JPS6229761Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は原子炉発電技術に関し、より詳細に
は、原子炉発電方式の蒸気発生器に関する。

蒸気発生器は、２次冷却水との熱交換関係にお
いて原子炉に熱水を循環させる１次水回路として
の多数のＵ字管を備えている。直管を備えた蒸気
発生器も用いられている。１次水は高度に放射性
である。１次Ｕ字管のうちいくつかが故障してこ
れから漏れを生ずることも経験されている。放射
性１次水が２次水中に漏れることは認容されず、
この漏れを抑制するために欠陥のある管は塞がれ
る。これらの塞がれる管の数が増大するほど、蒸
気発生器の性能は低下し、その結果としてメガワ
ツト出力が減少する。その場合にはサンプル管部
分を蒸気発生器から除去し、故障モードを定めて
それ以上の故障を防止するための高価な試験を、
これらの管部分について行わねばならない。

従来技術の教示によれば、管部分の除去は、反
復される一連の作業によつて行われ、その各々の
作業について作業員が蒸気発生器の高放射性１次
キヤビテイにはいることが必要とされる。１つの
作業を行う各々の作業員は法律で定めた最大許容
放射線レベルにのみ被曝されることができ、通常
はその作業を数分以内において行う。１つの管部
分を除去するのに必要な人員は典型的には５人か
ら120人である。どの場合にも、必要な人員の数
は、取出されるべき管部分の長さ、管部分の位
置、蒸気発生器中の放射線強度その他の要因によ
つて定まる。

従来技術のこの慣習は、不経済なだけでなく、
熟練した作業員の使い方の上から好ましくない。
蒸気発生器の放射性環境に入る人は３ケ月もの間
他の放射性環境に入ることを許されず、その期間
は現場要員として無効化される。

本考案の主な目的は、従来技術のこの不都合を
解消し、蒸気発生器からの管部分の除去が、現場
要員を高放射性の場所に過度に曝露させることな
く、また除去された管部分に対する損傷が最小に
なり、欠陥の配向及び位置が容易に定められ得る
ように行うための、管除去装置を提供することに
ある。

この目的に留意し、本考案により、実用新案登
録請求の範囲に記載した管除去装置が提供され
る。

本考案の典型的な実施に当り、原子炉からの１
次水流を搬送する直管又はＵ字管のうち選定され
たものを渦電流プローブにより周期的に試験す
る。欠陥を示す管の一部分を、管板とも呼ばれる
ヘツダー及び蒸気発生器から切離す。典型的には
管の一部分は管支持体から７cmより少くなくしか
も欠陥部所の上下７cmより少くない個所において
切離すべきである。本考案によれば、除去される
べき管の一部分、即ち管部分もしくは被除去部分
の内面が最初に把持され、その一部分の先端がヘ
ツダーから取除かれる。その後に管の一部分の外
面が把持され、該一部分が更にヘツダーの外に引
出される。典型的には、ヘツダー下方のスペース
の長さは約48.3cm（19インチ）ないし63.5cm（25
インチ）であり、除去すべき管の一部分の長さは
約635cm（250インチ）にもなることがある。管の
一部分は複数の区分即ち長さ部分において除去さ
れ、各々の長さ部分はヘツダーから引出された後
に切離される。各区分は適当なといし車により切
断する。といし車は管を或る角度をもつて、即ち
バイヤスに切断する。各々の長さ部分には、蒸気
発生器中においてと同一の関係に組立て得るよう
に適当なラベルが付される。

本考案による除去装置は、ヘツダーの下面に固
定される基板を備えている。キヤリツジは基板の
下面に固着したねじに吊設されている。ねじ（キ
ヤリツジ移動装置）はキヤリツジを基板に近付き
又は離れる、即ち接近又は離遠するように移動さ
せるために駆動される。外面グリツパー組立体は
キヤリツジから吊設され、流体作動されるピスト
ンロツド（グリツパー移動手段）によりキヤリツ
ジに近付き又は離れるように移動自在となつてい
る。作動開始時には外面グリツパー組立体（外面
グリツパー手段）はキヤリツジの直ぐ下方にあ
る。内面グリツパー組立体（内面グリツパー手
段）は外面グリツパー組立体中に軸方向に挿入さ
れている。最初にヘツダーから管の一部分を取出
すためには、内面グリツパー組立体のグリツパー
を管の一部分の内面に係合させる。外面グリツパ
ー組立体のグリツパーは、管の一部分の外面に係
合されるのと同じ形態において内面グリツパー組
立体と係合されている。ピストンロツドは下動さ
れ、外面グリツパー及び内面グリツパーを下方に
ヘツダーから引出す。キヤリツジは次に下動さ
れ、ピストンロツドは収縮される。次に内面グリ
ツパーを管の一部分の内面から離脱させ、外面グ
リツパーは内面グリツパー組立体から離脱させる
と共に、管の一部分に係合される。外面グリツパ
ー組立体は次にピストンロツドにより下動され
る。管の一部分が所定の長さまで引出されるまで
キヤリツジ及び外面グリツパー組立体の交互の運
動が続けられる。次に管切断器により１つの長さ
部分が切離され、キヤリツジが上動され、次の長
さ部分の引出しが反復される。Ｕ字管は普通はイ
ンコネル合金又はステンレス鋼から出来ており、
といし車はこの合金を切断し得る材料から製造さ
れる。

本考案による除去装置は、前述した管の一部分
の引出し及び切離し装置のほかに、次の補助要素
を備えている。

(イ) 観察装置即ち可視装置／パンニング−テイル
テイングユニツト。

(ロ) 液圧／空圧弁台及びブースター箱。

(ハ) 制御コンソール。

(ニ) トランスジユーサーコンソール。

(ホ) 管除去工具。

これらの補助装置は本考案にとつて２次的な意
義をもたないため、詳細には説明されていない。
これらの補助装置の構造及び作用は次の通りであ
る。

(イ) 観察装置は、テレビカメラのパンニング−テ
イルテイングユニツト、モニターテレビ及びビ
デオテープレコーダーを備えている。観察装置
の機能は２つあり、１つの機能は、管の引出し
及び切断作動を観察すること、第２の機能は、
ヘツダーから出る時に管上の管支持板表示を特
定化することである。第３の補助的な機能は、
管引出し操作の可視的記録を提供することにあ
る。

