)속으로 방사 연장되기에 적합하다. 제24도에는 미합중국 특허 제4, 770, 235호의 “노즐 댐 록킹핀 조립체”에 상세히 기술되어 있는 그러한 하나의 핀(156)이 도시되어 있는데, 이것은 본 발명에 참조된다. 상기 예비 장전된 핀의 작동은 조정기(제25도에 도시)의 죠우 수단과 결합된 유압 커넥터를 통하여 제어 가능하다.
제25도는 본 발명의 양호한 실시예에 따른 완성된 시스템과 언급된 설비의 블록도이다.상기 조종기는 튜브 시이트(20)에 부착시키기 위한 회전 가능한 베이스 단부(82)의 축받이(102)를 갖도록 도시된다. 아암(168)은 죠우 조립체(94)가 노즐 댐 조립체(124)에 의하여 이송된 커플링(174)와의 직접 결합을 위한 공기 혹은 유압 커플링(170, 172)과 함께 결합되도록, 노즐 댐 조립체와 정렬된다. 조종기(76)에 양호하게 연결되거나 선택적으로 튜브 시이트(20)에 연결되는 비디오 카메라(178)는 최적 바위 설정을 위해서 도면 부호 180에서 분절될 것이다. 이러한 구조물들은 시스템의 사용동안 증기 발생기 헤드(12)내에 있는 것을 나타내도록 점선으로 도시한 박스(182) 내부의 모든 것이다.
상기 조정기(76)는 다수의 분절 죠인트를 제어하도록 각각의 라인(184)을 갖는 연합된 유압 및 공압 서어보 메카니즘(96)과 마스터 콘솔(100)에 의하여 증기 발생기 외측으로부터 제어된다. 상기 작동기는 제어 콘솔(100) 상의 마스터 아암(186)을 제어하며 또한 이것의 운동은 조종기 및 죠우에서 일정한 기준에 따라 재생된다. 이러한 능력은 상기 실링 디벨로프먼트, 인코포레이티드의 타이탄 7F와 함께 이용 가능하다.
상기 축받이(102)는 매우 유사한 제어 시스템을 갖는데, 작동자가 인터페이스(190)에서 스위치를 돌리면 이것에 의하여 다수의 핑거(188)는 상기 축받이로부터 돌출되고, 또한 적당한 시간에서 튜브 시이트의 선택 튜브속으로 확장됨으로써, 작동기 박스(192)를 통하여 라인(194)를 통한 흐름 혹은 압력을 전달한다.
스위치 형태의 다른 인터페이스(202)는 조정기 리스트에서의 커플링(170, 172, 174, 176)을 통한 노즐 댐 조립체(152)상의 핀(156) 혹은 록킹핀(136)의 작동을 위해서, 유압 혹은 공기압 작동기 박스(204)에 유사하게 접속된다. 상기 인터페이스(2020 및 작동기 박스(204)는 주 조종기 제어 시스템(180, 182, 184)과 일체로 형성된다.
최종적으로, 공기압의 독립 공급원(206) 또는 필요하다면 누수 탐지 라인(208)은 예시로 제2도 및 미합중국 특허 제4, 482, 076호에 도시된 방식으로 댐 조립체의 시일(34)에 연속된다.
댐이 노즐(16)내의 댐 유니트(26)로서 설비된 후, 조정기(76)는 통상 해체되고 헤드 구역으로부터 제거되어 결국, 검사, 수선 및 다른 작업이 방해되지 않고 수행될 수 있다. 그러나, 노즐 댐 유니트(26)에 대한 라인(48, 208)은 안전 및 모니터링의 목적으로 연속적으로 유지될 것이다.
여기에 서술된 방법 및 장치는 노즐 댐을 원격 조종으로 설치 및 제거하는 목적을 수행하는데 채택될 수 있다고 이해할 수 있다. 여기에 서술된 각종 부품 및 설비는 본 발명의 정신을 벗어남이 없이 대체될 수 있다.

Claims (1)

  1. 헤드 내면, 헤드를 통과하는 통로(14) 및 헤드를 통과하는 노즐(16)을 포함하는 헤드(12)를 갖는 원자력 증기 발생기 내부에 노즐 댐(26)을 원격 설비하기 위한 방법에 있어서, 헤드에 부착되는 동안 헤드 내부로 이동시키는데 채용되는 클램프 부재(104)를 갖는 조종기(76)를 통로에 통과시켜 헤드(12) 내면에 부착시키는 단계와, 제1댐 세그멘트(52,54,56)를 통로에 통과시켜 상기 클램프 부재로 파지하는 단계와, 클램프 부재가 제1댐 세그멘트를 통로 부근에서 유지하는 동안 댐 보조 조립체를 형성하도록 제2댐 세그멘트를 제1댐 세그멘트에 미끄럼 가능하게 부착시키는 단계와, 통로 부근으로부터 헤드를 통해 노즐 내부의 배치 위치로 댐 보조 조립체를 가진 클램프 부재를 이동시키는 단계로 구성된 것을 특징으로 하는 원자력 증기 발생기 내부에의 노즐 댐 원격 설비 방법.
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