(ロ) 弁台は、圧力調節器、制御弁、といし車、管
切断器、外面グリツパー組立体を作動させるシ
リンダーのピストンを駆動する液圧及び空圧源
その他の全ての機器を設置したドリーを有す
る。

(ハ) 制御コンソールは、管の一部分の引出し操作
を遠隔制御するために使用される電子制御盤で
ある。

(ニ) トランスジユーサーコンソールは次の目的に
使用される。

内面及び外面グリツパー組立体及び外面グ
リツパーの位置の可視表示を与える。

ヘツダーから取出される管の一部分の各々
の長さ部分の可視表示を与える。

プローブにより生ずる渦電流の指示及び支
持板位置の追跡の手段を提供する。

切断の間に取出し得る長さ部分の長さを制
限する手段を提供する。

内面及び外面グリツパー組立体により及ぼ
される引出し力の可視表示を提供する。

取出される各長さ部分の長さ対荷重の記録
を与える。

引出し装置駆動ねじに加えられる荷重を最
大許容荷重に制限する手段を提供する。

本考案は図面に示した実施例についての以下の
詳細な説明により一層明らかとなろう。

蒸気発生器２０は入口２４及び出口２６を有す
るコンテナー２２を備えている。通孔３０を有す
るヘツダーないし管板２８は入口２４及び出口２
６の上方においてコンテナー２２の内部に取付け
られている。ヘツダー２８の下方のスペースは仕
切板３２により入口プレナム３４と出口プレナム
３６とに仕切られている。発生器２０は１つの組
立体４０を形成する多数のＵ字管３８を有する。
Ｕ字管３８は通孔３０中に入り、各々のＵ字管３
８は仕切板３２に架け渡され、仕切板３２の一側
の入口プレナム３４と仕切板３２の他側の出口プ
レナム３６とを連通させている。Ｕ字管３８は両
端においてヘツダー２８の下面に漏止め溶接され
ている。入口プレナム３４の上方の通孔は出口プ
レナム３６の上方の通孔から仕切板３２によりシ
ールされている。Ｕ字管３８はＵ字管３８の脚部
が通る通孔を備えた複数の支持板４１により支持
されている。原子炉からの熱い冷却材は、入口プ
レナム３４に開口するＵ字管脚部に流入し、冷却
された冷却材は出口プレナム３６に開口するＵ字
管脚部を経て原子炉に戻される。

Ｕ字管３８のいくつかに漏れが生ずることがあ
り、漏れが生じたＵ字管３８は、２次系の放射能
汚染を最小にするため、直ちに塞がねばならな
い。

本考案の実施に当り、Ｕ字管３８は渦電流プロ
ーブでもつて試験され、欠陥を示すＵ字管３８
は、欠陥の上方、典型的には欠陥の少くとも7.62
cm（３インチ）上方又は下方において、また欠陥
の上方にある支持板４１の少くとも7.62cm（３イ
ンチ）下方において切断される。本明細書におい
てＵ字管３８の切除された部分は全体としてのＵ
字管３８又は真直な管と区別するために「管部
分」と呼ばれ、管部分は第２〜２８図において符
号５０により表わされている。

第２〜２８図に示す装置は、上述したように切
断された後に管部分５０を取除き、欠陥及びヘツ
ダー２８への溶接部を機械切削により切除するた
めに用いられる。この装置は、基板５１、キヤリ
ツジ５３、外面グリツパー組立体５５、内面グリ
ツパー組立体５７、管切断器５９及び閉回路テレ
ビ観察装置６１を備えている。第２図は管部分
（被除去部分）５０の長さ部分５０ａを引出して
切離すための前記装置の作動を表わしている。内
面グリツパー組立体５７は第２図には図示してな
く、第１２図に図示されている。管部分５０は第
２図に示すように、それが通つている通孔３０の
十分下方のところで切断される。管部分５０の次
の長さ部分は内面グリツパー組立体５７を使用せ
ずに引出すことができる。

基板５１は、管部分５０がそれを通り除去され
るところの通孔３０に近接できるように中央部を
開放したほぼ４角形のフレームの形状を有する。
基板５１は両側の膨大状マンドレルロツク即ち管
ロツク６３によりヘツダー２８から吊設されてい
る。各々の管ロツク６３は基板６１の上面に固着
したアダプター板６５を備えている。各々の管ロ
ツク６３のスプレツダー６７及びスプレツダー６
７が内部にてロツクのために移動し得るようにし
たマンドレル即ちグリツパー６８は、基板５１を
取付ける個所に適切に位置されたＵ字管３８の先
端内に延長される。軸７０を回動すると、スプレ
ツダー６７はグリツパー６８中に引込まれ、グリ
ツパー６８を押広げるので、グリツパー６８はＵ
字管３８にロツクされる。軸７０は支承板７２の
軸受と係合する方形断面の支承面を備えている。
支承板７２はヘツダー２８と強固に係合するよう
に付勢される。支承板７２はスプレツダー６７が
その内部に入つているＵ字管３８に隣接した複数
のＵ字管３８の突出端を受けいれるための円形凹
所７４を備えている。軸７０はハウジング７６を
備えている。

アクメねじ７３，７５（第４図）は、基板５１
に強固にボルト締めしたスタツド７７，７９によ
り基板５１から吊設されている。可膨張ゴ−タイ
トプロテクター８１（第４図）は、ヘツダー２８
から水と共に流下されることがある塵埃からアク
メねじ７３，７５を保護する。ストツパー８０は
アクメねじ７５の底部にピン８２により固着され
ている。ストツパー８０はキヤリツジ５３の下動
を制限するためにマイクロスイツチ８４と共働す
る。ねじ８６はキヤリツジ５３の上動を制限する
ためにマイクロスイツチ８８と共働する。ねじ８
６は上下に調節できる。

キヤリツジ５３は、ほぼＣ字形の断面をもつた
板体８３を備えている。スリーブ８５（第４，８
図）は板体８３のウエツブを通り延長している。
衛星歯車電動機８７は板体８３の一方のアームの
一端近くに取付けられている（第９図）。電動機
８７の駆動軸８８は板体８３の軸受（図示しな
い）を通つて延長し、スプロケツト車８９及びス
プロケツト車８９の内側の別のスプロケツト車
（図示しない）を駆動する。スプロケツト車８９
はスプロケツトチエーン９３を経てアイドラース
プロケツト車９１を駆動する。スプロケツトチエ
ーン９３は、ブラケツト９６（第７図）に調節自
在に取付けたスプロケツト車９５により緊張され
る。スプロケツト車９５と同軸的に取付けたスプ
ロケツト車（図示しない）は、アクメねじ７３と
噛合う駆動ナツト１０１（第４図）を駆動するス
プロケツト車９７を駆動する。ナツト１０１は円
周上のボールベアリング１０３及びスラストベア
リング１０５上において回動し得る。ナツト１０
５はスラストベアリング１０３にスラストを与え
る。スプロケツト車８９と同軸的に取付けた別の
スプロケツト車（図示しない）は、スプロケツト
チエーン１０９を介しスプロケツト車１０７を駆
動する。スプロケツトチエーン１０９はナイロン
製ブロツク１１０により緊張される。スプロケツ
ト車１０７は、ナツト１０１と同様の、またナツ
ト１０１と同様に支承された駆動ナツト１１１を
駆動する。駆動ナツト１１１はアクメねじ７５と
噛合う。駆動ナツト１０１，１１１が一方向又は
他方向に回動するとキヤリツジ５３はねじ７３，
７５上において上動又は下動される。

複数の液圧シリンダ１１３，１１５，１１７，
１１９は板体８３上に取付けられている。各々の
シリンダーはピストンロツド１２１，１２３，１
２５（第３図）及び１２６（第１１図）を備えて
いる。各々のピストンロツド１２１，１２３，１
２５，１２６はそれぞれのシリンダー中のピスト
ン（図示しない）の作用の下に垂直に上下動され
る。流体は流体源３０３（第２９図）から入口ニ
ツプル１２７を経て、ピストン１２１，１２３，
１２５，１２６の上方においてシリンダー１１
３，１１５，１１７，１１９に供給される。ニツ
プル１２７は板体８３から吊設したブラケツト１
２９に取付けてある。ニツプル１２７はＴ継手１
３１を介しニツプル１２７の両側のシリンダーに
連結されている。ピストン１２１，１２３，１２
５，１２６の下方の流体は、やはりブラケツト１
２９上に取付けたニツプル１３５及びＴ継手１３
３を経て流体源３０３に返送される。

外面グリツパー組立体５５は、中心下方に４角
形フランジ１３９を有するスリーブの形状のグリ
ツパー本体１３７を備えている。グリツパー本体
１３７は板体８３のスリーブ８５中に摺動自在に
取付けられている。グリツパー本体１３７が最も
上方の位置になると、フランジ１３９は板体８３
の下面に係合する。フランジ１３９の４隅にはピ
ストン１２１，１２３，１２５，１２６が係合す
る通孔１３８がある。各々のピストンロツド１２
１，１２３，１２５，１２６は先端にねじ部分を
有し、ナツト１４０，１４２によりフランジ１３
９に固着されている。グリツパー本体１３７はフ
ランジ１３９の下方ではスロツト１４１を備えた
スカートの形状を有し、それに内面グリツパー組
立体５７（第１２図）が係合している。インサー
ト１４３（第８図）はグリツパー本体１３７の上
部に取付けられている。インサート１４３はグリ
ツパー本体１３７の円筒状内面に適合するように
ほぼ円筒状の外面を備えている。インサート１４
３はグリツパー本体１３７の外側肩部１４７と係
合するフランジ１４５を有する。インサート１４
３の内面はテーパー状になり、円錐台形になつて
いる。インサート１４３の上部開口にはリング１
４９が固着されている。

ガイド１５１は大体において、円筒状スカート
がそれから延長する扁平アニユラスの形状であ
り、インサート１４３の基部及びグリツパー本体
１３７の内側壁と係合するように取付けられてい
る。ガイド１５１はさら孔１５５（第２２図）を
介し止めねじ１５３によりグリツパー本体１３７
中に固着されている。

外面グリツパー組立体５５は外面グリツパージ
ヨー組立体１５７を備えている。グリツパージヨ
ー組立体１５７は指状片１６１を上方に延長させ
た円筒形ガイド１５９を備えている（第１３，１
４図）。通常は指状片１６１はガイド１５９と一
体になつている。外面グリツパージヨー組立体１
５７はアクチユエーター１６３（第１８，１９
図）も備えている。アクチユエーター１６３は等
間隔の舌片１６５を基部から延長させた中空円筒
体の形状を有する。舌片１６５はスリーブ１６８
の対応の脚部１６７にボルト締めされている。ば
ねプランジヤー１６９はアクチユエーター１６３
の外周の回りに等間隔に配設されている。指状片
１７０はガイド１５９から延長し、ばねプランジ
ヤー１６９に固着されている。

外面グリツパージヨー組立体１５７はジヨー１
７１（第１５，１６図）を備えている。各々のジ
ヨー１７１は縦断面図でみた時に半台形の形状を
有する。各々のジヨー１７１には中心下部の、傾
斜縁に近接して、ピン１７３が挿通されている。
外面グリツパージヨー組立体１５７の各々の指状
片１６１は、向かい合いに位置されたスロツト１
７５を備えている。ジヨー１７１は向かい合う指
状片１６１の間において、ピン１７３（第１４
図）により固定されている。

アクチユエーター１６３及びグリツパージヨー
組立体１５７は、空圧シリンダー１７９のピスト
ン１７７（第８図）により圧縮ばね１８１のばね
力に抗して上方に移動される。ピストン１７７は
アクチユエーター１６３と係合するフランジ１８
３を上端に備えた中空シリンダーと一体になつて
いる。ピストン１７７を上動させる空気は、グリ
ツパー本体１３７中の通孔１８７（第２２図）を
経てシリンダ−の空気通路１８５中に噴射され
る。ジヨー組立体１５７が上方に付勢されると弾
性金属製の指状片１６１はインサート１４３によ
り押し縮められ、ジヨー１７１を押し縮めるの
で、ジヨー１７１は管部分５０又は内面グリツパ
ー組立体５７のハウジング１５９（第１２図）に
場合に応じて強固に係合する。空気通路１８５を
通る空気がなくなると、外面グリツパージヨー組
立体１５７は後退し、指状片１６１及びジヨー１
７１は後退した不係合位置に戻される。

変位トランスジユーサー１９１は外面グリツパ
ー組立体５５のフランジ１３９上に取付けられて
おり、キヤリツジ５３の真の位置、排出された管
部分５０の全長及び切断の間に排出された長さ部
分５０ａの長さを定める手段を提供する。トラン
スジユーサー１９１はケーブル型である。外面グ
リツパー組立体５５を移動させると、ワイヤ（図
示しない）がトランスジユーサー１９１の外部に
引出され、符号器（図示しない）を回動させる。
符号器は、引出された管部分の長さ、切除された
管長及び引出された管部分の全長を特定化する信
号を送出する。変位トランスジユーサー１９１に
は、米国カリフオルニア州キヤノガパーク所在、
セレスコ・インダストリーズ・コーポレイシヨン
から市販されているものを使用する。

内面グリツパージヨー組立体５７（第１２図）
は、スプレツダーハウジング１８９のほかにスプ
レツダー組立体１９３も備えている。スプレツダ
ーハウジング１８９は、頂部の下方において厚く
なり、厚いリング１９５から尖鋭なリムまで内面
がテーパー状になつている管体であり、頂部に複
数の等間隔のスロツト１９７を備えている。スプ
レツダーハウジング１８９は逆カツプ状ステム１
９９を形成するように底部がフレヤー状になつて
いる。ステム１９９は雄ねじ部分を有する。テー
パー部分２０１はスプレツダーハウジング１８９
のスロツト端２０３中に着座している。スプレツ
ダー組立体１９３は、組立体１９３の中心部２０
７よりも少し小径のねじ付きステム２０５を備え
ている。ステム２０５はその長さの少くとも一部
分に沿つて平たん面２０９を備えている。

内面グリツパー組立体５７は、支持ハブ２１１
も備えている。支持ハブ２１１は雌ねじ付き凹部
を有し、この凹部中にスプレツダーハウジング１
８９の逆カツプ状ステム１９９が固着されてい
る。ブロツク２１３はハブ２１１の頂部に等間隔
に溶接されている。内面グリツパー組立体５７の
使用時にはブロツク２１３はグリツパー本体１３
７のスカートのスロツト１４１（第２，４図）に
係合する。

円筒形アダプター２１５は支持ハブ２１１の底
部上に取付けられており、デイスク２１７及びナ
ツト２１９を備えている。デイスク２１７は支持
ハブ２１１にボルト締めしたハブリング２２１に
より支持ハブ２１１の先端に保持されている。ナ
ツト２１９は、ハブ２１１の先端にねじ止めされ
ている。係止ピン２２３は支持ハブ２１１の横孔
にねじ止めされている。係止ピン２２３の先端は
支持ハブ２１１の平面に係合し、ナツト２１９を
スプレツダー組立体１９３にねじ込んだ時にスプ
レツダー組立体１９３が回動することを阻止す
る。ナツト２１９を締付けるとスプレツダー組立
体１９３のテーパー部分２０１は下動してスプレ
ツダーハウジング１８９のスロツト端を外方に押
し広げ、管部分５０の内面を把持する。ハンドル
２２５はナツト２１９を締める時に支持ハブ２１
１が回動するのを阻止するために支持ハブ２１１
の別の横孔にねじ込まれている。

内面グリツパー組立体５７は、管部分５０を蒸
気発生器２０から取除き始める時に１回だけ用い
られるため、通常は手で操作される。取除き作業
の開始時に内面グリツパー組立体５７はブロツク
２１３がスロツト１４１と係合された状態で外面
グリツパー組立体５３中に同軸的に挿入される。
スプレツダー組立体１９３及びスプレツダーハウ
ジング１８９の頂部はヘツダー２８中の管部分５
０の先端中に延長する。支持ハブ２１１及びそれ
に固着された部分がハンドル２２５により回動さ
れないようにして、レンチによりナツト２１９を
締付け、スロツト端２０３をして管部分５０の先
端の内面を把持せしめる。次にスプレツダーハウ
ジング１８７の外面を、グリツパージヨー組立体
１５７のジヨー１７１により把持し、外面グリツ
パー５５を操作して管部分５０の或る長さ部分５
０ａを引出す。この操作は遠隔操作によつて行
う。次に第２図に示すように、ヘツダー２８の底
面の下方において長さ部分５０ａを切離す。内面
グリツパー組立体５７の助けを借りずに遠隔操作
により次々の長さ部分を引出して切離すことがで
きる。

キヤリツジ５３とグリツパー組立体５５との共
働により管部分５０の各々の長さ部分５０ａを引
出すしかたを、第２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ図につ
いて説明する。最初はキヤリツジ５３と外面グリ
ツパー組立体５５とは、第２３Ａ図に示す位置に
あり、ピストンロツド１２１，１２３，１２５，
１２６はシリンダー１１３，１１５，１１７，１
１９中に引込まれ、フランジ１３９はキヤリツジ
５３に近接しているかこれに突当つている。グリ
ツパージヨー組立体１５７は管部分５０と（作動
開始時にはグリツパーハウジング１８９と）係合
している。流体がシリンダー１１３，１１５，１
１７，１１９中に噴射されるとピストンロツド１
２１，１２３，１２５，１２６は下動される。ピ
ストンロツド１２１，１２３，１２５，１２６は
グリツパー組立体５５を下方に連行し、把持され
た管部分５０は、ピストンロツド移動距離（典型
的には7.62cm（３インチ）に等しい距離に亘りヘ
ツダー２（第２図）から引出される。第２３Ｂ図
にピストンロツド１２１，１２３，１２５，１２
６が伸長された状態を示す。次に電動機８７（第
２，９図）を付勢してねじ７３，７５を回動さ
せ、キヤリツジ５３を下動させ、ピストンロツド
１２１，１２３，１２５，１２６をシリンダー１
１３，１１５，１１７，１１９中に引込む。この
作動工程の間は管部分５０はヘツダー２８から引
出されない。キヤリツジ５３とグリツパー組立体
５５とは今や第２３Ｃ図の位置になる。所望の際
にはキヤリツジ５３及びそれに伴う外面グリツパ
ー組立体５５の移動を、外面グリツパー組立体５
５の最後の低い位置よりも下方まで継続させ、そ
れに対応して管引出しがなされるようにする。ど
ちらにしても、グリツパー組立体５５とキヤリツ
ジ５３との前述した交互の移動は、場所が許す限
りの長さ部分５０ａが引出されるまで続けられ、
その長さ部分５０ａは管切断器５９により切離さ
れる。次にキヤリツジ５３及びグリツパー組立体
５５を最も上方の位置まで上動させ、引出し工程
を反復する。キヤリツジ５３と外面グリツパー組
立体５５との交互の移動による前述した引出し操
作は、遠隔制御によつて行われる。電動機駆動さ
れるキヤリツジ５３と液圧シリンダー１１３，１
１５，１１７，１１９により作動される外面グリ
ツパー組立体５５との共働により、シリンダー駆
動される外面グリツパー組立体のみにより実現さ
れるより広汎な増分をもつて管部分５０を係合さ
せることができる。そのため管部分の外面に生ず
る損傷又は刻印が最小になる。

次に第２，２４〜２８図を参照して管切断器５
９について説明する。管切断器５９は第２７，２
８図に示すように互に固定した支持体２３５，２
３７及びブラケツト２３３から成るブラケツト組
立体２３１を備えている。管切断器５９を基板５
１に連結するための連結部材２３９はブラケツト
２３３及び支持体２３５に固着されている。基板
５１から延長するロツド２４１（第５，６，２４
図）は連結部材２３９の脚状端の通孔２４３に通
されている。これらのロツド２４１はラツチ２４
７の切欠２４５中においてブラケツト組立体２３
１にベヨネツト式に固着されている。ロツド２４
１を固着するには、ラツチ２４５をハンドル２４
９により移動させ、ロツド２４１を切欠２４５に
係合させる。

オイルオーバーエアー式に駆動されるシリンダ
ー２５１は、支持体２３７から支持される。導管
２５３はシリンダー２５１の先端に連結され、導
管２５５はシリンダー２５１の他端の近くに横向
きに連結されている。シリンダー２５１はピスト
ン（図示しない）により作動可能なピストンロツ
ド２５７を備えている。導管２５３に供給される
空気はロツド２５７をシリンダー２５１から第２
６図の右方へと移動させ、導管２５５に供給され
る空気はロツド２５７をシリンダ２５１中に、第
２６図の左方へと移動させる。キヤリヤ２５９は
ピストンに連結されている。空圧モーター２６１
はキヤリヤ２５９に連結されている。典型的には
ガラス繊維補強された酸化アルミニウムから出来
ている摩擦デイスク２６３は、空圧モーター２６
１の軸２６５に取付けられている。キヤリヤ２５
９は支持体２３５，２３７の間に延長する案内ロ
ツド２６９（第２６図）上にボールブツシユ２６
７により摺動自在に取付けられている。

デイスク２６３は典型的には直径12.7cm（５イ
ンチ）のガラス繊維補強された酸化アルミニウム
デイスクである。空圧モーター２６１は約9000〜
11000RPMにおいて駆動される。デイスク２６３
の面は、第２図に示すように、切断される管部分
５０の軸線に対しデイスク２６３から上方に約30
゜、デイスク２６３から下方に150゜それぞれ傾
斜している。切断された長さ部分の先端にマーク
を付すと、後に管部分を検査のため本来の形状に
再構成できる。管部分５０を通るようにデイスク
２６３を駆動するシリンダー２５１は典型的には
オイルオーバーエアー系統により駆動されるビン
バ・シリンダーである。切断器５９の送り力及び
速度は油の流率及び圧力を制御することにより制
御される。管切断器５９は遠隔制御により操作さ
れる。基板５１上に位置されたマイクロスイツチ
（図示しない）は、長さ部分５０ａが切断される
と、制御コンソール２７５（第２９図）上の「切
断終了」表示灯を点灯させる。

テレビ観察装置６１はテレビパンニング−テイ
ルテイングユニツトとも呼ばれ、大体において既
知のものである。観察装置６１は、引出し装置の
近傍（45゜の角度で引出し装置を見て約30cm後
方）のところでヘツダー２８にカムロツクされて
いる。観察装置６１は手動でパンニングし（即ち
引出し装置にターゲツトを定め）その位置にロツ
ク即ち係止する。カメラの焦点は手動で調節す
る。光の強さは遠隔の制御コンソール２７５にお
いて調節する。観察装置６１は、モーター２７３
により垂直に揺動されるカメラ２７１を備えてい
る。水平面に対して上下に35゜の走査が可能であ
る。マイクロスイツチ（図示しない）によりテイ
ルテイングを制限する。テイルテイングは上下ク
ラツチを介し制御コンソール２７５（第２９図）
において制御される。制御コンソール２７５の近
傍に位置されたモニターテレビ２７７を介し操作
者が管引出し操作を観祭することができる。操作
者は制御コンソール２７５の近傍に配設されたビ
デオテープレコーダー２７９により管引出し操作
の全部又は一部を記録しておくことができる。制
御コンソール２７５は、モニターテレビ２７７、
ビデオテープレコーダー２７９、オーデイオボツ
クス２８１及びトランスジユーサーコンソール２
８５と共に、放射線から保護された封込め室２８
３に位置されている。

制御コンソール２５７は、管引出し装置、管切
断器５９、テレビ観察装置６１、照明装置、液圧
ポンプその他の制御用に用いられる。各々の関連
する機能は、制御コンソール２５７上に位置され
た対応のスイツチを備えている。どれか１つのス
イツチを操作すると、所望の機械的及び電気的な
動作（ソレノイド弁の開閉、弁の閉止、電気回路
の閉成その他）がトリガーされる。不所望の状態
の生起を防止するためのロジツクが制御回路に組
込まれている。これはスイツチ付勢の逐次化又は
特別の機能の動作が起こり得る前に或る状態が有
効になることを要求するロジツクにより実現され
る。

前述したスイツチのほかに、或る状態が有効に
なつた時に点灯される表示灯が設けられている。
これらの表示灯には次のものを含まれる。

(イ) 主回路電力オン。

(ロ) 液圧ポンプオン。

(ハ) 切断器空圧モーター２６１オン。

(ニ) キヤリツジ５３が上方極限位置にある。

(ホ) キヤリツジ５３が下方極限位置にある。

(ヘ) キヤリツジ５３と外面グリツパー組立体５５
とが接触している。

(ト) 外面グリツパージヨー組立体１５７係合。

(チ) 外面グリツパージヨー組立体１５７不係合。

(リ) 切断終了。

上述した構造により、内面グリツパー組立体５
７の作動を除けば全遠隔制御により蒸気発生器２
０から管部分５０を取除くことができる。理論的
には操作者は目視確認なしに系統の制御を行い得
る。しかし観察装置６１が取除き装置の一部とし
て組込まれている。

トランスジユーサーコンソール２８５上での上
部デジタル表示により真のグリツパー位置がモニ
ターされる。引出し装置上の変位トランスジユー
サー１９１は２方向信号を表示部に供給し、表示
部は引出し装置に対して外面グリツパージヨー組
立体１５７がどこに位置しているかを指示する。
表示部に近接したリセツトスイツチ（図示しな
い）はどんな位置においても帰零を可能にする。
しかし本装置はおいて零点はキヤリツジ５３の上
方極限位置に対応する。表示部に近接して設けた
ちようねじダイヤル及びプリセツトボタン（いず
れも図示しない）によつて、999.999インチ（約
2540cm）までの所望の数を表示部上にプリセツト
できる。

トランスジユーサーコンソール２８５上での下
部デジタル表示により、ヘツダー２８から取除か
れる管部分５０の全長をモニターすることができ
る。引出し装置上の変位トランスジユーサー１９
１は、管部分５０の引出し及びその引出しの程度
を指示する１方向加算信号を送出する。この信号
は、外面グリツパージヨー組立体１５７が管部分
５０に係合されて管引出しスイツチがオンになつ
た時にのみ送出される。表示部に近接したリセツ
トスイツチ（図示しない）により表示を帰零する
ことができ、これは引出し開始前に１回だけ行わ
れる。表示が帰零された後はリセツトスイツチは
カバー中に収納される。これにより引出し開始後
に表示部が不注意により帰零されることが防止さ
れる。表示部に近接したちようねじダイヤルリミ
ツトスイツチ（図示しない）により渦電流指示又
は支承板位置をダイヤルインすることができる。
表示部上の数値がダイヤル上の数値に等しければ
管引出しスイツチ（図示しない）は消勢され、制
限値がリセツトされてダイヤルがより大きな数値
にされるまでは管引出しができないようになる。
プリセツトボタン（図示しない）と共にダイヤル
を使用した場合にも999.999インチ（約2540cm）
までの所望の数値を表示部上にプリセツトするこ
とができる。しかしプリセツトスイツチは、引出
し中は常に遮蔽しておき、トランスジユーサーコ
ンソール２８５への電力が不在の場合にのみ使用
するべきである。

トランスジユーサーコンソール２８５の下半部
に位置された第２のちようねじダイヤルリミツト
スイツチ（図示しない）により、切断がなされる
べき最大値をダイヤルインすることができる。こ
のリミツトスイツチは全部の管引出しの表示につ
いての数値をプリセツトするために使用され得る
ことを除いて、前記のちようねじダイヤルリミツ
トスイツチと同様に作動する。

トランスジユーサーコンソール２８５の下半部
に位置された圧力／力計器（図示しない）は、引
出し圧力を何千psiの単位で、また引出し力を何
千ポンドの単位でそれぞれ可視表示する。

トランスジユーサーハウジング２８５の下半部
に位置されたストリツプチヤートレコーダー（図
示しない）は引出し荷重−引出された管の長さの
記録を与える。水平目盛（図示しない）は引出し
力をプロツトし（全目盛5000psi、350Kg／cm²）、
垂直チツクマーカーは、引出される管部分５０の
１インチについて１つのマークを与える。このレ
コーダーは、管部分５０が引出されている時に自
動的にオンになり、管部分５０の引出しを止める
とオフになる。

座屈系統は、キヤリツジ駆動用のねじ７３，７
５が荷重の下に不時に座屈することを防止するた
めに用いられる。トランスジユーサーコンソール
２８５中の電子回路は、実際の荷重を真のキヤリ
ツジ位置で常時割算し、座屈比と呼ばれる比を算
出する。座屈比が臨界座屈比よりも小さいと管引
出し装置の作動が続けられる。臨界座屈比に到達
すると管引出しスイツチ（図示しない）は自動的
に消勢されて負荷を除く。作動を続けるためには
外面グリツパージヨー組立体１５７を上動させ、
座屈系統をリセツトすることが必要とされる。

弁台はドリー２８７であり、その上に弁箱２８
９及び液圧ポンプ２９１が固定されている。弁箱
２８９は、ソレノイド弁、圧力計、エアオーバー
オイルタンク及び流量制御弁（全て図示しない）
を収容している。これらの部材は、外面グリツパ
ー組立体５５、空圧モーター２６１、切断器６１
及び補助機能を遠隔制御するために用いられる。
全部の回路は低圧空気回路（０〜6.3Kg／cm²、
90psi）又はエアオーバーオイル回路である。弁
箱２８９は修理又は調節の目的で各部にすみやか
に近接できるような構造を備えている。弁箱２８
９は手で運ぶためにドリー２８７からすみやかに
取外すこともできる。液圧ポンプ２９１は管引出
し装置の液圧シリンダー１１３，１１５，１１
７，１１９に高圧の圧液（油）を供与する。ポン
プ組立体上に取付けたソレノイド弁（図示しな
い）は油を所望の配管へと指向させる。圧力逃し
弁（図示しない）によつて装置中の圧力値を限界
値にまで設定することができる。引出し装置によ
り管部分５０を引出す場合、（どのアクメねじ組
を用いるかに依存して）22.8cm（９インチ）間隔
又は38.1cm（15インチ）間隔で管を把持し得るよ
うにするための或る順序に従うが、この順序は基
本的には次の通りである。

(イ) 管部分５０に外面グリツパージヨー組立体１
５７を係合させる。

(ロ) シリンダー１１３，１１５，１１７，１１９
の行程。

(ハ) キヤリツジ５３とフランジ１３９とが接触す
るまでキヤリツジ５３を下動させる。

(ニ) シリンダー１１３，１１５，１１７，１１９
の行程。

(ホ) キヤリツジ５３とフランジ１３９とが接触す
るまでキヤリツジ５３を下動させる。

(ヘ) その他。

キヤリツジ５３をフランジ１３９に接触するよ
うに下動させる際にピストンロツド１２１，１２
３，１２５，１２６は衛星歯車電動機８７により
後退される。その時に配管２９３，２９５，２９
７，２９９中の圧液は移動される。電動機８７は
この圧液を移動させる能力は有しない。そのため
ブースター箱３０１中に位置された特別の液圧回
路（図示しない）が用いられる。キヤリツジ５３
を下動させる際に、シリンダー１１３，１１５，
１１７，１１９中のピストンを移動させるのに必
要な力に等しい力がシリンダー１１３，１１５，
１１７，１１９の後退側に加えられる。上述の状
態の補償において、別の解決を要する不所望な状
態が生ずる。液圧シリンダー１１３，１１５，１
１７，１１９の後退側に加えられた力は、グリツ
パージヨー組立体１５７を不係合にする効果をも
ち、前述のように装置を作動させるには、グリツ
パージヨー組立体１５７を係合させねばならな
い。グリツパージヨー組立体１５７を不係合にす
る傾向のある力を補償するには、アクチユエータ
ー１６３に加わる圧力を対応的に増大させねばな
らない。この力は空圧シリンダー１７９により加
えられる。

ドリー２８７とその構成要素、ブースター箱３
０１及び流体源３０３（油タンク）は、放射能に
対し保護された封込め室中に配設されている。

内面グリツパー組立体５７はヘツダー２８から
管部分５０を取除くために主として用いられる。
グリツパー組立体５７は管部分５０を引出すため
にも使用し得るが、この目的には外面グリツパー
組立体５５が有利である。最初に管部分５０を取
除くには、制御コンソール２７５の管引出しスイ
ツチ（図示しない）を動作させ、外面グリツパー
組立体５５から内面グリツパー組立体５７に荷重
を移動させる。

切断されるつど長さ部分５０ａを除去するため
に、本考案の実施において管除去工具が用いられ
る。この除去工具は本考案に不可欠ではないた
め、ここでは単に一般的に説明する。

管除去工具は、空圧作動される管グリツパーを
一端に取付けた多区分の抜差し自在な工具であ
る。空圧ビンバ・シリンダーがグリツパーの開閉
に用いられる。これらのシリンダーには、工具の
反対側端に位置された３方向トグルスイツチ型ミ
ニアチユア弁に接続した空気配管から空気が供給
される。弁下方のハンドルを回動させてグリツパ
ーヘツドの位置を調節する。ハンドルを回動させ
るとビンバ・シリンダーのロツドが引かれ又は押
される。この作用により、グリツパーヘツドの位
置を制御する同じビンバ・シリンダーに連結され
た配管中において流体が移動される。第２のシリ
ンダーは第１のシリンダーの変位を正確に再現す
るので、グリツパーヘツド上の角度が変更され
る。２つのシリンダーはマスター−スレーブ系を
形成する。1.2ｍ（４フイート）の長さの３本の
同心アルミ管によつて、約３メートル（10フイー
ト）の距離まで工具を抜差し式に伸長させること
ができる。２本のより大径のアルミ管の遠端に位
置されたナイロン製ブツシユにより、管の間の滑
動摩擦を調節することができる。管部分除去グリ
ツパーヘツド自身には管部分５０にきずをつけな
いようにラバーライニングが施こされている。工
具の作用は次の通りである。グリツパーヘツドが
管の近傍に位置されるまで工具をマンホール内部
に伸長させる。管に対し直角となるまでグリツパ
ーヘツドの位置を調節する。グリツパーを管上に
着座させ、３方向空圧弁により閉合させる。外面
グリツパー組立体５５から完全に自由になるまで
管部分を引下げる。管除去工具に管部分５０が平
行になるまでグリツパーヘツドの位置を再調節す
る。次にマンホールを経て工具を後退させ、管部
分５０を除去し、特定化のマークを付する。

本考案の実施において有用な特徴は、内面グリ
ツパー組立体５７と外面グリツパー組立体５５と
の共働作用に存する。内面グリツパー組立体５７
はヘツダー２８から管部分５０を除去し始める時
のみにおいて局所的に手で操作される。その後は
管部分を完全に除去するために遠隔制御により外
面グリツパー組立体５５が操作される。初めに内
面グリツパー組立体５７のナツト２１９（第１２
図）が手で締付け、グリツパーに管部分５０の内
面を把持させる。内面グリツパー組立体５７の作
用により管部分５０をヘツダー２８から引出す。
その後の操作はすべて遠隔制御により行われる。
外面グリツパー組立体５５は、電動機８７（第２
図）、液圧シリンダー１１３，１１５，１１７，
１１９、管切断器５９のキヤリヤ２５９、シリン
ダー２５１及び空圧モーター２６１の選択的な遠
隔操作により遠隔作動される。各々の長さ部分５
０ａはヘツダー２８の下方において切離されるた
め、残りの長さ部分は、外面グリツパージヨー組
立体１５７（第８図）により把持されることがで
きる。ナツト２１９を締付ける作業員に対する放
射線被曝は限られており、被曝時間も非常に短
い。

本考案は上述した実施例のほかにもいろいろと
変形して実施でき、上述した特定の構成は単なる
例示であつて、本考案を限定するものではない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案が適用される蒸気発生器の壁部
の一部分を切欠いて示した側面図、第２図は本考
案による除去装置の斜視図、第３図は第２図に示
す除去装置のキヤリツジ及び外面グリツパー組立
体を示す下面図、第４図は第２図に示す除去装置
を示す側面図であり、管切断器は取除いて示す
図、第５図は第２図に示す除去装置の上面図、第
６図は管切断器を基板から支持する態様を示すた
めの、第５図の−線に沿つた部分断面図、第
７図は第４図の−線に沿つた断面図、第８図
は第７図の−線に沿つた断面図、第９図は第
７図の矢印−の方向にみた部分端面図、第１
０図は第７図の−線に沿つた部分断面図、第
１１図は第７図のXI−XI線に沿つた部分断面図、
第１２図は内面グリツパー組立体を実線で示し、
内面グリツパー組立体が挿入される外面グリツパ
ー組立体の下部を１点鎖線で示した、一部断面に
より表わした側面図、第１３図は外面グリツパー
組立体の一部縦断側面図、第１４図は第１３図の
矢印の方向にみた端面図、第１５図は第１３
図の矢印−の方向にみた端面図、第１６
図は外面グリツパージヨー組立体の側面図、第１
７図は第１６図の矢印の方向にみた端面図、
第１８図は外面グリツパージヨー組立体のアクチ
ユエーターを示す縦断面図、第１９図は第１８図
の矢印の方向にみた端面図、第２０図は外面
グリツパージヨー組立体の把持作用をひき起こす
インサートの縦断面図、第２１図は外面グリツパ
ー本体の端面図、第２２図は第２１図のXII−
XII線に沿つた断面図、第２３Ａ，２３Ｂ，２３Ｃ
図は一連の作動の間の第２図に示す除去装置のキ
ヤリツジ及び外面グリツパージヨー組立体の相対
位置を示す説明図、第２４図は管切断器の側面
図、第２５図は管切断器の端面図、第２６図は第
２５図に示した管切断器を図の紙面内において反
時計方向に30゜回転して示した第２５図の矢印
−の方向にみた側面図、第２７図は切
断器の支持ブラケツト組立体の一部断面により表
わした側面図、第２８図は第２７図の矢印
−の方向にみた一部断面により表わした側
面図、第２９図は本考案による除去装置の設置及
び制御設備を示す全体的な配列図である。 符号の説明、２０……蒸気発生器、２８……管
板、３０……通孔、３８……管、５０……管部
分、５１……基板、５３……キヤリツジ、５５…
…外面グリツパー組立体、６３……管ロツク（固
定手段）、６８……グリツパー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 複数の通孔を有する管板を含み、該管板の一方
   の側から複数の管が前記通孔内に延入している原
   子炉蒸気発生器から、前記管の被除去部分を除去
   すべく、基板と、該基板を前記管板の他方の側の
   表面に固定する固定手段とを含む管除去装置にお
   いて、 前記基板に関して接近及び離遠するよう移動自
   在に前記基板に垂設されたキヤリツジと、 該キヤリツジを前記基板に関して接近及び離遠
   するよう移動させるべく前記キヤリツジに連結さ
   れたキヤリツジ移動装置と、 前記キヤリツジに関して接近及び離遠するよう
   移動自在に前記キヤリツジ上に支持された外面グ
   リツパー手段であつて、グリツパーと、前記被除
   去部分の外面に係合したり該被除去部分の外面か
   ら離れたりするように前記グリツパーを作動させ
   る作動機構とを含む前記外面グリツパー手段と、 該外面グリツパー手段を前記キヤリツジに関し
   て接近及び離遠するよう移動させるため前記外面
   グリツパー手段に連結されたグリツパー手段移動
   装置と、 前記被除去部分を前記管板から除去するために
   該被除去部分の内面を把持する内面グリツパー手
   段と、 前記キヤリツジから離遠して移動するよう前記
   外面グリツパー手段を作動させた時に前記被除去
   部分が前記外面グリツパー手段及び内面グリツパ
   ー手段の協働によつて前記管板から外部に出るよ
   うに、前記内面グリツパー手段を前記外面グリツ
   パー手段内に固定する固定手段と、 を備えることを特徴とする管除去装置。